JPS59174235A - Material feeding device - Google Patents

Material feeding device

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Publication number
JPS59174235A
JPS59174235A JP4918383A JP4918383A JPS59174235A JP S59174235 A JPS59174235 A JP S59174235A JP 4918383 A JP4918383 A JP 4918383A JP 4918383 A JP4918383 A JP 4918383A JP S59174235 A JPS59174235 A JP S59174235A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
work
clamp
air cylinder
workpiece
car
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP4918383A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoichi Hisamori
洋一 久森
Kazuharu Oshio
大塩 一治
Tsutomu Murakami
努 村上
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP4918383A priority Critical patent/JPS59174235A/en
Publication of JPS59174235A publication Critical patent/JPS59174235A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/08Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by rollers
    • B21D43/09Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by rollers by one or more pairs of rollers for feeding sheet or strip material

Abstract

PURPOSE:To hold a work surely and facilitate feeding in the bus bar material feeding device of a turret type punch press device, by clamping the work by a subclamp when the work becomes short. CONSTITUTION:A work 1 is fed by a carrying car 3 and worked by a turret table 4. When the work becmes short and comes off from the carrying car 3, a subclamp starts operation, and shifts a fitting stand 12 to the side of the work by the first air cylinder, and the side of the work comes into contact with the clamp car 21. Then, the second air cylinder 19 operates, and the fitting stand 23 passes under the work 1 and positions to opposite side of the work 1. Then, the third air cylinder 25 operates and a clamp car 27 goes up to the same height with the clamp car 21 provided on the upper face of a fitting stand 17. Further, the fitting stand 23 is pulled back slightly by operation of the second air cylinder, and the clamp car 27 is brought into contact with other side of the work 1, and the work 1 is clamped by two clamp cars 21, 27 and worked.

Description

【発明の詳細な説明】 本兄明は材料供給装置に関し、更に詳細にはタレット式
パンチプレス装置におけるブスバー材料供給装置に関す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a material supply device, and more particularly to a busbar material supply device in a turret type punch press machine.

従来、この棟の装置としては第1図に示されるようなも
のがあった。この第1図において、■は加工されるワー
ク、2は該ワーク’kW送する支持台、3は支持的2に
間隔をあけて2列に設置された搬送車、4はタレットテ
ーブル、5は該タレットテーブル4上に設けられた切断
型、6はタレットテーブル4を回転させる回転機、7は
タレットテーブル4上に設けられた穴あけ型、8はラム
をそれぞれ示している。
Conventionally, the equipment for this building was as shown in Figure 1. In Fig. 1, ■ is a workpiece to be processed, 2 is a support stand for transporting the workpiece in kilowatts, 3 is a transport vehicle installed in two rows at intervals on support 2, 4 is a turret table, and 5 is a A cutting die provided on the turret table 4, 6 a rotating machine for rotating the turret table 4, 7 a drilling die provided on the turret table 4, and 8 a ram.

このタレット式パンチプレス装置のための従来のブスバ
ー材料供給装置の動作を説明すると、ワーク1は2列の
搬送車3間に配置されてタレットテーブル4へ送られて
くる。ワーク1の先端所定長さがタレットテーブル4上
へ位置すると同時にタレットテーブル4は回転機6によ
シ同転駆動され、その上の穴あけ型7がワークlの先端
部直下に位置決めされる。次いで、ラム8が下降して加
圧することによりワーク1の先端部所定長さ分に穴あけ
加工を行なう。その際、搬送車3はワークlをクランプ
する役目をも果す。
To explain the operation of the conventional busbar material supply device for this turret type punch press device, a workpiece 1 is placed between two rows of transport vehicles 3 and sent to a turret table 4. At the same time that a predetermined length of the tip of the workpiece 1 is positioned on the turret table 4, the turret table 4 is simultaneously driven by the rotary machine 6, and the punching die 7 thereon is positioned directly below the tip of the workpiece 1. Next, the ram 8 descends to apply pressure, thereby drilling a predetermined length of the tip of the workpiece 1. At this time, the transport vehicle 3 also plays the role of clamping the work l.

ところで、ワーク1に対して穴あけ加工、切〜「加工が
行なわれ、再びワーク1が所定長さだけ送られる、とい
う繰シ返えし動作が行なわれて行くと、ワーク1は最後
には搬送車3に掛らない程に短かくなる8この時には、
作業者が手によってワークを送シ、短かいワーク1の加
工を行なうが、或いは搬°送単にワークが掛らなくなっ
たところでその母材の加工を終了するかのいずれかによ
っていた。
By the way, when the workpiece 1 is repeatedly subjected to drilling, cutting, and machining, and then the workpiece 1 is fed again by a predetermined length, the workpiece 1 will eventually be conveyed. 8 At this point, it will be so short that it won't hang over the car 3.
The operator either manually transports the workpiece and processes the short workpiece 1, or simply transports the workpiece and finishes machining the base material when the workpiece no longer hangs.

このように、従来の搬送車式の材料供給装置では叙上の
如く搬送車にワークがかからなくなったところから先の
加工送シが木蝋で且つ不安定な状態で加工され、しかも
有効な材料取りがしにくいなどの欠点があった。
In this way, with the conventional carrier-type material supply device, as mentioned above, from the point where the workpiece is no longer placed on the carrier, the subsequent processing feeds are made of wax and are processed in an unstable state. It had drawbacks such as being difficult to remove.

従って、本発明の目的は、従来の欠点を屑消し、短かく
なったワークを確実に保持し、送りも容易に行なえ且つ
有効な拐科取りを可能とする材料供給装置を提供するこ
とにある。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to eliminate the drawbacks of the conventional material, to provide a material feeding device that reliably holds a shortened workpiece, allows easy feeding, and enables effective removal of debris. .

以下本発明の判科供給装置’fr: Vti付図面に示
された好適な実IM ?Jを診煕して更に詳細に説明す
る。
Below, the format supplying device of the present invention'fr: Preferred actual IM shown in the drawing with Vti? We will examine J and explain it in more detail.

第2図ないし第4図には不発明の一実施例に係る材料供
給装置がタレット式パンチプレス装置ト共に示されてい
る。当該実施例を示す第2図ないし第4図において、第
1図に示はれた従来の材料供給装置およびタレット式パ
ンチプレス装置と同一部分又は相当する部分は同一の参
照符号を付してその説明を省略する。
2 to 4 show a material supply device according to an embodiment of the invention together with a turret type punch press device. In FIGS. 2 to 4 showing this embodiment, parts that are the same as or correspond to the conventional material supply device and turret punch press shown in FIG. 1 are designated by the same reference numerals. The explanation will be omitted.

前記実施例の材料供給装置は、支持台2に取付けられ、
パンチプレス装置のタレットテーブル4へ向って2列に
配置された搬送車3を有する。当該材料供給装置は更に
支持台2のタレットテーブル4側に取付けられ、該テー
ブル4の周辺に沿って配置された架台10を有する。こ
の架台10上には、支持台2の搬送車3によって送られ
てくるワ−り1の先端を雌ぼタレットテーブル4上で搬
送車3と同様に支持するサブクランプ11が設置されて
いる。このサブクランプ11の詳細は第3図および第4
図に示されている。
The material supply device of the embodiment is attached to the support stand 2,
It has transport vehicles 3 arranged in two rows facing the turret table 4 of the punch press device. The material supply device further includes a pedestal 10 attached to the turret table 4 side of the support base 2 and disposed along the periphery of the table 4. A sub-clamp 11 is installed on the pedestal 10 to support the tip of the workpiece 1 sent by the carrier 3 of the support base 2 on the female turret table 4 in the same way as the carrier 3. Details of this sub-clamp 11 are shown in Figures 3 and 4.
As shown in the figure.

このサブクランプ11は、架台10にこれを設置するた
めの取付は台12を備え、この取付台12に形成された
ブラケット13には第1のエアーシリンダ14がそのピ
ストンロッド15をワーク1の・多動経路横断方向へ伸
鰯するように取付けられている。この第1のエアーシリ
ンダ14の端部にはi氏′エアーシリンダ14への尊大
解除を行なう電値弁16が取付けられている。
This sub-clamp 11 is equipped with a mounting base 12 for installing it on a mount 10, and a bracket 13 formed on this mounting base 12 has a first air cylinder 14 that connects its piston rod 15 to the workpiece 1. It is installed so that it extends in the direction across the hyperactive path. An electric value valve 16 is attached to the end of the first air cylinder 14 for releasing the power to the Mr. i' air cylinder 14.

前記第1のエアーシリンダ14のピストンロッド15端
には更に別の取付台17が固定きれ、該取付は台17の
1i(11部ブラケット18には第2のエアーシリンダ
19がそのピストンロッド2oを前記第1のエアーシリ
ンダ14のそれと同方向へ伸長するように取付けられて
いると共に取付は台17の上面にはクランプ車21が回
転可能に取付けられている。この第2のエアーシリンダ
19の端部にも該シリンダ19へのエアーの尊大解除を
制御する電磁弁22が取付−けられている。そして、こ
の第2のエアーシリンダ19のピストンロッド20端に
は史に他の取付は台23が固定され、この取Uけ台23
の上部ブラケット24には第3のエアーシリンダ25が
そのピストンロッド26を上方向へ伸長するように設置
されている。この第3のエアーシリンダ25の端部にも
該シリンダ25にエアーを尋人解除する電磁弁2qが取
付けられて$i且2(−のピストンロッド26の端部に
は、クランプ車27が回転可能に取付けられている。
Another mounting base 17 can be fixed to the end of the piston rod 15 of the first air cylinder 14, and the second air cylinder 19 is attached to the piston rod 2o on the bracket 11 of the base 17. The first air cylinder 14 is attached to extend in the same direction as that of the first air cylinder 14, and a clamp wheel 21 is rotatably attached to the upper surface of the base 17. A solenoid valve 22 for controlling the release of air to the cylinder 19 is also installed at the end of the piston rod 20 of the second air cylinder 19. is fixed, and this U mount 23
A third air cylinder 25 is installed on the upper bracket 24 of the air conditioner so that its piston rod 26 extends upward. A solenoid valve 2q is also attached to the end of the third air cylinder 25 to release air from the cylinder 25, and a clamp wheel 27 is attached to the end of the piston rod 26 of $i and 2 (-). installed as possible.

なお、符号28は第1のエアーシリンダ14(7)作動
によって取付は台17が移動する際その連動を安定化さ
せるため一端ヲ取付は台170側部に取付け、他端全取
付は台12のブラケット13に形成された穴に挿通させ
たガイド梓を示している。
The reference numeral 28 is attached to the side of the stand 170 when the first air cylinder 14 (7) is operated to stabilize the movement when the stand 17 moves, and the other end is attached to the side of the stand 12. A guide cassette inserted through a hole formed in the bracket 13 is shown.

このように構成された材料供給装置において、支持台2
の搬送車3によって移動されるワーク1は、その後端に
挾持させた爪装覧9によって前進又は後退される。この
ワークlがりlノットデープル4上で入あけ或いは曲げ
加工され、J梗後に切断される工g、ヲ順次繰シ返えし
行なわれて短かくなり、ワーク1が搬送車3にかからな
くなると、サブクランプ11が作動する。
In the material supply device configured in this way, the support stand 2
The workpiece 1 moved by the transport vehicle 3 is moved forward or backward by a claw guide 9 held at its rear end. This process of inserting or bending the workpiece 1 on the knot diameter 4 and cutting it after the joint is repeated in sequence and becomes shorter, and when the workpiece 1 no longer hangs over the transport vehicle 3. , the sub-clamp 11 operates.

すなわち、叙上の如く、ワーク1が短〃)くなると、最
初に、タレットテーブル4を回転機6で回転させ、所要
の穴あけ型7をワーク繰り田し都圓下に位置決めする。
That is, as mentioned above, when the workpiece 1 becomes short, the turret table 4 is first rotated by the rotary machine 6, and the required drilling die 7 is positioned under the workpiece cutting circle.

次いで、サブクランプ11の第1のエアーシリンダ14
が作動して取付は台17がワーク側部へ移送きれ、ワー
クの側部とクランプ基21とが接触した位置で第1のエ
アーシリンダ14を停止する。そして、第2のエアーシ
リンダ19が作動して取付は台23がワーク1の下方を
通過して移送され、ワーク1の反対側の側部に位置決め
される。
Next, the first air cylinder 14 of the sub-clamp 11
is activated, the mounting table 17 is completely transferred to the side of the work, and the first air cylinder 14 is stopped at the position where the side of the work and the clamp base 21 come into contact. Then, the second air cylinder 19 is operated, and the mounting table 23 is transferred passing under the work 1 and positioned on the opposite side of the work 1.

次いで、第3のエアーシリンダ25が作動され、クラン
プ基27を取付は台17上面に設置したクランプ基21
と同じ高さになるまで上昇させる。
Next, the third air cylinder 25 is activated, and the clamp base 27 is attached to the clamp base 21 installed on the upper surface of the base 17.
Raise it until it is at the same height.

ソノ後、この取付台23は第2のエアーシリンダ19の
再作動によって僅かに引き戻され、その結果、クランプ
基27はワーク1の他側に当接する位置に設定される。
After sowing, the mounting base 23 is slightly pulled back by reactivation of the second air cylinder 19, and as a result, the clamp base 27 is set at a position where it abuts the other side of the workpiece 1.

そして、この両りランプ車21゜27によってワーク1
がクランプされ、その間該ワークにはJ9r定の加工が
施される。なお、再びタレットテーブル4が回転すると
きには、サブクランプIIFi引き込まれ、タレットテ
ーブル4の位置決めの後ワーク1が送られ、穴あけ加工
、切断加工がされる時にサブクランプ11が入りワーク
1を固定する。
Then, the workpiece 1 is
is clamped, and during this time the workpiece is subjected to J9r processing. When the turret table 4 rotates again, the sub clamp IIFi is retracted, the work 1 is sent after positioning the turret table 4, and the sub clamp 11 enters to fix the work 1 when drilling or cutting is performed.

また、このサブクランプ11の帰えりの動作は前述した
順序と逆に行なわれる。
Further, the return operation of the sub-clamp 11 is performed in the reverse order to the above-described order.

前述の実施例ではタレットテーブル4の回転時にはサッ
クランプ11を引っ込めたが、サブクランプ11を入れ
たままで支持台2と架台10とを共に後退させてタレッ
トテーブル4を回転させてもよい。
In the embodiment described above, the sack lamp 11 was retracted when the turret table 4 was rotated, but the turret table 4 may be rotated by retracting both the support base 2 and the mount 10 with the sub-clamp 11 kept in place.

以上説明したように、タレット式パンチプレスを使用し
て穴あけ、曲げ、切断などの加工をする装置において材
料供給装置の先端位置にサブクランプを付加することに
よシ、有効な材料取りと短胴部品の加工送シが容易に且
つ安価にできる。また、前述のサブクランプによればワ
ークの幅が変わっても確実にクランプできる。
As explained above, by adding a sub-clamp to the tip of the material supply device in equipment that uses a turret-type punch press to perform processing such as drilling, bending, and cutting, it is possible to effectively take out material and shorten the body. Parts can be processed and sent easily and inexpensively. Moreover, according to the above-mentioned sub-clamp, even if the width of the workpiece changes, it can be reliably clamped.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来の材料供給装置をタレット式パンチプレス
装置と共に示す平面図、第2図は本発明の一実施例に係
る材料供給装置をタレット式パンチプレス装置と共に示
す平面図、第3図は前記実+!(’i例の拐料供給装置
におけるサックランプを示す止面図1.第4図は第3図
のサブクランプを示す平面図である。 ■・・・ワーク、2・・・支持台、3・・・搬送車、4
・・・タレットチーグル、10・・・架台、11・・・
サブクランプ、14・・・第1のエアーシリンダ、19
・・・第2のエアーシリンダ、21・・・クランプ基、
25・・・第3のエアーシリンダ、27・・・クランプ
基。 なお、図中同一イ今号は同一部分又は相当する部分を示
す。 代理人 葛  野  信  − 第1図 稍2図 第 3 囚 第4図 手 続 袖 正 ′書(自発) 昭和 5毘 ′1、b・ 911 持許庁長官殿 1・事件の表示   特願昭58−49183号2、発
明の名称 材料供給装置 3、補正をする者 代表者片山仁へ部 4代理人 5、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄および図面6、補正の内
容 (1)本願明細書第2頁第3行に記載の「支持的2」を
「支持台2」に訂正致します。 (2)本願において、図面第1図および第2図全本書に
添付した図の如く訂正致し脣す。 7、添付書類の目録 (1)訂正図面(第1図および第2図) 1通弗1図 II  l(J
FIG. 1 is a plan view showing a conventional material supply device together with a turret-type punch press device, FIG. 2 is a plan view showing a material supply device according to an embodiment of the present invention together with a turret-type punch press device, and FIG. Said fruit+! (1) A stop view showing the sack lamp in the material feeding device of example 'i. Fig. 4 is a plan view showing the sub-clamp in Fig. 3. ■... Workpiece, 2... Support stand, 3 ... Transport vehicle, 4
... Turret Cheagle, 10... Mount, 11...
Sub-clamp, 14...first air cylinder, 19
...Second air cylinder, 21...Clamp base,
25...Third air cylinder, 27...Clamp base. In addition, the same numbers in the figures indicate the same or corresponding parts. Agent Makoto Kuzuno - Figure 1, Figure 2, Figure 3, Prisoner Figure 4, Procedures written by Tadashi Sode (self-motivated), Showa 5, '1, b., 911, Director General of the Licensing Agency, 1, Indication of the case, Patent application 1982 -49183 No. 2, Name of the invention Material supply device 3, Person making the amendment Representative Hitoshi Katayama Department 4 Agent 5, Detailed description of the invention in the specification subject to the amendment and drawings 6, Contents of the amendment (1 ) "Supporting 2" written in line 3 of page 2 of the specification of this application is corrected to "supporting stand 2." (2) In this application, all drawings, Figures 1 and 2, have been corrected as shown in the figures attached to this document. 7. List of attached documents (1) Corrected drawings (Figures 1 and 2) 1 copy 1 Figure II l (J

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 支持台と、該支持台に設置された2列の搬送車と、前記
支持台のワーク送シ側に設けられた架台と、該架に設置
されたサブクランプとを含み、該サブクランプが前記2
列の搬送車間に配置されたワークの移動経路を横断する
方向へ往復動可能に支持されたクランプ車と、該クラン
プ車に対して前記ワーク移動経路横断方向に沿って離隔
接近可能に支持されると共に上下方向V(も往復動可能
に支持された他のクランプ車とを備え、前記両りランプ
車によって前記ワークをクランプすることを特徴とする
材料供給装置。
It includes a support stand, two rows of transport cars installed on the support stand, a stand installed on the workpiece feeding side of the support stand, and a sub-clamp installed on the stand, and the sub-clamp is connected to the 2
a clamping car supported so as to be reciprocally movable in a direction transverse to the movement path of the workpiece disposed between the transport cars in the row; and a clamping car supported so as to be able to move away from and approach the clamping car along the direction across the movement path of the workpiece. and another clamping wheel supported so as to be able to reciprocate in the vertical direction V (also in the vertical direction), the material supplying device characterized in that the workpiece is clamped by the double ramp wheel.
JP4918383A 1983-03-24 1983-03-24 Material feeding device Pending JPS59174235A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4918383A JPS59174235A (en) 1983-03-24 1983-03-24 Material feeding device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4918383A JPS59174235A (en) 1983-03-24 1983-03-24 Material feeding device

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JP4918383A Pending JPS59174235A (en) 1983-03-24 1983-03-24 Material feeding device

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JP (1) JPS59174235A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113369379A (en) * 2021-06-21 2021-09-10 陈佳宝 Multi-station hydraulic plate punching machine

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