JPS59177259A - 半自動式固定型ケ−ブルコイル巻き機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、コイル巻きゾーンを限定する外壁を有する槽
の中心の鉛直方向に上方の点から供給されたケーブルを
、槽内でコイル巻きするための半自動式固定型ケーブル
コイル巻き機に係る。

非常に大きい単位長さで製造及び供給される電気ケーブ
ルは、寸法が過度に大きいためドラムに巻付けることが
できない。従って、所謂コイル巻き作業により貯蔵槽に
貯蔵される。

コイル巻き作業中、ケーブルは−巻きにつき一回転ずつ
長手方向軸について捻れる。

このような捻れは多かれ少なかれケーブルの内部構造に
起因しており、捻れを少なくし捻れを均等に配分するだ
めの試みがなされている。捻れを少なくするために、コ
イルの平均直径を大きくし、また捻れをより均等に配分
するために、槽の鉛直軸上にケーブルを送り出す案内孔
付きまたは案内孔なしの滑車または溝路の出口にほぼ相
当する点まで、捻れの出発点の高さを上げている。

コイル巻きは従来手作業で行われているが、７０Ｋｙ　
／　ｍ以上もの重ｆのケーブルを完全な手作業でコイル
巻きするのは不可能である。

仏画特許第１４３３７０１号及び同号の第一追加特許第
８８５９３号は、槽の鉛直軸について回転する回転サポ
ートに取付けられた離間調整の可能な複数の滑車を使用
する、ケーブルの機械的コイル巻き用装置を開示してい
る。

この装置には、使用する滑車個数が少ないと重量の大き
いケーブルは連続する２支持点間で自重により過度にた
わむかまたは陥没しさえする危険があるという欠点、或
いは、前記サポート構造が槽中心の地面に永久的に固定
されているためコイル繰出し時にもとのコイル巻き装置
を使用しなければならず従ってケーブルの自然繰出しが
妨げられるという欠点がある。

本発明の好適具体例は、変形可能な構造体に於ける多数
の支持点を介してケーブルを送る半自動式機械を提供す
ることにより上記の欠点を解消するものであり、このよ
うな構造を用いることにより、直径比が１乃至３の螺旋
状にケーブルを巻くことが可能であ勺、またケーブルの
入口シュートを移動させてケーブルを案内孔の近傍で解
放し自然にコイル繰出しを行うことが可能である。

本発明は、コイル巻きゾーンを限定する円形外壁を有す
る槽の中心の鉛直方向に上方の点から供給された被コイ
ル巻きケーブルを槽内でコイル巻きするための半自動式
固定型機械を提供するものであり、本発明によると当該
機械は、 槽の鉛直軸について回転すべく配置された上部支持ブラ
ケットと、 ブラケットに連結された上端部と、槽の外壁に沿って走
行すべく配置された走行手段に支持された下端部とを有
する傾斜状コイル巻きアームと、アームに対して長手方
向に移動可能に取付けられており、コイル巻きすべきケ
ーブルを槽内に送り出すための下端部を有するキャリジ
と、コイル巻きすべきケーブルを受取り、長手方向に移
動可能な前記キャリジに案内するための入口シュートと
、 を備えておシ、当該機械の動作中に、ケーブルはアーム
に対するキャリジの長手方向位置に基づいて入口シュー
トからキャリジ中の可変点に送られ、更にキャリジの下
端部から槽内に送られる。

好ましくは入口シュートはケーブルのコイル繰出し動作
を妨げない位置に後退可能である。

好捷しぐは、ケーブル案内ケージを構成する案内ローラ
組が当該機械中のケーブル通路に沿って長方形状に配置
される。

以下、本発明の具体例を添付図面について具体的に説明
する。

第１図は、ケーブルのコイル繰出しを容易にすべくやや
チー、Ｑ状に形成された中央部分２と、円筒形の外壁３
とを有する円形槽１を示している。

コイル巻き機１０のコイル巻きアーム２０の駆動手段１
１は外壁３の頂部に沿って走行する。コイル巻きアーム
２０の上端部は、軸受９１付きハブ９０の周囲を槽の軸
と平行な回転軸について回転可能なブラケット７０に連
結されている。コイル巻きアームはキャリジ３０とケー
ブル案内用入口シュート６０とを備える。

ケーブル４はハブ９０、末広がシ形の案内孔８０、非使
用時には後退可能な入口シュート６０を順に通過し、キ
ャリジ３０に沿って供給され、送り出しシュート３１を
経てキャリジを離れた後槽内に鉛直方向に落下してコイ
ルを形成する。

キャリジ３０はアーム２０に沿って前後に移動可能であ
り、騨旋の現在位置の鉛直方向に上方の点からケーブル
を送り出す。第１図に実線で示したキャリジの位置は最
大直径の回転に対応し、破線で示した位置３０ａは最小
直径の回転に対応する。

第２図は、槽１の外壁３と、この外壁の頂部に沿って走
行するアーム２０の駆動手段１１とを示している。駆動
手段１１は駆動車輪１３を駆動するモータ１２を備えて
いる。更に駆動手段は、安定性を確保するために遊び車
１４を備えている。

第２図から明らかなように、ケーブルのコイル巻き動作
中送り出しシュート３１は自然面ａ（第２図中布手に描
かれている）に沿ってケーブルを供給し得る。

第３図はコイル繰出し動作中に於けるコイル巻き機の状
態を示している。コイル巻き機１０にケーブルを供給す
る入口シュート６０はブラケット７０の側に後退してお
り、キャリジ３０はケーブル４を案内孔８０に確実に導
入せしめるべく最大直径位置に配置されている。従って
コイル巻き機１０はコイル繰出しを何ら妨げず、単に非
図示手段によりハブ中を通ってケーブル４を引上げるこ
とにより、コイル繰出しを行うことができる。

第４図はコイル巻き機１０と槽１の一部とを示す拡大図
である。外壁３の外周の上級部には、作業者が機械を監
視できるように通路５が設けられている。安全性を確保
するために防柵３′が設けられている。より厳密な監視
を行うため或いは機械を直接操作するためにプラットフ
ォーム１００．１０２及び１０４が設けられ、作業者は
アーム２０とブラケット７０とに設けられた梯子１０１
及び１０３を通ってこれらのプラットフォーム間を移動
し得る。従ってプラントフオームと梯子とは機械と共に
回転移動する。キャリジ３０は２対の歯車２３．２３′
及び２２．２２’間に装架された２個のチェーン２４．
２４’（２４’は第７図参照）により駆動され、歯車２
２．２２／はモータ２１により駆動される駆動歯車であ
る。

なお本記載中、ダッシュ付きの参照番号はダッシュなし
の同じ番号と同様の部材を示しており、従って第４図に
示していないダッシュ付きの参照番号については第５図
以下のより詳細な図面を参照されたい。チェーン２４．
２４′は長手方向の一部でローラ２５により相互に連結
されている。キャリジ３０は、水平ローラ４１と、該水
平ローラに対して９０°の位置に配置されたサイドロー
ラ対４２とから成るケーブル案内ローラを備えている。

駆動モータ２１をチェーン２４．２４’に対して適尚に
作用させることにより、キャリジ３０は実線で示した極
限位置と破線で示した他方の極限位置３０ａとの間を移
動し得るー キャリジ３０の送出側端部には、外壁３の内側上縁部と
の近接点にケーブル４を供給すべく屈曲状に形成された
送り出しシュート３１が備えられている。

キャリジ３０に通じる入口シュート６０は、一連のロー
ラから成るケーブル案内用閉鎖型ケージを構成すべく連
結された水平ローラ対６２．６２′と垂直ローラ対６１
．６１’　　とを備えている。

このケージは入口シュートの全長に沿って形成されてい
る。

作業者はケーブル７に連結された制御箱６を保持してお
シ、このケーブル７は檜の半径方向に伸延するレール９
に沿って走行すべく取付けられた小型巻上げ装置８に固
定されている。レール９は、コイル繰出し動作中には繰
出し動作ゾーンから排除されるべくアクチュエータ８′
によ多位置９ａまで引き上げられ得る。

第５図はコイル巻きアーム２０の下端部を示している。

キャリジ３０は、端部滑車を構成する歯車２３．２３′
上を駆動される２個のチェーン２４．２４′　を介して
アームの長手方向に沿って昇降する。前記歯車はチェー
ンを常に張架すべくばね２６を備えている。キャリジ３
０の下端部には屈曲形の送り出しシュート３１が具備さ
れる。

送り出しシュート３１は、一連の水平ローラ３３と、送
り出しシュートの上部に配置されており両端を固定でれ
た長文の垂直サイドローラ対３２と、送り出しシュート
の下部に配置されており水平ローラ３３に隣接する側の
端部のみを固定された短丈のサイＰローラ対３５とを備
えている。これらのローラは第２図に示すようにケーブ
ル４が好適な供給曲線を描くように配置される。

第６図はコイル巻きアーム２０の上端部、特に、案内ロ
ーラ６１．６１′、６２．６２′から構成される長方形
ケージと入口リング６３とを備える入口シュート６０を
示している。入口シュート６０はアクチュエータ６５０
制御下で軸６４のまわりで回動する。入口シュートの後
退位置６０ａを破線で示す。

ブラケット７０は、ハブ９０により限定されるプラタン
）７０の円形通路と外壁３によシ限定されるコイル巻き
アーム２００円形通路との間に存在し得る小差を相殺す
るヒンジ７１を介して、コイル巻きアーム２０に連結さ
れる。

キャリジ３０は小ローラ５５．５５’を介して、係合す
るレール５４．５４′上を走行する。従ってケーブルは
、チェーン２４及び２４′間に配置され六ローラ２５と
、キャリジ自体に取付けられたローラ４１．４２及び４
２′との間で拘束される。従って、ケーブルはキャリジ
の長手方向の大部分に亘ってローラにより構成されたほ
ぼ長方形のケージ中を案内される。

第７図はキャリジ案内手段と駆動手段の相対配置例を示
す詳細図である。

駆動モータ２１はチェーン２８を介してシャフト２９を
駆動する出力軸２７を有する。シャフト２９はチェーン
２４．２４′を駆動する歯車２２．２２′を備えている
。チェーン２８は保護カバー２１′に覆われている。

コイル巻きアーム２０は箱形断面を有する梁部材５７．
５７’、５８．５８′及び５９から構成される。

シャフト２９はコイル巻きアーム２０の梁部材に固定さ
れた軸受４９．４９′に取付けられている。

歯車２２．２２′　は各チェーン２４．２４′を駆動す
る。なお図中には各チェーンのローラ付きリング５０．
５０’が示される。チェーンは上部チャネル５１．５１
’と、片側がキャリジ３０の案内レール５４．５４′　
から構成された下部チャネル５３．５３′　とに沿って
案内される。図から明らかなようにキャリジの案内ロー
ラ５５．５５’は案内レール５４．５４′に係合してい
る。

チェーンはチェーンローラ２５．２５′　を駆動し、下
側のチェーンローラ２５′は、キャリジ３０の通過時に
ケーブル４を案内する長方形ケージの上部の辺を構成す
る。ケージの他の３辺はキャリジ自体の水平ローラ４１
とサイドローラ４２．４２’とから構成される。サイド
ローラは山形鋼５６．５６′に取付けられている。

第７図は更に入口シュー）６０の位置を示している。入
口シュートの水平ローラ６２．６２’の長さはキャリジ
のサイドローラ間に挿入され得るよう十分率であり、従
ってケーブルを連続的にキャリ：）Ｋ案内しながら入口
シュートの下端部を越えてキャリジを移動させることが
できる。

入口シュート６０の下端部はチェーン２４　、２４’の
上端部の真上に位置するので、チェーンローラ２５は入
口シュートと接触しない。

第８図はチェーン駆動シャフト２９のすぐ近傍に位置す
るキャリジを示す側面図である。同図は水平ローラ４１
と、山形鋼５６′に取付けられた垂直サイドローラ　４
２′とを示している。断面チャネル状のレール５４′内
を走行するレール係合案内ローラ５５′は破線で示しで
ある。

歯車２２′はシャフト２９により駆動され、その結果チ
ェーン２４′　を駆動する。シャフトは軸受４９′に支
持されている。チェーン２４’　は、２個の上部角部材
５１′間及び下部角部材５３′と案内レール５４′との
間に形成されるチャネルに沿って走行するリング５０′
を備えている。

チェーンはローラ２５及び２５′の一端を支持しており
、ローラ　２５′はケーブル４を案内する長方形ケージ
の第４番目の辺即ち上部の辺を構成する。

コイル巻き動作を以下に示す。

ケーブルは案内孔８０を離れ入口シュート６０に送られ
、次にキャリジ３０に送られる。ケーブルは送り出しシ
ュート３１を通ってキャリジの下端部から離れる。送り
出しシュート３１は中径方向鉛直面に於いて下方向に屈
曲しており（第１図参照）、かつ前記面と垂直な鉛直面
に於いて後方に屈曲しており（第２図参照）、従ってケ
ーブルを自然曲線に沿って槽内に落下せしめることがで
きる。槽内にいる作業者は手作業でコイルを形成する。

キャリジは手作業の制御下に移動可能であり、作業者は
制御箱６を使用してキャリジを移動させる。ケーブルの
コイル繰出し作業時には単にコイル巻き機を第３図のよ
うに折畳み、非図示手段によりケーブルを案内孔８０に
直接引き上げればよい。

【図面の簡単な説明】

第１図はコイル巻き動作中に於ける本発明のコイル巻き
機を示す一部切欠概略側面図、第２図はアームが槽の周
囲に駆動される状態を示す第１図のコイル巻き機の端面
図、第３図はコイル繰出し動作中に於けるコイル巻き機
を示す第１図と同様の図、第４図はコイル巻き動作中に
於けるコイル巻き機を第１図より大なる縮尺で示した一
部切欠側面図、第５図は第４図のＶａに於ける拡大詳細
図、第６図は第４図の■部を示す拡大詳細図、第７図は
キャリジ駆動手段を示す第４図の■部を示す拡大断面図
、及び第８図は第７図の■線に於ける断面図である。 １・・・槽、　　　３・・・外壁、　４・・・ケーブル
、１０・・・コイル巻き機、　　１１・・・駆動手段、
２０・・・コイル巻きアーム、２１・・・駆動モータ、
２２　、２２　’、　２３　、２３　／・・・歯車、　
冴、２４′・・・チェーン、２５．２５　’・・・チェ
ーンローラ、２９・・・シャフト、３０・・・キャリジ
、３１・・・送り出しシュート、３２．３３，３５，４
１，４２，６１．６１’、６２．６２’・・・ローラ、
４９．４９’・・・軸受、　５４．５４’・・・レール
、５６．５６　’・・・山形鋼、　５７．５７’、　５
８．５８’、５９・・・梁部材、６０・・・入口シュー
ト、７０・・・ブラケット、８０・・・案内孔、　　　
　９０・・・ハ　ブ、１００．１０２，１０４・・・プ
ラントフオーム。 １９− ＦＩＧ、　５ ＦＩＧ、６ ＦＩＧ、７ ２１’　　　２７　　　　　　　２１ ０ ５１　　　　　当　　２５ 「　　　１ ５１　　　　　１゜ ：ｏ　　２２　　　１　　　　　　　０．Ｌ（１’４９
０　２９’・　　　　　看 ６゛１ １・、−ｏ： ５３　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　５３’５０　　　　、　　、ｉ　ｉ’、ｉ　−−Ｌ　
−−、−−−−一蒙づ：　・　　５０１１１　ＩＩ　　
　　　、、Ｉ）　　　　−　　　　　ｌ　　　　　：ｌ
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１７７２５９（８） Ｆ）Ｇ、８

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　コイル巻きゾーンを限定する円形外壁を備え
   る槽の中心の鉛直方向に上方の点から供給された被コイ
   ル巻きケーブルを、槽内でコイル巻きするための半自動
   式固定型ケーブルコイル巻き機械において、描該機械は
   、 槽の鉛直軸について回転すべく取付けられた上部支持ブ
   ラケットと、 ブラケットに連結された上端部と、檜の外壁に沿って走
   行すべく配置された走行手段に支持でれた下端部とを有
   する傾斜状コイル巻きアームと、 アームに対して長手方向に移動可能に取付けられており
   、コイル巻きすべきケーブルを槽内に送り出すための下
   端部を備えているキャリジと、 コイル巻きすべきケーブルを受取り、長手方向に移動可
   能な前記キャリジにケーブルを案内するための入口シュ
   ートと、 を備えており、 当該機械の動作中、ケーブルはアームに対するキャリジ
   の長手方向位置に基づいて入口シュートからキャリジ中
   の可変点に送られ、更にキャリジの下端部から槽内に送
   られる、半自動式固定型ケーブルコイル巻き機械。
2. （２）入口シュートは、ケーブルのコイル繰出し動作を
   妨げ力い位置に後退可能である、特許請求の範囲第１項
   に記載の機械。
3. （３）　　キャリジはケーブル送り出しシュートを下端
   部に備えている、特許請求の範囲第１項または第２項に
   記載の機械。
4. （４）　　ケーブル案内用ケージを構成する案内ローラ
   組がケーブルの通路に沿って長方形状に配置されている
   、特許請求の範囲第１項に記載の機械。
5. （５）長方形状に配置されたローラ組から構成される前
   記ケーブル案内用ケージは、入口シュートの全長に亘っ
   て伸延している、特許請求の範囲第４項に記載の機械。
6. （６）長方形状に配置されたローラ組から構成される前
   記ケーブル案内用ケージは、キャリジの長手方向の大部
   分に亘って伸延している、特許請求の範囲第４項に記載
   の機械。