JPS59172699U - Z型推進装置における回転制御装置 - Google Patents
Z型推進装置における回転制御装置Info
- Publication number
- JPS59172699U JPS59172699U JP6885283U JP6885283U JPS59172699U JP S59172699 U JPS59172699 U JP S59172699U JP 6885283 U JP6885283 U JP 6885283U JP 6885283 U JP6885283 U JP 6885283U JP S59172699 U JPS59172699 U JP S59172699U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation control
- control device
- type propulsion
- circuit
- propulsion device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図と第2図は従来の旋回装置を示す概略構成図、第
3図と第4図は本考案に係る回転制御装置をZ型推進装
置の旋回制御に使用した一例を示す概略構成図、第5図
と第6図は本考案に係る回転制御装置を2型推進装置の
旋回制御に使用した一例のサーボ応答特性を示す特性図
、第7図は本考案に係る回転制御装置をプロペラの回転
数制御に使用した一例を示す概略構成図である。 25・・・・・・誤差検出回路、26・・・・・・リミ
ッタ回路、27・・・・・・積分回路、44・・・・・
・誤差検出回路、45・・・・・・リミッタ回路、46
・・・・・・積分回路、X、X′・・・・・・被制御装
置。
3図と第4図は本考案に係る回転制御装置をZ型推進装
置の旋回制御に使用した一例を示す概略構成図、第5図
と第6図は本考案に係る回転制御装置を2型推進装置の
旋回制御に使用した一例のサーボ応答特性を示す特性図
、第7図は本考案に係る回転制御装置をプロペラの回転
数制御に使用した一例を示す概略構成図である。 25・・・・・・誤差検出回路、26・・・・・・リミ
ッタ回路、27・・・・・・積分回路、44・・・・・
・誤差検出回路、45・・・・・・リミッタ回路、46
・・・・・・積分回路、X、X′・・・・・・被制御装
置。
Claims (1)
- 指令値及び被制御装置より出力されるフィードバック信
号を比較する誤差検出回路と、この誤差検出回路の出力
を制限するリミッタ回路と、このリミッタ回路の出力に
より上記被制御装置を制御する積分回路とから成ること
を特徴とする2型推進装置における回転制御装置。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6885283U JPS59172699U (ja) | 1983-05-09 | 1983-05-09 | Z型推進装置における回転制御装置 |
NO84841420A NO168215C (no) | 1983-04-12 | 1984-04-10 | System for styring av en dreiende mekanisme i en z-type fremdriftsanordning |
CA000451770A CA1233219A (en) | 1983-04-12 | 1984-04-11 | System for controlling rotation of rotary mechanism in z-type propulsion apparatus |
EP84302469A EP0122159B1 (en) | 1983-04-12 | 1984-04-11 | System for controlling rotation of rotary mechanism in z-type propulsion apparatus |
DE8484302469T DE3483975D1 (de) | 1983-04-12 | 1984-04-11 | Vorrichtung zum steuern der lenkung einer lenkvorrichtung in einer antriebsanlage vom innenbord-/aussenbord-typ. |
US06/599,517 US4636701A (en) | 1983-04-12 | 1984-04-12 | System for controlling rotation of rotary mechanism in Z-type propulsion apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6885283U JPS59172699U (ja) | 1983-05-09 | 1983-05-09 | Z型推進装置における回転制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59172699U true JPS59172699U (ja) | 1984-11-17 |
Family
ID=30199021
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6885283U Pending JPS59172699U (ja) | 1983-04-12 | 1983-05-09 | Z型推進装置における回転制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59172699U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017043353A (ja) * | 2015-08-27 | 2017-03-02 | 株式会社名村造船所 | 船舶の操舵システム及び船舶の操舵方法 |
-
1983
- 1983-05-09 JP JP6885283U patent/JPS59172699U/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017043353A (ja) * | 2015-08-27 | 2017-03-02 | 株式会社名村造船所 | 船舶の操舵システム及び船舶の操舵方法 |
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