JPS5919467U - 自動搬送車の安全装置 - Google Patents

自動搬送車の安全装置

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JPS5919467U
JPS5919467U JP11634582U JP11634582U JPS5919467U JP S5919467 U JPS5919467 U JP S5919467U JP 11634582 U JP11634582 U JP 11634582U JP 11634582 U JP11634582 U JP 11634582U JP S5919467 U JPS5919467 U JP S5919467U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
guided vehicle
automatic guided
collision detection
safety device
vehicle safety
Prior art date
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Pending
Application number
JP11634582U
Other languages
English (en)
Inventor
出射　敏明
Original Assignee
富士通株式会社
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Filing date
Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は自動搬送車による部品材料自動供給システムを
示す構成図、第２図は従来の自動搬送車の構造を概念的
に示す斜視図、第３図のａおよびｂは本考案に基づく衝
突検知部を備えた自動搬送車の構造の一実施例を概念的
に示す平面図およびＡ−Ａ線に沿った断面図、第４図は
第３図における衝突検知部の移動を検出する移動検出セ
ンサの１例を示す斜視図、第５図および第６図は第３図
における衝突検知部の構造をそれぞれ概念的に示す要部
断面図である。 ′　図において、１は自動搬送車、２は倉庫、３はラッ
クマスタ、４は誘導金属テープ、５は組立作業者、６は
バンパ、７は衝突検知部、８は支持部、９は移動検出セ
ンサ、１０は光電変換器、１１は検知孔板、１２は光源
、１３．１４は支持板、１５は鋼球、１６はピアノ線を
それぞれ示す。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 生産工場の組立ラインに使用する部品材料の自動搬送車
    の安全装置であって、前記自動搬送車の側面部の全面を
    覆う衝突検知部と、該衝突検知部を前記自動搬送車の車
    体に水平方向に移動自在に支持する支持部と、前記衝突
    検知部の移動を検知する移動検出センサと該移動検出セ
    ンサにより起動される非常停止装置とをそなえてなるこ
    とを特徴とする自動搬送車の安全装置。
JP11634582U 1982-07-30 1982-07-30 自動搬送車の安全装置 Pending JPS5919467U (ja)

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JP11634582U JPS5919467U (ja) 1982-07-30 1982-07-30 自動搬送車の安全装置

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JPS5919467U true JPS5919467U (ja) 1984-02-06

Family

ID=30268232

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