JPS59176770U - カム駆動方式の物品転送マニプレ−タ - Google Patents

カム駆動方式の物品転送マニプレ−タ

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JPS59176770U
JPS59176770U JP7116483U JP7116483U JPS59176770U JP S59176770 U JPS59176770 U JP S59176770U JP 7116483 U JP7116483 U JP 7116483U JP 7116483 U JP7116483 U JP 7116483U JP S59176770 U JPS59176770 U JP S59176770U
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JP
Japan
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cam
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plate cam
lever
article
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JP7116483U
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桑原　安和
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案の一実施例を示す側面断面図、第２図
は第１図の正面断面図、第３図は第１図の板カムのカム
レールおよびカム溝の形状を示す説明図、輌４図は第１
図のマニプレータによって転送される物品の軌跡を示す
説明図である。 １・・・保持台、２・・・ガイドブロック、４・・・支
持フし・−ム、７．８・・・レバー、１０・・・ガイド
板、１５・・・板カム、１７・・・カムレール、１Ｂ・
・・カム溝、１９．２０・・・カムフォロア。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 物品を着脱可能に保持する保持台と、前記保持台を支持
    フレームに対し相対的に、かつ互いに交差する２本の軸
    線の方向に移動可能に案内するガイド機構と、前記支持
    フレームに揺動可能に取り付け、前記保持台に伝動連結
    した一対のレバーと、前記各レバーを揺動運動させる板
    カムとからなり、前記板カムおよびレバーによって前記
    保持台を前記２本の軸線の方向に往復運動させ、これに
    よって前記物品を自動的に転送するようにしたマニプレ
    ータにおいて、前記板カムを最も外側で前記支持フレー
    ムに回転可能に取り付けるとともに、前記板カムの外周
    面に一方のレバーのカムフォロアを係合させるカムレー
    ルを形成し、前記支持フレームと対向する側の板カムの
    側面に他方のレバーのカムフォーロアを係合させるカム
    溝を形成したことを特徴とするカム駆動方式の物品転送
    マニプレータ。
JP7116483U 1983-05-11 1983-05-11 カム駆動方式の物品転送マニプレ−タ Granted JPS59176770U (ja)

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JPS59176770U true JPS59176770U (ja) 1984-11-26
JPS6218383Y2 JPS6218383Y2 (ja) 1987-05-12

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006255843A (ja) * 2005-03-17 2006-09-28 Furukawa Electric Co Ltd:The 可動ステージ装置およびステージの駆動方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5654070U (ja) * 1979-09-29 1981-05-12

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5654070U (ja) * 1979-09-29 1981-05-12

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JP2006255843A (ja) * 2005-03-17 2006-09-28 Furukawa Electric Co Ltd:The 可動ステージ装置およびステージの駆動方法

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JPS6218383Y2 (ja) 1987-05-12

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