JPS59194925A - Pallet mooring device of pallet conveyor - Google Patents
Pallet mooring device of pallet conveyorInfo
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- JPS59194925A JPS59194925A JP7077583A JP7077583A JPS59194925A JP S59194925 A JPS59194925 A JP S59194925A JP 7077583 A JP7077583 A JP 7077583A JP 7077583 A JP7077583 A JP 7077583A JP S59194925 A JPS59194925 A JP S59194925A
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- pallet
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- sprocket
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
- B65G35/06—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、複数のパレットをフリーサイクルで循環させ
てこれを所定の作業ステーションに停留させるパレット
コンベアにおいて、余分なパレットを前方のパレットに
隣接して係留するパレット係留装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides a pallet mooring device for mooring an extra pallet adjacent to a front pallet in a pallet conveyor that circulates a plurality of pallets in a free cycle and stops them at a predetermined work station. Regarding.
従来、この種のパレットコンベアは多量の製品を短時間
で組立てることができるように作業ユニット及びパレッ
トを多数配置し、パレットを高速で移動させるように構
成されている。ところが、パレット数が多くなると、い
かにパレットを高速で移動させようとも、作業ステーシ
ョンが配置された主移送路からパレットが回送される逆
移送路へ空のパレットを移載する移載装置の移載能力に
限界があるため、主移送路の終端で空パレットが多数係
留され、この空パレットが時には最終の作業ステーショ
ンにまで至ることがあって最終の作業工程を行うことが
できない等の欠点があった。Conventionally, this type of pallet conveyor is configured to have a large number of work units and pallets arranged so that a large amount of products can be assembled in a short time, and to move the pallets at high speed. However, when the number of pallets increases, no matter how fast the pallets are moved, the transfer equipment that transfers empty pallets from the main transfer path where the work station is located to the reverse transfer path where the pallets are forwarded is difficult. Due to limited capacity, many empty pallets are moored at the end of the main transfer path, and these empty pallets sometimes reach the final work station, making it impossible to carry out the final work process. Ta.
本発明は、上記欠点の除去を目的とするもので、以下実
施例を図面について説明する。第１図ないし第３図にお
いて、（１）は水平に配置されたコンベアフレーム（２
）内で一定方向に循環移動する無端チェーン（３）を有
する主移送路（４と、前記無端チェーン（３）の移動方
向と逆方向に循環移動する逆移送路（５）と、主移送路
（４）と逆移送路（５）とを連接する第１移載装置（６
）と、逆移送路（５）と主移送路（４）とを連接する第
２移載装置（７）とからなるパレットコンベアである。The present invention aims to eliminate the above-mentioned drawbacks, and embodiments thereof will be described below with reference to the drawings. In Figures 1 to 3, (1) is a horizontally arranged conveyor frame (2).
), a main transfer path (4) having an endless chain (3) that circulates in a fixed direction, a reverse transfer path (5) that circulates in a direction opposite to the direction of movement of the endless chain (3), and a main transfer path. (4) and the reverse transfer path (5).
) and a second transfer device (7) that connects the reverse transfer path (5) and the main transfer path (4).
このパレットコンヘア（１）には所定間隔をおいて作業
ステーションが配置されており、夫々の作業ステーショ
ンに作業ユニット（８）が取付けられている。又、この
作業ステーションはストッパ機構（図示せず）を有し、
後記するパレット（９）を順次停留させるとともに、こ
れを順次送出でるように構成されている。又、前記第１
移載装置（６）は正逆方向に循環移動自在な第２無端チ
エーン（１０）を有するとともに２個のパレット（９）
を−列に移載可能な移載台（１１）とこの移載台（１１
）を斜め後方に移動させる昇降台（１２）とからなって
おり、主移送路（４）から送出されるバレッＩ−（９）
を２個同時に逆移送路（５へ移載するように構成されて
いる。さらに、前記第２移載装置（７）は第１移載装置
（６）と同一機構を有しており、逆移送路（５）から送
出されるパレット（９）を２個同時に主移送路（４）へ
移載するように構成されている。Work stations are arranged at predetermined intervals on this pallet container (1), and a work unit (8) is attached to each work station. The work station also has a stopper mechanism (not shown),
It is constructed so that pallets (9) to be described later can be sequentially stopped and sequentially sent out. Also, the first
The transfer device (6) has a second endless chain (10) that can freely circulate in forward and reverse directions, and also carries two pallets (9).
The transfer table (11) that can transfer the
) and a lifting platform (12) that moves the barrette I-(9) diagonally backward, and the barre I-(9) sent out from the main transfer path (4).
The second transfer device (7) has the same mechanism as the first transfer device (6). It is configured so that two pallets (9) sent out from the transfer path (5) are transferred to the main transfer path (4) at the same time.
前記コンベアフレーム（２）には複数個のパレット（９
）が案内されており、前記無端チェーン（３）の移動す
る方向に直線移動可能に構成されている。前記パレット
（９）には第４図ないし第６図に示すように４個のロー
ラ（１３）が回転自在に取付けられており、パレッ１−
（９）はコンベアフレーム（２）上を滑走するように構
成されている。前記パレット（９）にはその移動方向の
前・後端近くにかつ前記無端チェーン（３）と交叉する
方向に回転軸（１４）が回転自在に配置されており、こ
の回転軸（１４）には一体に回転可能に又は単独で回転
可能なようにスプロケット（１５）が取付けられている
。又、このスブロケツ） （＋５）は前記無端チェーン
（３）と噛合うように配置されており、無端チェーン（
３）の循環移動に伴って回転力を受けるように構成され
ている。A plurality of pallets (9) are mounted on the conveyor frame (2).
) is guided and configured to be linearly movable in the direction in which the endless chain (3) moves. As shown in FIGS. 4 to 6, four rollers (13) are rotatably attached to the pallet (9), and the pallet 1-
(9) is configured to slide on the conveyor frame (2). A rotary shaft (14) is rotatably arranged near the front and rear ends of the pallet (9) in the direction of movement and in a direction intersecting the endless chain (3). A sprocket (15) is attached so as to be rotatable together or independently. In addition, this Subroketsu) (+5) is arranged so as to mesh with the endless chain (3), and the endless chain (+5) is arranged so as to mesh with the endless chain (3).
3) is configured to receive rotational force along with the circular movement.
前記回転軸（１４）の他端にはクラッチ歯（１６）が一
体に回転できるようにしかも所定以上の力が加わればス
リップするように固定されており、後記するストッパ（
１７）と係合してスプロケット（１５）の回転を停止さ
せるように構成されている。A clutch tooth (16) is fixed to the other end of the rotating shaft (14) so that it can rotate together with the clutch tooth (16) and also slip when a predetermined force is applied.
17) to stop the rotation of the sprocket (15).
前記スＩ・ツバ（１７）はパレット（９）に回動自在に
保持された回動軸（１８）に固定されており、ストッパ
（１７）とクラッチ歯（１６）とが係合状態にある時に
はスブロケッ） （＋５）の回転が停止し、無端チェー
ン（３）の移動方向にスプロケット（１５）がけん引さ
れてパレット（９）が移動するように構成されている。The collar (17) is fixed to a rotation shaft (18) rotatably held on the pallet (9), and the stopper (17) and the clutch teeth (16) are in an engaged state. At times, the sprocket (+5) stops rotating, and the pallet (9) is moved by being pulled by the sprocket (15) in the direction of movement of the endless chain (3).
一方、前記回動軸（１８）にはその中央部に第１５−
解除レバー（１９）が固定されており、しかもパレット
にはこの第１解除レバー（１９）に連接された作動軸（
２０）が前記回動軸（１８）と交叉する方向に移動可能
に配置されている。又、この作動軸（２０）は、コンベ
アフレーム（２）に取付けられたストッパ機構がパレッ
ト（９）を停留する時コンベアフレーム（２）に取付け
られたシリンダ（図示せず）により駆動され、第１解除
レバー（１９）を回動させ、ストッパ（１７）とクラッ
チ歯（１６）とを離脱させるように構成されている。On the other hand, a fifteenth release lever (19) is fixed to the center of the rotating shaft (18), and the pallet also has an operating shaft (19) connected to the first release lever (19).
20) is disposed so as to be movable in a direction intersecting the rotation axis (18). Further, this operating shaft (20) is driven by a cylinder (not shown) attached to the conveyor frame (2) when the stopper mechanism attached to the conveyor frame (2) stops the pallet (9), and the stopper mechanism attached to the conveyor frame (2) stops the pallet (9). 1 release lever (19) is rotated to disengage the stopper (17) and clutch teeth (16).
次に本発明の要部について説明する。前記回動軸（１８
）はパレット（９）に対してわずかに摺動可能に配置さ
れており、この回動軸（１８）の両端にはこれに対して
回動可能な第１スリーブ部（２１）及び第２スリーブ部
（２２）を夫々有する第２解除レバー（２３）第３解除
レバー（２４）が固定されている。又、前記第１スリー
ブ部（２１）及び第２スリーブ部（２２）には割溝（２
５）が穿設されており、回動軸（＋８）の両端付近に植
設されたピン（２６Ｘ２６）が回動軸（１８）の摺動に
より交互に前記割溝６−
（２５〉に噛合するように構成されている。又、前記第
２解除レバー（２３）及び第３解除レバー（２４）はパ
レット（９）の対称位置に配置されており、このパレッ
ト（９）には隣接する前・後のパレット（９）の第２解
除レバー（２３）、第３解除レバー（２４）夫々に対応
してドグ（２７）（２７）が固定されている。Next, the main parts of the present invention will be explained. The rotation axis (18
) is arranged to be slightly slidable relative to the pallet (9), and at both ends of this rotation shaft (18) there are a first sleeve portion (21) and a second sleeve portion that are rotatable relative to the rotation shaft (18). A second release lever (23) and a third release lever (24) each having a portion (22) are fixed. Further, the first sleeve part (21) and the second sleeve part (22) have dividing grooves (2
5) is drilled, and the pins (26 x 26) implanted near both ends of the rotation shaft (+8) alternately mesh with the split grooves 6- (25>) as the rotation shaft (18) slides. The second release lever (23) and the third release lever (24) are arranged at symmetrical positions on the pallet (9), and the pallet (9) has an adjacent front - Dogs (27) (27) are fixed corresponding to the second release lever (23) and third release lever (24) of the rear pallet (9), respectively.
上記パレットコンベアではコンベアフレーム（２）内の
無端チェーン（３）が循環移動すると、これに噛合する
スプロケッ） （１５）は回転力を受ける。この時、回
動軸（１８）に固定されたストッパ（１７）とスプロケ
ット（１５）に一体に固定されたクラッチ歯（１６）と
が係合しているためスブロケッ） （１５）は回転でき
ず無端チェーン（３）にけん引される。そのため、回動
軸（＋８）がパレット（９゜の前方に押込まれた状態で
パレット（９）は無端チェーン（３）にけん引され、コ
ンベアフレーム（２）上を滑走する。In the above-mentioned pallet conveyor, when the endless chain (3) within the conveyor frame (2) circulates, the sprocket (15) that meshes with the endless chain (3) receives rotational force. At this time, the stopper (17) fixed to the rotating shaft (18) and the clutch teeth (16) fixed integrally to the sprocket (15) are engaged, so the sprocket (15) cannot rotate. It is towed by an endless chain (3). Therefore, the pallet (9) is pulled by the endless chain (3) and slides on the conveyor frame (2) with the rotating shaft (+8) pushed forward by the pallet (9 degrees).
パレット（９）が移動して作業ステーションに付設され
たストッパ機構の作動により作業ステーションで停留す
ると、シリンダが作動して第１解除レバー（１９）を回
動させる。これと同時に回動軸（１８）も回動して、ス
トッパ（１７）とクラッチ歯（１６）とが離脱し、スブ
ロヶッ） （１５）は回転軸（１４）を中心に回転する
。そのため、スプロヶッ） （＋５）は無端チェーン（
３）によりけん引されず、パレット（９）はその位置で
停止する。この時、後続のパレッ） （９ａ）が前記パ
レット（９）に接近すると、パレット（９）のドグ（２
７）が後続のパレッ） （９ａ）の第２解除レバー（２
３ａ）に当接し第２解除レバー（２３ａ）が回動して後
続のパレッ） （９ａ）のストッパ（ｔ７ａ）とクラッ
チ歯（１６ａ）とが離脱する。従って、後続のバレッ）
（９ａ）がその場で停止する。又、パレット（９）の
第３解除レバー（２４）も後続のパレット（９ａ）のド
グ（２７ａ）により回動するが、第３解除レバー（２４
）と一体の第２スリーブ部（２２）と回動軸（＋８）と
は一体に回動しないため、パレット（９）が移動するに
際して何んらの支障もない。When the pallet (9) moves and stops at the work station by actuation of a stopper mechanism attached to the work station, the cylinder is actuated to rotate the first release lever (19). At the same time, the rotating shaft (18) also rotates, the stopper (17) and the clutch teeth (16) are disengaged, and the subrotator (15) rotates around the rotating shaft (14). Therefore, the sprocket (+5) is an endless chain (
3), and the pallet (9) stops at that position. At this time, when the subsequent pallet (9a) approaches the pallet (9), the dog (2) of the pallet (9)
7) is the subsequent pallet) (9a) second release lever (2)
3a), the second release lever (23a) rotates, and the stopper (t7a) of the subsequent pallet (9a) and the clutch teeth (16a) are disengaged. Therefore, subsequent barre)
(9a) stops on the spot. Further, the third release lever (24) of the pallet (9) is also rotated by the dog (27a) of the following pallet (9a), but the third release lever (24)
) and the rotating shaft (+8) do not rotate together, so there is no problem when the pallet (9) moves.
前記パレット（９）が第１移載装置（６）に達し第１移
載装置（６）の１サイクルで２個のパレット（９）が主
移送路（４）から逆移送路（５）へ移載される。この時
、パレット（９）の前進面が主移送路（４）の場合と逆
転するが、回動軸（１８）は無端チェーン（３）の移動
に伴ってパレット（９）に対して前進方向にわずかに摺
動する。この時、回動軸（１８）のビン（２６）が第３
解除レバー（２４）と一体の第２スリーブ部（２２）の
割溝（２５）に係合するとともに、スプロケット（１５
）及びパレット（９）は無端チェーン（３）によりけん
引される。The pallet (9) reaches the first transfer device (6), and in one cycle of the first transfer device (6), two pallets (9) are transferred from the main transfer path (4) to the reverse transfer path (5). It will be transferred. At this time, the forward direction of the pallet (9) is reversed from that of the main transfer path (4), but the rotating shaft (18) is moved in the forward direction relative to the pallet (9) as the endless chain (3) moves. It slides slightly. At this time, the bin (26) of the rotating shaft (18) is
It engages with the split groove (25) of the second sleeve part (22) integrated with the release lever (24), and also engages with the sprocket (15).
) and the pallet (9) are towed by an endless chain (3).
逆移送路（５）の終端で第２移載装置（７）に移載され
るパレット（９）が待機していると、逆移送路（５）を
回送されたパレッ） （９ａ）が待機中のパレット（９
）に追突する。この時、前方のパレット（９）のドグ（
２７）がパレッ） （９ａ）の第３解除レバー（２４ａ
）に当接し、第３解除レバー（２４ａ）及び回動軸（＋
８ａ）を一体に回動させる。そのため、ストッパ（＋７
ａ）とクラッチ歯（＋６ａ）とが離脱し、スプロケット
（１５ａ）は無端チェーン（３）の移動に伴って回転す
る。従って、パレット（９−
９ａ）はその位置で停止する。従って、順次後続のパレ
ットが追突しても、そのパレットは自動的にその位置で
係留され、待機する。When the pallet (9) to be transferred to the second transfer device (7) is waiting at the end of the reverse transfer path (5), the pallet (9a) that was forwarded through the reverse transfer path (5) is waiting. Palette inside (9
). At this time, check the dog (
27) is the third release lever (24a) of (9a)
), the third release lever (24a) and the rotation shaft (+
8a) are rotated together. Therefore, the stopper (+7
a) and the clutch teeth (+6a) are disengaged, and the sprocket (15a) rotates as the endless chain (3) moves. Therefore, the pallet (9-9a) stops at that position. Therefore, even if a subsequent pallet collides with the pallet, that pallet is automatically moored at that position and stands by.
以上説明したように、本発明は無端チェーンの循環移動
により回転力を受けるスプロケットの回転を制動してパ
レットを係留するとともにスプロケットの制動をパレッ
トの前進面、後退面の双方から交互に行えるように構成
しているため、主移送路から逆移送路への移載装置がパ
レットの前進面を主移送路と逆移送路とで逆転させるこ
とがあっても、パレットを確実に係留させることができ
、移載装置はパレットの前進面を同一にするための反転
装置等を全く必要とせず、短いサイクルでパレットを移
載すること゛ができ、主移送路終端でのパレットの滞留
を解消することができる等の利点がある。As explained above, the present invention is capable of mooring a pallet by braking the rotation of a sprocket that receives rotational force due to the circular movement of an endless chain, and also enables braking of the sprockets to be performed alternately from both the forward and backward surfaces of the pallet. Because of this structure, even if the transfer device from the main transfer path to the reverse transfer path reverses the forward plane of the pallet between the main transfer path and the reverse transfer path, the pallet can be securely moored. The transfer device does not require any reversing device or the like to make the advancing plane of the pallets the same, and can transfer pallets in a short cycle, eliminating the accumulation of pallets at the end of the main transfer path. There are advantages such as being able to
第１図は本発明に係るパレットコンベアの全体説明図、
第２図は第１図の要部拡大正面図、第３図は第１図の要
部拡大図、第４図は本発明 １０−
の要部を説明する正面図、第５図は第４図の要部拡大側
面図、第６図は第４図のＡ−Ａ線に沿った要部拡大断面
図である。
（りパレットコンベア、（２）コンベアフレーム、（３
）無端チェーン、 （４）主移送路、（５）逆移送路、
（６）第１移載装置、（７）第２移載装置、 （
８）作業ユニット、（９）（９ａ）パレット、 （ｌＯ
）第２無端チエーン、（１１）移載台、 （１２
）昇降台、（１３）ローラ、 （１４）回転軸、
（１５）（１５ａ） スプロケット、 （１６）
（１６ａ） り ラッチ歯、（１７ＸＩ７ａ）ストッ
パ、（１８Ｘ１８ａ）回動軸、（１９）第１解除レバー
、（２０）作動軸、（２１）第１スリーブ部、（２２）
第２スリーブ部、（２３）（２３ａ）第２解除レバー、
（２４）（２４ａ）第３解除レバー、
（２５）割溝、 （２６）ピン、（２７）（
２７ａ） ドグ、
特許出願人 日東精工株式会社FIG. 1 is an overall explanatory diagram of a pallet conveyor according to the present invention,
Fig. 2 is an enlarged front view of the main part of Fig. 1, Fig. 3 is an enlarged view of the main part of Fig. 1, Fig. 4 is a front view explaining the main part of the present invention. FIG. 6 is an enlarged sectional view of the main part taken along line A--A in FIG. 4. (Pallet conveyor, (2) Conveyor frame, (3)
) endless chain, (4) main transfer path, (5) reverse transfer path,
(6) First transfer device, (7) Second transfer device, (
8) Working unit, (9) (9a) Pallet, (lO
) second endless chain, (11) transfer table, (12
) lifting platform, (13) roller, (14) rotating shaft,
(15) (15a) Sprocket, (16)
(16a) latch tooth, (17XI7a) stopper, (18X18a) rotation shaft, (19) first release lever, (20) operating shaft, (21) first sleeve part, (22)
2nd sleeve part, (23) (23a) 2nd release lever, (24) (24a) 3rd release lever, (25) split groove, (26) pin, (27) (
27a) Dog, Patent Applicant Nitto Seiko Co., Ltd.
Claims (1)
３）を配置し、この無端チェーン（３）の移動に伴って
パレット（９）を所定の方向に移動させる主移送路（４
）とパレット（９）を逆方向に移動させる逆移送路（５
）とを有するパレットコンベアにおいて、 パレット（９）に無端チェーン（３）と噛合うスブロケ
ッ） （１５）を回転自在に配置し、このスプロケット
（１５）にこれと一体に回転するクラッチ歯（１６）を
取付ける一方、 パレット（９）にクラッチ歯（１６）と係合するストッ
パ（１７）を有する回動軸（１８）を摺動自在に又は回
動自在に配置し、この回動軸（１８）の両端に夫々解除
レバー（２３）（２４）を一体に回動自在又は単独て回
動自在に取付け、 さらに、パレット（９）の両端に夫々隣接するパレット
（９）の解除レバー（２３Ｍ２４）に対応してドグ（２
７）（２７）を固定したことを特徴とするパレット係留
装置。[Claims] An endless chain (
3) is disposed, and the main transfer path (4) moves the pallet (9) in a predetermined direction as the endless chain (3) moves.
) and the pallet (9) in the opposite direction.
), in which a sprocket (15) that engages with the endless chain (3) is rotatably arranged on the pallet (9), and a clutch tooth (16) that rotates integrally with this sprocket (15) is provided. While installing the rotary shaft (18), a rotary shaft (18) having a stopper (17) that engages with the clutch teeth (16) is slidably or rotatably arranged on the pallet (9), and the rotary shaft (18) Release levers (23) and (24) are attached to both ends of the pallet (23) and (24) so as to be rotatable together or independently, and the release levers (23M24) of the pallet (9) adjacent to both ends of the pallet (9) are further attached to the release levers (23M24). Correspondingly, Dog (2
7) A pallet mooring device characterized by fixing (27).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7077583A JPS59194925A (en) | 1983-04-20 | 1983-04-20 | Pallet mooring device of pallet conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7077583A JPS59194925A (en) | 1983-04-20 | 1983-04-20 | Pallet mooring device of pallet conveyor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59194925A true JPS59194925A (en) | 1984-11-05 |
| JPH0123351B2 JPH0123351B2 (en) | 1989-05-02 |
Family
ID=13441229
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7077583A Granted JPS59194925A (en) | 1983-04-20 | 1983-04-20 | Pallet mooring device of pallet conveyor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59194925A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2598693A1 (en) * | 1986-05-14 | 1987-11-20 | Burkhardt Volker | DEVICE FOR TRANSPORTING OBJECTS ON AN ENDLESS RIBBED CHAIN |
-
1983
- 1983-04-20 JP JP7077583A patent/JPS59194925A/en active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2598693A1 (en) * | 1986-05-14 | 1987-11-20 | Burkhardt Volker | DEVICE FOR TRANSPORTING OBJECTS ON AN ENDLESS RIBBED CHAIN |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0123351B2 (en) | 1989-05-02 |
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