JPH06278860A - Container transfer device - Google Patents

Container transfer device

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JPH06278860A
JPH06278860A JP8950593A JP8950593A JPH06278860A JP H06278860 A JPH06278860 A JP H06278860A JP 8950593 A JP8950593 A JP 8950593A JP 8950593 A JP8950593 A JP 8950593A JP H06278860 A JPH06278860 A JP H06278860A
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container
stack
conveyor
transfer
stacker
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Atsushi Hirota
厚 弘田
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Sankyo:Kk
株式会社三協
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Abstract

PURPOSE:To provide a container transferring device which can decrease the number of operators, the floor occupation area, and the directionality in handling a dolly and which can be embodied in a simple structure and at a low cost. CONSTITUTION:Elevators 2 are furnished on both sides of the inlet part of a transferring conveyor 6, and up-and-down frames 3 elevating and sinking from the standby position (a) to the up-position (b) and down-position (c) are installed on the inside of each elevator 2, and on the inside of each of these frames 3, a pair of container supporting arms 7 are furnished which have a retaining pawl 11 capable of opening and closing between the close position (f) holding a stack of containers 100 and the open position (g) not holding the stack. A driving mechanism consisting of a cylinder, slide bearing, and slide shaft is furnished to move a transfer conveyor 6 so as to retreat outward in the direction perpendicular to the container advancing direction. After the transfer conveyor 6 has retreated, the container stack is transferred from the retaining pawl 11 onto a dolly B which is carried in upon a dolly transport conveyor situated right under the transfer conveyor 6.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は食品工場等において、製
品その他を取り扱うために使用するプラスチック成形コ
ンテナを、スタッカーで積み重ねてスタック単位とした
ものを1スタックずつ台車に移し載せ、以後の搬送やス
タックに省力、省人、計数管理等の便宜を提供するため
のコンテナ移載装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a plastics container used for handling products and the like in a food factory or the like, which is stacked on a stacker and transferred into a trolley one by one, and then transferred to a truck. The present invention relates to a container transfer device for providing convenience such as labor saving, labor saving, and counting management to a stack.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来一般的にはスタッカー(コンテナ積
重ね装置)でコンテナを積み重ねるとき、1枚ずつ積み
重ねる動作を受け持つ昇降テーブルを使用しているが、
その動作機構(シリンダなど)をテーブルの下部に組み
込むためと、洗浄機、自動製品箱詰装置等上流の機械の
搬送高さの関係で、コンテナの進入路の搬送面が床上6
00mm程度又はそれ以上になるのが普通である。一方
スタックを受け入れる台車は元来が床の上を走行するも
のであるため、移載作業を終了したときの最下段のコン
テナの底面はせいぜい、床上100mm以下である。即
ち、スタッカー出口から移載完了までの間に差引500
mm以上の落差を吸収しなければならない。このためス
タッカーの出口に昇降装置を接続してスタックを台車の
受け取り面まで下降させ、プッシャによって台車に押し
込む方式が広く採用されている。またシステム全体とし
て眺めると、占有床面積を必要とするのがスタッカー、
昇降装置、移載部、台車ストック、供給装置の4者の合
計となる。
2. Description of the Related Art Conventionally, when stacking containers with a stacker (container stacking device), a lifting table has been used which is responsible for stacking the containers one by one.
Due to the fact that the operating mechanism (cylinder, etc.) is installed in the lower part of the table and the transport height of upstream machines such as a washing machine and an automatic product boxing device, the transport surface of the container entrance is on the floor.
It is usually about 00 mm or more. On the other hand, since the truck that receives the stack originally travels on the floor, the bottom surface of the container at the bottom when the transfer operation is completed is at most 100 mm above the floor. That is, subtract 500 from the stacker exit to completion of transfer.
It must absorb a drop of more than mm. For this reason, a method has been widely adopted in which an elevating device is connected to the exit of the stacker to lower the stack to the receiving surface of the truck and the pusher pushes the stack into the truck. Looking at the system as a whole, the stacker requires an occupied floor area,
It is the total of the four members of the lifting device, transfer unit, truck stock, and supply device.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら前記従来
装置は移載時にスタックを横から押して台車に載せるの
で、台車は四辺の縁のうち一辺を下向きにして、所謂チ
リトリ型にする必要がある。そのため取り扱い上はコン
テナスタックを運搬する際に台車の開いた方向に押す
と、コンテナスタックが台車からこぼれ落ち、甚だしい
ときには転倒して中の製品を駄目にする等の問題があっ
た。本発明は前記従来の問題を解決しようとするもの
で、作業員の数を減らすと共に、占有床面積を減少さ
せ、かつ台車取り扱い上の方向性の減少を図り、構造を
簡易化して導入コストを引き下げようとするものであ
る。
However, since the above-mentioned conventional device pushes the stack from the side during transfer and mounts it on the carriage, it is necessary for the carriage to be a so-called chiritori type, with one of the four edges facing downward. For this reason, when handling the container stack, when pushing it in the direction in which the trolley was opened, the container stack spilled from the trolley, and when it was extremely heavy, it fell over and ruined the products inside. The present invention is intended to solve the above-mentioned conventional problems, reduces the number of workers, reduces the occupied floor area, and reduces the directionality in handling the carriage, simplifies the structure, and reduces the introduction cost. It is going to be lowered.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】このため本発明は、スタ
ッカーで積み重ねたコンテナのスタックを1スタックず
つ移載コンベヤ上に受け入れ、台車に移し載せるコンテ
ナ移載装置において、前記移載コンベヤの入口部両側に
夫々エレベータを配設すると共に、該エレベータの夫々
の内側に待機位置から持上位置及び下降位置間を昇降可
能な上下フレームを支架し、該上下フレームの夫々内側
に、コンテナのスタックを保持する閉位置と保持しない
開位置間を開閉自在な保持爪を有する一対のコンテナ支
えアームを設け、かつ前記コンテナの進行方向と直交す
る外側方向に前記移載コンベヤを退避するよう移動させ
る駆動機構を備え、該移載コンベヤ真下の台車搬送コン
ベヤ上に搬入された台車に、前記移載コンベヤの退避
後、前記コンテナ支えアームの保持爪からコンテナスタ
ックを移載するようにしてなるもので、これを課題解決
のための手段とするものである。また本発明は、スタッ
カーで積み重ねたコンテナのスタックを1スタックずつ
移載コンベヤ上に受け入れ、台車に移し載せるコンテナ
移載装置において、該移載コンベヤは入口側のコンテナ
進入方向と直交する方向に配設された軸を中心にして下
方向に90°回動して退避可能であり、前記移載コンベ
ヤの片側に設けられたエレベータに沿い、該移載コンベ
ヤ上側の待機位置と下側の下降端との間を昇降可能な上
下フレームを設け、該上下フレームは水平位置と退避位
置間を揺動する一対のコンテナ支えアームを片持式に支
持すると共に、該コンテナ支えアームの夫々には移載コ
ンベヤ上のコンテナスタックの前後側面を保持する保持
爪を備え、該保持爪で保持されたコンテナスタックを、
前記移載コンベヤの退避後前記移載コンベヤ真下の台車
搬送コンベヤ上に搬入された台車に移載するようにして
なるもので、これを課題解決のための手段とするもので
ある。更に本発明は、コンテナ搬送用コンベヤに続き、
同一レベルで両側に設けられたスタッカーコンベヤの両
側面に昇降するスタック爪を設け、該スタック爪が昇降
することによってコンテナをスタックすると共に、前記
スタッカーコンベヤはコンテナの進行方向と直交する方
向に延びる軸を中心にして下方向に90°回動して退避
可能であり、かつ該スタッカーコンベヤの回動後、コン
テナスタックを保持した状態の前記スタック爪を最下端
位置まで下降させる昇降機構を設け、スタッカーコンベ
ヤ真下のプラットホームに搬入された台車に、前記スタ
ッカーコンベヤの退避後前記スタック爪に保持されたコ
ンテナスタックを移載するようにしてなるもので、これ
を課題解決のための手段とするものである。
Therefore, according to the present invention, in a container transfer apparatus for receiving a stack of containers stacked by a stacker one by one on a transfer conveyor and transferring them to a trolley, an inlet portion of the transfer conveyor is provided. Elevators are installed on both sides, and upper and lower frames that can move up and down from a standby position to a lifting position and a lowering position are supported inside each of the elevators, and a stack of containers is held inside each of the upper and lower frames. A pair of container support arms having holding claws that can be opened and closed between a closed position and a non-holding open position, and a drive mechanism for moving the transfer conveyor so as to retract in an outer direction orthogonal to the traveling direction of the container. A carriage that is provided directly below the transfer conveyor, and is mounted on a carriage that is carried onto a carriage conveyor. Those from the holding claws of the arm becomes so as to transfer the container stack, it is an unit for which a problem solution. Further, according to the present invention, in a container transfer device that receives a stack of containers stacked by a stacker one by one on a transfer conveyor and transfers the stack to a trolley, the transfer conveyor is arranged in a direction orthogonal to the container entrance direction on the inlet side. It is possible to retreat by rotating downward by 90 ° around the installed shaft, and along the elevator provided on one side of the transfer conveyor, there is a standby position above the transfer conveyor and a descending end below the transfer conveyor. An upper and lower frame that can be raised and lowered between the upper and lower frames is provided. The upper and lower frames support a pair of container supporting arms that swing between a horizontal position and a retracted position in a cantilever manner, and are transferred to each of the container supporting arms. A holding claw for holding the front and rear side surfaces of the container stack on the conveyor is provided, and the container stack held by the holding claw is
After the transfer conveyor is evacuated, it is transferred to a dolly carried on a dolly transfer conveyor directly below the transfer conveyor, and this is a means for solving the problem. Further, the present invention follows the container carrying conveyor,
Stack claws for raising and lowering are provided on both sides of a stacker conveyor provided on both sides at the same level, the stacker claws raise and lower to stack containers, and the stacker conveyor extends in a direction orthogonal to the traveling direction of the containers. The stacker is provided with an elevating mechanism that can be retracted by rotating downward by 90 ° about the center of the stacker, and that lowers the stack claw holding the container stack to the lowermost position after the stacker conveyor rotates. It is configured to transfer the container stack held by the stack claw after the stacker conveyor is retracted to the carriage carried into the platform directly below the conveyor, which is a means for solving the problem. .

【0005】[0005]

【作用】移載コンベヤ上にコンテナスタックが来て停止
すると、コンテナ保持爪が最下段のコンテナを持ち上
げ、最下段コンテナの底面と移載コンベヤの搬送面の間
に僅かに隙間ができる。その後移載コンベヤはコンテナ
の進行方向と直角方向の側方に退避する。そして上下フ
レームが下降して下降端に達すると、コンテナスタック
は台車に移載される。また請求項2の本発明では、コン
テナスタックが移載コンベヤの終端に来たことが確認さ
れると、コンテナ支えアームは待避位置から水平位置に
復帰し、コンテナスタックは両側をコンテナ保持爪で保
持される。ここで移載コンベヤは90°下方向に回動し
て待避位置に来る。次いで上下フレームが下降すること
により、コンテナ保持爪に保持されたコンテナスタック
は、待機している空の台車の上に移載される。本発明に
よれば、1スタックを受け入れ、下降して落差を吸収す
る動作と、スタックを台車に移し載せる動作とが複合し
て行なわれるので、装置全体の構成が合理化されて占有
床面積が従来技術による場合よりも節約される。またコ
ンテナスタックを上から台車の上に降ろすため、台車に
無理な力が作用せず、かつ台車の一方の壁の切欠きもな
く、運搬作業上の不合理もない。更に台車の搬送に単純
なベルトコンベヤを使用するので、空の台車の供給を受
け持つ作業員が他の仕事を無理なく掛け持ちすることが
可能となり、総体的に見て省人の効果がある。
When the container stack comes on the transfer conveyor and stops, the container holding claw lifts the lowermost container, and a slight gap is formed between the bottom surface of the lowermost container and the transfer surface of the transfer conveyor. After that, the transfer conveyor retracts to the side of the container in the direction perpendicular to the traveling direction. Then, when the upper and lower frames descend and reach the descending end, the container stack is transferred to the carriage. Further, according to the present invention of claim 2, when it is confirmed that the container stack has come to the end of the transfer conveyor, the container support arm returns from the retracted position to the horizontal position, and the container stack is held on both sides by the container holding claws. To be done. At this time, the transfer conveyor rotates 90 ° downward to the retracted position. Then, as the upper and lower frames descend, the container stack held by the container holding claws is transferred onto the empty trolley that is on standby. According to the present invention, the operation of receiving one stack and lowering it to absorb the head and the operation of moving the stack onto a trolley are carried out in combination, so that the configuration of the entire apparatus is rationalized and the occupied floor area is reduced to the conventional one. Saves more than with technology. In addition, since the container stack is unloaded from the top onto the dolly, no undue force is applied to the dolly, there is no notch in one wall of the dolly, and there is no irrationalities in transportation work. Furthermore, since a simple belt conveyor is used for transporting the carriage, it becomes possible for a worker who is in charge of supplying the empty carriage to carry out other work without difficulty, and there is an overall labor saving effect.

【0006】請求項3の発明において、コンテナ搬送コ
ンベヤ上を送られて来たコンテナは、スタッカーコンベ
ヤに進入し、コンテナの先端が開閉式コンテナストッパ
に到達すると、スタッカーコンベヤは停止し、この時ス
タック爪が待機位置mで待機している。次にスタック爪
がスタック位置nに到着して一旦停止する。この下降行
程の途中でスタック爪はコンテナの縁に接触し、回動し
て外側に逃げ、スタック爪用保持板が下降を続け、やが
てコンテナの縁に沿って外側に逃げると共に、スタック
爪はnの位置よりmの位置に復帰し、次に2番目のコン
テナが進入し、最初のコンテナが2番目のコンテナの上
に積み重ねられて、スタック爪は外方に逃げ、コンテナ
スタックを台車の上に移載する。また本発明において
は、コンテナをスタックする動作と、このスタックを台
車に移載する動作とが、同一平面上で行なわれるので、
占有面積は最小となり、構造的にも大幅に簡易化され
る。またスタック爪にエアシリンダ(図示せず)を付加
して外側に強制的に逃すことを可能にすることによっ
て、台車の上に載ったコンテナスタックを1枚ずつ外し
て排出するアンスタッカーを構成することが可能であ
る。
In the invention of claim 3, the container sent on the container carrying conveyor enters the stacker conveyor, and when the leading end of the container reaches the openable container stopper, the stacker conveyor stops, and at this time, the stacker stacks. The claw is waiting at the standby position m. Next, the stack claw reaches the stack position n and temporarily stops. In the middle of this descending stroke, the stack claws come into contact with the edge of the container, rotate and escape to the outside, the holding plate for the stack claw continues to descend, and eventually escapes to the outside along the edge of the container, and the stack claw moves to n. After returning from the position of m to the position of m, the second container enters next, the first container is stacked on the second container, the stack claws escape to the outside, and the container stack is placed on the trolley. Reprint. Further, in the present invention, since the operation of stacking the containers and the operation of transferring the stack to the dolly are performed on the same plane,
It occupies the minimum area and is structurally greatly simplified. Further, by adding an air cylinder (not shown) to the stack pawl so that the stack can be forcibly escaped to the outside, an unstacker for removing and ejecting the container stacks on the truck one by one is configured. It is possible.

【0007】[0007]

【実施例】以下本発明を図面の実施例について説明する
と、図1〜図10は本発明の実施例を示す。先ず図1〜
図3は本発明によるコンテナ移載装置の第1実施例を示
すもので、主な構成は、本体フレーム1、エレベータ
2、上下フレーム3、渡りコンベヤ5、移載コンベヤ
6、コンテナ支えアーム7、コンテナ保持爪11、台車
押出しプッシャ16、開閉式台車ガイド18、台車搬送
コンベヤ21、出口シュート23等である。さて図1に
おいて左方からプラスチックコンテナ100がコンテナ
搬送コンベヤ101上を1枚ずつスタッカー102に向
かって進行して来る。そしてスタッカー入口ストッパ1
03によって1枚が送り込まれ、昇降テーブル104と
スタック爪(図示せず)の相関動作によるスタック動作
1回終了毎に、1枚ずつ積み上げられて行く。図1では
コンテナ100を4枚積んで1スタックとする場合を例
として図示している。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the embodiments of the drawings. FIGS. 1 to 10 show the embodiments of the present invention. First of all,
FIG. 3 shows a first embodiment of the container transfer device according to the present invention, and the main components are a main body frame 1, an elevator 2, an upper and lower frame 3, a transfer conveyor 5, a transfer conveyor 6, a container support arm 7, The container holding claw 11, the trolley push-out pusher 16, the openable trolley guide 18, the trolley transport conveyor 21, the exit chute 23, and the like. Now, in FIG. 1, the plastic containers 100 advance from the left on the container transport conveyor 101 toward the stacker 102 one by one. And stacker inlet stopper 1
One sheet is sent by 03 and is piled up one by one at the end of each stacking operation by the correlating operation of the lifting table 104 and the stack claw (not shown). In FIG. 1, the case where four containers 100 are stacked to form one stack is illustrated as an example.

【0008】スタッカー102を出た1スタックの通路
順に渡りコンベヤ5があり、これはコンベヤの底面両サ
イドを受けるように幅の狭いものが、進行方向の左右両
側に計2個本体フレーム1に固定してある。これに続い
て移載コンベヤ6が同様に左右両側に計2個設置してあ
る。但し、このコンベヤ6は進行方向に対して直角方向
に逃がすことが出来るように、本体フレーム1に取付け
られたスライドベアリング14で保持された各2本のス
ライド軸15を有し、移載コンベヤ待避シリンダ13に
より左右に逃すことが出来るようになっている。またコ
ンベヤ6の先端部には、コンテナ100の落下防止のス
トッパ25が設けてある。更にコンベヤ6の先端部手前
の位置にコンテナ100の到達を遮光によって確認する
光電スイッチ10を本体フレーム1上に装着してある。
There is a conveyer 5 that crosses the stacker out of the stacker 102 in the order of the passages. The conveyer 5 has a narrow width so as to receive both sides of the bottom surface of the conveyer, but is fixed to the main body frame 1 on both left and right sides in the traveling direction. I am doing it. Subsequent to this, two transfer conveyors 6 are similarly installed on the left and right sides. However, this conveyor 6 has two slide shafts 15 each held by a slide bearing 14 attached to the main body frame 1 so that the conveyor 6 can be released in a direction perpendicular to the traveling direction. The cylinder 13 can be released to the left and right. A stopper 25 for preventing the container 100 from falling is provided at the tip of the conveyor 6. Further, a photoelectric switch 10 for confirming arrival of the container 100 at a position before the tip of the conveyor 6 by shading is mounted on the main body frame 1.

【0009】本体フレーム1はエレベータ2と一体構造
となっていて、このエレベータ2は上下フレーム3を、
これに取付けられた案内ローラ4を案内にして昇降させ
るようになっており、上下フレーム3は駆動部20によ
りスプロケット8、チェン24、連結金具9を通して昇
降する。また上下フレーム3には、コンテナ100を保
持する一対のコンテナ支えアーム7のベアリング26が
固着されている。コンテナ支えアーム7は、その先端に
2個で1組の保持爪11を固着した上でベアリング26
に回動自在に嵌入され、保持爪開閉シリンダ12によっ
て約90°の範囲で開と閉の2位置を取ることが出来る
ようになっている。上下フレーム3はエレベータ2の動
作を、リミットスイッチ(図示せず)によって制御する
ことにより、待機位置a、持上位置b、下降位置cの3
通りの位置を取ることが出来るようになっている。
The main body frame 1 has an integral structure with an elevator 2, and the elevator 2 has an upper and lower frame 3
A guide roller 4 attached to this is used as a guide to move up and down, and the upper and lower frames 3 are moved up and down by a drive unit 20 through a sprocket 8, a chain 24, and a connecting fitting 9. Bearings 26 of a pair of container support arms 7 holding the container 100 are fixed to the upper and lower frames 3. The container support arm 7 has a pair of holding claws 11 fixed to the tip of the container support arm 7 and then the bearing 26
It is rotatably fitted in and is held by the holding claw opening / closing cylinder 12 so as to be able to take two positions of open and closed within a range of about 90 °. By controlling the operation of the elevator 2 by a limit switch (not shown), the upper and lower frames 3 have three positions: a standby position a, a lifting position b, and a descending position c.
You can take the position of the street.

【0010】またコンテナスタックを受け取るための台
車Bを供給する台車搬送コンベヤ21が、移載コンベヤ
6の直下にコンテナ100の進行方向に直角に走行する
ように床上に配置されている。この台車搬送コンベヤ2
1の形式はベルトコンベヤで、移載動作を行なう位置に
は位置決め用のリミットスイッチを有するストッパ(図
示せず)、台車Bが脇に逃げないように押える開閉式台
車ガイド18、移載動作中に次の台車を押えるストッパ
(図示せず)を装備している。また台車搬送コンベヤ2
1は、原則的には駆動部22によって常時連続運転をし
ていて、入口端で人手によって空の台車を載せるものと
する。台車Bには自在車が4個取付けられているので、
台車ストッパ(図示せず)によって押えられている間ベ
ルトが走行しても台車の自在車が空転するので、アキュ
ーム時のラインプレッシャが高くなる心配はない。また
本体フレーム1の入口側底部には、台車押出しプッシャ
16が台車押出しプッシャシリンダ17と共に装着され
ている。このプッシャ16は、移載動作を終了した実台
車を出口シュート23に乗り移るまで押し出す作用をす
る。
A carriage conveyor 21 for supplying a carriage B for receiving the container stack is arranged on the floor just below the transfer conveyor 6 so as to travel at right angles to the traveling direction of the container 100. This trolley conveyor 2
The type 1 is a belt conveyor, a stopper (not shown) having a limit switch for positioning at a position where the transfer operation is performed, an open / close type carriage guide 18 that pushes the carriage B so as not to escape to the side, and a transfer operation Is equipped with a stopper (not shown) for pressing the next trolley. Also, the trolley carrier conveyor 2
In principle, No. 1 is always in continuous operation by the drive unit 22, and an empty carriage is placed manually at the entrance end. Since four free wheels are attached to trolley B,
Even if the belt runs while being held by a carriage stopper (not shown), the free wheel of the carriage idles, so there is no concern that the line pressure during accumulation will increase. A trolley push-out pusher 16 is attached to the bottom of the main body frame 1 on the inlet side together with a trolley push-out pusher cylinder 17. The pusher 16 has a function of pushing out the actual carriage that has completed the transfer operation until it moves onto the exit chute 23.

【0011】次に以上の如く構成された図1〜図3の実
施例について作用を説明する。スタッカー102を出た
コンテナ100の1スタックは、渡りコンベヤ5を経て
移載コンベヤ6の終端に到達すると、ワーク確認光電ス
イッチ10によって確認信号を出し、移載コンベヤ6が
停止して図1の中のプラスチックコンテナ100の1ス
タックAが移載コンベヤ6に載った状態となる。そして
エレベータ2によって昇降動作をする上下フレーム3、
コンテナ支えアーム7、コンテナ保持爪11が夫々待機
位置a,d,fにあって、前述の1スタックAの到着を
待っている。コンテナスタックAが光電スイッチ10を
遮光して移載コンベヤ6が停止した後、上下フレーム3
がエレベータ2の動作によって少し上昇し、持上位置b
に来て一時停止する。このときコンテナ保持爪11は、
1スタックAの最下段コンテナを持ち上げる。その結
果、最下段コンテナの底面は移載コンベヤ6の搬送面か
ら僅かに浮き上がった状態となり、このコンベヤ6とは
縁が切れる。ここで移載コンベヤ6は、移載コンベヤ待
避シリンダ13のロッドが引っ込むことによって待避位
置まで逃げてhの位置に来る。
Next, the operation of the embodiment of FIGS. 1 to 3 constructed as above will be described. When one stack of the containers 100 exiting the stacker 102 reaches the end of the transfer conveyor 6 via the crossover conveyor 5, a confirmation signal is output by the work confirmation photoelectric switch 10, and the transfer conveyor 6 stops and the inside of FIG. One stack A of the plastic container 100 is placed on the transfer conveyor 6. And the upper and lower frames 3, which are moved up and down by the elevator 2,
The container support arm 7 and the container holding claw 11 are in the standby positions a, d, f, respectively, and are waiting for the arrival of the above-mentioned one stack A. After the container stack A shields the photoelectric switch 10 and the transfer conveyor 6 stops, the upper and lower frames 3
Moves up a little by the operation of the elevator 2, and the lifting position b
Come to and pause. At this time, the container holding claw 11
1 Lift the bottom container of Stack A. As a result, the bottom surface of the lowermost container is slightly lifted from the transfer surface of the transfer conveyor 6, and the edge of the conveyor 6 is cut off. Here, the transfer conveyor 6 escapes to the retracted position when the rod of the transfer conveyor retracting cylinder 13 retracts, and reaches the position h.

【0012】次に上下フレーム3が持上位置bから下降
し始めて下降端cに達すると、そこに待機している空の
台車Bの上に1スタックAが載せられる。それからコン
テナ保持爪開閉シリンダ12のロッドが引っ込み、コン
テナ保持爪11が開位置gの状態となる。このとき台車
BはスタックAを移載完了しているので、開閉式台車ガ
イド18は開となり、台車押出しプッシャ16は前進し
てコンテナスタックを載置した台車Bは出口シュート2
3の上まで押し出されて排出される。押出しプッシャ1
6が前進端に達すると、該プッシャ16は図示しないリ
ミットスイッチの作用で後退して元の位置に戻り、後退
端のリミットスイッチにより開閉式台車ガイド18が閉
じて次の台車が送り込まれる。同時に上下フレーム3が
下降端cから上昇して当初の待機位置aに復帰し、コン
テナ保持爪11が閉位置fに戻って次のスタックの進入
を待つ。これでコンテナスタックAの進入から台車Bの
排出に至る一連の動作が終了するが、図4にこの動作の
フローチャートを示す。なお、図中4は案内ローラ、1
9は移載コンベヤ駆動部である。
Next, when the upper and lower frames 3 start descending from the lifting position b and reach the descending end c, one stack A is placed on the empty carriage B waiting there. Then, the rod of the container holding claw opening / closing cylinder 12 is retracted, and the container holding claw 11 is in the open position g. At this time, since the trolley B has completed the transfer of the stack A, the open / close trolley guide 18 is opened, the trolley push-out pusher 16 moves forward, and the trolley B on which the container stack is placed has the exit chute 2
3 is pushed out and discharged. Extrusion pusher 1
When 6 reaches the forward end, the pusher 16 moves back by the action of a limit switch (not shown) and returns to its original position, and the open / close carriage guide 18 is closed by the limit switch at the backward end to feed the next carriage. At the same time, the upper and lower frames 3 ascend from the descending end c and return to the initial standby position a, the container holding claw 11 returns to the closed position f, and waits for the next stack to enter. This completes a series of operations from the entry of the container stack A to the discharge of the trolley B. FIG. 4 shows a flowchart of this operation. In the figure, 4 is a guide roller, 1
Reference numeral 9 is a transfer conveyor drive unit.

【0013】次に図5〜図7は本発明の第2実施例を示
す。この実施例は基本的には図1〜図3の第1実施例と
同様であるが、相違する点について以下に述べる。スタ
ッカーを出た1スタックの通路順に、移載コンベヤ6’
がある。この移載コンベヤ6’は渡りコンベヤを兼ねた
一体構造のライブローラコンベヤで、前進端にストッパ
34とワーク確認光電スイッチ10を装着してある。ま
た移載コンベヤ6’は、待避の方式が片ヒンジの90°
回転方式となっているところが前記第1実施例とは異な
る。またエレベータ2に上下フレーム30が組み合わせ
てあるが、構成としては第1実施例とは向きが90°異
なる。また上下フレーム30にはコンテナ支えアーム3
1,32が、夫々コンテナ支えアームベアリング36,
37を介して、コンテナ支えアーム軸35に回動自在に
取付けてある。このアーム軸35は上下フレーム30に
固着されたブラケット38,39に取付けられている。
これはコンテナ支えアーム31,32を待避させるとき
に、コンテナ支えアーム待避シリンダ33によって約8
0°の範囲で回転させるためである。但し、待避シリン
ダ33は2個あって、コンテナ支えアーム31と32を
夫々独立に待避させる構成になっている。このうちコン
テナ支えアーム31にはコンテナ保持爪27が固着して
あり、コンテナ支えアーム32には押戻式コンテナ保持
爪28が、コンテナ保持爪シリンダ29を介して取付け
てある。なお、これ等のコンテナ保持手段が上下フレー
ムの昇降に伴って夫々の位置(待機、上昇持ち上げ、下
降端)を取ることは第1実施例と同様である。
Next, FIGS. 5 to 7 show a second embodiment of the present invention. This embodiment is basically the same as the first embodiment shown in FIGS. 1 to 3, but the different points will be described below. Transfer conveyor 6'in the order of one stack path exiting the stacker
There is. The transfer conveyor 6'is a live roller conveyor which also functions as a crossover conveyor and has a stopper 34 and a work confirmation photoelectric switch 10 mounted at the forward end. In addition, the transfer conveyor 6'has a retracting method of 90 ° with one hinge.
It differs from the first embodiment in that it is of a rotation type. Further, although the elevator 2 is combined with the upper and lower frames 30, the orientation is different by 90 ° from the first embodiment. The upper and lower frames 30 have a container support arm 3
1, 32 are container support arm bearings 36,
It is rotatably attached to the container supporting arm shaft 35 via 37. The arm shaft 35 is attached to brackets 38 and 39 fixed to the upper and lower frames 30.
When the container support arms 31 and 32 are retracted, the container support arm retracting cylinder 33 moves about 8 times.
This is for rotating in the range of 0 °. However, there are two retracting cylinders 33, and the container supporting arms 31 and 32 are configured to retract independently. Of these, a container holding claw 27 is fixedly attached to the container supporting arm 31, and a push-back type container holding claw 28 is attached to the container supporting arm 32 via a container holding claw cylinder 29. Note that these container holding means take the respective positions (standby, ascending / lifting, and descending end) as the upper and lower frames move up and down, as in the first embodiment.

【0014】次に以上の如く構成された図5〜図7の実
施例について作用を説明する。スタッカー102を出た
コンテナ100の1スタックは、移載コンベヤ6’の終
端に到達するとワーク確認光電スイッチ10によって確
認信号を出し、移載コンベヤ6’が停止し、このコンベ
ヤの終端に位置して止まる。このとき上下フレーム30
は待機位置にあり、コンテナ支えアーム31,32は待
避位置iにある。そしてコンテナスタックAが移載コン
ベヤ6’の終端に来たことを確認すると、コンテナ支え
アーム31,32は待避位置iからコンテナ支えアーム
待避シリンダ33の作用によって水平位置に復帰し、次
いで押戻式コンテナ保持爪28が、コンテナ保持爪シリ
ンダ29の動作によってコンテナスタックをコンテナ保
持爪27に接する位置まで押し戻す。ここで移載コンベ
ヤ6’は、移載コンベヤ待避シリンダ13の作用によっ
て90°回転して待避位置jに来る。このときコンテナ
スタックは、保持爪27,28により保持されている。
Next, the operation of the embodiment of FIGS. 5 to 7 constructed as above will be described. When one stack of containers 100 exiting the stacker 102 reaches the end of the transfer conveyor 6 ', a confirmation signal is issued by the work confirmation photoelectric switch 10, the transfer conveyor 6'stops, and the stack 100 is positioned at the end of this conveyor. Stop. At this time, the upper and lower frames 30
Is in the standby position, and the container support arms 31 and 32 are in the retracted position i. When it is confirmed that the container stack A has reached the end of the transfer conveyor 6 ', the container support arms 31 and 32 are returned from the retracted position i to the horizontal position by the action of the container support arm retracting cylinder 33, and then the push-back type. The container holding claw 28 pushes the container stack back to the position where it comes into contact with the container holding claw 27 by the operation of the container holding claw cylinder 29. Here, the transfer conveyor 6 ′ is rotated by 90 ° by the action of the transfer conveyor retracting cylinder 13 to come to the retracted position j. At this time, the container stack is held by the holding claws 27 and 28.

【0015】それから上下フレーム30が下降して、下
降端kに来て停止する。この状態でコンテナスタックは
待機している空の台車Bの上に乗っている。ここで押戻
式コンテナ保持爪28が、コンテナ保持爪シリンダ29
の後退動作によって後退してから、押戻付コンテナ支え
アーム32がコンテナ支えアーム待避シリンダ33の動
作により待避位置iに復帰する。次に台車押出しプッシ
ャ16が台車押出しプッシャシリンダ17の前進動作に
よってコンテナスタックを載せた実台車を出口シュート
23の上に押し出した後、後退復帰する。この間にコン
テナ保持爪27はコンテナスタックとは縁が切れるの
で、コンテナ支えアーム31がコンテナ支えアーム待避
シリンダ33の動作により待避位置に復帰する。同時に
上下フレーム30はエレベータ2によって待機位置まで
上昇、復帰し、移載コンベヤ6’も旋回復帰する。
Then, the upper and lower frames 30 descend, come to the descending end k, and stop. In this state, the container stack rides on the empty carriage B waiting. Here, the push-back type container holding claw 28 is replaced by the container holding claw cylinder 29.
The container supporting arm 32 with push-back is returned to the retracted position i by the operation of the container supporting arm retracting cylinder 33 after the container supporting arm 32 is retracted. Next, the trolley push-out pusher 16 pushes the actual trolley on which the container stack is placed by the forward movement of the trolley push-out pusher cylinder 17 onto the exit chute 23, and then returns and returns. During this time, the container holding claw 27 is cut off from the container stack, so that the container supporting arm 31 is returned to the retracted position by the operation of the container supporting arm retracting cylinder 33. At the same time, the upper and lower frames 30 are raised and returned to the standby position by the elevator 2, and the transfer conveyor 6'is also returned by turning.

【0016】次に図8〜図10は本発明の第3実施例を
示す。この第3実施例はスタック動作と台車Bに移載す
る動作を同一原理で行ない、従来のスタッカーの占有面
積と同等の床面積の中に移載装置をも包含し、構造も簡
易化するものである。図8〜図10においてスタッカー
入口コンベヤ52は、スタッカーフレーム51の中に組
み込まれている渡りローラコンベヤ53、スタッカーコ
ンベヤ54へと接続されている。またスタッカーコンベ
ヤ54の先端には開閉式コンテナストッパ55があり、
その少し手前にはスタッカーフレーム51に固着された
コンテナ到着確認用の光電スイッチ10がある。更にス
タッカーコンベヤ54はその入口寄りに、このコンベヤ
フレームに固着され、スタッカーフレーム51に固定さ
れたベアリングで保持されている延長軸56によって傾
動可能に支持されている。一方スタッカーコンベヤ54
の両外側には、スタック爪66、スタック昇降案内ベア
リング63、スタック爪支えベアリングブラケット6
4、スタック爪軸65を具備した一対のスタック爪保持
板61が、昇降用チェン71の一端に吊下げ保持され、
昇降案内62によって上下に昇降する機構となってい
る。昇降チェン71はブレーキ付ギヤードモータ78の
動作により、駆動チェン77、駆動スプロケット75
(中間軸側)、中間軸73、昇降用スプロケット74、
昇降用スプロケット(ベアリング内蔵)70を介して上
下に運動することが出来る。スタッカーコンベヤ54の
真下の最下部には、空の台車を待機させるプラットホー
ム84が固着され、シュート85がプラットホーム84
に接続固定されている。
Next, FIGS. 8 to 10 show a third embodiment of the present invention. In the third embodiment, the stacking operation and the operation of transferring to the carriage B are performed by the same principle, and the transferring device is included in the floor area equivalent to the area occupied by the conventional stacker, and the structure is simplified. Is. In FIGS. 8 to 10, the stacker inlet conveyor 52 is connected to the transition roller conveyor 53 and the stacker conveyor 54 incorporated in the stacker frame 51. There is an openable container stopper 55 at the tip of the stacker conveyor 54,
A little before this, there is a photoelectric switch 10 for confirming arrival of the container, which is fixed to the stacker frame 51. Further, the stacker conveyor 54 is tiltably supported near the entrance by an extension shaft 56 fixed to the conveyor frame and held by a bearing fixed to the stacker frame 51. On the other hand, stacker conveyor 54
On both outer sides of the stack claw 66, stack lifting guide bearing 63, stack claw support bearing bracket 6
4. A pair of stack claw holding plates 61 equipped with stack claw shafts 65 are suspended and held at one end of a lifting chain 71,
It is a mechanism that moves up and down by a lift guide 62. The elevating chain 71 is driven by a geared motor 78 with a brake to drive a drive chain 77 and a drive sprocket 75.
(Intermediate shaft side), intermediate shaft 73, lifting sprocket 74,
It is possible to move up and down through a lifting sprocket (built-in bearing) 70. A platform 84 for holding an empty trolley on standby is fixed to the lowermost portion of the stacker conveyor 54 just below the chute 85.
It is connected and fixed to.

【0017】次に以上の如く構成された図8〜図10の
実施例について作用を説明すると、スタッカー入口コン
ベヤ52上を送られて来たコンテナ100はスタッカー
入口ストッパ(図示せず)によって1枚ずつ、渡りロー
ラコンベヤ53を経てスタッカーコンベヤ54に進入
し、光電スイッチ10を遮光してコンテナ100の先端
が開閉式コンテナストッパ55に到達すると、スタッカ
ーコンベヤ54は停止する。このときスタッカーコンベ
ヤ54の両外側に設けられた一対のスタック爪保持板6
1に具備されたスタック爪66が、待機位置mで待機し
ている。次に昇降チェン71が下降してスタック爪66
がスタック位置nに到達して、一旦停止する。この下降
行程の途中でスタック爪66はコンテナの縁に接触し、
スタック爪リターンスプリング(図示せず)の力に抵抗
して、スタック爪軸65の回りで回動しながら爪の先端
がコンテナの縁に沿って外側に逃げ、スタック爪保持板
61が下降を続けるのに従ってコンテナから外れ、前記
リターンスプリングの作用でスタック爪ストッパ67に
当る位置まで戻ってスタック位置nにおける状態とな
る。従ってスタック爪保持板61には、リターンスプリ
ングの力に打克って昇降チェン71に有害なタルミを生
じさせないだけの重量を与えておくことは勿論である。
また昇降チェン71の反対端にウエイト79を吊下げ取
付けてあるのは、スタック爪保持板61の重量をバラン
スさせ、昇降動作を円滑にさせるためである。
The operation of the embodiment of FIGS. 8 to 10 constructed as described above will now be described. One container 100 sent on the stacker inlet conveyor 52 is stacked by a stacker inlet stopper (not shown). One by one, it enters the stacker conveyor 54 via the crossover roller conveyor 53, and when the tip of the container 100 reaches the openable container stopper 55 by blocking the photoelectric switch 10, the stacker conveyor 54 stops. At this time, a pair of stack claw holding plates 6 provided on both outer sides of the stacker conveyor 54
The stack pawl 66 provided in No. 1 stands by at the standby position m. Next, the lifting chain 71 descends and the stack pawl 66
Reaches the stack position n and stops. In the middle of this descending stroke, the stack claw 66 contacts the edge of the container,
While resisting the force of the stack claw return spring (not shown), the tip of the claw escapes to the outside along the edge of the container while rotating around the stack claw shaft 65, and the stack claw holding plate 61 continues to descend. As a result, the container is disengaged from the container, returns to the position where it abuts the stack pawl stopper 67 by the action of the return spring, and becomes the state at the stack position n. Therefore, it goes without saying that the stack pawl holding plate 61 is given a weight sufficient to overcome the force of the return spring and not cause harmful tarmi in the lifting chain 71.
The reason why the weight 79 is suspended and attached to the opposite end of the elevating chain 71 is to balance the weight of the stack claw holding plate 61 and to make the elevating operation smooth.

【0018】次いでブレーキ付ギヤードモータ78が逆
回転することにより、昇降チェン71が上昇行程に入
り、スタック爪保持板61、従ってスタック爪66は待
機位置mに戻る。なお、スタック爪66は、nの位置か
ら少し上昇するとコンテナの底面を支えるので、そのま
まmの位置に復帰すると、最初のコンテナを支えた状態
でmの位置で待機することになる。次に2番目のコンテ
ナ100が進入、停止して前述の動作を反復する過程
で、スタック爪66とコンテナ100の相関関係を見る
と、スタック爪66が2番目のコンテナの縁に接触し、
該爪66の先端が外側に逃げ始めると、最初のコンテナ
100の底面から外れ勝手となる。最初のコンテナの底
面が2番目のコンテナの上縁に極く接近したところでス
タック爪66の先端が縁から完全に逃げ、同時に最初の
コンテナが2番目のコンテナの上に積み重ねられる。こ
のときには2個のコンテナの重量は、スタッカーコンベ
ヤ54によって支えられている。更にスタック爪66が
下降を続け、スタック位置nに到達して停止しても、前
述の2個のコンテナは依然としてスタッカーコンベヤ5
4の上でスタックされた状態で停止している。
Then, the brake geared motor 78 rotates in the reverse direction, whereby the elevating chain 71 enters the ascending stroke, and the stack pawl holding plate 61, and thus the stack pawl 66, returns to the standby position m. Since the stack claw 66 supports the bottom surface of the container when it slightly moves up from the position n, when it returns to the position m, the stack claw 66 stands by at the position m while supporting the first container. Next, in the process in which the second container 100 enters and stops and repeats the above-described operation, the correlation between the stack claw 66 and the container 100 is examined, and the stack claw 66 comes into contact with the edge of the second container,
When the tip of the claw 66 begins to escape to the outside, it comes off from the bottom surface of the first container 100 and becomes free. When the bottom surface of the first container is very close to the upper edge of the second container, the tip of the stack pawl 66 has completely escaped from the edge, while the first container is stacked on the second container. At this time, the weights of the two containers are supported by the stacker conveyor 54. Further, even if the stack claw 66 continues to descend and reaches the stack position n and then stops, the above-mentioned two containers are still in the stacker conveyor 5.
It's stuck on top of 4 and stopped.

【0019】次にスタック爪66がmの位置まで上昇す
る過程で、前記2個のコンテナを支えながら持ち上げ、
その時点でスタッカーコンベヤ54は空となり3番目の
コンテナの進入を待つ。以上の動作を反復して所定の枚
数のコンテナ100をスタックしたら、スタッカー入口
ストッパで後続のコンテナの進入を阻止し、スタッカー
コンベヤ54が空となったことを光電スイッチ10で確
認した時点で、スタッカーコンベヤ54はコンベヤ保持
軸56の回りで、傾動用ブレーキ付ギヤードモータ83
の動作により下方へ90°傾動して待避位置jに来る。
コンテナのスタックを受け取る台車Bは、予め人手によ
りシュート85を経てプラットホーム84の上に押し込
まれ、台車位置決めストッパ86に接したところで停
止、待機する。このとき台車Bは両側に設けた一対の台
車案内87によって完全に位置決めされる。
Next, while the stack claw 66 is moving up to the position of m, the stack claws 66 are lifted while supporting the two containers.
At that time, the stacker conveyor 54 becomes empty and waits for the third container to enter. When a predetermined number of containers 100 are stacked by repeating the above operation, the stacker inlet stopper prevents the subsequent container from entering, and the stacker conveyor 54 is emptied at the photoelectric switch 10 at the time when the stacker is confirmed. The conveyor 54 is a gear motor 83 with a tilting brake about the conveyor holding shaft 56.
The operation of tilts downward by 90 ° to the retracted position j.
The trolley B that receives the stack of containers is manually pushed in advance through the chute 85 onto the platform 84, and stops and stands by when it comes into contact with the trolley positioning stopper 86. At this time, the carriage B is completely positioned by the pair of carriage guides 87 provided on both sides.

【0020】次いで昇降チェン71が下降し、それに伴
ってスタック爪保持板61、スタック爪66も下降して
移載位置oに到達して停止する。この過程でスタック爪
66の先端は、台車及び台車案内87の縁に沿って外方
に逃げながら、それまで支えていたコンテナスタックを
台車Bの上に移し載せる。この動作はスタッカーコンベ
ヤ54の上でスタックをする場合と全く同一の方式であ
る。コンテナスタックが台車の上に移載されたことをリ
ミットスイッチ(図示せず)によって確認すると、開閉
式コンテナストッパ55が左右に開き、コンテナスタッ
クを載せた実台車を人手によってシュート85を経て外
部へ取り出す。その後実台車が排出されたことを光電ス
イッチ(図示せず)により確認した上で、スタッカーコ
ンベヤ54が上方へ傾動復帰して次のスタックサイクル
に入る。
Next, the elevating chain 71 descends, and along with that, the stack pawl holding plate 61 and the stack pawl 66 also descend to reach the transfer position o and stop. In this process, the tip of the stack pawl 66 escapes along the edge of the carriage and the carriage guide 87, and transfers the container stack that has been supported until then onto the carriage B. This operation is exactly the same as the stacking on the stacker conveyor 54. When it is confirmed by a limit switch (not shown) that the container stack has been transferred onto the trolley, the openable container stopper 55 opens to the left and right, and the actual trolley with the container stack is manually moved to the outside via the chute 85. Take it out. After that, after confirming that the actual carriage is discharged by a photoelectric switch (not shown), the stacker conveyor 54 tilts and returns upward, and the next stack cycle starts.

【0021】本発明はアンスタックにも利用できるた
め、以下にアンスタック動作を説明する。コンテナスタ
ックを載せた実台車をプラットホーム84上に人手によ
って装入する。このときスタッカーコンベヤ54は待避
位置jにあることは勿論である。次にスタック爪66が
oの位置まで下降してから上昇を始めると、スタック最
下段のコンテナの上縁の下部を支えてスタック全体を持
ち上げ、台車とは切り離す。スタック爪66がmまで上
昇したとき、スタッカーコンベヤ54が上方に傾動復帰
する。次いでスタック爪66がnまで下降すると、スタ
ック全体がスタッカーコンベヤ54の上に載せられる。
ここでスタック爪66がエアシリンダ(図示せず)によ
って強制的に外方に逃げ、最下段コンテナの下部縁と上
部縁及び下から二段目のコンテナの下部縁とをかわした
直後に、スタック位置に復帰する。スタック爪66がそ
のまま上昇を続けると、下から二段目のコンテナの上縁
の下部を支え、mの位置で停止するとスタッカーコンベ
ヤ54の上には最下段のコンテナだけが残される。次い
でスタッカーコンベヤ54が逆転すると、最下段のコン
テナが渡りローラコンベヤ53を経てスタッカー入口コ
ンベヤ52の方に排出される。以後前述の動作を反復す
ると、コンテナが1枚ずつ排出され、アンスタッカーと
して機能する。1スタック全部が排出されたらコンベヤ
54を下方に傾動待避させ、次のスタック台車を装入し
てアンスタックサイクルを再開する。なお、第3実施例
ではチェンによる昇降方式を採用したことや、台車の出
し入れを人手で往復動作としていることから、処理能力
に関しては第1、第2実施例に比べてやや劣るが、設備
コストについては有利である。なお、図中57はコンベ
ヤ駆動用ギヤードモータ、58,59はコンベヤ駆動用
スプロケット、60はコンベヤ駆動チェン、72はピロ
ープロック、76は駆動スプロケット、80,81は傾
動用スプロケット、82は傾動用チェンである。
Since the present invention can be used for unstacking, the unstacking operation will be described below. The actual trolley on which the container stack is placed is manually loaded on the platform 84. At this time, the stacker conveyor 54 is, of course, in the retracted position j. Next, when the stack claw 66 descends to the o position and then starts to rise, it supports the lower part of the upper edge of the container at the bottom of the stack, lifts the entire stack, and separates it from the carriage. When the stack pawl 66 rises to m, the stacker conveyor 54 tilts and returns upward. Then, when the stack claw 66 descends to n, the entire stack is placed on the stacker conveyor 54.
Here, immediately after the stack claws 66 are forced to escape outward by an air cylinder (not shown) and dodge the lower edge and the upper edge of the lowermost container and the lower edge of the second lowermost container, Return to position. When the stack claw 66 continues to rise as it is, it supports the lower portion of the upper edge of the second-stage container from the bottom, and when stopped at the position m, only the lowermost container is left on the stacker conveyor 54. Next, when the stacker conveyor 54 is reversed, the lowermost container is discharged to the stacker inlet conveyor 52 via the cross roller conveyor 53. After that, when the above-mentioned operation is repeated, the containers are discharged one by one and function as an unstacker. When the entire one stack is discharged, the conveyor 54 is tilted down and retracted, the next stack carriage is loaded, and the unstack cycle is restarted. In addition, since the third embodiment adopts the lifting method using the chain and the trolley is manually moved in and out, the processing capacity is slightly inferior to the first and second embodiments, but the equipment cost is low. Is advantageous. In the figure, reference numeral 57 is a conveyor driving geared motor, 58 and 59 are conveyor driving sprockets, 60 is a conveyor driving chain, 72 is a rope lock, 76 is a driving sprocket, 80 and 81 are tilting sprockets, and 82 is a tilting chain. Is.

【0022】[0022]

【発明の効果】以上詳細に説明した如く本発明によれ
ば、1スタックを受け入れ、下降して落差を吸収する動
作と、スタックを台車に移し載せる動作とが複合して行
なわれるので、装置全体の構成が合理化されて占有床面
積が従来技術による場合よりも節約される。またコンテ
ナスタックを上から台車の上に降ろすため、台車に無理
な力が作用せず、かつ台車の一方の壁の切欠きもなく、
運搬作業上の不合理もない。更に台車の搬送に単純なベ
ルトコンベヤを使用するので、空の台車の供給を受け持
つ作業員が他の仕事を無理なく掛け持ちすることが可能
となり、総体的に見て省人の効果がある。また本発明の
請求項3の発明によれば、コンテナをスタックする動作
と、このスタックを台車に移載する動作とが、同一平面
上で行なわれるので、占有床面積は最小となり、構造的
にも大幅に簡易化される。またスタック爪にエアシリン
ダ(図示せず)を付加して外側に強制的に逃すことを可
能にすることによって、台車の上に載ったコンテナスタ
ックを1枚ずつ外して排出するアンスタッカーを構成す
ることが可能である。
As described in detail above, according to the present invention, the operation of receiving one stack and lowering it to absorb the drop and the operation of transferring the stack onto the trolley are carried out in a combined manner. The configuration is streamlined and the occupied floor area is saved more than in the prior art. In addition, since the container stack is unloaded from above onto the dolly, no undue force is applied to the dolly, and there is no notch on one wall of the dolly.
There is no unreasonableness in transportation work. Furthermore, since a simple belt conveyor is used for transporting the carriage, it becomes possible for a worker who is in charge of supplying the empty carriage to carry out other work without difficulty, and there is an overall labor saving effect. Further, according to the invention of claim 3 of the present invention, since the operation of stacking the containers and the operation of transferring the stack to the trolley are performed on the same plane, the occupied floor area is minimized, and structurally Is also greatly simplified. Further, by adding an air cylinder (not shown) to the stack pawl so that the stack can be forcibly escaped to the outside, an unstacker for removing and ejecting the container stacks on the truck one by one is configured. It is possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1実施例を示すコンテナ移載装置の
正面図である。
FIG. 1 is a front view of a container transfer device showing a first embodiment of the present invention.

【図2】図1の側面図である。FIG. 2 is a side view of FIG.

【図3】図1の平面図である。FIG. 3 is a plan view of FIG.

【図4】第1実施例による動作のフローチャートであ
る。
FIG. 4 is a flowchart of an operation according to the first embodiment.

【図5】本発明の第2実施例を示すコンテナ移載装置の
正面図である。
FIG. 5 is a front view of a container transfer device showing a second embodiment of the present invention.

【図6】図5の側面図である。FIG. 6 is a side view of FIG.

【図7】図5の平面図である。FIG. 7 is a plan view of FIG.

【図8】本発明の第3実施例を示すコンテナ移載装置の
正面図である。
FIG. 8 is a front view of a container transfer device showing a third embodiment of the present invention.

【図9】図8の側面図である。9 is a side view of FIG.

【図10】図8の平面図である。FIG. 10 is a plan view of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 本体フレーム 2 エレベータ 3 上下フレーム 4 案内ローラ 5 渡りコンベヤ 6 移載コンベヤ 7 コンテナ支えアーム 8 スプロケット 10 光電スイッチ 11 コンテナ保持爪 12 コンテナ保持爪開閉シリンダ 13 移載コンベヤ待避シリンダ 14 スライドベアリング 16 台車押出しプッシャ 17 台車押出しプッシャシリンダ 18 開閉式台車ガイド 21 台車搬送コンベヤ 22 台車搬送コンベヤ駆動部 23 出口シュート 24 昇降用チェン 25 ストッパ 26 ベアリング 27 コンテナ保持爪 28 押戻式コンテナ保持爪 29 コンテナ保持爪シリンダ 30 上下フレーム 31 コンテナ支えアーム 32 押戻式コンテナ支えアーム 33 コンテナ支えアーム待避シリンダ 34 ストッパ 35 コンテナ支えアーム軸 36,37 コンテナ支えアームベアリング 38,39 ブラケット 51 スタッカーフレーム 52 スタッカー入口コンベヤ 53 渡りローラコンベヤ 54 スタッカーコンベヤ 55 開閉式コンテナストッパ 56 延長軸 57 コンベヤ駆動用ギヤードモータ 58 コンベヤ駆動用スプロケット 59 コンベヤ駆動用スプロケット 60 コンベヤ駆動チェン 61 スタック爪保持板 62 スタック爪昇降案内 63 スタック爪昇降案内ベアリング 64 スタック爪支えベアリングブラケット 65 スタック爪軸 66 スタック爪 67 スタック爪ストッパ 70 昇降用スプロケット 71 昇降用チェン 72 ピロープロック 73 中間軸 74 昇降用スプロケット 75 駆動スプロケット 76 駆動スプロケット 77 駆動チェン 78 ブレーキ付ギヤードモータ 79 ウエイト 80 傾動用スプロケット 81 傾動用スプロケット 82 傾動用チェン 83 傾動用ブレーキ付ギヤードモータ 84 台車待機プラットホーム 85 シュート 86 台車位置決めストッパ 87 台車案内 100 プラスチックコンテナ 101 コンテナ搬送コンベヤ 102 スタッカー 103 スタッカー入口ストッパ 104 昇降テーブル 1 Main Frame 2 Elevator 3 Vertical Frame 4 Guide Roller 5 Cross Conveyor 6 Transfer Conveyor 7 Container Support Arm 8 Sprocket 10 Photoelectric Switch 11 Container Holding Claw 12 Container Holding Claw Open / Close Cylinder 13 Transfer Conveyor Evacuation Cylinder 14 Slide Bearing 16 Cart Push Pusher 17 Cart Extrusion Pusher Cylinder 18 Retractable Cart Guide 21 Car Carrier Conveyor 22 Car Carrier Conveyor Drive 23 Exit Chute 24 Lifting Chain 25 Stopper 26 Bearing 27 Container Holding Claw 28 Push Back Type Container Holding Claw 29 Container Holding Claw Cylinder 30 Vertical Frame 31 container support arm 32 push-back type container support arm 33 container support arm retracting cylinder 34 stopper 35 container support arm shaft 36, 37 Support arm bearings 38, 39 Brackets 51 Stacker frame 52 Stacker inlet conveyor 53 Cross roller conveyor 54 Stacker conveyor 55 Openable container stopper 56 Extension shaft 57 Conveyor drive geared motor 58 Conveyor drive sprocket 59 Conveyor drive sprocket 60 Conveyor drive chain 61 Stack claw holding plate 62 Stack claw lift guide 63 Stack claw lift guide bearing 64 Stack claw support bearing bracket 65 Stack claw shaft 66 Stack claw 67 Stack claw stopper 70 Lifting sprocket 71 Lifting chain 72 Pillow lock 73 Intermediate shaft 74 Lifting sprocket 75 Drive Sprocket 76 Drive Sprocket 77 Drive Chain 78 Geared Motor with Brake 79 Weight 80 Tilt sprockets 81 Tilt sprockets 82 Tilt chains 83 Tilt brake geared motors 84 Bogie standby platforms 85 Chutes 86 Bogie positioning stoppers 87 Bogie guides 100 Plastic containers 101 Container conveyors 102 Stackers 103 Stacker entrance stoppers 104 Lifting tables

─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成5年5月27日[Submission date] May 27, 1993

【手続補正1】[Procedure Amendment 1]

【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing

【補正対象項目名】図1[Name of item to be corrected] Figure 1

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【図1】 [Figure 1]

【手続補正2】[Procedure Amendment 2]

【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing

【補正対象項目名】図2[Name of item to be corrected] Figure 2

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【図2】 [Fig. 2]

【手続補正3】[Procedure 3]

【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing

【補正対象項目名】図5[Name of item to be corrected] Figure 5

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【図5】 [Figure 5]

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 スタッカーで積み重ねたコンテナのスタ
ックを1スタックずつ移載コンベヤ上に受け入れ、台車
に移し載せるコンテナ移載装置において、前記移載コン
ベヤの入口部両側に夫々エレベータを配設すると共に、
該エレベータの夫々の内側に待機位置から持上位置及び
下降位置間を昇降可能な上下フレームを支架し、該上下
フレームの夫々内側に、コンテナのスタックを保持する
閉位置と保持しない開位置間を開閉自在な保持爪を有す
る一対のコンテナ支えアームを設け、かつ前記コンテナ
の進行方向と直交する外側方向に前記移載コンベヤを退
避するよう移動させる駆動機構を備え、該移載コンベヤ
真下の台車搬送コンベヤ上に搬入された台車に、前記移
載コンベヤの退避後、前記コンテナ支えアームの保持爪
からコンテナスタックを移載することを特徴とするコン
テナ移載装置。
1. A container transfer device for receiving a stack of containers stacked by a stacker one by one on a transfer conveyor and transferring and stacking them on a trolley, and an elevator is provided on each side of an entrance of the transfer conveyor.
Inside each of the elevators, an upper and lower frame capable of ascending and descending from a standby position to a lifting position and a lowering position is supported, and between the closed position for holding the stack of containers and the open position for not holding the stack of containers inside each of the upper and lower frames. A pair of container support arms having openable and closable holding claws are provided, and a drive mechanism for moving the transfer conveyor to retreat in an outer direction orthogonal to the traveling direction of the container is provided. A container transfer device for transferring a container stack from a holding claw of the container support arm to a carriage carried on a conveyor, after the transfer conveyor is retracted.
【請求項2】 スタッカーで積み重ねたコンテナのスタ
ックを1スタックずつ移載コンベヤ上に受け入れ、台車
に移し載せるコンテナ移載装置において、該移載コンベ
ヤは入口側のコンテナ進入方向と直交する方向に配設さ
れた軸を中心にして下方向に90°回動して退避可能で
あり、前記移載コンベヤの片側に設けられたエレベータ
に沿い、該移載コンベヤ上側の待機位置と下側の下降端
との間を昇降可能な上下フレームを設け、該上下フレー
ムは水平位置と退避位置間を揺動する一対のコンテナ支
えアームを片持式に支持すると共に、該コンテナ支えア
ームの夫々には移載コンベヤ上のコンテナスタックの前
後側面を保持する保持爪を備え、該保持爪で保持された
コンテナスタックを、前記移載コンベヤの退避後前記移
載コンベヤ真下の台車搬送コンベヤ上に搬入された台車
に移載することを特徴とするコンテナ移載装置。
2. In a container transfer device for receiving stacks of containers stacked by a stacker one by one on a transfer conveyor and transferring them to a trolley, the transfer conveyors are arranged in a direction orthogonal to a container entrance direction on an inlet side. It is possible to retreat by rotating downward by 90 ° around the installed shaft, and along the elevator provided on one side of the transfer conveyor, there is a standby position above the transfer conveyor and a descending end below the transfer conveyor. An upper and lower frame that can be raised and lowered between the upper and lower frames is provided. The upper and lower frames support a pair of container supporting arms that swing between a horizontal position and a retracted position in a cantilever manner, and are transferred to each of the container supporting arms. A holding claw for holding the front and rear side surfaces of the container stack on the conveyor is provided, and the container stack held by the holding claw is placed under the transfer conveyor after the transfer conveyor is retracted. Container transfer device, characterized in that for transferring the carried-in cart on the transport conveyor.
【請求項3】 コンテナ搬送用コンベヤに続き、同一レ
ベルで両側に設けられたスタッカーコンベヤの両側面に
昇降するスタック爪を設け、該スタック爪が昇降するこ
とによってコンテナをスタックすると共に、前記スタッ
カーコンベヤはコンテナの進行方向と直交する方向に延
びる軸を中心にして下方向に90°回動して退避可能で
あり、かつ該スタッカーコンベヤの回動後、コンテナス
タックを保持した状態の前記スタック爪を最下端位置ま
で下降させる昇降機構を設け、スタッカーコンベヤ真下
のプラットホームに搬入された台車に、前記スタッカー
コンベヤの退避後前記スタック爪に保持されたコンテナ
スタックを移載することを特徴とするコンテナ移載装
置。
3. A stacker pawl that is lifted up and down is provided on both sides of a stacker conveyor provided on both sides at the same level after the conveyor for transporting the container, and the stacking pawl lifts and stacks the containers to stack the containers. Is retractable by rotating downward by 90 ° about an axis extending in the direction orthogonal to the traveling direction of the container, and after the stacker conveyor is rotated, the stack pawl holding the container stack is retained. A container transfer characterized by providing an elevating mechanism for lowering to the lowest end position, and transferring the container stack held by the stack claw after the stacker conveyor is retracted to a trolley carried into a platform directly below the stacker conveyor. apparatus.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003040440A (en) * 2001-07-26 2003-02-13 Yoshida Sharyo Kiki Kk Load conveyer utilizing pallet
JP2004323147A (en) * 2003-04-23 2004-11-18 Yoshida Sharyo Kiki Kk Cargo conveyance device using pallet
CN103964190A (en) * 2014-05-15 2014-08-06 苏州博众精工科技有限公司 Mechanism capable of stacking material plates and automatically ascending and descending
CN105347019A (en) * 2015-11-09 2016-02-24 适新科技(苏州)有限公司 Flexible conveying mechanism for hard disks and magnetic disks

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