JPS59210831A - コンバインの穀稈検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は例えば刈取り穀稈を搬フ入する縦搬送チェーン
を泪１１＋シリンダによって１■１ｔｔｌｌりゞ位さぞ
、０１］記チエーン終端とフィードチェーン始端を接離
させ、刈取り穀稈の扱深さを目１ｉ１１的に略一定に保
つようにしたコンバインに関し、脱般邪に殻稈を供ｉ１
８案囚する稈カイト倉ｙ位可能に設け、叱の稈ガイド１
／）作業姿勢を検知する作業態様検出センサを組込み、
該センサを介して刈取り作業と手扱ぎ作業ヲ゛トリ別す
ることにより、刈取り作業における刈取り殻稈び）扱深
さ調節並びに手扱ぎ作業時び）扱深さ調節停＋に一操作
を適正に行え、成板ぎ或いは深扱ぎなどσ）一定扱深さ
で刈取りイ′１′業を行うなどｆ／）不都合を解消する
と共に、手扱き作業時に扱ＩＪ’Ｆ、さ調節を行う危険
性ケ無くし、安全にして轍率艮〈収穫作業を行えるよう
にしたコンパイノぴ）・投程検出装置ヲ提供しようとす
るもσ）である。

以下本発明の一実施例を図面に基ついて一作述する。第
１図はコンバインび）側面図、第２図は同平面図であり
、メ１中（１）は左記に走行うローラ（２）（２）を装
設するトラックフレーム、（３）は前記トラックフレー
ム（１）に回動支点軸（４）及び昇降シリンダを介して
支持させる機台、１６１は左側にフイードイーエーン（
７）を張架させ扱胴（８）を置載する脱穀都、（９）は
刈刃（１０）及び殻稈搬送機構（１１）を備える刈取部
、（１２）は揚穀記脱穀部（６）の砿方に備える排藁切
断部、（１３）は揚穀筒（１４）を介して前記脱穀部（
６）から取出した穀粒ケ槓める籾タンク、（１５）はコ
ンバインの各部を駆動するエンジン、（１６）は運転席
（１７）及び運転操作部（１８）を備える運転台であり
、連続的に穀稈を刈取って脱穀するように構成する。

児３区文ひ尤４図に示ず１Ｕ’ｌ　＜、上記刈朕部（９
）の・５桿搬送機＋’Ｈｉ’ｉ・１１）は縦搬送チェー
ン１１９）を含み、刈刃１［＋ｉによって稈元ケリ断し
た刈訂又り殻稈を前記チェーン１１９１によってフィー
ドチェーン１７］始端邪に搬送するように形成すると共
に、扱深さ調節支、ヴ１２０）を中心に縦搬送チェーン
１９）を揺ｌυＩ便位自在に支持させ、口１ｊ記壬エー
ン１１９）終端をフィート“チェーン（７）始端に接離
させて扱深さ調０１゛ｊを行うように形成する。

扱深さ調節を行う卸ＥＥシリンダ（２１）（１）ピスト
ンロッド・２ｚを縦搬送キエーン（１９）に連結さぜる
と共に、Ｉｊ’ｉｊ記ピストンロッド（２ｚσ）進退終
端ヶ検知するリミツ１−　＋ンザｆ２３＋　１２４１を
設ける。ｍＪ記汁１王シリング（２１）に４」１１１ｇ
ポンプ１２５１　ｆ、ソレノイド“１２６ｉ吸）を有す
る３位ｉ痘４ホー）　’ｊ：４　ｔｌｊ磁油圧り換弁（
２８１を４Ｆして接続する。脱穀部６）び〕＋＆１ｌｌ
ｉａ　ｉ８ｆ　ｉｉＵ方σ）扱口（２９）に戊扱き及び
中立及び１梁扱き一ビンサｔ：＋ｕ１（“（ＩＢ偕忙犬
〃並設さぞ、口ｔｌ＋調節スイッチ・“Ａ３１　、浅扱
きでンサ（“（０１の常開スイ゛ノチ（８０ａ）。

［１コＳＬ　（！レザ１３＋１σ）′縮閉スイッチ（３
１ａ）、退入リミットスイッチ１２４ｊ　＋／）　′＃
イ閉スイッチ（２４，ａ）孕介して電源（３４］に７柴
扱キソレ／イド１′２６）を１妾ＢＱすると共に、前４
己び）谷スイツ−ｆ−（３３１（３０ａ　）、申立ヤノ
ザ’３１１　ｔ／）　７ｉ＜開スイッチ（３１ｂ）、深
扱きセンサ（３７Ｊび）常開スイソ４−（３２ａ、）、
進出り三ットセンサ′ハ）び）　１？’；閉スィッチ（
２３ａ）を介して電源（３４）に戊扱きソレノイド“（
２７）を接続さダ、縦搬送キエーン１９１７）、　ラフ
イー１：チェーン（７）に堂継ぐ刈取り殻稈σ〕しさに
応じて：ｉｉ＋記イーエーン１１９）ケ揺顛７位さぞ、
扱深さ（Ｔ−Ｉｌｌイ一定に保りように形成する。

ＲＵ　記深扱キ゛ソレノイド：２６）にスイソ羊（２４
ａ）　’ｃ介して深扱き゛手前スイッチ侶５１　ｋ　、
ｆｉｉｉ記浅扱きソレノイド（２７）にスイッチ（２３
ａ）　ｆ介して浅扱！！！手１１ｆｆｌ　スイッチｔ：
３６１を大々接続させ、谷スイッチ（：柄ｉ　１３Ｃｉ
ｌ操作によつ　”で希望する扱深さを得るようにｎ＜　
ｏ３４．する。

第５図に示す１１１　＜　、脱穀部ｊ６）間部び）扱口
り２９）に刈取り殻稈ｆａ）ぴ）穂先側全搬送する」二
部搬送タイシ１゛３７）をイｌ１ｉｉえ、刈ＩＩ又カバ
ー　１３８１　Ｖｒｃ、Ｊ：４で１川、１己ｙ　４　ｙ
　１３７１　」−、／Ｊ域を榎うと共に、脱穀部１６）
ＶＣ１役稈ｆａ）金供給東回するＡ早カイトであるＡ恵
充４比抗棒１：（Ｑｌケブラケット！４ｔ１１に支点ビ
ン（４１）を介して」−下影゛位１１「能に支持（７，
１該フラゲツｌ−＋４０１を前、：己カバー（３８）に
１１５！イー１は、中［）己タイツ（３７）によりて搬
送する殻稈（ａ）をこび）−」二方刀・ら抵抗棒１３４
１＋によって押え、穀′柳（ａ、）　（１）穂先部葡扱
口（２シ））に供給すると共に、ｌ１ｉｉ記刈１１ヌり
作業び）ときに其の穀稈（ａ）によりて１川、妃批抗イ
・ヤ１３９）全押上げる一力、予ｄ）刈Ｉｆｆ−）た殻
稈分フイードキエーシ（７）始端に直接供給する手扱き
作業σ）とき、１１１１犯抵抗Ａ’＋うｉ３りｌ　ｔ／
）Ｊ−田、り刀・ら扱［−１ｉ２！Ｉｉに手扱き殺程ｆ
ｂｉケ供？−シ、此σ〕手扱さ・殻稈ｆｈ）によってＪ
ｉｔ杭棒１３９）　ｆ押下げるように１．１−；　（戊
する。な２、手扱き穀稈ｆｂ）を供給案ｔｎする手扱き
架台１４２ｉを＋ｉｉｉ記抵抗係：３！ｌｉにこび〕上
側方・ら接当させ、該架台＋４２＋によって抵抗４仝：
；つ“〕）を押下げ、［１１１記架台１４２）及び抵抗
＋７ｆｉ　ｉ３！〕）び〕上側ケづ［・シて手扱さ殻稈
（ｂ）を扱口Ｊ（ン９）に供給しても良い。

１ｌｌＪ記低杭伜：３！１１　ｔ／）作業＋４勢（押上
げ或いは押下げ）仄！７．　）を棟クツｌする作業１島
様検出セッサ゛１４：３＋を旧記ブラゲソト、・１０□
１．Ｃｉｆ又イ＼ｊＩ−１、刈取り・穀程（ａ、）によ
って押上げた」具抗４”Ｖ　１３！ｉγ共び〕ヤノザ□
ｊ−１３１Ｋ当接さぞ、手扱き・５桿（ｌ〕）によりて
押下けた４氏抗情す３９）を共σ）センサ１４３ｊ刀・
らｋ（１反さぞ、ス’Ｊ　１１又り作−Ａと手扱き作道
七を自記−１！シザ・１３１ケ介（７て１′；］別する
と共に、第４図び）ようｉ／ｙ　１ｊｌｉ　記（！ンザ
：−１３１び）　’ｉｉＫ　ｌ’２：Ｉスイッチ（４３
ａ）　ｆ各スイ・ソチ１３３１　（３０ａ　）間ニ接脱
し、４１Ｌ抗（）ｌ顕：＜：〕）か押上けら力てイＺｌ
　（’：　＠、’６　ソｌ’　／　イｌ’　・２ｆｉ）
１ン’７１　Ｖｒ　１ｌｌｊ電１ｊｒ　ｆ肚にスイッチ
１：（３１ｆ、ｑｌ−接続する一万、枇抗枠噌）か押ド
げらハ、でいる七き、ｊＦ’Ｊ　４己スイツ’−（４３
ａ’）　牙オフとし、名セシサｆ３０）　ｌ：（旧：３
ｚによる扱深さ調節を偽顕１するようしで１１七］ｊｙ
する。自記センサ１４３）σ）　′６”開スイ゛ノチ（
４３ｈ’）　ｉｌｌ；ひにスイッチ（２４ａ）　ｆ介し
″′Ｃ戊扱成板［７７４Ｍ　１２７１に電源（３４）を
印加し、抵抗棒１３！ｉｌケ押下けた七き、フィート′
チェーン＋７ｉ　７１・ら最も冊、７″した最ｌ叉扱き
０置（手」及き゛Ｈ尺１島）に縦ＩＩｌ役Ｊ入チェーン
ｌ　！１１ケＡ’を中力さぜる」、うＣ・こ形成すると
共に、フィー）Ｓチェーン１７１１／ｆ″Ｉ端び）外側
凸＋（（手扱き作業位置）Ｋ設ける手扱き表示ラシブ（
４４）を１ａｊ８己久イツチ（４８ｂ）に１χにηじす
る。ｒｉｉｊ　Ａ己センザ（４３）の常開スイッチ（４
３ｃ）に、す１．酪り断部（１２１に組込んで排藁び）
詰り事故を（英知するＩＪｉ藁処畦４・■出回路（４５
］と、排嬶詰りイ↓故孕丹掬するフザー（４６）をｉに
絖１−、コンバインヲ一定位１１Ｎに停屯させて手扱き
作業ケ行うとき、排藁が同じ場所にＪＫ（ｆ−（（ｔ　
して詰ろσ）を１≦ノｉぐように形成する。又、１１ｊ
１記抵抗杯（３９）に化ノア、を持上げるバネ（４７）
を附勢し、藷／々不１４７１　（−てよって抵４１゛Ｌ
榛１３９）を押上げブ己：ＩｊＣｉ島で支持・し、安定
したｎｊｌ−妃ヤシサ１４３１　（１）　゛ｐＪ別中別
作力作号らＦＬ／！−１ように形成するもび）である。

不発１すｉ　（−１Ｊ二ｊ己（１）加（（＋ｊ、“・Ｄ
父して２す、コシ／ぐイン欠走行させて連続的に刈取り
脱穀作業を行うとき、刈刃ｌｏｔによって稈元をじ１析
した刈取り・殻稈（ａ）を縦搬送イー」−シ（１９）に
よってフィードチェ−ン（７）始端に付込すると、〃稈
ｆａ’）によって穂元抵抗棒１３９）を押上げるσ〕で
、自１１Ｉ７１〜到画１゛ｊスイッチ１３３１　ｉオン
操作することにより、フィート“羊エーン（７）始端に
供給される刈取り「殻稈（Ｂ、）　ｔ／〕長さを各ヤン
サ１３ｆＴｌ　ｔｌ（ＩＩ　１３Ｚによって検知し、谷
ソレノイｈ　−２６１ｉ２７′ｌを択一１１′りに１ｂ
カ磁さくで切換弁（２８１を逸亘件１−１さぞ、油圧シ
リング（２１）び）ビストシロット“（２ｚを進退きゼ
てｆｉｉｊ　：妃４−エーン（１９）を揺１１σ１条Ｎ
ｔＬさく、扱深さθ、゛！ｌ所Ｊケロ旬１的に行うもび
）である。

又、コシバイシをがＩＬさぞて平板ぎ作業を行うとき、
］″−ぬ刈ｊ（！２リグ乙手扱き殻稈（ｂ）をフィード
チェーン（７）ｋ↑端に供給すると、其の手扱き′穀稈
（ｂ）によ−）で抵抗棒３０）ケ押ドげ、或いは手扱き
架台（４２）によって抵抗枠（３９）を押１５げ、■〕
１１記センサ１，４（６）を切換えることにより、スイ
ツ−ｆ−（４３ａ）かオフになるσ）で、ｒ４＋１記ス
イッチ１３３）び）オシオフに関イ糸なく谷センザｉ３
［］１１３＋１＋３力による扱深さ調ビ１′ｉを停（ト
する。１１１１ム己中シザ（４３）を切換えてスイツ４
−（４３ｂ）をオンにすると、浅扱き゛ソＬ／／イＭ　
＋２７１が厚戸１妓して山］４己キエーン１円”ｔＣ（
ｆｉ戊成板位１１ａに撮１１ｉ１＋さぞ、手扱き・段４
’４’　（”）をフィードチェーン（７）始ツ、■に供
給し劾くする。同時にスイッチ（４３ｃ）がオンになる
と、徘赫切１祈都（１２）び）排鴎詰りをフザーｊ４６
）によって警報するσ〕で、手扱き作業を連続して安全
に行えるもぴ〕である。

以上夫施例に示す叩く本発Ｆ−！Ｉ−１は、脱穀都６）
に穀稈を供給東回する穂先抵抗棒（３９）な占び）　ｉ
”ｉ’カイトを７位１能に設け、此の程カイ）：＋３９
１１〕作業姿勢を・検知する作業寒様検出土ンサ沃・′
４３ｊを組込み、該センザｔ４３１　を介して刈１１又
り作業と半扱き作業ケ゛目］別するもσ）で、刈ｊ収や
作業ＶＣｗける刈取り・役桿（１）扱深さ調節能ひに手
扱ぎ作業時σ〕扱深さ調ビ１゛ｊ伴１１操作牙適正に行
うことがてき、戊扱き或いに深扱きなとσ〕一定扱深さ
で刈＋１又り作業を山開するなと（１）不、Ｖ１１ｙ合
ケ解消でさると共に、手扱き作業時に扱深さ調１ｉｉ゛
＋分イ］うブα険性♀ｊｌＬ　（すことかてさ、例えに
自Ｈｉｌｌ扱深さｒｌＪ　Ｌｊｌ’ｌスイッチ（３３）
をオンにしだ肱１悠でオフにするのケ忘へても手扱き作
業を安全に行うことかてさ、収穫作業を安全にしてｆＥ
！率段〈行える等σ〕顕著な効果を奏するも（１）であ
る。

４、　図面１７）簡４：’ｌう゛・を貌り］化１図は木
兄１力１／）一実施例ケ示すコンｉくイシσ）側面図、
第２図は同平＋ｔｕ図、第３図は要部び）作ｆｆａ１滞
、１叫凶、・）ろ４図は同′屯気Ｉ】回路図、第５図は
同部分拡大側曲図である。

１に）・・　Ｉｔｆｕ　　殻　都 １３！３ｉ−・・　　イ恵充」氏抗（奉　（イ早　カ　
イ　ト“　〕（４ル）・・　作業イ島棟検出ヤシザ 用）引入　　ヤンマー農機株式会社 代即ノ（’　　ｉｉ奈　　　：息　　　忠　　　泊　、
。

バー ゛、、、、；７４ｔ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 脱穀都ｆ／ｉｍ穀稈を供給東回する稈カイト′を変位可
   能に設け、此の程ガイド°の作業姿勢を検知する作業ｉ
   島根検出センサを組込み、該センサを介して刈取り作業
   と手扱ぎ作業を゛閂別するように構成したことを特徴と
   するコンバインの殻稈検出装置１イ。