JPS59211141A - Interruption processing system - Google Patents

Interruption processing system

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JPS59211141A
JPS59211141A JP8603283A JP8603283A JPS59211141A JP S59211141 A JPS59211141 A JP S59211141A JP 8603283 A JP8603283 A JP 8603283A JP 8603283 A JP8603283 A JP 8603283A JP S59211141 A JPS59211141 A JP S59211141A
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JP
Japan
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interrupt
interruption
factor
area
interrupt processing
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JP8603283A
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Japanese (ja)
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JPH0465408B2 (en
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Tadahiko Horikiri
堀切 忠彦
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Omron Corp
Original Assignee
Tateisi Electronics Co
Omron Tateisi Electronics Co
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/46Multiprogramming arrangements
    • G06F9/48Program initiating; Program switching, e.g. by interrupt
    • G06F9/4806Task transfer initiation or dispatching
    • G06F9/4812Task transfer initiation or dispatching by interrupt, e.g. masked
    • G06F9/4831Task transfer initiation or dispatching by interrupt, e.g. masked with variable priority

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)

Abstract

PURPOSE:To ensure the quick service of an interruption of high priority by generating an artificial interruption factor to perform the 2nd processing action of a low level of emergency after executing the 1st processing action of a high level of emergency in case an interruption factor is generated. CONSTITUTION:When three interruptions having priorities A-C are processed. The interruption process A is executed based on the difference of emergency between interruption processes A and C. Then an interruption control circuit 8 supplies an artificial interruption command signal to a CPU1 in reply to an interruption generation request. The CPU1 executes the interruption process C. If the process B, for example, having an interruption factor of a higher level of emergency than the process C is generated before the artificial interruption factor, the higher priority is given to the process B.

Description

【発明の詳細な説明】 発明の分野 この発明は、割込処理方式に関し、特にたとえば周期的
に発生する成る割込要因に基づいて所定の割込動作を行
なうような割込処理方式に間する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to an interrupt processing method, and particularly to an interrupt processing method that performs a predetermined interrupt operation based on, for example, periodically occurring interrupt factors. .

先行技術の説明 従来、成る割込要因が発生すると、緊急性の異なる複数
種類の割込処理をすべて実行するような割込処理方式が
あった。このような割込処理方式では、1つの割込要因
に対する割込処理時間が長くなるため、次のような欠点
があった。すなわち、割込処理の実行中に、緊急性の高
い他の割込要因が発生しても、その割込処理の実行は用
在実行中の割込処理が終了するまで長時間間たされるこ
とになる。したがって、割込処理の優先順位のバランス
が崩れ、システム上支障を来たすことがあった。
Description of Prior Art Conventionally, there has been an interrupt processing method in which, when an interrupt factor occurs, all of a plurality of types of interrupt processing with different urgency are executed. Such an interrupt processing method has the following drawbacks because the interrupt processing time for one interrupt factor becomes long. In other words, even if another highly urgent interrupt factor occurs while an interrupt process is being executed, the execution of that interrupt process will take a long time until the currently executing interrupt process is completed. It turns out. Therefore, the priority order of interrupt processing may become unbalanced, causing problems in the system.

発明の目的 それゆえに、この発明の主たる目的は、上述のような欠
点を解消し得る割込処理方式を提供することである。
OBJECTS OF THE INVENTION Therefore, the main object of the present invention is to provide an interrupt processing method that can overcome the above-mentioned drawbacks.

発明の構成および効果 この発明は、要約すれば、従来1つの割込要因の発生に
基づいて行なわれていた所定の割込処理動作を相対的に
v4急性の高い第1の処理動作と相対的に緊急性の低い
第2の処理動作とに分割し、成る割込要因の発生したと
きは第1の処理動作のみを実行し、その後第2の処理動
作を行なわせるための擬似vj込要因を発生し、その擬
似v1込要因に基づいて第2の処理動作を実行するよう
にしたものである。
Structure and Effects of the Invention To summarize, the present invention makes a predetermined interrupt processing operation, which has conventionally been performed based on the occurrence of one interrupt factor, relative to a first processing operation with high V4 acuteness. When an interrupt factor occurs, only the first processing operation is executed, and then a pseudo-vj interrupt factor is created to cause the second processing operation to be performed. occurrence, and the second processing operation is executed based on the pseudo v1-inclusive factor.

この発明によれば、1つの割込要因に対する割込処理動
作が短くなるため、途中で他の緊急性の高い割込要因が
発生しても長時間待機させることなくその割込処理動作
を実行させることができる。
According to this invention, the interrupt processing operation for one interrupt factor is shortened, so even if another highly urgent interrupt factor occurs in the middle, the interrupt processing operation can be executed without waiting for a long time. can be done.

したがって、他の優先順位の高い割込が早くサービスで
き、システム上の割込サービス効率を向上させることが
できる。
Therefore, other high-priority interrupts can be serviced quickly, and the efficiency of interrupt service on the system can be improved.

以下、図面に示す実施例とともに、この発明をより具体
的に説明する。
Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to embodiments shown in the drawings.

実施例の説明 以下には、この発明の一実施例として、ドツトプリンタ
に適用した場合の例を示すが、この発明はドツトプリン
タに限らずその他の装置にも適用できることを予め指摘
しておく。
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS In the following, an example in which the present invention is applied to a dot printer will be described as an embodiment of the present invention, but it should be pointed out in advance that the present invention is applicable not only to dot printers but also to other devices.

第1図はこの発明の一実施例を示す概略ブロック図であ
る。図において、CPU1には、ROM2、RAM3お
よびキャラクタジェネレータ4が接続される。、ROM
2には、たとえば第4図ないし第7図に示すような動作
プログラムが記憶される。そして、CPU1はこの動作
プログラムに従って動作を行なう。RAM3は、たとえ
ば第2図に示すような記憶領域を有する。キャラクタジ
ェネレータ4は、複数種類のキャラクタの表示データを
配憶する。
FIG. 1 is a schematic block diagram showing one embodiment of the present invention. In the figure, a ROM 2, a RAM 3, and a character generator 4 are connected to a CPU 1. , ROM
2 stores operating programs as shown in FIGS. 4 to 7, for example. Then, the CPU 1 operates according to this operation program. The RAM 3 has a storage area as shown in FIG. 2, for example. The character generator 4 stores display data for a plurality of types of characters.

CPLJlには、さらにディスプレイ5.タイマ6、プ
リンタ(ドツトプリンタ)7および割込制御回路8が接
続される。タイマ6は、所定の時間になるとディスプレ
イタイマ信号を導出する。このディスプレイタイマ信号
は割込要因としてCPU1に与えられる。CPLllか
らプリンタ7には、印字データと、レシートまたはジャ
ーナル(図示せず)を1ライン分フィードさせるための
フィード信号が与えられる。プリンタ7からは、ドツト
タイミング信号が導出される。このドツトタイミング信
号は、割込要因としてCPLllに与えられる。CPU
1から割込制御回路8には、割込発生要求信号が与えら
れる。この割込発生要求信号に応答して、割込#I御回
路8は擬似割込指令信号を導出し、CPU1に与える。
CPLJl also has a display 5. A timer 6, a printer (dot printer) 7, and an interrupt control circuit 8 are connected. Timer 6 derives a display timer signal at a predetermined time. This display timer signal is given to the CPU 1 as an interrupt factor. Print data and a feed signal for feeding one line of a receipt or journal (not shown) are supplied from the CPLll to the printer 7. A dot timing signal is derived from the printer 7. This dot timing signal is given to CPLll as an interrupt factor. CPU
1 to the interrupt control circuit 8 is given an interrupt generation request signal. In response to this interrupt generation request signal, interrupt #I control circuit 8 derives a pseudo interrupt command signal and provides it to CPU 1.

第2図は第1図に示すRAM3の記憶領域を示す図解図
である。図において、エリア31には、1文字の印字領
域の中でのドツト位置を示すカウンタ(DOTCNT)
として用いられる。周知のように、ドツトプリンタでは
、1つのキャラクタを複数列複数行のドツトパターンに
分解して印字する。その際、複数本のドツトビンで1列
ずつあ5− るいば1行ずつ印字する。そのときの印字位置がこのエ
リア31に記憶される。エリア32け、各ドツトタイミ
ングでプリンタ7へ出力すべきデータを記憶するエリア
(r)OTDATA)として用いられる。すなわち、こ
のエリア32には、上記ドツトピンによる1列分あるい
は1行分のデータを記憶する。エリア33は、ディスプ
レイの各桁に該当するデータを記憶するエリア(DIS
PDATA)として用いられる。
FIG. 2 is an illustrative diagram showing the storage area of the RAM 3 shown in FIG. In the figure, area 31 includes a counter (DOTCNT) that indicates the dot position within the printing area of one character.
used as. As is well known, in a dot printer, one character is printed by breaking it down into a dot pattern of multiple columns and multiple rows. At that time, multiple dot bins are used to print one column at a time or one line at a time. The printing position at that time is stored in this area 31. Area 32 is used as an area (r) OTDATA) for storing data to be output to the printer 7 at each dot timing. That is, this area 32 stores one column or one row of data based on the dot pins. Area 33 is an area (DIS) for storing data corresponding to each digit of the display.
PDATA).

第3図はこの発明の一実施例の動作を説明するためのタ
イムチャー1〜である。
FIG. 3 is a time chart 1 for explaining the operation of an embodiment of the present invention.

第4図ないし第7図は第1図に示すCPLllの動作を
説明するためのフローチャートで′あり、特に、第4図
は初期設定動作を示し、第5図、第6図および第7図は
それぞれ割込A、BおよびCの処理動作を示す。
4 to 7 are flowcharts for explaining the operation of the CPLll shown in FIG. 1. In particular, FIG. 4 shows the initial setting operation, and FIGS. The processing operations for interrupts A, B, and C are shown respectively.

以下、第3図ないし第7図を参照してこの発明の一実施
例の動作について説明する。
The operation of one embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 3 to 7.

まず、第4図を参照して初m設定動作について説明する
。cpuiは、まずステップ(図示では6− Sと略す)1において、RAM3の1リア31([’)
OTCNT)をクリアする。続いて、ステップ2におい
て、[)OTCNT−0に該当するデータすなわち最初
のキャラクタの1列目(あるいは1行目)のパターンデ
ータがキャラクタジェネレータ4から読出され、エリア
32 (DOTDAT△)に記憶されろ、続いて、ステ
ップ3において、印字すべき最初のキャラクタのパター
ンデータがキャラクタジェネレータ4から読出され、エ
リア33 (D l5PDATA)に配憶される。
First, the initial m setting operation will be explained with reference to FIG. First, in step 1 (abbreviated as 6-S in the diagram), the cpui reads 1 rear 31 ([') of RAM 3.
OTCNT). Subsequently, in step 2, the data corresponding to [)OTCNT-0, that is, the pattern data in the first column (or first row) of the first character, is read out from the character generator 4 and stored in the area 32 (DOTDAT△). Then, in step 3, the pattern data of the first character to be printed is read from the character generator 4 and stored in the area 33 (D15PDATA).

次に、割込処理A、BおよびCについて説明するが、こ
こで、こわら割込処理A、 BP)J、びCは、A>B
>Cの優先順位で処理さねることを予め指摘しておく。
Next, interrupt processing A, B, and C will be explained. Here, stiff interrupt processing A, BP) J, and C are
>It should be pointed out in advance that processing will be done with priority of C.

まず、第3図に示すように、CPLJlはプリンタ7か
らのドツトタイミング信号に応答して割込処理へを行な
う。この割込処IJAは、第5図のフローチャートに示
される。すなわち、CPLllはステップ11において
、エリア32に記憶されたキャラクタの1列分あるいは
1行分のパターンデータがプリンタ7へ出力される。初
期状態においては、第4図で説明したように、最初のキ
ャラクタの1列目あるいは1行目のパターンデータがエ
リア31に記憶されている。続いて、ステップ12に進
み、エリア31に記憶されている数値が2か否かが判断
される。すなわち、今回プリンタ7のドツトビン(図示
せず)が印字する列あるいは行は1キヤラクタのドツト
パターンの3列目または3行目であるか否かが判断され
る。もし、エリア31の数値が2でなければ、直接ステ
ップ14に進むが、■リア31の数値が2であればステ
ップ13に進む。このステップ13では、割込発生要求
信号が割込制御回路8に与えられる。そして、ステップ
14に進む。ステップ14では、エリア31が+1され
る。続いて、ステップ15において、エリア31の数値
が10であるか否か、すなわち次のキャラクタの印字領
域に入ったか否かが判断される。ステップ15において
、エリア31の数値が10でないと判断されれば、ステ
ップ16(進み、エリア31の数値に回動するパターン
データがキャラクタジェネレータ4から読出され、エリ
ア32に記憶される。そして、動作を終了する。一方、
ステップ15において、Iリア31の1値が10である
と判断されれば、ステップ17に進み、エリア31がク
リアされる。これによって、■リア31は再び次のキャ
ラクタの1列目あるいは1行目からのドツト位置を計数
する。続いて、ステップ18において、次のキャラクタ
のエリア31に該当するパターンデータがキャラクタジ
ェネレータ4から読出され、エリア32に記憶される。
First, as shown in FIG. 3, CPLJl responds to the dot timing signal from the printer 7 and performs interrupt processing. This interrupt processing IJA is shown in the flowchart of FIG. That is, in step 11, the CPLll outputs one column or one row of pattern data of the characters stored in the area 32 to the printer 7. In the initial state, the pattern data of the first column or row of the first character is stored in the area 31, as explained with reference to FIG. Next, the process proceeds to step 12, where it is determined whether the numerical value stored in area 31 is 2 or not. That is, it is determined whether the column or row to be printed by the dot bin (not shown) of the printer 7 this time is the third column or row of the one-character dot pattern. If the numerical value in the area 31 is not 2, the process directly proceeds to step 14, but if the numerical value in the area 31 is 2, the process proceeds to step 13. In this step 13, an interrupt generation request signal is given to the interrupt control circuit 8. Then, proceed to step 14. In step 14, area 31 is incremented by +1. Subsequently, in step 15, it is determined whether or not the numerical value in area 31 is 10, that is, whether or not the print area for the next character has been entered. In step 15, if it is determined that the numerical value in the area 31 is not 10, the process proceeds to step 16, in which pattern data that rotates to the numerical value in the area 31 is read out from the character generator 4 and stored in the area 32. On the other hand,
If it is determined in step 15 that the 1 value of I rear 31 is 10, the process proceeds to step 17, where area 31 is cleared. As a result, the rear 31 again counts the dot positions of the next character from the first column or the first row. Subsequently, in step 18, pattern data corresponding to area 31 of the next character is read out from character generator 4 and stored in area 32.

その後動作を終了する。After that, the operation ends.

ここで、第5図のステップ13で導出された割込発生要
求信号に応答して、割込制御回路8は擬似割込指令信号
をCP(Jlに与える。この擬似割込指令信号にも答し
て、CPLllは割込処理Cを行ない、第7図に示すよ
うにステップ31においてフィード信号をプリンタ7に
出力する。すなわち、1キヤラクタのドツトパターンの
3列目あるいは3行目を印字するときに第7図に示す割
込処1!ICが行なわれ、第3図に示すようにフィード
信9− 一つり7 号がオンとなる。なお、このような割込処理Cは毎回の
キャラクタの印字において行なわれるものではなく、1
ラインのいずれか1つのキャラクタの印字動作中に行な
われればよい。なぜならば、レシートあるいはジャーナ
ルのフィードは1ラインごとに行なわれるからである。
Here, in response to the interrupt generation request signal derived in step 13 of FIG. 5, the interrupt control circuit 8 provides a pseudo interrupt command signal to CP (Jl). Then, CPLll performs interrupt processing C, and outputs a feed signal to the printer 7 in step 31 as shown in FIG. The interrupt processing 1!IC shown in FIG. 7 is performed, and the feed signal 9-1!IC is turned on as shown in FIG. 1 rather than what is done in printing.
It suffices if it is performed during the printing operation of any one character on the line. This is because receipt or journal feeding is done line by line.

なお、プリンタ7では、1つの印字ヘッドによってレシ
ートとジャーナルとが交互に印字される。したがって、
第7図の割込処理Cでフィードされるものは、レシート
およびジャーナルのうち現在印字動作中でない方のもの
である。
Note that in the printer 7, a receipt and a journal are printed alternately by one print head. therefore,
What is fed in the interrupt process C in FIG. 7 is the one that is not currently being printed out of the receipt and the journal.

上述の割込処理へと割込処理Cとは、従来の割込処理方
式では、1つの割込処理として一緒に行なわれていたも
のである。しかしながら、上述の実施例では、割込処I
JAと割込処理Cとの緊急性に差があることに着目し、
擬似的に新たな割込要因を発生させて2つの割込処理を
別々に行なうようにしている。これによって、擬似割込
要因が発生する前に割込処理Cよりも緊急性の高い割込
要因が発生すれば、その割込処理の実行が優先され一1
〇− る。たとえば、第3図に示すように、擬似割込指令信号
の導出前にディスプレイタイマ信号がタイマ6から導出
されると、CPU1は第6図に示す割込処理Bを割込処
理Cに優先して行なう。すなわち、第6図のステップ2
1において、RAM3のエリア33から該当する桁のキ
ャラクタのパターンデータが読出され、ディスプレイ5
に出力されるC応じて、ディスプレイ5は該当する桁の
キャラクタを表示する。
In the conventional interrupt processing method, the above-mentioned interrupt processing and interrupt processing C are performed together as one interrupt processing. However, in the above embodiment, the interrupt processing I
Focusing on the difference in urgency between JA and interrupt processing C,
A new interrupt factor is generated in a pseudo manner so that two interrupt processes are performed separately. As a result, if an interrupt factor that is more urgent than interrupt processing C occurs before a pseudo interrupt factor occurs, that interrupt processing is given priority.
〇-ru. For example, as shown in FIG. 3, if the display timer signal is derived from timer 6 before the pseudo interrupt command signal is derived, CPU 1 gives priority to interrupt processing B shown in FIG. 6 over interrupt processing C. Let's do it. That is, step 2 in FIG.
1, the pattern data of the character of the corresponding digit is read from the area 33 of the RAM 3, and the pattern data of the character of the corresponding digit is read out from the area 33 of the RAM 3, and
The display 5 displays the character of the corresponding digit in accordance with the C output.

上)本のごとく、割込t8理Cよりも緊急性の高いv1
込処理Bは、割込’I!111ICよりも曖先して実行
される。したがって、割込処理Bの待ち時間を短くする
ことができ、従来のように割込処理Bの実行を長時間待
機させることがなくなる。
Above) As per the book, v1 is more urgent than interrupt t8 logic C.
Interrupt processing B is interrupt 'I! It is executed earlier than 111IC. Therefore, the waiting time of the interrupt process B can be shortened, and the execution of the interrupt process B does not have to wait for a long time as in the conventional case.

なお、上述の実施例では、緊急性の異なる2種類の割込
処理(AおよびC)を分割して実行させる場合を説明し
たが、この発明は3種類以上の割筒1図はこの発明の一
実施例を示す概略ブロック図である。第2図は第1図に
示すRAM3の記憶領域を示す図解図である。第3図は
第1図に示す実旅例の動作を説明するためのタイムチャ
ートである。第4図ないし第7図はcpuiの動作を説
明するためのフローチャートであり、特に、第4図は初
期設定動作を示し、第5図、第6図および第7図はそれ
ぞれ割込処理A、BおよびCを示す。
In addition, in the above-mentioned embodiment, a case was explained in which two types of interrupt processing (A and C) with different urgency are divided and executed. FIG. 1 is a schematic block diagram showing one embodiment. FIG. 2 is an illustrative diagram showing the storage area of the RAM 3 shown in FIG. FIG. 3 is a time chart for explaining the operation of the actual journey example shown in FIG. 4 to 7 are flowcharts for explaining the operation of CPUI, in particular, FIG. 4 shows the initial setting operation, and FIG. 5, FIG. 6, and FIG. 7 respectively show the interrupt processing A, B and C are shown.

図において、1はCPU、2はROM、3はRA M 
s 6はタイマ、8は割込制御回路、7はプリンタを示
す。
In the figure, 1 is CPU, 2 is ROM, 3 is RAM
s 6 is a timer, 8 is an interrupt control circuit, and 7 is a printer.

特許出願人 立石電機株式会社Patent applicant: Tateishi Electric Co., Ltd.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1) 周期的に発生する成る割込要因に基づいて所定
の割込動作を行なうような割込処理方式前記所定の割込
動作は、相対的に緊急性の高い第1の処理動作と、相対
的に緊急性の低い第2の処理動作とを含み、 前記酸る割込要因が発生したとき、前記第1の処理動作
を実行し、 その後前記第2の12!1理動作を行なわせるための擬
似割込要因を発生し、 前記擬似割込要因に基づいて、前記第2の処理動作を実
行するようにしたことを特徴とする割込処理方式。
(1) An interrupt processing method in which a predetermined interrupt operation is performed based on interrupt factors that occur periodically. The predetermined interrupt operation is a first processing operation that is relatively urgent; and a second processing operation that is relatively less urgent, and when the urgent interrupt factor occurs, the first processing operation is executed, and then the second 12!1 processing operation is performed. An interrupt processing method characterized in that: a pseudo-interrupt factor is generated for the purpose of the interrupt processing, and the second processing operation is executed based on the pseudo-interrupt factor.
(2) 前記擬似割込要因の発生前に他の割込要因が発
生したとき、前記能の要因に基づいて該当の割込処理動
作を行ない、その割込処理動作が終了するまで前記第2
の処理動作を待機させておくようにしたことを特徴とす
る特許請求の範囲第1項記載の割込処理方式。
(2) When another interrupt factor occurs before the pseudo interrupt factor occurs, the corresponding interrupt processing operation is performed based on the factor of the function, and the second interrupt processing operation is performed until the interrupt processing operation is completed.
2. The interrupt processing method according to claim 1, wherein the processing operation is kept on standby.
JP8603283A 1983-05-16 1983-05-16 Interruption processing system Granted JPS59211141A (en)

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JP8603283A JPS59211141A (en) 1983-05-16 1983-05-16 Interruption processing system

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JPH0465408B2 JPH0465408B2 (en) 1992-10-20

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5394846A (en) * 1977-01-13 1978-08-19 Ibm Interrupting system
JPS5750053A (en) * 1980-09-09 1982-03-24 Fujitsu Ltd Interruption controlling system

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JPH0465408B2 (en) 1992-10-20

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