JPS59191294U - ロボツトの回転構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は、この考案を適用した多関節形ロボットの側面
図、第２図は、第１図の腰部の回転構造の詳細を示す断
面図である。 １・・・・・・ロボット本体、２・・・・・・回転円盤
、３・・・・・・腰部、９・・・・・・第１の軸受、１
０・・・・・・回転中空軸、１０ａ・・・・・・中空孔
、１１・・・・・・筒状支持体、１２・・・・・・第２
の軸受、１７・・・・・・トリプルギア（微動歯車）、
１８・・・・・・アイドルギア、１９・・・・・・ドラ
イブギア、２０・・・・・・減速機、２１・・・・・・
駆動モータ、３０・・・・・・受皿、３０ａ・・・・・
・環状凹曲部、３０ｂ・・・・・・筒状部、３３・・・
・・・配線束。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ロボット本体上面に、ロボットの腰部を載置固定する回
   転盤の盤面を第１の軸受を介して支持すると共に、前記
   回転盤の回転中空軸を前記ロボット本体に設けた底部を
   解放した筒状支持体内に第２の軸受を介して装着して、
   この回転中空軸をその外周に固着した被動歯車を介して
   回転駆動することによって前記ロボットの腰部を回転さ
   せるようにし、前記筒状支持体の下端部に、前記第２の
   軸受の潤滑用グリースを受ける環状凹曲部とその内周側
   から上方に延設して前記回転中空軸の中空孔内に嵌入す
   る筒状部とを有する受皿を取り付けたことを特徴とする
   ロボットの回転構造。