JPS59203026A - Sheet supply device - Google Patents

Sheet supply device

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JPS59203026A
JPS59203026A JP7717483A JP7717483A JPS59203026A JP S59203026 A JPS59203026 A JP S59203026A JP 7717483 A JP7717483 A JP 7717483A JP 7717483 A JP7717483 A JP 7717483A JP S59203026 A JPS59203026 A JP S59203026A
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JP
Japan
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sheet
materials
frame
separate
storage section
Prior art date
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JP7717483A
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Japanese (ja)
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JPH0217450B2 (en
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Yasuaki Kato
加藤 康朗
Masaaki Chiba
正明 千葉
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Okura Yusoki KK
Original Assignee
Okura Yusoki KK
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Publication date
Application filed by Okura Yusoki KK filed Critical Okura Yusoki KK
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/30Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for replenishing the pile during continuous separation of articles therefrom

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Conveyance By Endless Belt Conveyors (AREA)
  • Forming Counted Batches (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

PURPOSE:To rationalize the supply of sheet-like materials, by providing such an arrangement that the sheet-like materials in a stacked condition introduced in an introducing device, are separated one by one by a predetermined number and then shifted to the conveyor path, and are then fed to storing sections of a plurality of loading devices. CONSTITUTION:A sheet supply device comprises a plurality of storing sections provided in loading devices, for storing sheet-like materials S, a conveyor path 12 arranged along these storing sections, for transferring sheet-like materials S, and an introducing device 15. This introduction device 15 comprises an elevating bed 57 which supports several loaded sheet-like members S and then intermittently rises, a sheet separating device which rolls up the top part of the sheet-like materials S so that a predetermined number of the sheet-like materials S in the upper part thereof are separated, and a sheet shifting device 52 which pushes the separated sheet-like materials S toward the cenveyor path 12. With this introducing device 15 a predetermined number of sheet-like materials S are separated one by one from several number of sheet-like materials S and are then shifted to the conveyor path 12, thereby a predetermined number of sheet- like members S may be fed from one introduction device 15 to the storing section of each of the loading devices.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、複数の荷積み装置にセパレートシートあるい
はスリップシートなどのシート状物を供給するシート供
給装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a sheet feeding device for feeding sheet materials such as separate sheets or slip sheets to a plurality of loading devices.

〔発明の技術的背景〕[Technical background of the invention]

たとえば、パレット荷積み装置により、缶などの比較的
小形の品物を/4’レット上に荷積みする場合、品物を
1段積付ける毎に品物の上部にセパレートシートを載置
して各段の品物間にセパレートシートを介在させている
For example, when using a pallet loading device to load relatively small items such as cans onto /4'lets, a separate sheet is placed on top of the items each time the items are stacked. Separate sheets are interposed between the items.

そして、パレット荷積み装置に対するセパレ−トシート
の供給は、フォークリフトなどで行なうのが一般的で、
フォークリフトなどで搬送したセ・母レートシートをそ
れぞれの収納部に収納するようにしていた。
Separate sheets are generally supplied to the pallet loading device using a forklift, etc.
Separate and mother rate sheets transported by forklift etc. were stored in their respective storage compartments.

なお、・クレットを用いないでスリップシート上に品物
を荷積みする場合も、スリップシートの供給は、上記セ
パレートシートと同様に行なっていた。
Note that even when goods are loaded on a slip sheet without using cretes, the slip sheet is supplied in the same manner as for the separate sheet described above.

〔背景技術の問題点〕[Problems with background technology]

ところで、上述したように、セパレートシートあるいは
スリップシートをフォークリフトなどで搬送し、荷積み
装置の収納部に収納するようにした:lu合、フォーク
リフトなどの走行スペースが必要となるが、複数台の荷
積み装置が並設され、この各荷積み装置などのそれぞれ
にセパレートシーには、フォークリフトなどの走行スペ
ースが広くなり、走行距離も長く複雑となるので、合理
的でなく、この点の改善が望まれていた。
By the way, as mentioned above, separate sheets or slip sheets are transported by a forklift or the like and stored in the storage section of a loading device. Loading devices are installed side by side, and separate seas for each loading device require a large space for forklifts to travel, and the distance traveled is long and complicated, so it is not rational, and improvements in this point are desired. It was rare.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は、上述したよう々点に鑑みなされたもので、複
数台の荷積み装置を並設した場合において、各荷積み装
置に対するセパレートシートあるいはスリップシートな
どのシート状物の供給を1個所から行なおうとするもの
である。
The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and when a plurality of loading devices are installed in parallel, sheet materials such as separate sheets or slip sheets can be supplied to each loading device from one location. That's what I'm trying to do.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明のシート供給装置は、複数の荷積み装置にシート
状物を供給するシート供給装置であって、上記複数の荷
積み装置に設けられたシート状物の収納部と、この各収
納部に沿って設けられたシート状物の搬送路と、この搬
送路に対して設けられた搬入装置とを備え、上記搬入装
置は、積重状態の多数のシート状物を支持して間けつ的
に上昇する昇降台と、この昇降台上の多数のシート状物
の上端部を依り上げて所定数のシート状物を上端部から
分離させるシート分離装置と、このシート分離装置によ
って分離されたシート状物を上記搬送路に押動するシー
ト移載装置とを具備したことを特徴とするもので、搬入
装置において、多数のシート状物を所定数づつ分離して
搬送路に移載し、これによって、1つの搬入装置から各
荷積み装置の収納部に所定数のシート状物を供給しよう
とするものである。
The sheet feeding device of the present invention is a sheet feeding device that supplies sheet-like objects to a plurality of loading devices, and includes a storage section for sheet-like objects provided in the plurality of loading devices, and a sheet-like object storage section provided in each of the storage sections. It is equipped with a conveyance path for sheet-like objects provided along the conveyance path, and a carry-in device provided for this conveyance path, and the carry-in device supports a large number of stacked sheet-like objects and transports them intermittently. A lifting platform that rises; a sheet separation device that lifts up the upper ends of a large number of sheets on the platform and separates a predetermined number of sheets from the upper ends; The device is characterized by comprising a sheet transfer device that pushes the object onto the conveyance path, and the conveyance device separates a large number of sheet-like objects into predetermined numbers and transfers them onto the conveyance path. , it is intended to supply a predetermined number of sheet-like materials from one carrying-in device to the storage section of each loading device.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

本発明のシート供給装置を、図面に示す実施例に基づい
て、具体的に説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The sheet feeding apparatus of the present invention will be specifically described based on embodiments shown in the drawings.

第1図及び第2図において、(1)は本発明のシート供
給装置によってシート状物としてのセパレートシー) 
(S)が供給される3つの並設されたパレット荷積み装
置を示し、この各パレット荷fγみ装置(1)は、比較
的小形の缶などの品物を荷績みするもので、それぞれ、
1段分の品物を集精位宿(2)に密集状態で整列させ、
キャリッジ(3)を集積位置(2)から荷積み位置(4
)K前進させることによシ】段分の品物を荷積み位置(
4)に移動して、この荷積み位置(4)において、図示
しない昇降台によって下方のパレットコンベヤ(5)か
ら上昇されたパレット(P)VC1段分の品物を積付け
、ついで、キャリッジ(3)を荷積み位置(4)から集
積位R(2)に後退させるとともに、ノ9レット(p)
上に積付けられた1段分の品物の上部にセパレートシー
ト(S)を載置し、ついで、ノ臂レット(P)を1段分
下降した後、再び、1段分の品物を積付けるとともに、
この1段分の品物の上部にセノやレートシート(S)を
載置し、さらに、この動作を繰返して・ぐレツ) (P
)上に品物を所定段に荷積みすると、最上段の品物の上
部にセパレートシート(S)及びトップフレーム(T)
を載置し、その後、品物を荷積みしたパレット(P)を
・ぐレットコンベヤ(5)で搬出するようになっている
In FIG. 1 and FIG. 2, (1) is a separate sheet as a sheet-like material by the sheet feeding device of the present invention).
(S) shows three parallel pallet loading devices fed with pallet loading devices (1), each of which loads relatively small items such as cans;
Arrange the items for one stage in a dense manner at Shusei-i-juku (2),
Move the carriage (3) from the accumulation position (2) to the loading position (4).
)K By moving the items forward, the goods will be moved to the loading position (
4), and at this loading position (4), goods for one stage of pallet (P) VC lifted from the lower pallet conveyor (5) by a lifting platform (not shown) are loaded, and then the goods are loaded onto the carriage (3). ) from the loading position (4) to the stacking position R (2), and
Place the separate sheet (S) on top of the one-tiered items stacked above, then lower the armlet (P) one level, and then stack the one-tiered items again. With,
Place the Seno or Rate Sheet (S) on top of this 1-tier item and repeat this operation.
) When the items are loaded on the designated tiers, a separate sheet (S) and top frame (T) are placed on top of the items on the top tier.
After that, the pallet (P) loaded with items is carried out by a gret conveyor (5).

次に、上記各パレット荷積み装置(1)にセパレートシ
ート (S)及びトップフレーム(T)を供給する供給
装置を説明する。
Next, a supply device that supplies the separate sheets (S) and the top frame (T) to each of the pallet loading devices (1) will be explained.

この供給装置は、第1図及び第2図に示すように、上記
各パレット荷積み装置(1)の荷積み位置の前方ニセ・
ぞレートシー) (S)の収納部aυを設け、この各収
納部旧)の上方に沿ってセパレートシート(S)の搬送
路02を第1図左右方向に設け、この搬送路O2の上方
に位置して上記各収納部旧)の直−ヒにトップフレーム
(T)の特機部03)を設け、この各待櫻部f13)の
上方に沿ってトップフレーム(T)の搬送路(14)を
第1図左右方向に設け、上記セパレートシート(S)の
搬送路a21の右端部に対して積重秋期のセ/4’レー
トシー) (8)を搬入する搬入装置(【51を設ける
とともに、上記トップフレーム(T)の搬送路04)の
右端部に対してトップフレーム(T)を1枚づつ搬入す
る搬入装置Oeを設けたものである。
As shown in FIG. 1 and FIG.
A storage section aυ for the separate sheet (S) is provided, and a transport path 02 for the separate sheet (S) is provided in the left-right direction in Figure 1 along the upper side of each storage section (former), and the transport path 02 is located above the transport path O2. Then, the special equipment section 03) of the top frame (T) is installed directly in front of each of the above-mentioned storage sections f13), and the transport path (14) of the top frame (T) is installed along the upper part of each waiting section f13). is provided in the left-right direction in FIG. 1, and a carry-in device ([51 is provided, and A carry-in device Oe for carrying in the top frames (T) one by one is provided at the right end of the conveyance path 04) for the top frames (T).

上記セパレートシート(S)の各、収納部(1υには、
第3ないし第5図に示すように、シート支持台(19)
が設けられ、この支持台09の外周部にシート収納枠(
イ)が立設されている。そして、このシート支持台(1
9)は収納部(Illから上昇できるようになっている
Each of the separate sheets (S) above, the storage section (1υ) has
As shown in Figures 3 to 5, the seat support stand (19)
is provided, and a seat storage frame (
b) has been erected. And this seat support stand (1
9) can be raised from the storage section (Ill).

捷だ、上記収納枠■の外方に位置して上記支持台(I9
)の両側部上に軸(ハ)が回動自在に設けられ、この両
側1対の軸←1)にそれぞれ1対の支持片(イ)及びロ
ータリシリンダ@が取付けられ、このロータリシリンダ
(ハ)により軸(ハ)を回動すると、各支持片勾の先媚
部が上記収納枠(20)の内方に進出するようになって
いる。
The support stand (I9) is located outside the storage frame ■.
) is rotatably provided on both sides of the shaft (C), and a pair of support pieces (A) and a rotary cylinder @ are respectively attached to the pair of shafts on both sides (←1). ), when the shaft (C) is rotated, the tip of each support half-angle advances inward of the storage frame (20).

上1i2七ノやレートシート(S)の搬送路(121に
は、第3図及び第4図に示すように、シート搬送台車(
ハ)が、その枚数の重輪(財)及びフレーム(ハ)に設
けられた1対のレール翰を介して、移動自在に設けられ
ているとともに、この搬送台車(ト)上には3つのシー
ト支持枠0Oが平行状に設けられている。そして、この
シート搬送台車(ト)は第1図に示すモータOpなどか
ら万る駆動装置により搬送路(I鎧に沿って移重カする
ようになっている。また、上記各収納部(II)の外周
部の上方に位置して、4本の軸02が回動自在に設けら
れ、この4本の軸(32にそれぞれ1対の支持片01及
びシリンダ(ハ)が取付けられ、このシリンダ04によ
シ軸0■を回動すると、各支持片(3′3の先!島部が
上記搬送路Q2に4方向から進出するようになっている
As shown in Fig. 3 and Fig. 4, there is a sheet transport truck (121) for transporting the sheet (S).
(c) is movably provided via the number of heavy wheels (goods) and a pair of rails provided on the frame (c), and three Seat support frames 0O are provided in parallel. This sheet conveyance truck (G) is configured to move the weight along the conveyance path (I armor) by a drive device including a motor OP shown in FIG. ), four shafts 02 are rotatably provided, and a pair of support pieces 01 and a cylinder (c) are attached to each of the four shafts (32). When the shaft 0■ is rotated by 04, each support piece (3'3 tip! island portion) advances into the conveyance path Q2 from four directions.

上記トップフレーム(T)の各特機部(+31の両側部
の上方には、第3図及び第4図に示すように、軸<37
)が回動自在に設けられ、この両側1対の軸c3乃にそ
れぞれ1対の支持片(イ)及びシリンダe+9が取付け
られ、このシリンダ(イ)により軸Gカを回動すると、
各支持片(至)の先端部が上記特機部(13)に進出す
るようになっている。
As shown in Figures 3 and 4, above each special equipment section (+31) of the top frame (T), there is a
) is rotatably provided, and a pair of support pieces (a) and a cylinder e+9 are attached to the pair of shafts c3 on both sides, respectively, and when the shaft G is rotated by this cylinder (a),
The tip of each support piece (to) extends into the special machine part (13).

上記トップフレーム(T)の搬送路04)の外方には、
第3図及び第4図に示すように、上記各特機部(13)
の上方に位置して、1対の軸(6)が回動自在に設けら
れ、この各軸θ2にそれぞれ開閉レール0→及びシリン
ダーが取付けられ、このシリンダーにより軸(ハ)を回
動すると、開閉レール03が搬送路(14)からその外
側下方に開くようになっているとともに、この各開閉レ
ール輪が閉じて搬送路(1(イ)に位置した状態で、こ
の各開閉レール杉4に連なる固定レール■が設けられて
いる。また、搬送路α(イ)の上方には、フレーム押動
台車(ハ)が、その複数の車輪Ω力及びフレーム(ハ)
に設けられた1対のレール(ロ)を介して、移動自在に
設けられているとともに、この押動台車OQの下部に1
対の押動片1→が設けられている。
Outside the conveyance path 04) of the top frame (T),
As shown in Fig. 3 and Fig. 4, each special equipment section (13)
A pair of shafts (6) are rotatably provided above, and an opening/closing rail 0→ and a cylinder are attached to each shaft θ2, and when the shaft (c) is rotated by this cylinder, The opening/closing rail 03 is configured to open outward and downward from the conveyance path (14), and when each opening/closing rail ring is closed and positioned on the conveying path (1 (a)), each opening/closing rail cedar 4 is opened. A series of fixed rails (■) are provided.Furthermore, above the conveyance path α (a), a frame pushing cart (c) is mounted on its plurality of wheels Ω and the frame (c).
It is movably provided via a pair of rails (b) provided at the bottom of the push cart OQ.
A pair of pushing pieces 1→ are provided.

そして、このフレーム押動台車OQは第2図に示す沿っ
て移動するようになっている。
This frame pushing cart OQ is adapted to move along the direction shown in FIG. 2.

上記セパレートシート(S)の搬入装@051il−1
:、第6図及び第7図に示すように、上記搬送路Ozの
右方の延長上の位置とその下方の位置の間に、垂直なス
トン/f (53)及びガイド板(54)で囲まれた収
納部(55)を有し、この収納部(55)にリンク機′
!Pl(56)などからなる駆動機構により上下動する
昇降台(57)が設けられ、この昇降台(57)上にモ
ータ(58)によって駆動されるチェンコンベヤ(59
)及びシリンダ(60) Kよってチェンコンベヤ(5
9)上に出没するシート押上げ体(61)が設けられて
いる。そして、上記チエンコンベヤ(59)の上昇位置
と上記搬送路a2の間にシート移載装置としてのシート
移載台車(62)が、その複数の車輪(63)及び7レ
ーム(64)に設けられた1対のレール(65)を介し
て、移動自在に設けられ、このシート移載台車(62)
がモータ(66)などからなる駆動機構によシ収納部(
55)の上部から搬送路(121に向かって進退するよ
うになっているとともに、シート移載台車(62)に、
ロッドレスシリンダ(67)によって収納部(55)の
−側止部から中央部方向に進退するフォーク(68)が
設けられ、また、上記チェンコンベヤ(59)の下降位
置の延長上にローラコンベヤ(69)が下降傾斜状に設
けられているとともに、このローラコンベヤ(69)の
先端部にストツノ4’ (70)が設けられ、このロー
ラコンベヤ(69)のやや上方に、モータ(71)によ
って駆動さ之、るチェンコンベヤ(72)が設けられて
いる。なお、上記収納部(55)の上部と搬送路(12
1の間には渡シプレー) (73)が設けられている。
Carrying in the above separate sheet (S) @051il-1
: As shown in FIGS. 6 and 7, a vertical stone/f (53) and a guide plate (54) are installed between the right extension of the conveyance path Oz and the position below it. It has an enclosed storage section (55), and a link machine' is attached to this storage section (55).
! A lifting platform (57) that moves up and down by a drive mechanism such as Pl (56) is provided, and a chain conveyor (59) driven by a motor (58) is mounted on this lifting platform (57).
) and cylinder (60) K, so the chain conveyor (5
9) A sheet push-up body (61) that appears and retracts above is provided. A sheet transfer truck (62) serving as a sheet transfer device is provided between the raised position of the chain conveyor (59) and the conveyance path a2 on its plurality of wheels (63) and seven frames (64). This sheet transfer trolley (62) is provided movably via a pair of rails (65).
is driven by a drive mechanism consisting of a motor (66) etc.
The sheet transfer truck (62) moves forward and backward from the top of the conveyance path (121).
A rodless cylinder (67) is provided with a fork (68) that moves forward and backward from the minus side stop of the storage section (55) toward the center, and a roller conveyor (68) is provided on the extension of the lowered position of the chain conveyor (59). 69) is provided in a downwardly sloping shape, and a stop horn 4' (70) is provided at the tip of this roller conveyor (69), and a stop horn 4' (70) is provided slightly above this roller conveyor (69) and is driven by a motor (71). A chain conveyor (72) is provided. Note that the upper part of the storage section (55) and the conveyance path (12)
Between 1 and 1 is a watashi play (73).

さらに、上記収納部(55)の−側後方の角隅部に対向
して、上記フレーム(64)に後述するシート分離装置
(76)が設けられているとともに、その中央側にシリ
ンダ(77)によって収納部(55)の上部に進退する
板ばねからなるシート押え体(78)が設けられている
Furthermore, a sheet separating device (76), which will be described later, is provided on the frame (64) opposite the negative rear corner of the storage section (55), and a cylinder (77) is provided on the center side of the sheet separating device (76). A sheet presser (78) made of a leaf spring that moves forward and backward is provided above the storage section (55).

そして、上記シート分離装置(76)は、第8図及び第
9図に示す、ように、上記フレーム(64)に軸受(8
1)等を介して軸(82)を横架し、この軸(82)に
ロータリシリンダ(83)及びアーム(84)を取付け
、このアーム(84)の先端部に回動板(85)を上下
方向回動自在に軸着し、この回動板(85)をスプリン
グ(86)で上方に付勢するとともに、この回!tII
J板(85)の先端部にウレタンシートなどの弾性を有
する係合板(87)を取付けたものである。なお、上記
スゾリング(86)の付勢力はねじ機構(88)により
調節できるようになっている。また、この場合、シート
分離装置(76)をフレーム(64)に設けたが、上記
シートn載台車(62)に設けることもできる。
The sheet separating device (76) is mounted on a bearing (8) on the frame (64) as shown in FIGS. 8 and 9.
1), etc., a rotary cylinder (83) and an arm (84) are attached to this shaft (82), and a rotating plate (85) is attached to the tip of this arm (84). It is pivoted so that it can freely rotate in the vertical direction, and this rotating plate (85) is urged upward by a spring (86), and this time! tII
An engaging plate (87) having elasticity such as a urethane sheet is attached to the tip of the J plate (85). Incidentally, the biasing force of the susoling (86) can be adjusted by a screw mechanism (88). Further, in this case, the sheet separating device (76) is provided on the frame (64), but it can also be provided on the sheet n-carrying truck (62).

上記トップフレーム(T)の搬入装置06)は、上記セ
パレートシート(S)の]般大入i(+s+と略同様な
もので、第2図に示すように、上記搬送路(14)の右
端部の後方位!6′とその下方の位置の間に、垂直なス
トツノや(91)及び図示しないガイド板で囲まれた収
納部(92)を有し、この収納部(92)にリンク機構
(93)などからなる座動機構によシ上下動する昇降台
(94)が設けられ、この昇降台(94)上にモータ(
95)によって駆動されるチェンコンベヤ(96)が設
ケラれている。そして、上記チェンコンベヤ(96)の
上昇位置と上記搬送路(14)の間にフレーム移載体(
97)が、フレーム(98)に設けられた1対のレール
(99)などを介して、移動自在に設けられ、このフレ
ーム移載体(97)がモータ(ioo)などからなる8
71.動機構によシ収納部(92)の上部から搬送路0
4)に向かって進退するようになっている。まだ、上記
チエンコンベヤ(96)の下降位置の延長上にローラコ
ンベヤ(101)が下降傾斜状に設けられているととも
に、このローラコンベヤ(101)の先昨部にストンA
(102)が設けられ、このローラコンベヤ(101)
 ノやや上方にモータ(103)によって駆動されるチ
ェンコンヘヤ(104)が設けられている。なお、上記
収納部(92)の上部と搬送路04)の間には渡りプレ
ート(105)が設けられている。
The carry-in device 06) of the top frame (T) is approximately the same as the general entrance i(+s+) of the separate sheet (S), and as shown in FIG. Between the rear position !6' of the part and the lower position thereof, there is a storage part (92) surrounded by a vertical strut horn (91) and a guide plate (not shown), and a link mechanism is attached to this storage part (92). A lifting platform (94) is provided which moves up and down by a seat mechanism such as (93), and a motor (94) is mounted on this lifting platform (94).
A chain conveyor (96) driven by a chain conveyor (95) is installed. A frame transfer body (
97) is movably provided via a pair of rails (99) provided on the frame (98), and this frame transfer body (97) is an 8
71. The moving mechanism moves the transport path 0 from the top of the storage section (92).
4). Still, a roller conveyor (101) is provided in a downwardly inclined manner on the extension of the descending position of the chain conveyor (96), and a stone A is provided at the front end of this roller conveyor (101).
(102) is provided, and this roller conveyor (101)
A chain conveyor (104) driven by a motor (103) is provided slightly above the nozzle. Note that a crossing plate (105) is provided between the upper part of the storage section (92) and the transport path 04).

次に1各パレット荷積み装置(1)において、集積位置
(2)から荷積み位置(4)のツヤレッド(P)上にキ
ャリッジ(3)で荷積みされた品物の上部に、セパレー
トシート(S)及びトップフレーム(T)を載置する移
載装置Iイt (111)を説、明する。
Next, in each pallet loading device (1), a separate sheet (S ) and the top frame (T) (111) will be explained.

この移載装置(111)は、第2図、第10図及び第1
1図に示すように、キャリッジ(3)の前部にフレーム
(112)を一体的に設け、このフレーム(112)の
後部に1対のシリンダ(113)を軸(114)を介し
て回動自在に支持し、このシリンダ(113)のロンド
にバキュームカップ(115)を取付けるとともに、こ
のシリンダ(11:’りの下部とフレーム(112)と
の間にシリンダ(113)を軸着連結してバキュームカ
ップ(115)を上方に退避可能に設け、さらにフレー
ム(112)にシリンダ(125)によって昇降する昇
降フレーム(126)を設け、この昇降フレーム(12
6)の両側部に1対の軸(117)を回動自在に設け、
このl対の軸(117)にそれぞれ1対の支持片(11
8)を取付け、この1対の軸(117)の1方と昇降フ
レーム(126)の間にシリンダ(119)を取付ける
とともに、両方の軸(117)の間リンク機n(120
)を設けて、各軸(117)を互いに反対の方向に回動
するようにし、各支持片(118)を軸(117)の内
方から軸(117)の下方に進退するようにしたもので
ある。
This transfer device (111) is shown in Figures 2, 10 and 1.
As shown in Figure 1, a frame (112) is integrally provided at the front of the carriage (3), and a pair of cylinders (113) are rotatable through a shaft (114) at the rear of this frame (112). A vacuum cup (115) is attached to the rond of this cylinder (113), and the cylinder (113) is pivotally connected between the lower part of this cylinder (11:') and the frame (112). A vacuum cup (115) is provided so as to be retractable upward, and an elevating frame (126) that is raised and lowered by a cylinder (125) is provided on the frame (112).
A pair of shafts (117) are rotatably provided on both sides of 6),
A pair of support pieces (11
8), a cylinder (119) is installed between one of the pair of shafts (117) and the lifting frame (126), and a link machine n (120) is installed between both shafts (117).
) so that each shaft (117) can rotate in opposite directions, and each support piece (118) can move forward and backward from inside the shaft (117) to below the shaft (117). It is.

そして、この移載装置(111)のフレーム(112)
の前端部は、その複数のローラ(121)を介して、上
記搬送路(J”2j Q4)側の1対のフレーム(12
2)に移動自在に支持されている。なお、との移載装置
(111)の移動はキャリッジ(3)の移動機構によっ
て行なわれる。
And the frame (112) of this transfer device (111)
The front end of the frame (12) is connected to the pair of frames (12
2) is movably supported. Note that the movement of the transfer device (111) is performed by the movement mechanism of the carriage (3).

次に、全体的な作動を説明する。Next, the overall operation will be explained.

まず、第12図に示すように多数のセパレートシート(
S)を積重状態でパンツ) (P)上に支持して、第6
図((示すように搬入装置(15+のチェンコンベヤ(
72)上に載置するとともに、第13図に示すように多
数のトップフレーム(T>を積層状態でパレット(P)
上に支持して、第2図に示すように搬入装置(16)の
チェンコンベヤ(104)上に載置しておく、なお、ト
ップフレーム(T)は陀13図に示すように印字状のも
ので4つの開口部(Tl)を有している。
First, as shown in Figure 12, a large number of separate sheets (
S) is stacked on Pants) (P), and the 6th
Figure ((as shown) loading device (15+ chain conveyor (
72) At the same time as shown in Fig. 13, a large number of top frames (T>
The top frame (T) is supported on the chain conveyor (104) of the carry-in device (16) as shown in Fig. 2. It has four openings (Tl).

そして、第6図及び第7図に示したセパレートシー )
 (S)の搬入装置(+5)において、昇降台(57)
 +7) 上昇によりfエンコンベヤ(59) トチエ
ンコンベヤ(72)の醜さを一致させ、これらのコンベ
ヤ(59)(72)の41 動によりパレット(P)に
支持された多数のセ・ぐレートシート(S)を収納部(
55)に搬入してストッパ(53)に当接させ、昇降台
(52)の上昇によシ積重されたセパレートシート(S
)の上端部を収納部(55)の上部つまシ搬送路(12
の右方の延長上に上昇させる。
And the separate sea shown in Figures 6 and 7)
In the loading device (+5) of (S), the lifting platform (57)
+7) Due to the rise, the ugliness of the f-en conveyor (59) and the tochien conveyor (72) are matched, and the movement of these conveyors (59) and (72) increases the number of plates supported on the pallet (P). Place the sheet (S) in the storage section (
Separate sheets (S
) of the storage section (55).
Raise it on the right extension of.

ついで、第8図及び第9図に示したシート分離装置(7
6)のアーム(84)をロータリシリンダ(83)によ
シ軸(82)の下方から側方に回動して係合& (87
)ffjt重状態のセパレートシート(S)の角隅部を
徐り上げる。このとき、係合板(87)を取付けた回動
板(85)はスプリング(86)によって上方に付勢さ
れているので、この付勢力とつシ合う重さ、つまり略一
定の枚数のセパレートシート(S)が捲り上げられるこ
とになる。
Next, the sheet separating device (7) shown in FIGS.
The arm (84) of 6) is rotated from below to the side of the shaft (82) by the rotary cylinder (83) to engage & (87
) ffjt Gradually lift up the corners of the heavy separate sheet (S). At this time, since the rotating plate (85) to which the engaging plate (87) is attached is urged upward by the spring (86), the weight that engages with this urging force, that is, the approximately constant number of separate sheets (S) will be rolled up.

ついで、シート移載台車(62)の前進により、シート
分離装置(76)によって捲り上げられたセ・ぐレート
シート(S)の角隅部とその下方のセパレートシー )
 (S)の間に、フォーク(68)を差し込み、このフ
ォーク(68)をロッドレスシリンダ(67)により中
央部VC埼I;すjし、このフォーク(68)によるセ
パレートシート(S)の隙間にシート押え体(78)を
挿入するとともに、このシート押え体(78)で下方の
セパレートソー) (S)を押え、この状態で、シート
移載台車(62)の前進により分離された多数の七ノ卆
レートシート(S)を、フォーク(68)で押動して扛
)プレート(73)を介して4t:; Hx路(12)
の右端部に移動し、ジートド4”a iU台車υGのシ
ート支持枠0Q上に移載する。
Next, as the sheet transfer cart (62) moves forward, the corner of the separate sheet (S) rolled up by the sheet separation device (76) and the separate sheet below it are removed.
(S), insert a fork (68) into the central part of the VC with a rodless cylinder (67), and then close the gap between the separate sheets (S) with this fork (68). Insert the sheet presser body (78) into the sheet presser body (78), and press the lower separate saw (S) with the sheet presser body (78). In this state, a large number of separated saws (S) are Push the seven-volume rate sheet (S) with the fork (68) and pass it through the plate (73) to 4t:; Hx path (12)
and transfer it to the seat support frame 0Q of the seat support frame 0Q of the seated 4"a iU trolley υG.

そして、そのシート移載台車(ハ)を第3図ないし第5
し]Vこ示した収納部旧)つ−19シ一ト支持台09の
上方に移動し、ソート支持枠(イ)によるセパレートシ
ート(S)とシート搬送台車(ハ)の間隙に4方向から
それぞれ1対の支持片09を挿入し、この状態で、シー
ト搬送台車(ハ)を搬入装置?バI(5)に向かって後
退させてセパレートシート(S)の下方から引き抜き、
セパレートシート(S)を支持片0→で支持する。
Then, move the sheet transfer trolley (c) to Figures 3 to 5.
] Move above the sheet support stand 09 and insert it into the gap between the separate sheets (S) and the sheet transport cart (c) by the sorting support frame (a) from four directions. Insert a pair of support pieces 09, respectively, and in this state, move the sheet conveyance truck (c) to the loading device. the separate sheet (S), and pull it out from below the separate sheet (S).
The separate sheet (S) is supported by support piece 0→.

ついで、第2図、第10図及び第11図に示し7’c 
移n(V、装fft(ul)が、キャリッジ(3)の後
退にともなって゛、荷5tみ位置(4)に退避している
条件で、シート支持台(IFilが一ヒ昇し、支持片0
→が外方に開いてセパレートシート(S)が落下し、収
納枠(201内に位置してシート支持台0FIl上に支
持され、シート支持台09)が下降する。
Then, as shown in FIGS. 2, 10 and 11, 7'c
As the carriage (3) moves backward, the load (V) and load (ul) are retracted to the 5t load position (4). 0
→ opens outward, the separate sheet (S) falls, and the storage frame (located in 201 and supported on the sheet support stand 0FIl, sheet support stand 09) is lowered.

このようにして、積重状y用の多数のセパレートシート
(S)が各パレット荷′Akみ装置(1)の前方の収納
部(Illに供給されるとともに、収納部(+1)のセ
・平レートシー) (S)が少なくガつた」8合には、
再びその収納部(jυに対するセ・ぐレートシー) (
S)の供給が行なわれるようになっている。
In this way, a large number of separate sheets (S) for the stack y are supplied to the storage section (Ill) in front of each palletized load handling device (1), and the separate sheets (S) for the stack y are supplied to the front storage section (Ill) of the storage section (+1). In the 8th match, "(S) is low and weak"
Again the storage part (se grate sea for jυ) (
S) is now supplied.

また、上記セ・ぐレートシート(S)の搬入装置α9で
は、収納部(55)の上部から七ノ4レートシート(S
)が搬送路(17Iのシート搬送台車(ハ)に移載され
ると、昇降台(59)が移載されたセ・ぐレートシート
(S)の厚さ分、上昇して、順次セパレートシート(S
)を供給するようになっているが、昇降”台(59)が
上限位置まで上昇した場合には、シート分離装置(76
)は作動せず、代りに、シート押上げ体(61)がシリ
ンダ(60)によりパンツ) (P)に設けられた図示
しない開口部を介して・セレン) (P)の上方に上昇
して、ノやレツ) (P)上のセパレートシート(S)
を押上げ、このシート押上げ体(61)によ不セ・母レ
ートシート(S) トーfレット(P)の間隙にシート
移載台車(62)のフォーク(68)が挿入されるよう
になっている。なお、この場合、シート押え体(78)
も作動しない。
In addition, in the carrying-in device α9 for the separate rate sheet (S), the seven rate sheets (S) are
) is transferred to the sheet conveyance truck (C) of the conveyance path (17I), the lifting platform (59) rises by the thickness of the transferred separate sheet (S) and sequentially removes the separate sheets. (S
), but when the lifting platform (59) rises to the upper limit position, the sheet separating device (76
) does not operate, and instead, the seat push-up body (61) is raised above (P) by the cylinder (60) through an opening (not shown) provided in (P). Separate sheet (S) on (P)
is pushed up so that the fork (68) of the sheet transfer trolley (62) is inserted into the gap between the sheet push-up body (61) and the sheet (S) toe flet (P). It has become. In addition, in this case, the sheet presser body (78)
doesn't work either.

そして、パレット(P)上のセ・やレートシー) (S
)が無くなると、昇降台(57)が下限位fitで下降
してソノチエンコンベヤ(59) 、!:ローラコンベ
ヤ(69)の高さが一致し、チエンコンベヤ(59)が
逆方向に駆動して空のパンツ) (Piがローラコンベ
ヤ(69)に搬出され、ローラコンベヤ(69)の傾斜
によりノeレット(P)が滑走してストッパ(70)に
係止される。なお、この空のノ臂レット(P)は、次の
七ノ七レートシート(S)がフォークリフトによってチ
エンコンベヤ(72)に搬送された後、このフォークリ
フトによってローラコンベヤ(69)から搬出される。
Then, on the pallet (P),
) runs out, the lifting platform (57) descends to the lower limit position and the sono chain conveyor (59),! : The height of the roller conveyor (69) is the same, the chain conveyor (59) is driven in the opposite direction, and the empty pants) The e-let (P) slides and is stopped by the stopper (70).In addition, this empty armlet (P) is moved by a forklift to the chain conveyor (72) when the next seven-seven rate sheet (S) After being transported to , the forklift transports the product from the roller conveyor (69).

一方、第2図に示したトップフレーム(T)の搬入装置
00において、昇降台(94)の上昇によりチエンコン
ベヤ(96) トチエンコンベヤ(104) ノK サ
に一致させ、これらのコンベヤ(96) (1o4)の
駆動によりノfレット(P)に支持された多数のトップ
フレーム(T)を収納部(92)に搬入してストッパ(
91)に当接させ、昇降台(94)の上昇により積重さ
れたトップフレーム(T)の上端部を収納部(92)の
上部つまり搬送路04)の右端部の後方の位置に上昇さ
せる。
On the other hand, in the top frame (T) loading device 00 shown in FIG. ) (1o4) drives a large number of top frames (T) supported by noflets (P) into the storage section (92), and the stopper (
91), and as the lifting platform (94) rises, the upper end of the stacked top frames (T) is raised to the upper part of the storage section (92), that is, to the rear of the right end of the conveyance path 04). .

ついで、フレーム移載体(97)の前進によシ最上段の
1枚のトップフレーム(T)を押動し、渡シプレー ト
(105)を介して搬送路(141の右端部に移動し、
トップフレーム(T)を第3図に示した固定レール(4
5)上に移載する。
Next, as the frame transfer body (97) moves forward, the top frame (T) at the topmost stage is pushed and moved to the right end of the conveyance path (141) via the transfer plate (105).
Connect the top frame (T) to the fixed rail (4) shown in Figure 3.
5) Transfer above.

そして、この固定レール(45)上のトップフレーム(
T)を、rn 3図及び第4図に示したフレーム押動台
’@ (46)の搬送路(14)右端部からの移動によ
シ押動片01で押動して特機部(13)の支持片(ハ)
の上方つまシ開閉レール(ハ)上に移動し、開閉レール
01を開いてトップフレーム(’I’)を落下させ、特
機部(13)に進出した状態の支持片(イ)上に支持す
る。 ゛このようにして、トップフレーム(T)が1枚
づつ各パレット荷積み装置(1)の前方の特機部(13
)に供給されるとともに、特機部(13)のトップフレ
ーム(T>が無くなった場合には、再びその特機部に対
するトップフレーム(’I’lの供給が行なわれるよう
になっている。
Then, the top frame (
T) is moved from the right end of the conveyance path (14) of the frame pushing stand (46) shown in Figures 3 and 4 by pushing it with the pushing piece 01 to move the special machine part ( 13) Support piece (c)
Move the upper tab onto the opening/closing rail (C), open the opening/closing rail 01, drop the top frame ('I'), and support it on the support piece (A) that has advanced into the special equipment section (13). do.゛In this way, the top frame (T) is loaded one by one with the special equipment section (13) in front of each pallet loading device (1).
), and when the top frame (T> of the special equipment section (13) is exhausted), the top frame ('I'l) is supplied to the special equipment section again.

また、上記トップフレーム(T)の搬入装置1f (1
61では、収納部(92)の上部からトップフレーム(
T)が1枚、搬送路−の固定レールに)に移載されると
、昇降台(94)が1枚のトップフレーム(T)の厚さ
分、上昇して、順次トップフレーム(T)を供給するよ
うになっている。
In addition, the top frame (T) carrying device 1f (1
61, the top frame (
When one T) is transferred to the fixed rail of the transport path (-), the lifting platform (94) rises by the thickness of one top frame (T), and sequentially transfers the top frame (T) to the top frame (T). It is designed to supply

そして、パンツ) (Pi上のトップフレーム(T)が
無くなると、昇降台(94)が下限位置まで下降してそ
のチエンコンベヤ(96) トローラコンベヤ(101
)の高さが一致し、チェンコンベヤ(96)が逆方向に
駆動して窒のノ’?レット(P)がローラコンベヤ(1
01) Ktljされ、ローラコンベヤ(101)の傾
斜により t+レツ) (P)が滑走してストツ、q 
(1,02)に係止される。
(When the top frame (T) on the Pi disappears, the lifting platform (94) descends to the lower limit position, and the chain conveyor (96) and troller conveyor (101)
) and the chain conveyor (96) is driven in the opposite direction to remove the nitrogen. Let (P) is the roller conveyor (1
01) Ktlj, and due to the inclination of the roller conveyor (101), t+retsu) (P) slides, and q
It is locked at (1,02).

なお、この空のパンツ) (P)は、次のトップフレー
ム(T)がフォークリフトによってチエンコンベヤ(1
04’)に1般送された後、このフォークリフトによっ
てローラコンベヤ(101)から搬出される。
The next top frame (T) of this empty pants) (P) is moved by a forklift to the chain conveyor (1).
04'), and then transported out from the roller conveyor (101) by this forklift.

そうして、各ノQレット荷積み装置(1)の荷積み位置
(4)に対するセ・4’ l/ −)シート(S)及び
トップフレーム(T)の移載は次のように行なう。
Then, the loading position (4) of each Qlet loading device (1) is carried out as follows.

第2図、第10図及び第11図に示したように、パレッ
ト荷積み装置(1)のキャリッジ(3)が荷積みされる
品物の集積位置(2)から荷積み位置(4)に前進した
状態では、キャリッジ(3)と一体の移載装@ (11
1)はセパレートシート(S)の収納部(l l)つま
り下降位置のシート支持台α9の直上に位置した状態と
なる。
As shown in Figures 2, 10 and 11, the carriage (3) of the pallet loading device (1) advances from the collection position (2) of the items to be loaded to the loading position (4). In this state, the transfer device integrated with the carriage (3) @ (11
1) is located directly above the storage part (l l) of the separate sheet (S), that is, the seat support stand α9 in the lowered position.

そして、この状態で、バキュームカップ(115)が、
シリンダ(113)により下降するとともに、シート支
持台α9上のセパレートシート(S)を1枚吸着し、シ
リンダ(113)によシ上昇する。
In this state, the vacuum cup (115)
While descending by the cylinder (113), it adsorbs one separate sheet (S) on the sheet support stand α9 and ascends by the cylinder (113).

ついで、上記キャリッジ(3)の前進により荷積み位置
(4)の/4’レッ) (P) (第2図に示す)上に
1段分の品物が荷積みされ、このieレツ) (P)が
1段分下降すると、キャリッジ(3)が次の1段分の品
物の荷積みのため集積位置(2)に後退し、これにとも
なって、バキュームカップ(115)によって1枚の七
ノ4レートシート(S)を吸着した移載装置(111)
も荷積み位置(4)に#動した状態となる。
Next, as the carriage (3) moves forward, one stage of goods is loaded onto the loading position (4) (shown in Fig. 2), and this ie ret) (P ) is lowered by one stage, the carriage (3) retreats to the stacking position (2) to load the next one stage of items, and along with this, the vacuum cup (115) removes one seven-stage item. Transfer device (111) that adsorbed 4-rate sheet (S)
is also moved to the loading position (4).

そして、この状態で、バキュームカップ(115)が、
シリンダ(113)により下降するとともに、吸着解除
して、セ・やレートシート(S)を荷積みされた品物の
上部に移載し、再びシリンダ(113)によシ上昇する
In this state, the vacuum cup (115)
It is lowered by the cylinder (113), released by suction, and transferred to the top of the loaded items, and then raised again by the cylinder (113).

ついで、キャリッジ(3)の前進によシ次の段の品物が
荷積みされるときに、移載装置(111)はシート支持
台a翅の直上に移動する。
Then, when the carriage (3) moves forward and the next stage of items is loaded, the transfer device (111) moves directly above the sheet support platform a.

そして、このような動作の繰返しによって、荷積みされ
た各段の品物の上部に七ノやレートシート(S)を移載
し、各段の品物の間にセパレートシート(S)を介在さ
せるようになっている。なお、1段目の品物の′fr槓
みに先立って、ツヤレット伊)上にもセパレートシート
(S)が移載されるようになっている。
By repeating these operations, the Nananoya Rate Sheet (S) is transferred to the top of the loaded items on each tier, and the Separate Sheet (S) is interposed between the items on each tier. It has become. Note that, prior to the rolling of the first-tier items, a separate sheet (S) is also transferred onto the glossy sheet.

そして、最上段の品物の荷積みのためにキャリッジ(3
)が集積位置(2)に後退して、移載装置(111)が
荷積み位置(4)K移動すると、上方にセ・ぞレートシ
ート(S)の搬送台車(ハ)が無いという条件で、鯨3
図ないし第5図賃示したシート支持台o9が収納部(1
1)から特機部(+、3)の直下に上昇するとともに、
常時は図示のように収納枠(イ)の外方に退避している
支持片(イ)が収納枠(2Gの内側に進比し、特機部(
13)において1枚のトップフレーム(T)を支持して
いた支持片(至)が開いてトップフレーム(T)が落下
シテシート支持台a傷の支持片(イ)上に支持され、シ
ート支持台a9が収納部(11)に下降する。
Then, a carriage (3
) retreats to the stacking position (2) and the transfer device (111) moves to the loading position (4)K, on the condition that there is no transport vehicle (C) for the separator sheet (S) above. , Whale 3
The seat support stand o9 shown in Figures 1 to 5 is located in the storage section (1).
As it rises from 1) to just below the special equipment section (+, 3),
As shown in the figure, the support piece (A) that is normally retracted to the outside of the storage frame (A) moves inside the storage frame (2G), and the special equipment section (
At step 13), the support piece (A) that was supporting one top frame (T) opens, and the top frame (T) falls and is supported on the support piece (A) of the sheet support base A, and the seat support base a9 descends into the storage section (11).

また、この間に移載装置(111)はセ・母レートシー
) (S)を最上段の1段下の品物に移載するが、この
セパレートシート(S)の移載が終ると、バキュームカ
ッ7’ (115)を取付けたシリンダ(113)がシ
リンダ(116)により軸(114)を中心に回動して
バキュームカップ(115)が上方に退避する。
During this time, the transfer device (111) transfers the separate sheet (S) to the item one step below the top shelf, but when the transfer of this separate sheet (S) is completed, the vacuum cutter 7 ' The cylinder (113) to which (115) is attached is rotated by the cylinder (116) around the shaft (114), and the vacuum cup (115) is retracted upward.

ついで、キャリッジ(3)が前進して最上段の品物の荷
積みを行ない、移載装置(111)が収納部0υの上方
に移1bすると、上方に退避していたバキュームカップ
(115)がシリンダ(116)によシ下降して支持片
(イ)上のトップフレーム(T)の第13図に示した開
口部(Tl)に入り、このバキュームカップ(115)
が、シリンダ(113)によシさらに下降するとともに
、シート支持台09)上のセ/’Pレートシート(S)
を1枚吸着し、シリンダ(113)により上昇する。
Next, the carriage (3) moves forward to load the items on the top tier, and when the transfer device (111) moves to above the storage section 0υ 1b, the vacuum cup (115) that had been retracted upward moves into the cylinder. (116) and enters the opening (Tl) shown in FIG. 13 in the top frame (T) on the support piece (A), and this vacuum cup (115)
is further lowered by the cylinder (113), and the S/'P rate sheet (S) on the sheet support stand 09)
It picks up one sheet and lifts it up using the cylinder (113).

また、この作動と同時に、常時は軸(117)の内方に
上昇していた支持片(118)がシリンダ(119)及
びリンク機構(120)により軸(117)の下方に回
動して下降し、支持片(118)が開口部(Tl)を介
して支持片(ロ)上のトップフレーム(T)の下部に差
し込捷れ、トップフレーム(T)が保持される。なお、
このとき、支持片(イ)がトップフレーム(T)の下部
に差し込まれると、トップフレーム(T)はその開口部
(T1)の縁部の曲線形状により支持片いかられずかな
がら持ち上げられるように寿っている。
Simultaneously with this operation, the support piece (118), which normally rises inward of the shaft (117), rotates and descends below the shaft (117) by the cylinder (119) and link mechanism (120). Then, the support piece (118) is inserted through the opening (Tl) into the lower part of the top frame (T) on the support piece (B), and the top frame (T) is held. In addition,
At this time, when the support piece (A) is inserted into the lower part of the top frame (T), the top frame (T) will be lifted up by the support piece due to the curved shape of the edge of the opening (T1). has lived for a long time.

ついで、キャリッジ(3)が後退して移載装置(nl)
が荷積み位置(4)に移動すると、・々キュームカツプ
(115)が、シリンダ(113)により下降するとと
もに、吸着解除して、七ノ9レートシート(S)を荷積
みされた最上段の品物の上部に移載し、再びシリンダ(
113)によシ上昇し、壕だ、この作動と同時に、常時
はシリンダ(125)により上昇していた昇降フレーム
(126)が下降してトップフレーム(T)全品物の直
上まで下降させ、支持片(118)をシリンダ(119
)及びリンク機構(120)によシ軸(117)の内方
に回動して上昇し、トップフレーム(T)を品物及びセ
パレートシート(S)上に移載L、昇降フI/ −ム(
126)が再びシリンダ(125)により上昇する。
Then, the carriage (3) retreats and transfers to the transfer device (nl).
When it moves to the loading position (4), the cylinder (113) lowers the cup (115) and releases the suction to release the topmost item loaded with the 7-9 rate sheet (S). Transfer it to the top of the cylinder (
At the same time as this operation, the elevating frame (126), which is normally raised by the cylinder (125), lowers the top frame (T) to just above all the items and supports it. Connect the piece (118) to the cylinder (119)
) and the link mechanism (120) rotate inward of the shaft (117) and rise, and the top frame (T) is transferred onto the goods and the separate sheet (S). (
126) is again raised by the cylinder (125).

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

上述したように、本発明によれば、多数の積重状態のシ
ート状物を搬入装置に搬入するだけで、多数のシート状
物を所定数づつ分離して搬送路に移載でき、この搬送路
を介して複数の荷積み装置の収納部にそれぞれ所定数の
シート状物を供給することができるので、フォークリフ
トなどの走行ス被−ス及び走行距離を少なくすることが
でき、
As described above, according to the present invention, by simply carrying a large number of stacked sheet-like objects into the carrying-in device, the large number of sheet-like objects can be separated into a predetermined number and transferred to the conveyance path, and this conveyance Since a predetermined number of sheet materials can be supplied to each of the storage sections of a plurality of loading devices via the road, the space and distance traveled by a forklift or the like can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図は本発明の供給装置の一実施例を示すもので、第1図
及び第2図はその平面図及び側面図、第3図及び第4図
はその収納部の正面図及び側面図、第5図はその収納部
の平面図、@6図及び第7図はそのセパレートシートの
搬入装置部分の正面図及び平面図、第8図及び第9図は
そのシート分離装置部分の平面図及び側面図、第10図
及び第11図ハソのセパレートシート及ヒトツブフレー
ムの移載装置部分の側面図及び平面図、第12図はその
化ツクレートシートの斜視図、第13図はそのトップフ
レームの斜視図である。 (1)・Φ荷積み装置、0υ・・収納部、(1つ・・搬
送路、aり・・搬入装置、(57)・・昇降台、(62
)・・拳シート分離装置st、(S)・・シート状物と
してのセパレートシート。
The figures show one embodiment of the feeding device of the present invention, and FIGS. 1 and 2 are a plan view and a side view thereof, FIGS. 3 and 4 are a front view and a side view of the storage section, and FIGS. Figure 5 is a plan view of the storage section, Figures 6 and 7 are a front view and a plan view of the separate sheet carrying device, and Figures 8 and 9 are a plan view and side view of the sheet separating device. Figures 10 and 11 are side views and plan views of the separate sheet and human tube frame transfer device portion, Figure 12 is a perspective view of the separated sheet, and Figure 13 is the top frame of the top frame. FIG. (1)・ΦLoading device, 0υ・Storage unit, (1・・Transport path, ari・・Carrying device, (57)・・Elevating platform, (62
)...Fist sheet separation device st, (S)...Separate sheet as a sheet-like object.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)複数の荷積み装置にシート状物を供給するシート
供給装置であって、 上記複数の荷積み装置に設けられたシート状物の収納部
と、この各収納部に沿って設けられたシート状物の搬送
路と、この搬送路に対して設けられた搬入装置とを備え
、 上記搬入装置は、積重状態の多数のシート状物を支持し
て間けつ的に上昇する昇降台と、この昇降台上の多数の
シート状物の上端部を捲シ上げて所定数のシート状物を
上端部から分離させるシート分離装置と、このシート分
離装置によって分離されたシート状物を上記搬送路に押
動するシート移載装置とを具備したことを特徴とするシ
ート供給装置。
(1) A sheet feeding device that supplies sheet-like materials to a plurality of loading devices, comprising a sheet-like material storage section provided in the plurality of loading devices and a sheet-like material storage section provided along each of the storage sections. It is equipped with a conveyance path for sheet-like objects and a carry-in device provided for this conveyance path, and the carry-in device includes a lifting platform that supports a large number of stacked sheet-like objects and rises intermittently. , a sheet separation device that rolls up the upper ends of a large number of sheets on this elevator platform and separates a predetermined number of sheet materials from the upper ends, and a sheet separation device that transports the sheet materials separated by this sheet separation device. A sheet feeding device comprising: a sheet transfer device that pushes the sheet along a path.
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6259634U (en) * 1985-10-04 1987-04-13
JPH02124939U (en) * 1989-03-23 1990-10-15
JPH03162329A (en) * 1989-11-20 1991-07-12 Sanyo Electric Co Ltd Steel sheet raw material take out device

Citations (1)

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JPS52131369A (en) * 1976-04-24 1977-11-04 Iseki & Co Ltd Device for supplying corrugated fiberboard material in a box forming machin e

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