JPS59193693U - Ｉｃメモリによる衝突防止，減速領域の設定装置 - Google Patents
Ｉｃメモリによる衝突防止，減速領域の設定装置Info
- Publication number
- JPS59193693U JPS59193693U JP8783683U JP8783683U JPS59193693U JP S59193693 U JPS59193693 U JP S59193693U JP 8783683 U JP8783683 U JP 8783683U JP 8783683 U JP8783683 U JP 8783683U JP S59193693 U JPS59193693 U JP S59193693U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- memory
- area setting
- collision prevention
- deceleration area
- setting device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は平面における可動領域と制限領域の例図、第２
図はメモリ列の構成図、第３図ａ、 ｂはメモリへの
書き込み説明図、第４図ａ、 ｂはメモリからの読み
出し説明図、第５図、第６図は立体の平面分解例である
。 １・・・装置可動領域、２・・・装置動作制限領域、３
・・・メモリ列、４・・・メモリ単位。
図はメモリ列の構成図、第３図ａ、 ｂはメモリへの
書き込み説明図、第４図ａ、 ｂはメモリからの読み
出し説明図、第５図、第６図は立体の平面分解例である
。 １・・・装置可動領域、２・・・装置動作制限領域、３
・・・メモリ列、４・・・メモリ単位。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ２次・３次元動作可能な装置の衝突防止、減速領域設定
用リミットにおいて、 本体制御部とは別に、制限領域設定用メモリを装置可動
領域外周に一定区間ごとに対応するように保持、前記メ
モリに制限領域までの距離データを書き込み、装置動作
時に位置検出器より発生される装置の現在位置データを
アドレスとして、前記メモリをアクセスし、取り出され
たデータの内容によって、装置の制限領域内への侵入の
有無を判定、装置制御部へ信号を発生させることを特徴
とするＩＣメモリによる衝突防止、減速領域の設定装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8783683U JPS59193693U (ja) | 1983-06-10 | 1983-06-10 | Ｉｃメモリによる衝突防止，減速領域の設定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8783683U JPS59193693U (ja) | 1983-06-10 | 1983-06-10 | Ｉｃメモリによる衝突防止，減速領域の設定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59193693U true JPS59193693U (ja) | 1984-12-22 |
Family
ID=30217749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8783683U Pending JPS59193693U (ja) | 1983-06-10 | 1983-06-10 | Ｉｃメモリによる衝突防止，減速領域の設定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59193693U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6416394A (en) * | 1987-07-07 | 1989-01-19 | Shinko Electric Co Ltd | Method of limiting operation of industrial robot |
-
1983
- 1983-06-10 JP JP8783683U patent/JPS59193693U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6416394A (en) * | 1987-07-07 | 1989-01-19 | Shinko Electric Co Ltd | Method of limiting operation of industrial robot |
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