JPS59204723A - バンク量の計測制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はゴムの熱入れロール−！尼はシート出しロー
ルにおけるゴム溜り（バンク）の量を超音波により定量
的に計測し、その結果をコム供給制御装置にフィードバ
ックして、・くンクの量を自動的に制御することができ
るバンク量の計測制御方法に関する。

一般に、コム／−１−を作る場合は、第１図に示すよう
に互いに逆転する２個の圧延ロール１゜２によシ形成さ
れる谷部９の複数箇所に未加硫ゴムＲをコム供給制御装
置５から供給し、ロール１とロール２との間を通過させ
て圧延するようにしている。この場合、ロール１とロー
ル２との間の前記谷部９にはゴム溜りであるバンクＢか
発生ずるが、このバンクＢが均一に発生しないと、圧延
されたゴムシー［・乙に肉薄部や穴、さらにはノート切
れが生じてし寸い、てきあがったゴムシー）　３が使い
ものにならなくなる。

そこで、複数のゴム供給ライン４のゴム供給量をゴム供
給制御装置５により個々に制御し、て、ロール１，２上
にバンクＢが均一に発生ずるようにしなければならない
。このために、ロール１．２上のバンクＢの量を正確に
計測することが要求される。

従来のバンク量計測方法としては、光電スイッチを利用
したものが多く使用されていだが、バンクの形状が複雑
なために、小さなバンクが検出できない、十分な精度が
得られないという欠点があった。そこで、白黒ＴＶカメ
ラを用いてロール１，２上のバンク画像を画像処理して
バンク量を計測する方法も考えられているが、装置が高
価であり、また良い画像を得るために必要な照明等に高
い技術を要するという欠点があった。

この発明の目的は、圧延ロール上に発生するバンク量を
安定させ、もってゴムシートのゲージの安定化およびゴ
ムシート製造工程における省人化を図ることができる優
れたバンク量の計測制御方法を提供することである。

前記目的を達成するために、この発明では圧延ロール上
の各部のバンク量を、超音波式距離測定センサによりロ
ールの最近接部（ロールによシ形成される谷底部）から
の・くンク表面までの距離としてまず求め、次に、これ
を演算装置により圧延ロール上のコムの総量、各部の・
くンクの大小に変換してゴム供給制御装置にフィードバ
ックして圧延ロール上の・くンク量を安定に制御するよ
うにしたことを特徴としている。

以下図面を用いてこの発明の方法の実施例を説明する。

第２図および第３図はこの発明の方法を実施するだめの
バンク量の計測制御装置の一実施例の構成を示すもので
あり、第１図の装置と同じ部品には同じ符号を付しであ
る。

この発明では２個の圧延ロール１，２により形成される
谷部９に溜った未加硫ゴムＲにより生じるバンクＢに向
けて、超音波式距離測定センサ７（以後超音波センサ７
と言う）をロール１、ｏ−ル２の最近接部Ｎから所定距
離したけ離して設置する。この実施例では超音波センサ
７をロール１，２の長手方向に対して４箇所配置し、さ
らに、その４箇所には超音波センサ７を２個ずつ異なっ
た角度からバンクＢを臨むように配置してその場所のバ
ンクＢの形状をよシ正確にとらえるようにしている。

そして、これら超音波センサ７は全てセンサ制御部１０
に接続し、このセンサ制御部１ｏにより各超音波センサ
７が順々にスキャンされて１個ずつ作動するようにして
、同時に２個以上の超音波センサ７が作動して干渉を生
じさせないようにする。また、前記センサ制御部１ｏは
後に詳述する演算部２０　Ｋ接続させており、超音波セ
ンサ７により得られたデータによりバンクＢの状態がこ
の演算部２ｏ内で求められてゴム供給制御装置５にフィ
ードバックされるようにしている。この実施例のゴム供
給制御装置５は、前記フィードバック信号に従って各ス
トリップカッタ８の開度を調整して、各ゴム供給ライン
４がらロール１，２上に供給される未加硫ゴムＲの量を
調節する。６は未加硫ゴムＲを正しくロール１，２上に
供給するためのガイドである。

第４図は前記超音波センサ７、センサ制御部１０、演算
部２０の一実施例の具体的な内部構成および接続を示す
ものである。超音波センサ７は超音波発振部７１で発生
された超音波を発する送信部７２および返ってきた超音
波を受ける受信部７６と、受信した超音波の波形を整形
する波形整形部７４とフリップフロップ７５とから構成
されている。また、センサ制御部１０には水晶発振器等
により正確な周期パルスを発生するクロック１１が設け
られており、その出力はセンサ選択パルス発生器１３と
カウンタ１２とに入力されるようになっている。そして
、とのセンサ選択パルス発生器１６は、前記クロック１
１とカウンタ１２とからの信号により前記超音波センサ
７の発信部に順次パルス信号を送って、これを１個ずつ
順に作動させる。このセンサ選択パルス発生器１３は前
記フリップフロップ７５にも接続している。１４はパル
ス幅カウンタであり、このノリノブフロップ７５に接続
してフリップフロップ７５から出力されるパルスの幅を
読むようになっている。

そして、演算部２０には入力インタフェイス２１゜ＣＰ
Ｕ　２２　、メモリ２６がパスライン２４で接続して設
けられており、前記センサ制御部１０の各パルス幅カウ
ンタ１４からの信号を処理して出力端子Ｘ、Ｙからバン
クの流動ゴム量およびバンクの発生状態をゴム供給制御
装置にフィードバックするようになっている。

以上のように構成されたバンク量の計測制御装置を用い
て、この発明では次のようにしてバンク量を計測し、流
動ゴムＲのロール上の量およびバンクの大小を制御する
のである。

すなわち、ロール１，２上に発生するバンクＢに対し、
まずセンサ制御部１０のセンサ選択パルス発生器１６よ
りそれぞれのセンサ７に順にパルスが送られる。すると
、送られてくるパルスの時間（パルス幅で決まる）だけ
各超音波センサ７の発信部７１が作動して、送信部７２
よシバンクＢに向って超音波が発射され、バンクＢの頂
部に反射して受信部７３に返ってくる。これは波形整形
部７４で波形整形され、７リツプ７０ツブ７５に入力さ
れる。このフリップフロップ７５には先に前記センサ選
択・クルレス発生器１６より送られたパルスが分岐され
て゛入力上でおり、このパルス、によシフリツプラロツ
プ７５は既にノζルス幅カウンタ１４に信号を出力して
いる。そして、前記反射超音波による信号が波形整形部
７４からこのフリップフロップ７５に入力されると、フ
リップフロップ７５からノくルス幅カウンタ１４．に出
力していた信号が停止する。

従って、このフリップフロップ７５がノ々ルス幅カウン
タ１４に出力する・シルス信号の幅（出力時間）が超音
波が空気中を伝搬する時間を意味しテオリ、このパルス
幅をノくルス幅カウンタ１４テカウン゛卜すれば、超音
波センサ７から・くン４Ｂの頂部までの距離が時間の関
数として計測できるのである。

コノ処理は各センサ７について順次時間を追って行なわ
れ、パルス幅カウンタ１４の出力は演算部２０のＣＰＵ
２２に入力インタフェイス２１ヲ介して次々に入力され
る。ＣＰＵ２．２はパルス幅カウンタ１４の出力をセン
サ７とバンクＢとの距離に換算する処理を行ない、バン
クＢが発生していない時のロール１，２の最近接部Ｎか
らセンサ７までの距離りとの比較によりロール１，２上
の各バンクＢの大きさを得る。

ちなみにセンサ７とバンクＢの頂部との距離Ｍ（ｍ）は
、パルス幅カウンタ１４の出力時間をＴ（秒）、気温を
ｔ（’ｃ）とすると、Ｍ＝Ｔ÷２　Ｘ（３３１＋０．６
ｔ）’　　（ｍ）で表わされる。まだ、センサ７とロー
ル１，２の最近接部Ｎとの距離Ｌ（ｍ）は、バンク量計
測制御装置設置時にあらかじめ測定して演算部２００メ
モリ２６に記憶させておくか、装置稼動前でロール１，
２上にバンクが全く発生していない時にセンサ７から最
近接部Ｎｔでの距離を前記同様に超音波によシ測定して
、この測定値をメモリ２６に記憶させておけば良い。

このようにして得られたロール１，２上のバンク量の大
きさにより、ＣＰＵ　２２はロール１，２上の未加硫ゴ
ムＲの総量、バンクＢの発生状態を、メモリ２６に記憶
させたテークに対比して判定する。そして、その結果に
よりロール１，２上の各位置における未加硫ゴムＲの供
給量の修正信号を端子Ｘ、Ｙから前記ゴム供給制御装置
５にフィードバックし、ロール１，２上の未加硫ゴムＲ
の総量を規定量に保ち、バンクＢがロール１，２上の各
位置に均一に発生分布するように制御するのである。

第２図、第３図に示した実施例の装置では、８個のセン
サ７によクロール１，２上のバンクＢの発生を４つのゾ
ーン別に検出し、各ゾーン内のバンクＢの発生状態から
各ゾーンの境界部に位置するゴム供給制御装置５のスト
リップカッタ８の開度を調節してロール１，２土の未加
硫ゴムＲの総量およびバンクＢの分布を制御するように
なっている。、 なお、圧延ロール上のバンク量を検出するセンサの数は
、要求されるバンク量の精度、すなわち、製造するゴム
ノートのバンク量との関係で決まる精度に応じて決定す
れば良く、広い範囲にバンクが分布する場合にはセンサ
数を増やして前記実施例の装置のように各センサをスキ
ャンすれば良いし、精密ロールでなければセンサの数は
１個ないし２個で良い場合もある。さらに、ゴム供給制
御装置もロール上のバンクの分布および流動ゴムの総量
を制御できるような装置であればどのように構成されて
いても良いものである。

以上説明したようにこの発明では圧延ロール上に発生す
るバンク量を超音波を用いて検出し、この検出結果をも
とに圧延ロール上のゴムの総量およびバンクの分布を安
定させるようにしたことにより次のような効果がある。

１）バンク量計測装置の構成が簡単でコストが安く、し
かもバンク量を信頼性良く正確に把握できる。

２）供給ゴム、ゴムの供給位置を自動制御できるので無
人化が図れ、ゴムシートのコストが低減できる。

３）シートゲージが安定し、商品価値が向上すると共に
、シート不良がなくなり、Ａ２料の製品化効率が上がっ
てコストダウンが図れる。

４）ゴム不足によるロール同士の接触を防ぐことができ
、圧延装置の故障等が防止できて信頼性が増す。

【図面の簡単な説明】

第１図はゴムシートを７−ト出しロールにより製造する
様子を示す斜視図、第２図および第３図はこの発明の方
法を実施するだめのバンク量の計測制御装置の一実施例
の構成を示す側面図および正面図、第４図は第３図の超
音波センサ、センサ制御部、演算部の一実施例の具体的
な内部構成を示すブロック図である。 １．２・・・圧延ロール、６・・・ゴム７−１−１４・
・・ゴム供給ライン、５・・・ゴム供給制御装置、７・
・・超音波センサ、８・・・ストリップカッタ、９・・
・谷部、１０・・・センサ制御部、１３・・センザ選択
パルス発生器、１４・・・パルス幅カウンタ、　２０・
・・演算部、Ｒ・・・流動ゴム、Ｂ・・・バンク、Ｎ・
・・最近接部。 縞３図 手続補正書 昭和５８年６　月１０日 １、事件の表示 昭和５８　年　特　　許　　願　　第　７９４３９　　
　　列−２、発明の名称 バンク量の計測制御方法 ３、補正をする者 事イ′１との関係　特許出Ｅ「１人 ４、代　理　人 住　　所　　〒１０５東Ｉｊ〔都港区西新橋３丁目３番
３号ペリカンビル小川・テｆロ国ｌ：是特許事務所内（
？［話４３１　５３６１）６、補正の対象 明細書「発明の詳細な説明」の欄・ （１）　　明細書第３頁第３〜７行 「従来の　　　欠点があった。」を次のように補正する
。 「ところが、バンクはロール間に発生するので、接触方
式でこれを計測するのは巻き込みの危険が伴ない好まし
くない。そして、非接触でバンクを計測する方法では、
バンクが非磁性体のため、光を用いた開側方法が有利と
考えられていた。 しかしながら、測長器のように反射光を利用してバンク
凧を計測する方法は、次の理由で思わしい結果が得られ
なかった。 （１）　　ゴムバンクは黒色で光の吸収が大きいため、
十分な反射光が得られない。 （２）　　ゴムバンクは表面が粗いので反＠（光が散乱
し、十分な反射光が得られない。 （３）　　ゴムバンクは表面の光沢か常に変化し、その
差が大きいので入光感度か安定せず１時には全く入光し
ない時がある。 すなわち、前記理由で小さなバンクか検出できない、十
分な精度が得られないという欠点があったのである。こ
のことはレーザのような凝縮された光を用いた場合でも
同じである。 また、別の光を用いた計測方法として光の透過を利用す
る方法も考えられている。これは、ロールの長手方向の
一側に螢光灯のような投光部を設け、バンクを挾んだ他
側にイメージセンサカメラ等の受光部を設けておき、バ
ンクにより遮光される投光部からの光、すなわち遮光高
さを検知することによりバンク量を計測する方法である
。 ところが、この方法においても理想とされる小バ、ンク
を検知することは、ロールにバンクが隠れるので困難で
ある。また、光がロールに遮光されないように投光部と
受光部をバンクの両端部に対向させて設置した場合でも
、バンクの最も高い点は検知できるが、バンクの平均量
がとらえられないので不利である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ２個の対向する圧延ロールにより形成される谷部にゴム
   供給制御装置から未加硫ゴムを供給し、この圧延ロール
   上にバンクを発生させながらゴムシートを製造する装置
   において、圧延ロール各部の前記バンクの発生状態を、
   バンク上方に位置させた超音波式距離測定センサにより
   前記ロールの最近接部からバンク表面才での距離として
   測定し、この測定結果か−ら演算装置によりロール上の
   コムの総量およびロール各部のバンクの大小を求め、こ
   れを前記ゴム供給制御装置にフィードバックしてロール
   上のコムの総量を制御すると共に、バンクを平均的に発
   生させるようにしたことを特徴とするバンク量の計測制
   御方法。