JPS5918721A - Preparation of aromatic polyamide - Google Patents
Preparation of aromatic polyamideInfo
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- JPS5918721A JPS5918721A JP57126671A JP12667182A JPS5918721A JP S5918721 A JPS5918721 A JP S5918721A JP 57126671 A JP57126671 A JP 57126671A JP 12667182 A JP12667182 A JP 12667182A JP S5918721 A JPS5918721 A JP S5918721A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
本発明は、芳香族系ポリアミドの新規な製造法に関し、
更に詳し・くけ芳香族系化合物をジアミノ化又はジカル
ボキシル化することなく該化合物から直接に一工程で、
しかも副生成物を生じることなく、芳香族系ポリアミド
を製造する方法に関する。[Detailed description of the invention] [Technical field to which the invention pertains] The present invention relates to a novel method for producing aromatic polyamide,
Further details: Directly from the aromatic compound in one step without diaminating or dicarboxylating the compound,
Moreover, the present invention relates to a method for producing aromatic polyamide without producing by-products.
従来、芳香族ポリアミドの基本的な製造法は、芳香族ジ
アミン化合物と、芳香族ジカルボン酸化合物もしくはそ
の酸ハロゲン化物との重縮合反応を利用するものであっ
た。得られた芳香族ポリアミドは優れた耐熱性及び機械
的強度特性をもつが、その反面、高融点かつ高結晶性で
あって、有機溶剤に対する溶解性が悪いため、射出成形
が不可能であった。したがって、繊維、フィルム、塗膜
等の成形が極めて困難であるという著しい実用上の制約
を受けていた。このため、優れた成形加工性をも有する
芳香族ポリアミドの研究が進められ、例えば米国特許第
3,094,511号、ジャーナル・オブ・ポリマーサ
イエンス、ポリマーケミストリイ轡エディジョン、第1
5巻、1905頁(1977年)等では 以手4f″、
臼
下式
で示されるアルキル置換されたフェニレン結合を含む芳
香族ポリアミド等が提案されている。このようなポリア
ミドは優れた成形加工性、耐熱性を有している。Conventionally, the basic method for producing aromatic polyamides has utilized a polycondensation reaction between an aromatic diamine compound and an aromatic dicarboxylic acid compound or its acid halide. The obtained aromatic polyamide has excellent heat resistance and mechanical strength properties, but on the other hand, it has a high melting point and high crystallinity, and has poor solubility in organic solvents, making injection molding impossible. . Therefore, it is extremely difficult to form fibers, films, coatings, etc., which is a significant practical limitation. For this reason, research on aromatic polyamides that also have excellent moldability has been carried out, for example, in U.S. Patent No. 3,094,511, Journal of Polymer Science, Polymer Chemistry Edition, Vol.
In Volume 5, page 1905 (1977), etc., 4f'',
Aromatic polyamides containing alkyl-substituted phenylene bonds shown in the Ushita formula have been proposed. Such polyamides have excellent moldability and heat resistance.
これは次の反応式
%式%)
[3
で表わされるように、キシレンのジアミン化体(1)と
、芳香族ジ酸クロライドCI+)を重縮合反応させ、ポ
リアミドCIII)を得るものでおる。As shown in the following reaction formula (%) [3], the diaminated form of xylene (1) and aromatic diacid chloride CI+) are subjected to a polycondensation reaction to obtain polyamide CIII).
しかし、この反応には下達する重大な欠点があった。第
一に、この反応に先立ってキシレンをジアミン化するだ
めに多くの工程を要し、全体としてコスト高になること
である。第2に、この反応は重縮合反応であるから、副
生成物として塩化水素を生じることである。この塩化水
素は、重縮合反応を阻害し、かつ反応装置を腐食するの
で工業的には不過尚である。第3に、反応試薬のジアミ
ン化体CI)及びジ酸クロライド体〔11〕が共に不安
定なので、これらの集中取扱いが困難となることである
。However, this reaction had serious drawbacks. First, many steps are required to diaminate the xylene prior to this reaction, resulting in an overall high cost. Second, since this reaction is a polycondensation reaction, it produces hydrogen chloride as a byproduct. This hydrogen chloride inhibits the polycondensation reaction and corrodes the reaction equipment, so it is not suitable for industrial use. Thirdly, since both the diaminated form CI) and the diacid chloride form [11] of the reaction reagents are unstable, it is difficult to handle them in a concentrated manner.
本発明は、芳8族系ポリアミドの製造法における上記の
欠点を解消したもので、芳香族系化合物をジアミノ化又
はジカルボキシル化することなく、該化合物から直接に
一工程で、しかも副生成物を生じることなく、芳香族系
ポリアミドを製造する方法を提供することを目的とする
ものである。The present invention solves the above-mentioned drawbacks in the production method of octa-aromatic polyamides, and it is possible to directly produce aromatic compounds in one step without diaminating or dicarboxylating the aromatic compounds, and to produce by-products. It is an object of the present invention to provide a method for producing aromatic polyamide without producing.
木兄り]は、2個以上のインシアナート基を有するボI
J (ソンアナート化合物と、一般式ミノ基を表わし、
R’、R″、1尤″′はそれぞれ炭素数1〜5のアルキ
ル基を表わし、nは1〜4の整数を表わす。)で示きれ
る芳香族系化合物とを、フリーデルクラフッ型触媒の存
在下で重イマ]加反応させることを特徴とする。Kienori] is a boI having two or more incyanato groups.
J (represents a sonanate compound and a general formula mino group,
R', R" and 1" each represent an alkyl group having 1 to 5 carbon atoms, and n represents an integer of 1 to 4. ) with an aromatic compound represented by the following formula in the presence of a Friedel-Krach type catalyst.
本発明に用いる2個以上のポリインノアナート基を有す
るポリインシアナート化合物としては、m−フ二二しン
ジイソシアツー−ト、P−フェニレンジインシアナート
、2.4−)ソレンジイソシアナー)、2.6−)リレ
ンイソシアナー) 、 2.6−キシレン−1,4−ジ
イソシアチー1−,1−メチルベンゼン−2,4,6−
トリイソシアナート、1゜3.5−)ジメチルベンゼン
−2,4,6−ドリイソシアナート等のフェニルポリイ
ソシアナート及びその誘導体ニ
オだけ、ビンエニル−4,4で一ジイン/アナート、ビ
ンェニルー2.4.4’−)リインシアナートジノエニ
ルメタン−4,4′−ジイソシアナート、2.2−ジメ
チルジノエニルメタン−4,4′−ジイソシアナート、
ジフェニルニーデル−・l、4′−ジイソシアナート、
ジフェニルスルフィド−4+4′−ジインシアナート、
ジンェニルスルホン−4、4’ −ジイソシアナート、
ジフェニルメタン−2、4、4’−トリイソシアナー)
、11,4’−ジメチルジノエニルメタン−2、2’
、 5 、5’−テトライソシアーナート等のジンェニ
ルボリイソシアナート及びその誘導体:
またはナフタリン−1,5−ジイソシアナート、ナフタ
リン−1,3,7−)ジイソシアナート41)のナフタ
リンポリイソシアナート及びその誘導体。Examples of the polyinsyanate compound having two or more polyinnoanato groups used in the present invention include m-phenylene diisocyanate, P-phenylene diisocyanate, and 2.4-)solenediisocyanate. ), 2.6-) rylene isocyaner), 2.6-xylene-1,4-diisocyacyl-1-,1-methylbenzene-2,4,6-
Triisocyanate, 1゜3.5-) phenyl polyisocyanate and its derivatives such as dimethylbenzene-2,4,6-dolyisocyanate, vinenyl-4,4-diyne/anate, vinenyl-2.4 .4'-) linocyanate dinoenylmethane-4,4'-diisocyanate, 2,2-dimethyldinoenylmethane-4,4'-diisocyanate,
diphenylneedle-l,4'-diisocyanate,
diphenyl sulfide-4+4'-diincyanate,
dienylsulfone-4,4'-diisocyanate,
diphenylmethane-2,4,4'-triisocyaner)
, 11,4'-dimethyldinoenylmethane-2,2'
, 5,5'-tetraisocyanate and its derivatives: or naphthalene polyisocyanate such as naphthalene-1,5-diisocyanate, naphthalene-1,3,7-) diisocyanate 41) nato and its derivatives.
またはトリフェニルメタン−4,4’−ジイソシアナー
ト、トリフェニルメタン−4,4’、4″−トリイソシ
アナート等のトリフェニルメタンポリイソシアナート及
びその誘導体;
が挙げられる。or triphenylmethane polyisocyanate and derivatives thereof such as triphenylmethane-4,4'-diisocyanate and triphenylmethane-4,4',4''-triisocyanate;
これらのうち本発明方法においては、ジフェニルスルポ
ン−4,4’−ジイソシアナート、 +71p−7エ
ニレンシイソシアナート [1−フェニレンジイソシア
ナート、2.4−)リレンジイソシアナート、ジフェニ
ルメタン−4,4′−ジイソシアナート、ナスリン−1
,5−ジインシアナートが好ましい。Among these, in the method of the present invention, diphenylsulfone-4,4'-diisocyanate, +71p-7 enylene diisocyanate, [1-phenylene diisocyanate, 2,4-)lylene diisocyanate, diphenylmethane-4 , 4'-diisocyanate, Nasurin-1
,5-diincyanate is preferred.
本発明に用いる芳香族系化合物としては、トルエン、オ
ルト−キシレン、メターキ/レン、パラ−キシレン、メ
シチレン、デュレン、パラジ(エチル)−ヘンゼン、バ
ラージ(イソプロピル)−ベンゼン、ターシャルブチル
ベンゼン等のアルキル植換ベンゼン化合物、アニソール
、メタージ(メトキシ)−ベンゼン、 1,3.5−)
!J (メ)−Y−シ)−ベンゼン等のアルコキシ基
置換ベンゼン化合物、″N、N−ジメチルアニυン、’
■、:3−ジ(N、N−ジメチルアミノ)−ベンゼン、
1,3.5−)す(N、N−ジメチルアミノ)−ベンゼ
ン等の第3アミン基置換ベンゼン化合物が例示される。Examples of aromatic compounds used in the present invention include alkyl compounds such as toluene, ortho-xylene, metakylene, para-xylene, mesitylene, durene, paradi(ethyl)-henzene, barage(isopropyl)-benzene, and tert-butylbenzene. Replanted benzene compound, anisole, metage(methoxy)-benzene, 1,3.5-)
! J (Me)-Y-C)-benzene and other alkoxy group-substituted benzene compounds, ``N,N-dimethylanine,''
■, :3-di(N,N-dimethylamino)-benzene,
Examples include tertiary amine group-substituted benzene compounds such as 1,3.5-)su(N,N-dimethylamino)-benzene.
これらのうち本発明においてはバラキシレン、メシチレ
ン。Among these, in the present invention, baraxylene and mesitylene are used.
1.3.5−トリメトキシベンゼン、N 、 N−ジメ
チルアミノ”、1+3+−ジ(N、N−ジメチルアミノ
)ベンゼンが好せしい。1.3.5-trimethoxybenzene, N,N-dimethylamino'', 1+3+-di(N,N-dimethylamino)benzene are preferred.
一!、た、本発明に用いるフリーデル−クラフッ型触媒
としては、塩化アルミニウム、塩化第二鉄、塩化スズ、
塩化チタン、塩化亜鉛、塩化アンチモノ、塩化インジウ
ム、塩化銅、三フッ化ホウ素、三フッ化リン、五酸化リ
ン、フルオホウ酸、フルオリン酸、塩酸、硫酸、ヘテロ
ポリ酸等の無機酸’f−fc ハP −)ルエンスルホ
ン酸等の有機酸が挙げられる。one! , Friedel-Krach type catalysts used in the present invention include aluminum chloride, ferric chloride, tin chloride,
Inorganic acids such as titanium chloride, zinc chloride, antimonochloride, indium chloride, copper chloride, boron trifluoride, phosphorus trifluoride, phosphorus pentoxide, fluoroboric acid, fluorinated acid, hydrochloric acid, sulfuric acid, heteropolyacid, etc. Examples include organic acids such as P-)luenesulfonic acid.
本発明の製造法としては、常用されている重付加反応方
法であればいずれも適用できる。好ましくは、塊状重合
、溶液重合である。As the production method of the present invention, any commonly used polyaddition reaction method can be applied. Preferably, bulk polymerization or solution polymerization is used.
これらのうち、雌状重合の場合には、反応試剤及び触媒
を攪拌しながら加熱して均一状態としだ後、重合させる
ことが好寸しい。0°〜250’0.1〜30時間の反
応で高分子量のポリアミドが得られも溶液取合の場合に
は、反応試剤及び反応中間体を溶解し、かつ反応試剤と
副反応を起さない溶媒を使用することが好−ましい。0
°〜250 ”Q 、 1〜40時間の反応で高分子片
、のポリアミドが得られる。Among these, in the case of female polymerization, it is preferable to heat the reaction reagent and catalyst while stirring to bring them into a uniform state, and then polymerize. Although a high molecular weight polyamide can be obtained by a reaction of 0° to 250' for 0.1 to 30 hours, in the case of solution synthesis, it dissolves the reaction reagent and reaction intermediate, and does not cause side reactions with the reaction reagent. Preferably, a solvent is used. 0
Polyamide pieces of polymeric pieces are obtained with a reaction time of 1 to 40 hours.
上記した溶媒としては、0−ジクロロベンゼン、1 、
3 、5 h ’)クロロベンゼン、ニトロベンゼン
、ニトロメタン、四塩化炭素等が例示きれる。丑た溶媒
の使用’Ir1−は、反応試剤に対し11絹比で2〜5
0倍であることが好苔しい。The above-mentioned solvents include 0-dichlorobenzene, 1,
3,5h') Chlorobenzene, nitrobenzene, nitromethane, carbon tetrachloride, etc. can be exemplified. The use of solvent 'Ir1-' is 2 to 5 with a ratio of 11 to the reaction reagent.
I like that it is 0x.
上上記した何れの重合法にあて)でも、使用するポリイ
ン7アナート化合物と芳香族系化合物の配合比は、等モ
ル量であることが、重付加反応を円滑に進める上で好せ
しい。In any of the above-mentioned polymerization methods), the blending ratio of the polyin heptaanate compound and the aromatic compound used is preferably equimolar in order to smoothly proceed with the polyaddition reaction.
フリーチル−クラ7ツ型触媒の(吏用fI4−は、反応
試剤、重合条件によシ異なるが、使用するポリイソシア
ナート化合物のインシアナート基に対して0.3〜4.
0当址の範囲であることが好ましい。The fI4- of the free-tyl-chloride type catalyst varies depending on the reaction reagent and polymerization conditions, but is 0.3 to 4.
It is preferable that the range is between 0 and 0.
本発明方法にあっては、上記した重付加反応が終了した
後の処理法の一例を掲げると、甘ずメタノールを加えて
残存インシアナー) =JFをカルバメート化し、氷水
に注入後、沈澱を戸別、洗浄<j+7乾燥等の常法の処
理を施して、目的とするポリアミドを得ることができる
。In the method of the present invention, an example of a treatment method after the completion of the polyaddition reaction described above is to carbamate JF by adding methanol to carbamate the remaining incyaner, pour it into ice water, and then collect the precipitate from house to house. The desired polyamide can be obtained by performing conventional treatments such as washing < j + 7 drying.
〔発明の効果〕
本発明によれば、芳香族系化合物をジアミノ化する工程
を必要とせず、該化合物から1α接に一工程でポリアミ
ドを製造できる。壕だ、本発明は、重付加反応であるか
ら、氷、塩化水素等の副生成物を生じることがない。し
たへがって、反応操作が簡便であり、同時に反応装置等
の腐蝕現象も起らないので、工業的価値は大である。[Effects of the Invention] According to the present invention, polyamide can be produced from the aromatic compound in one step in 1α phase without requiring a step of diaminating the aromatic compound. Since the present invention is a polyaddition reaction, by-products such as ice and hydrogen chloride are not produced. Therefore, the reaction operation is simple, and at the same time, corrosion of the reaction equipment does not occur, so it is of great industrial value.
実施例1
窒素ガス導入管、還流冷却器、温度計及び(rL拌柿を
備えた四ツ−フラスコに、窒素ガス雰囲気中で、P−キ
シレン42.47 (0,4モル)及び無水塩化アルミ
ニウム106.7g(0,8モル)を入れ、これを1荏
拌しなからm−フェニレンジイソシアナート106.7
g(0,8モル)を少量ずつ約30分間で投入し、その
後80゛Cに加熱して5時間反応を行ない、さらに10
0’Oで5時間反応を行々っだ。Example 1 In a nitrogen gas atmosphere, 42.47 (0.4 mol) of P-xylene and anhydrous aluminum chloride were added to a four-piece flask equipped with a nitrogen gas inlet tube, a reflux condenser, a thermometer, and a stirring persimmon. Add 106.7 g (0.8 mol) of m-phenylene diisocyanate and stir it once.
(0.8 mol) was added in small portions over about 30 minutes, then heated to 80°C and reacted for 5 hours, and then heated to 80°C for 5 hours.
The reaction was carried out at 0'O for 5 hours.
暗赤色で固形のポリマーが得られた。これにメタノール
200m1を加え(残存インシアナート基と反応させた
後、34の氷水に1跣拌しながら注入した。つぎに全体
を濾過して沈澱を戸別し、この沈澱をメタノール、アセ
トンで洗浄した後乾燥しついでジメチルホルムアミド(
DMF )に溶解して、得られた溶液を21の水に注入
した。更に全体を濾過して沈澱を戸別後、乾燥して白色
粉末767g(収率72%)を得だ。A dark red solid polymer was obtained. 200ml of methanol was added to this (after reacting with the remaining incyanate groups, it was poured into 34 cups of ice water with stirring.Then, the whole was filtered and the precipitate was separated from each other, and this precipitate was washed with methanol and acetone. After drying, dimethylformamide (
DMF) and the resulting solution was poured into 21 liters of water. Further, the whole was filtered, and the precipitate was separated and dried to obtain 767 g of white powder (yield: 72%).
このポリマーからは、溶融により強靭なフィルムを成形
できた。寸だ、 IRスペクトル(f(Br 椀剤法
)では、1645rnL−’ 、331(b:m−’に
強いアミド基の吸収を示した。融点(mp)は381°
C1固有粘度Cη) 0.43 (0,5g/ 101
00m1D中、 30”0 ) 、示差熱天秤による加
熱減量測定(5″O/min +空気中)では、350
’Oまで重量減少しなかった(以下加熱重量減少開始温
度をTdで表わす)。A strong film could be formed from this polymer by melting it. The IR spectrum (f (Br bowl method) showed strong amide group absorption at 1645rnL-', 331(b:m-').The melting point (mp) was 381°.
C1 intrinsic viscosity Cη) 0.43 (0.5g/101
00m1D, 30"0), heating loss measurement using a differential thermal balance (5"O/min + air), 350
The weight did not decrease to 'O' (hereinafter, the heating weight loss start temperature is expressed as Td).
実施例2
ニトロベンゼン500md、P−キシレン42.47g
(0,4モル)トジフェニルスルホン−4,4’ −シ
インシアナー) 120.12g (0,4モル)を、
無水塩化アルミニウム106.7g(0,8モル)存在
下、120’C,10時間反応させた後、メタノール8
00nJを加え、沈澱をp別後実施例1と同様に後処理
して白色粉末139.8g(収率86係)を得た。この
ポリマーは、rnp : 320′0.77 : 0.
89 、Td : 305’0であった。Example 2 Nitrobenzene 500md, P-xylene 42.47g
(0.4 mol) 120.12 g (0.4 mol) of todiphenylsulfone-4,4'-cyincyaner),
After reacting at 120'C for 10 hours in the presence of 106.7 g (0.8 mol) of anhydrous aluminum chloride, methanol 8
00 nJ was added, and after separating the precipitate, it was post-treated in the same manner as in Example 1 to obtain 139.8 g of white powder (yield: 86%). This polymer has rnp: 320'0.77:0.
89, Td: 305'0.
実施例3
ニトロベンゼン200mg中で、ジフェニルスルポン−
4,47−ジイソシアナート30.03g(0,1モル
)とデュレン13.42g(0,1モル)を、無水塩化
アルミニウム26.7 g (、0,2モル)存在下、
120’0.6時間反応させた後、実施例2と同4)ρ
に後処理して白色粉末40.0g(収率92%)を得た
。Example 3 Diphenylsulfone in 200 mg of nitrobenzene
30.03 g (0.1 mol) of 4,47-diisocyanate and 13.42 g (0.1 mol) of durene were added in the presence of 26.7 g (0.2 mol) of anhydrous aluminum chloride.
120' After reacting for 0.6 hours, the same 4) ρ as in Example 2
After post-treatment, 40.0 g of white powder (yield 92%) was obtained.
このポリマーは、N、N−ジメチルアセトアミド。This polymer is N,N-dimethylacetamide.
N−メチル−ピロリドン、m−クレゾール等に可rI−
7で、溶融により強靭なフィルムを成形することが可能
であった。mp : 345’C% η二0.73.1
”d:312°Cであった。N-methyl-pyrrolidone, m-cresol, etc.
7, it was possible to form a tough film by melting. mp: 345'C% η20.73.1
"d: It was 312°C.
実施例4
ニトロベンゼン200mg中で、N、N−ジメチルアニ
リン12.12g(0,1モル)トシフエニルメタン−
4,4′−ジイソシアナート25.024(0,1モル
)を無水塩化アルミニウム26.7 g (0,2モル
)存在下、150’C,10時間反応きせだ後、実施例
2と同様に後処理して黄色粉末29.0g(収率78%
)を得た。Example 4 12.12 g (0.1 mol) of N,N-dimethylaniline in 200 mg of nitrobenzene
After reacting 25.024 (0.1 mol) of 4,4'-diisocyanate in the presence of 26.7 g (0.2 mol) of anhydrous aluminum chloride at 150'C for 10 hours, the same reaction as in Example 2 was carried out. After treatment, 29.0 g of yellow powder (yield 78%) was obtained.
) was obtained.
このポリマーは、mp:346’o、77 :0.47
゜1”d : 308’Oであった。This polymer has mp:346'o, 77:0.47
゜1''d: 308'O.
実施例5
ニトロベンゼン20Omd 中2.4−) !J v:
yジインシアナート17.42 g< 0.1モル)と
N、N’−ジメチルアニリン12.12g(0,1モル
)を、無水塩化アルミニウム26.7 g (0,2モ
ル)存在下、1600.15時間反応させた後、実施例
2と同様に後処理して白色粉末19.2g(収率65チ
)を得た。Example 5 Nitrobenzene 2.4-) in 20Omd! Jv:
17.42 g (<0.1 mol) of N,N'-dimethylaniline and 12.12 g (0.1 mol) of N,N'-dimethylaniline in the presence of 26.7 g (0.2 mol) of anhydrous aluminum chloride. After reacting for a period of time, the mixture was post-treated in the same manner as in Example 2 to obtain 19.2 g of white powder (yield: 65 g).
このポリマーからは、溶融により強靭なフィルムを成形
できた。mp : 327’O、η: 0.39、Td
: 318’Oであった。A strong film could be formed from this polymer by melting it. mp: 327'O, η: 0.39, Td
: 318'O.
Claims (1)
ト化合物と、 数1〜5のアルキル基を表わし、nは1〜4の整数を表
わす。)で示される芳香族系化合物とを、フリーデルク
ラフッ型触媒の存在下で重付加反応[Claims] It represents a polyisocyanate compound having two or more incyanato groups and an alkyl group of 1 to 5, and n represents an integer of 1 to 4. ) in the presence of a Friedel Krach type catalyst.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57126671A JPS5918721A (en) | 1982-07-22 | 1982-07-22 | Preparation of aromatic polyamide |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57126671A JPS5918721A (en) | 1982-07-22 | 1982-07-22 | Preparation of aromatic polyamide |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5918721A true JPS5918721A (en) | 1984-01-31 |
Family
ID=14940977
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57126671A Pending JPS5918721A (en) | 1982-07-22 | 1982-07-22 | Preparation of aromatic polyamide |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5918721A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0577656U (en) * | 1992-03-24 | 1993-10-22 | 国産電機株式会社 | Gears for reduction gears |
-
1982
- 1982-07-22 JP JP57126671A patent/JPS5918721A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0577656U (en) * | 1992-03-24 | 1993-10-22 | 国産電機株式会社 | Gears for reduction gears |
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