JPS59199A - 音声識別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

発明の分野 本発明は特定の反復音声パター−・又は非反復音声パタ
ーンを検出し、認識し、識別する全電子式装置、特

【、
ニリ・イし・ンのようｌ、ｒ緊急信号を選択的にモニタ
ーし市（識して交通信号機を遠隔制御する装置に模１す
るものである。 発明の概要 筒中に説明すると、本発明は主として緊急信号の検出に
適用さね、その機能をｉＦ確な周波数弁別回路、順序検
出回路、タイムドゲート回路、雑音除去回路及び反復計
数回路によって達成するものである。Ｉｉ′ｉ！なる周
波数の−・連の音が１１で４１「タイマ４・Ｆｍｔシｒ
：トリガパルスをカウンタチェー゛に出力して交通信号
すし・−を験重ＩＪオる。Ｒｉｌ　７皮数＝ｆｌ別は・
くンドパスフィルタ又はＩＣ位ＩＩ　＝１ツクループト
ーンデコーダにより達成することができる。種々の回路
は全ての他の不所望な音声を拒絶′４る機能を保持した
ま＼任意の種類の予定の反復音声パターンを認識するよ
うに再調整することができる。 ここに記載する本発明の特定の応用例及び実施例は“イ
エルプ（ｙｅｌｐ　）　”のような緊急１１ξ輌−リイ
レンの特定の動作モードの？￥芦１を、緊急ｉｆ輌が交
差点を沖やかに安全に通過し得る、１−うＧこ交差点の
交通信号を制御する目的のために検出及び認識するよう
設計したものである。本装置は全ての外部音声や゛′ウ
ニイル（ｗａｉｌ　）　”及び°°ハイーロー゛として
知られている他のザイレン動作モード　、を含む組合ぜ
Ｔ↑を除外することができる。本−装置を゛°イエルブ
“動作モードに応答すイ）ようにする目的は、このモー
ドは緊急車輌が交差点に近づいたときに緊急車輌のオペ
レータにより通常使用さ、れるもの−ぐあって、通常の
サイレンの慣用ノζター・ンに殆んど又は全く変更を要
しないためである。 緊急ｔｊｊ輌の副ベレータが交差点の交通信号サイクル
を変えることを望まない場合にはオペレータは°°イエ
ルブ’　ｊｃＪ、外の任意のサイレンモードを選択使用
することブ）１．できる。 更に詳しく説明すると、゛イエルブ′動作モー１′のオ
ーディオ特性は、５００　Ｈ２のような低周波数から出
発して１６　（１０Ｈｚのような高周波数に上昇し、次
いて再ひもとの低周波数に低下する・・・スィーブ→Ｉ
イクルをくり返ず連続変化音から成る。 そのスイーブザイクルは１秒間に１〜４サイクルの割合
でくり返される。その正確な周波数箱間及び市Ｇｆｆな
スイー　プザイクルくり返し数はサイレンの特定のモデ
ル及び型式により決まる。本発明の□回路Ｃ；【上述し
た°°イエルプ″周波数の全範囲及びくり返し数に適Ｉ
Ｊｄ、シ、認識することができる。 、Ｑ　ｆ＋’ｉ点の交通信号を接近する緊急車輌のドラ
イバが遠隔制御しｔするようにしたシステムの有用性に
ついては米国特許第３５５００７８号明細書に電検出器
と各申輌上に装着した特殊の高輝１０う〉ブを用いるシ
ステムが開示さ′Ｊ］でいる。 従来技術の説明 従来よリーリイレンや自動車ホーンのような？（Ｙ　′
１ｉ’！の音に応答し得る装置があり、代表的なものは
米国特許第８５６８１．４４号及び同第８７３５８４１
２υ−明細書に開示されているが、これらは何れも緊急
車輌サイレンの近くにいるドライバに、自動車ボーンン
や列車の警笛の存在下でＧｅ告するために１１（輌に装
着するよう設計されている。これらの特許は交通信号制
御について何も触れてい４ｒい。 上述の特許を更に詳細に検討する前に、（１）特定のト
ーン又は予定のトーンシーケンスに□応答するが、同一
のトーン又はトーンシーケンスを含み得る不所望な音声
信号に対し殆んど又ＬＪ全く弁別できない能力（トーン
デコーダ）と、（２）　　特定の音声パターンを検出し
認識すると共に全ての不所望な音及び組合せ音を拒絶す
ることができる能力（ｔイＩｉｆパターン識別器）との
区別を明確Ｃ・−しておく必要゛がある。前者の（１）
は例えば電話のウノヂト−ンンスデムで代表される、こ
のシスデノ、は人１゛的に制御された環境で使用され、
発生し？ｌる全てのトーン及びトーンシーケンスは既知
である。例えは７桁のローカル電話番号を表わず所定の
；−ンシーケンスに応答するよう股引さｔまた１・−ン
デコーダは任意の１（）桁の番号のＲ初の７桁に応答し
１．ｒい。これは全ての１０桁番号の最初の７桁は７桁
散号と決して重複しｔＣいようにしであるためである。 また、誤応答を発生し得るスプリアス信号はトーンデコ
ーダに達する前に適切にろ波又は減Ｘ＜　ｔわるように
し−Ｃある。こねがため、このように制御されたＢ゛１
（境においては不所望な信号Ｇｅｌ予め適切に減衰され
、戊は発生し得ないようにさねでいるためトーンデコー
ダには不所望ｆ信号を１１　ｉ絶する特別の手段を設け
る必要は殆んどない○ 後者の（２）は例えば交通の激しい交差点で代表される
。こび）ような交差点は制御されてない自然の環境にあ
って、種々の予想し得ない音声＜〕ｒｔの組合せが発生
し得る。緊急車輌サイレンの音を検出及び詔詭するよう
設計された音声パターン別弁器はエンジン排気音、トラ
ンスミッションギヤ音、自動車の電気ホーン、トラック
のニー１′−ポーン、ブレーキのきしみ音、タイヤのき
しみγ１及び２＋！常的に存在する風音のような音に対
して弁別し、これらの音を拒絶する必要がある。このよ
うな外部音を拒絶する能力が制限された回路は制御され
た環境においてトーンデコーダとして用いるには有１・
□効であるが、制御されてない環境では実用にならず、
高い割合で誤応答を発生ずる。 ここで、前記米国特許第３５６８１．４４号明細書を再
び検羽すると、これには列車の警笛、自動車のホーン及
び緊急車輌のサイレンに応答し、各応□答を別々に表示
し得るようにした好適例を開示している。この装置はこ
の目的を３チヤンネルで達成しており、各チャンネルの
回路はバンドパスフィルタを含み、第１のフィルタは列
車の警笛の特性周波数に同調させてあり、第２のフィル
タは白動車のポーンの特性周波数に同調させてあり、第
３のフィルタはサイレンの特性周波数に同調させである
。 １−述の装置は２つの重要な理由から総合的には有用で
ない。第１に、自動車のホーンの特性周波数にＩノミｓ
　答するバンドパスフィルタの使用は、自動ｉ１ｔ、の
ホーンは単一の特性周波数を有しているわけではないの
で役に立たない。ホーンの周波数は自動車のモデルによ
って異なる。また、殆んどの自動１丁は低ピツチと高ピ
ツチの２つのホーンを有し快よい音を発生ずるようにし
ている。フィルタのバンドパスを殆んどのホーンの特性
周波数をカバーするように広げると、装置は弁別能力を
失ない、殆んどの他のγｆに応答してしまう。同一の理
由が列Ｔｉｔ　＊笛に対してもいえる。種々の列車警笛
の周波数範囲は種々のポーンの周波数範囲よりも狭いが
、警笛の周波数範囲はホーンの周波数範囲とオーバラッ
プする。また、サイレンは単一・の特性周波数を有しな
いで前述したように広い周波数に亘ってスイープし、こ
の周波数スィーブはホーン及第２の理由は、狭帯域フィ
ルタを使用しても回路は極めて弱い別弁能力を有するの
みである点にある。殆んどの街路雑音は種々の周波数の
多くのオーディメ成分を含む複雑なスペクトルを有し、
これらのｘｔ音は殆んどのものが誤ったトリガを生じ、
回路を実用にならないものとする。 次に、前記米国特許第８７８５８４２号明細書を検討す
ると、これは緊急車輌サイレンの音に応答し得るトーン
応答回路に関するものである。この・特許のものは先の
回路を改良し、３つのバンドパスフィルタを用いて３つ
の異なる周波数の音を所定の期間（１０秒）内に検出し
なければ応答が７（）られないようにしたものである。 このためにｓｃＲシーケンス回路を用いてこれらの音が
所定の順序□で発生しなければならないようにしている
。このシーケンスはＳＯＲの固有のターンＡ２時間（代
表的には０．５マイクロ秒以下）を除いて遅延時間が生
じないようにしである。１．０００　Ｉ７　）−ンの１
ザイクルの時間は］ミリ秒であるため、実用１：の点か
ら０．５マイクロ秒のような短かい時間は瞬間とみなす
ことができる。これがため、適正な周波数の８つの音が
同時に存在する場合、これらの１千が少くとも１〜２マ
イクロ秒のオーバラップである１（Ｉ４す、こねらの音
が如何なる順序であっても回路が応答してしまう。唄に
、この特許の装置は不所望な音を拒絶する有効な手段を
含んでおらず、任意の広’：ｔ’ｊ域雑音源によりトリ
ガされ易い。 経つ一〇、この回路は３ト一ン信号のトーン検出器とｂ
　’ｌｊ　＃のが良く、音声パターン弁別器としては使
用できないものである。 実施例の説明 ＣＪＦ、図面につき本発明の詳細な説明する。 φＩＡ及び１３図は本発明システムの全電子回路のブｒ
ｙツク図を示す。第１Ａ図において、マイ々ｔｉ　ホン
１に入射する、例えば゛イエルブ“動作モードと外部音
声を含む音波は電子信号に変換され、前置増幅器２で増
幅される。前置増幅器２の出力信号はシールドケーブル
３を経て増幅器４の入力端子に供１１］る。 実際の設訂では、マイクロホンと後続回路との間の配線
は数百フィートの長さにすることができる。この場合に
はシールドケーブルを使／ＩＴする必要があると共に適
当な前置増幅器をマ・ｆりｔ１ホンの近くに設けて誘起
される雑音及び／又はスプリアス信号の有害な影響を抑
える必要がある。 前置増幅器２からの電気信号は増幅器４で史に増幅され
、この増幅器の出力は対称信号クリッパ５に通されて次
の増幅器段６の入力端子にオーバ・・ロードしないよう
にする。この増幅器は、もしオーバロードが許されると
、歪みを生じ、不を升望な高調波を発生ずることになる
。このような増幅器とクリッパの組を、クリッパ７．９
及び増幅器８与えるためである。各増幅器４，６及び８
は６００Ｈｚのカットオフ周波数を持つ低周波数ロール
オフ特性を有するものとする。これがため、注目す□る
周θひ数帯域ダ１の電気信号はこの点で除去され２、後
経［回路のスゲリアス信号又は高調波歪みによるＭ（ト
リガ又は不適ｊＥ動作の電位源が低減する。 ローパスフィルタ１１の出力端子は４個の高Ｑ−バンド
パスフィルタ１２，１３．１４及び１５の人力！ｌ１ｔ
５−Ｊ’に接続され、これらのフィルタはそれぞれＩ’
ｌ　ｆｌ　ＥＩ　Ｈ７、１０００Ｈ２、１２００Ｈ２及
び１４　ｆｌ　ＯＨ７の公称中心周波数の信号を通すよ
う同調されている。フィルタの数及びそれらの中心周波
数番Ｊシス−ｊ〕＼の留水に従って変えることができる
。こね「）バンドパスフィルタの一つのバンドパス内に
入るローパスフィルタ１１の出力？ｒＡ　子カらの信号
はそねぞれの増幅器］、　６　、　ｌ　７　、１．８又
は１９に（ｌ（給さｉｌｌこ′Ｊ１ら増幅器に接続され
たタイマ回路のトリガ信号として作用するに充分な電１
１−ジベルに増幅される。 ４・個の増幅器１６，１７．１８及び１９の出力端子は
タイマ２０，２１．２２及び２３のそれぞれ、タイマ２
４，２６．２８及び３０のそれぞれ及びタイマ３８．８
６．３４及び３２のそれぞれ、のトリガ入力ｆ人１子に
接続する（第１Ｂ図参（！＜＜　）。 これがため、増幅器１６の出力端子のトリガ信号はタイ
マ２０．２４及び３８のトリガ入力端子に同時に供給さ
Ｊｌる。同様に他の増幅器の出力端子のトリガ信号も第
１Ａ及び１８図に示すように対応する３個のタイマのト
リガ入力端子に同時に供給される。 増幅器１６，１７．１８及び１９の出力端子に接続され
た第１ＢＭに示す８個のタイマのうちタイマ２４だりは
ｌ・リガされる前にエネーブル信号を必要としない。こ
れがため、最初に発生し得る回路動作は８００　Ｈ７信
号で開始されなければならず、増幅器１６の出力端子か
らの信号がタイマ２４により２０ミリ秒のタイミング期
間を開始せしめる。２０ミリ秒の期間の終了時にタイマ
２５が１００ミリ秒のタイミング期間を開始し、この期
間中連続エネーブル信号を発生してタイマ２６に供給す
る。これがため、８００　Ｈ７）−ンが検出された瞬時
から２０〜ｌ　２０　ミＩＪ秒の期間中においてタイマ
２６は１０００　Ｈｚ　）−ンの検出によりトリガする
ことができる。］、　ＯＯＯＨｚ　）　−ンがこの１１
１０　ミ’Ｊ秒の期間中に発生しながった場合にＴ：）
　、これ以−にの回路動作はＡ′ｄらず、回路は８ｏ　
ｎ　Ｈ７の検出前の状態にもどる。 ］　０００　Ｈ２）−ンがこのタイムフレーム中に発生
ずる場合には、タイマ２６がトリガされ、上述と同一の
シーケンス動作が起り、タイマ２８が１　（１０ミリ秒
の間タイマ２７によりエネーブルされてそのＩ（ＩＩ間
中タイマ２８を１．２　＋１０　Ｈｚ　）　−ンでトリ
ガすることができる。タイマ２８がトリガ□されると、
同様にシーケンス動作が続き、タイマ８（１，３２，３
４・、３６及び３８が順次エネーブルされる。従って、
タイマ３８がエネーブルされ、トリガされるためには次
の順序の８個のオーディオトーン、即ち８０　（ｌ　Ｈ
ｚ　、　　１１１００　Ｈｚ　。 Ｊ　２０ｎＨ７，１４００Ｈｚ、１２（ＩＯＨ７゜１　
（１００Ｈｚ　、　８　（１０Ｈｚの順序のオーディオ
トーンを検出する必要がある。史に、最初の８００　Ｈ
ｚトーンの検出後、順次の各トーンはその前のトーンの
検出後の２０ミリ秒から］２ｏミリ秒の期間内に検出さ
れｆ、Ｃければな「）ない。径−〕で、８０（）Ｈｚを
除く順序外ねトーンは常にエネーブルさＪｌてないタイ
マに入力することになり、それ１フトの回路動作はＩｆ
ｆｊ　＋、ｌ−される。 タイマ３日が首尾よくトリガされると、このタイマは２
０ミリ秒の迎延後に１０ミリ秒ｔ１１．パルス発生器３
９を駆動し、これからデ・イスエーブル信号をディスエ
ーブルパルス発生器Φ０に供給すると共にトリガパルス
を５秒タイマ・１１及びへ個のカウンタ４２，４１１．
．１・４，４５及び４６の全てに供給する。各カウンタ
はトリガされるためにはエネーブル信号を必要とする。 第１カウンタ４２は５秒タイマ４１の出力端子からエネ
ーブル信号を受信し、ｌｌｌｆｆ次の各カウンタはその
前段のカウンタの出力端子からエネーブル信号を受信す
る。Ｍｉ／Ｊのトリガパルスが発生すると、５秒タイマ
４１はトリガされ、直ちにエネーブル信号を＠１カウン
タ４２に供給してこのカウンタをトリガし得る状態にす
る。第２カウンタ４３は５０ミリ秒遅延後ニのみエネー
ブル信号を受信するため、最初のトリガパルスでトリガ
することはできず、第２トリガパルスの発生を待たなけ
ればならない。タイマ３８が２１０目のトリガを受ける
と、第２トリガパルスが発生して第２タイマ、１．３を
トリガし、このタイマは５０ミリ秒遅延後にエネーブル
信号を第３カウンタ４４に供給する。このように、順次
ノ各トリガパルスは次のカウンタを、第５トリガパルス
が第５カウンタ４６をトリガするまで順次トリガする。 しかし、５秒タイマ４．１は一旦トリガされると５秒以
内に発生するＩｌｌ＋？次のトリガパルスには影響さり
、　１．ｃい。 第５カウンタがトリガされる前に５秒タイマ４．１がそ
のタイミング期間を終了する場合には、エネーブル信号
の消失により５個のカウンタの全てが直ちにディスエー
ブルさね、カウンタチェーン全体が有効にリセットされ
る。この場合、前と同様に次のトリガパルスが５秒タイ
マ４１を再ス々−トし、第１カウンタ４２を再トリガす
る。 第５カウンタ４６が５秒タイミング期間の終了前にトリ
ガされる場合には、第５カウンタ４６は交通信号制御リ
レー４８を駆動し、同時に（１スタ一トパルス発生器４
７を駆動して再スタートパルスを５秒タイマ４１に供給
して間断なく新し７い５秒タイミング期間を開始する。 この際、５個のカウンタの全てがトリガされ、全てのエ
ネーブル信号が存在し、制御リレー４８が駆動されたま
＼になる。その後の順次のトリガパルスは各パルスが新
しいタイマ再スター　トパルスを発生する以外はカウン
タチェーンに何の影響も与えない。５秒の期間内にトリ
ガパルスが何も発生しない場合には・、５秒タイマ４１
がそのタイミング期間を終了してエネーブル信号の発生
を停止し、カウンタチェーンをリセットし、交通信号制
御リレー４８を減勢する。 ディスエーブル回路の動作はディスエーブルパルス発生
器４０により制御され、ご−めノクルス発）（：器は適
当なディスエーブル信号が供給されると）′イスエーブ
ルパルスを発生して７個の］　００　ミリ秒エネーブル
タイマ２．５，２７，２９．８］、。 ３８．３５及び３７の各々に供給する。これにより全て
のエネーブル信号を停止させ、タイマ回路２６．２８．
３０，３４，８６，８１３をリセットする。ディスエー
ブルパルス発生器１・０に供給されるディスエーブル信
号は２つの信号源の何れかから供給される。一方の信号
源はタイマ３８がトリガされてから２０ミリ秒後に信号
を発生する１　０　ミＩＪ秒パルス発生器３９であり、
これは完全なＩＩＩ＋：ｉ序の８個のトーンの検出後に
タイマ回路をリセットして次σ）トーンシーケンスに対
し準備させるためである。斯るリセットにより種々の回
路は発生し得るスプリアス信号や誤トリガと弾関係にイ
れらの適１１：、な初期状態になる。 ディスエーブル信号の第２源は第１Ａ図に示す４中個の
］　１１　ミリ秒ディスエーブルタイマ２０゜２１．２
２及び２３の出力端子に接続された抵抗回路網から得ら
れる。これらの各タイマは関連する増幅ＫＹ　＋６．１
７１　］　８又は１９の出力端子からのトリガ信号でト
リガされるとＪＯミリ秒間出力信号を発生ずる。全４個
のタイマからの出力信号は抵抗回路網により加算されて
、全４個のタイマが同時にトリガされたときにのみディ
スエーブル信号を発生ずる。この状態は８　（１１１）
ＩＺ　。 ］、　０００　Ｈ２、１２００Ｈｚ及び］、４００Ｈ２
）−ンノ全てが１０ミリ秒の時間内に検出された場合に
のみ起る。この回路の目的は広帯域雑音による誤トリガ
の惧れを除去することにある。 以−に、第】Ａ及びＩＢ図のブロック図を完全に説明し
た。次に、本発明の理Ｗｆ４を更に完全なものとするた
めに個々の回路について詳細に説明する。 メーデイオトランスジューザ１としては任意のタイプの
ものを使用でき、その電気特性は特に臨界的でないが、
ダイナミック可動コイル型のマイクロホンを推賞する。 これは安価で丈夫であり、且つ注目する帯域幅に巨って
平坦な周波数応答を有するなどのいくつかの好適な特性
を有するためである。マイクロホンのハウジングは適度
に丈夫に月つ耐候性に設ｎ１する必要があるのみならず
、風きり音の発生が最低になるようｖ＃Ｉ゛してピック
アップされる広帯域雑音の量を低減する必要がある。ハ
ウジングはマイクロホン直下からピックアツブされる交
通雑音を低減するために垂直方向の感度が最低になり、
水平方向の感度が最高になるよう設８（する必要もある
。 第２図に示す前置増幅器２はマイクロホンＪから離して
又はその近くに配置するよう設計してあり、シールドケ
ーブル３を紅で増幅器４に接続される。この前置増幅器
２０回路構成は、増幅器４への接続がシールド（＝Ｊき
半導線ケーブルを必要とずろだけでよい点に特徴があり
、長いシールドケーブル接続を必要とする場合には集導
線ケーブルを使用する場合に比べて著しいコストの節約
が得られる。これはベースバイアス抵抗Ｒ１をトランジ
スタＱ］のコレクタ端子に直結し、コレクタ負４１１′
抵抗Ｒ３をシールドケーブルの遠端に設けることにより
達成される。このようにすると、直流コレクタ電流と増
幅された交流信号が両方とも半導線で搬送されると共に
直流及び交流帰路電流がシールドで搬送される。他のバ
イアス回路構成の場合又は多段増幅器を使用する場合に
は少くとも１本のシールトイくｊき２導線ケーブルを必
要とする。集積演算回路を使用する場合はシールド＋１
を３導線ケーブルを必要とする。 前置増１ｌｌｌＩ器２の他の回路素子はマ・ｒクロポン
】からの信号をトランジスタＱ１のベースに結合するコ
ンデンサＣ１、エミッタ安定抵抗Ｒ２、エミッタバイパ
スコンデンサ０２、出力信号を増幅器４１の入力端子に
結合するコン７ンＡｊ　Ｏ３である。 ダイオードＤＩ及びＤ２は回路素子をシールドケーブル
３に又はその近傍に誘起される逆極性渦ＴＴｆ。 原信号の悪影響から保護する働きをする。ダイオードＤ
Ｊ及びＤ２は信号ダイオードとして図示しであるが、ツ
ェナーダイメートを有効に使用することができる。 増幅器４は非反転高利得回路構成に接続した集積回路演
算増幅器ＩＣ１である。簡単のたＶ）、電源端子は図示
を省略した。抵抗Ｒ４，１，を非反転入力端子に大地基
準電位を与え、ダイオードＤ　３　ハその入力端子を順
方向過電圧信号から保給するものである。抵抗Ｒ５け反
転入力端子への信号帰還路を構成し、抵抗Ｒ６及びコン
デンサ０４１はこの増幅器の低周波数カットオフ周波数
を設定してロールメツ特性を制御し、抵抗Ｒ７は増幅器
４とクリッパ５との間の負荷を絶縁するものである。 対称信号クリッパ５は抵抗Ｒ８、Ｒ９及びＲＩＯとダイ
オ−ドＤ　４．及びＤ５から成る標準的なりリッパ回路
である。第１Ａ図の増幅器６及び８は増幅器４と同様の
構成であり、クリツノぐ７及び９はクリッパ５と同様の
構成である。このように高利得増幅器と対称クリッパを
多数使用することは、極めて強い信号の存在の下で極め
て弱い信号を過大な歪み成分を発生することなく使用可
能なレベルまで増幅するユニークな技術である。 第３図に示す電圧ホロワ１０は帰還抵抗を具える１０２
から戊る標準の回路構成のものである。 ＩＣ３とその関連素子から成るローパスフィルタ１１は
乃しンーキー（５ａｌｌｅｎ　−Ｋｅｙ　）回路構成を
用いた二次能動フィルタである。ＩＯ２及びＩＣ３はと
もに集積回路タイマ１１ｎｉ器である。第４図に示すＩ
Ｃ４、ＩＣ５及び工Ｃ６とそねらの関連素子から成るバ
ンドパスフィルタ１２はステートバリアプル回路構戊を
用いる高Ｑ：／ｊＫ能動フ・ｆルタである。ＩＣ７と・
１１）遠回路網から戊る増１＋＋Ｉ　藩１６は標準の非
反転演算増ｌ１ｌＩＩｌ器である。４４個のフィルタ１
２　、　Ｊ　３．　’＋　４及び１５のｆＩｌ／♂成は
全て同様であり、４個の増幅器］、　６　、　］　７　
、　Ｉ　Ｒ及び１９の構成も全て同様である。 第１Ａ及び１８図に示す８対のタイマ２４１〜３９の代
表的な１対の回路構成を第５図に示す。 タイマ２６及び２７は両方とも集積回路タイマであり、
その端子表示を第５図に示す。ｆｔ’？ｊ中のため、電
源端子と接地端子は図示してない。タイマ２Ｇは単安定
回路として接続され、タイマ２５からのエネーブル信号
が存在するときに端子Ｔ　Ｌに供給される充分な振幅の
負方向パルスによｌ）出力を所定の期間高レベルにする
。その期間は抵抗Ｒ１１とコンデンサＣ５の値により設
定され、このタイマの場合には２０ミリ秒である。タイ
マ２７も］　ＯＯミＩＪ秒のタイミング期間を設定する
のに適正なタイミング素子Ｒ１８及びＣ７をイ１″する
晰安定回路として接続される。抵抗Ｒ］、　２及びフン
デンリＣ６は微分量カ１１を構成し、タイマ２６からの
出力パルスをｉ２分してタイマ２７を２０ミリ秒期間の
終了までトリガしないようにする。ダイオードＤ　Ｂは
入力信号が電源１＋以上にならないようにしてタイマ２
７が損傷きれないようにするものである。タイマ２７が
トリガされると、タイマ２８へのエネーブルラインが１
００ミリ秒の期間中高レベルになる。この期間中にタイ
マ４０からディスエーブルパルスが到来するとこのタイ
ミング期間は終了し、タイマ２８へのエネーブル信号は
終了する。８対のタイマの構成は、タイマ２４のＲ端子
を正電源に接続して常時エネーブル状態にする点と、タ
イマ３９のタイミング素子の値は］　ｏ　ｏ　ミリ秒で
はなく　１０　ミＩＪ秒の期間を発生するようにしであ
る点を除いて全て同様である。 第６図はカウンタチェーンと制御リレー駆ｍｂ　回路の
回路網１ｊｌＥを示す。タイマ４１〜４・７は全て集積
回路タイマであり、それらの端子を第５図に示す。電源
端子及び接地端子は図示してない。タイマ４１は５秒の
タイミング期間を設定するのに適正ｔｔ値のタイミング
期間Ｒ］、　４及びＣ８をイｊする・囃安定回路として
接続され、その５秒σ）夕・ｆミング期間中タイマ４２
にエネーブル信号を供給する。 タイマ４，２はシュミットトリガ回路として接続され、
エネーブル信号をタイマ４８に１５ｔ、給する前の５０
ミリ秒の遅延はＲ１５及び０１１）の値で制御される。 この回路構成がタイマ４３．４４及び４５に対して反復
される。タイマ４５がトリガされると、転流リレーが附
勢され、その常開接点を閉じ土ｓＯＲと制御リレーとの
間の回路を閉成す・る。カウンタチェーンの第５カウン
タであるタイマ４６は４０マイクロ秒のタイミング期間
を設定するのに適正な値のタイミング素子Ｒ１６及びＣ
１０を有する単安定回路として接続される。タイマ４６
がトリガされると、発生する４０マイクロ□秒パルスが
ＳＣＲのゲートに供給されてこれをターンオンして交通
信号制御リレーを附勢しラッチする。同時に、４０マイ
クロ秒パルスはシュミットトリガとして接続されたタイ
マＩｉ！７にも供給され、コンデンサＧ８を放電させて
タイマ４１の５゛□秒タイミングＩ０１間を間断なく再
スタートさせる。・タイマ４６が５秒期間内に再トリガ
されない場合には、エネーブル信号が消失して転流リレ
ーが一減勢され、ＳＯＲの接続ラインが切り跡され、交
通信号制御リレーが減勢される。 デ・ｒスエ−プル回路は第７図に示す。５個のタイマ２
０〜２３は全て集積回路タイマであり、それらの？Ｍｌ
子を第５図に示す。電輝端子と接地端子は図示しでない
。これら４個のターｆ７２０〜２３は１０ミリ秒のタイ
ミング期間を有する単安定間１・路として接続される。 これらタイマの出力端子は抵抗Ｒ］、　７、ＲＩＦＩ、
Ｒ］−ＩＩ　、Ｒ２０及びＲ２１からｒＪ％る加算回路
網に接続される。シュミットトリガとして接続されたタ
イマ４０はその入力が所定のしきい値レベルに達したと
きにディスエーブルパルスを発生ずる。加算回路網は、
４個のタイマ２０〜２３の全てが同時、即ぢ】０ミリ秒
以内にトリガされに−ときにのみその加算出力が所要の
しき′い値に達するよう構成する。タイマ４ｏはタイマ
３９からのパルスをダイオードＤ７を経て受、信すると
きもディスエーブルパルスを発生１−る。 ダイオードＤ７はタイマ３９を加算回路網から絶縁する
だめのものであ−る。 本発明システムの他の例では、１２と１６、】３と１７
．１４と１８又は】５と１９のような各バンドパスフィ
ルタと増幅器の紹介ぜは集積回路位相ロックループトー
ン検出器と置き換えることができる。位相ロックループ
トーン検出器は１−述ノバンドパスフィルタと増幅器の
紹介ぜの代’１にそのまま使用し得るような入出力特性
及び電源・・・電圧要件を有する単一集積回路として入
手し得る。 バンドパスフィルタ回路と位相ロックルーフ’　Ｉｒ１
ｌ　路のどちらかを選択するかは検出すべき音声又は複
合音声の性質並びに各場合にお番するコスト−パー７オ
マンスに基づいて決められる。 以上述べたように、本発明による回路は極めて融通性に
富み、任意の反復音声パターン又は非反復音声パターン
をｍＮ整するよう認識することができると共に他の不所
望な音声が完全に除外することができる。本発明はある
特定の音声を予想し得ない様々ｔｊ他の１゛１声の中か
ら認識１°る必要がある他のいかＸ「る用途にも使用す
ることができる。この点から、−１−述の電子システム
には種々の変更を加えることができ、以上の詳細な説明
は本発明の詳細な説明しただけであって本発明はこれに
限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

第］Ａ及び１８図は本発明音声パターン識別シスデノ＼
の一例のブロック回路図、 第２図はｆｆ１ｌ　ＩＦ？増幅器の一例の詳細回路図、
第３図はｒｇ、　ｎ：、ホロワ及びローパス回路の一例
のｉ）り細回路図、 第４図はバンドパスフィルタの−・例の詳細回路図、 第５図はタイマの代表例の回路図、 第６図はカウンタチェーン及び制御リレーの一例の回路
図、 第７図はディスエーブル回路の一例の回路図、第８図は
グラフ的に表わした°°イエルブ°信号の波形図である
。 ２・・・前１ｉ’？増幅器 ３・・・シールｌ゛ワ、イヤ ４．６．Ｆｌ　　・・・　Ｊ曽中Ｉ＋１　　器５．７．
９・・・対称信号クリッパ １０・・・ｔｔｙ、　ｎ・：ホロワ・ １１・・・ローパスフィルタ １２　、１８　、１４　、１．５・・・バンドパスフィ
ルタ１６　、１．７　、　ＩＦＩ　、　１１）・・・増
幅器２０　、２１　、２２　、２３・・・ディスエーブ
ルタイマ２４　、２６　、２８　、３０　、８２　、３
４　、８６　、３８・・・遅延タイマ ２５　、２７　、２１１　、３１　、３８　、８５　、
３９・・・エネーブルタイヤ ３９・・・パルス発生器 ４０・・・ディスエーブルパルス発生器４１・・・ニオ
、−プルタイマ ４２〜４６・・・カウンタチェーン ４８・・・制御リレー ４９・・・再スタートパルス発生器。 手続補正書 ｉｊイ和　５８４［７月　　　”　　　＋１１、事イ１
１の表示 昭和５８年　特　許　願第　！ｉ　８　Ｆ、１１’ｉ　
１１号２、発明の名称 音！−ｊｉ　、識別装置 ３、を市１１．をするに 中１’ｌ　’の門け１、冒′ｌ出願人 氏名　　　マーデン・シーウジエンセン外１名 図面の浄書（内容に変更なし） ６４６−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　種々の周波数の複数の音声や複数周波数の組合上音
   声が混；ｆする環境において使用するｔイ声識別装置で
   あって、 特定の音声パターンの可聴周波数スペクトル内の第１周
   波数の音声信号を選択的に検出し、認識１〜で斯る検出
   及び認識に応答し−ＣＣ出力力信号発生ずる第１音声検
   出回路と、前記特定の音声パターンの可聴スペクトル内
   の前記第１周波数とは異なる周波数の所定の第２音声信
   号を検出し認識してこの第２音声信号の倹／１１及び認
   識に応答して出力信号を発イトする少くとも１個の第２
   音声検出回路と、前記第１）ｆ声検出回路の出力端子と
   結合され、時間遅延したエネーブル信号を発生する第１
   時間遅延回路と、 前記第２音声検出回路の出力端子と結合され、前記第２
   音声検出回路からの信号を前記第１時間遅延回路からの
   エネーブル信号に１ノド答して通過させる他の回路とを
   具え、 前記、他の回路の出力端子を制御回路の入力端子と結合
   して、前記第１及び第２音声信りが前記遅延回路と前記
   他の回路により設定される時系列パターンで受信さＪ）
   るときにのみ制御出力信号を発生するようにしたことを
   特徴とする音声識別装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の装置Ｆ（におい゛Ｃ１
   前記第２音声検出回路は特定の音声パターンの可聴周波
   数スペクトル内の各々異なる周波数の音声信号を検出及
   び認識して出力信号を発生する複数個の検出回路とを具
   え、前記他の回路は前記第２音声検出回路の対応する１
   つの検出回路の出力端子に各々結合され所＞ｉＺ　ｊ時
   間遅延後にエネーブル信号を発生ずる複数個の時間遅延
   回路を具え、これら遅延回路の各々は次の遅延回路に順
   次結合してニオ−プル信号を所定の順序で次の遅延回路
   に供給するようにし、膜層の遅延回路の出力端子を前゛
   □記制御回路の入力端子に結合したことを特徴とする音
   声識別装置。 ８　特ｔｌ’ｌ’　Ｎｉ’を求の範囲第２項記載の装置
   において、前記検出回路の各々は２個の異なる時間遅延
   回路に結合し、一方の遅延回路をもって前記検出回路で
   認識される種々の周波数の音の組合せに対（７第１の順
   序で前記検出回路の出力をエネーブルする第１絹の遅延
   回路を構成すると共に他方の遅延回路をもって前記検出
   回路の出力を前記第１の順序と逆の順序でエネーブルす
   る第２絹の遅延回路を構成して前記制御回路の入力端子
   への出力信号を前記第２組の遅９千回路の膜層の遅Ｑｉ
   Ｆ、回路の出力端子から発生さ１プるようにしたことを
   特徴とする音）；１識別装置。 呪　特Ｆｌ’　１ｌｉｌｌ求の範囲第１．２又−４１３
   項記載の装置Ｔ　ｃｒ＝おいて、前記膜層の遅延回路の
   出力端子と前記制御回路の入力端子との間に反復検出回
   路を結合して前記膜層の遅延回路からの出力信号を所定
   数受信したときに前記制御回路を特徴とする音声識別装
   置。 ５、　特許請求の範囲第４項記載の装置において、前記
   最終時間遅延回路の出力端子に結合され、受信信号に応
   答するタイマを具え、このタイマによって前記最終遅延
   回路からの信号の受信時から所定期間後に前記反復検出
   回路をリセットするようにしたことを特徴と引るｒ′ｆ
   声識別装置。 ６　特許請求の範囲第５項記載の装置において、前記反
   復検出回路は複数個の縦続接続の制御カウンタを具え、
   その第１カウンタは前ｄ己７？后の時間遅延回路からの
   第１出力信号によりトリガされてエネーブルパルスを発
   生し、前記縦続接続制御カウンタの各々はそのＭ段のカ
   ウンタによりそれぞれエネーブルされ、前記膜層の時間
   遅延回路からの順次の出力信号によりトリガされるよう
   にしたことを特徴とする音声識別装置。 ７、　特許請求の範囲第１〜６項の何れかに記載の音声
   識別装置において、前記第１及び第２検出回路の出力端
   子に結合され、前記第１及び第２検出回路が同時に出力
   信号を発生するときに前記制御回路への人力信号の（ｌ
   （絵を（磨（１・するア゛イスエーブル回路を、貝える
   ことを特徴とするＴｆ声識別装置。