JPS59168514A - ドライブ装置 - Google Patents
ドライブ装置Info
- Publication number
- JPS59168514A JPS59168514A JP4292483A JP4292483A JPS59168514A JP S59168514 A JPS59168514 A JP S59168514A JP 4292483 A JP4292483 A JP 4292483A JP 4292483 A JP4292483 A JP 4292483A JP S59168514 A JPS59168514 A JP S59168514A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- coils
- coil
- detector
- magnetic field
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/035—DC motors; Unipolar motors
- H02K41/0352—Unipolar motors
- H02K41/0354—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
- H02K41/0356—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors moving along a straight path
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/08—Structural association with bearings
- H02K7/09—Structural association with bearings with magnetic bearings
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2201/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
- H02K2201/18—Machines moving with multiple degrees of freedom
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Mounting And Adjusting Of Optical Elements (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は光ティスフ装置における光ピンクアンプユニッ
ト等の負荷を駆動するドライブ装置に関する。
ト等の負荷を駆動するドライブ装置に関する。
・（従来技術）
光デイスクドライブ装置においてはキャリッジの位置決
め等を高精度で行う必要があり、従来はキャリッジの支
持に、キャリッジを非接触に支持する軸受、例えば動圧
軸受を使用している。すなわち第１図に示すようにキャ
リッジ１の移動方向に対してそれぞれ平行な２組の動圧
軸受２，３によりキャリッジ１を支持し、この２組の動
圧、軸受２．３は各々ハウジング４，５及び回転軸６，
７ ′により構成している。動圧軸受２，３を２組必要
とする理由はキャリッジｌの移動方向を中心とする回転
運動を無くすためである。
め等を高精度で行う必要があり、従来はキャリッジの支
持に、キャリッジを非接触に支持する軸受、例えば動圧
軸受を使用している。すなわち第１図に示すようにキャ
リッジ１の移動方向に対してそれぞれ平行な２組の動圧
軸受２，３によりキャリッジ１を支持し、この２組の動
圧、軸受２．３は各々ハウジング４，５及び回転軸６，
７ ′により構成している。動圧軸受２，３を２組必要
とする理由はキャリッジｌの移動方向を中心とする回転
運動を無くすためである。
しかしこの装置では全体に渡って２組の回転軸６．７と
ハウジング４，５との間隙を同じに位置合わせする必要
があるため、組付調整が難しく、また動圧軸受を２組必
要とするため形状が大きくコスト７ｉ高い等の欠点を有
している。
ハウジング４，５との間隙を同じに位置合わせする必要
があるため、組付調整が難しく、また動圧軸受を２組必
要とするため形状が大きくコスト７ｉ高い等の欠点を有
している。
（目的）
本発明は上記欠点を改善し、キャリッジの支持に軸受体
を１組だけ使用することが可能で組付性■向上、小型化
及び低コスト化を計ることができるドライブ装置を提供
することを目的とする。
を１組だけ使用することが可能で組付性■向上、小型化
及び低コスト化を計ることができるドライブ装置を提供
することを目的とする。
（構成）
以下図面を参照しながら本発明について実施例をあげて
説明する。
説明する。
第２図に本発明の一実施例を示す。
この実施例は光ティスフ装置において光ピンクアップユ
ニントを光ティスフの半径方向へ１駆動するドライブ装
置に本発明を適用した例であり、キャリッジ１１が光ピ
ンクアンプユニントと一体化されている。キャリッジ１
１は回転軸１２及びハウジング１３よりなる一組の動圧
軸受により支持される。
ニントを光ティスフの半径方向へ１駆動するドライブ装
置に本発明を適用した例であり、キャリッジ１１が光ピ
ンクアンプユニントと一体化されている。キャリッジ１
１は回転軸１２及びハウジング１３よりなる一組の動圧
軸受により支持される。
キャリッジ１１の回りには第１のコイル１４と第２のコ
イル１５が巻回され、その側面Ａ、Ｂを磁界がつらぬく
ように永久磁石１６及びヨーク１７による磁気回路が配
置されて、可動コイル型のリニアモータが構成される。
イル１５が巻回され、その側面Ａ、Ｂを磁界がつらぬく
ように永久磁石１６及びヨーク１７による磁気回路が配
置されて、可動コイル型のリニアモータが構成される。
第２図をキャリッジ１１の移送方向から見た図を第３図
に示す。発光素子及び受光素子よりなる検出器１８はキ
ャリッジ１１に固定され、反射板１９はキャリッジ１１
の移動方向に沿って配置される。検出器１８は反射板１
９に向けて発光しその反射光を受光することによってギ
ヤ９フ２１１０回転角度（元ピンクアップユニットの移
動方向に対する傾き角度）を検出する。
に示す。発光素子及び受光素子よりなる検出器１８はキ
ャリッジ１１に固定され、反射板１９はキャリッジ１１
の移動方向に沿って配置される。検出器１８は反射板１
９に向けて発光しその反射光を受光することによってギ
ヤ９フ２１１０回転角度（元ピンクアップユニットの移
動方向に対する傾き角度）を検出する。
第４図に示すように第１のコイル１４ばＹ−Ｚ平面（ｘ
、ｙ、ｚは互いに直交する）に平行になるようにキャリ
ッジ１１の４つの側面を通って巻かれ、第２のコイル１
５は８の字形に巻かれている。推力を発生する部分はコ
イルの磁界中を通っている部分であって側面Ａ、Ｂ上に
巻かれている部分である。第１のコイル１４に電流を流
した時に側面Ａでは電流の向きが下向きになって側面Ｂ
では電流の向きが下向きになる場合フレミングの左手の
法則により側面Ａ、Ｂでは回転軸１２と平行なＸ軸の方
向に推力が発生する。また電流をこれと逆の方向に流せ
ば−Ｘ軸方向に推力が発生する。このことよりキャリッ
ジ１１及び光ピツクアップユニットは光ディスクのラジ
アル方向に移動する。第２のコイル１５のＡ側面上の部
分のうちのある１本を第５図のＸ−２平面上に示しであ
る。磁界の向きＤは−Ｙ軸方向であり、第５図のように
この１本のコイルに流れる電流の向きは−Ｚ方向、Ｘ方
向、Ｚ方向である。ここでコイルの−Ｚ方向に電流が流
れる部分ではフレミングの左手の法則により推力が−Ｘ
方向に発生する。まだコイルのＺ方向に電□流が流れる
部分では推力がＸ方向に発生する。この２つの推力は互
いに打ち消し合う。コイルの１方向に電流が流れる部分
ではＺ方向に推力が発生する。つまり第２のコイル１５
のＡ側面で発生する推力の方向は２方向である。第２の
コイル１５のＢ側面で発生する推力の方向は−Ｚ方向で
ある。よって８の字形に巻かれた第２のコイル１５によ
る推力はキャリッジ１１をＸ軸を中心にして回転させる
ように働く。従ってキャリッジ１１の回転角度が一定方
向を保つように第２のコイル１５に電流を流してやれば
キャリッジ１１は常に平行移動するように制御されるこ
とになる。
、ｙ、ｚは互いに直交する）に平行になるようにキャリ
ッジ１１の４つの側面を通って巻かれ、第２のコイル１
５は８の字形に巻かれている。推力を発生する部分はコ
イルの磁界中を通っている部分であって側面Ａ、Ｂ上に
巻かれている部分である。第１のコイル１４に電流を流
した時に側面Ａでは電流の向きが下向きになって側面Ｂ
では電流の向きが下向きになる場合フレミングの左手の
法則により側面Ａ、Ｂでは回転軸１２と平行なＸ軸の方
向に推力が発生する。また電流をこれと逆の方向に流せ
ば−Ｘ軸方向に推力が発生する。このことよりキャリッ
ジ１１及び光ピツクアップユニットは光ディスクのラジ
アル方向に移動する。第２のコイル１５のＡ側面上の部
分のうちのある１本を第５図のＸ−２平面上に示しであ
る。磁界の向きＤは−Ｙ軸方向であり、第５図のように
この１本のコイルに流れる電流の向きは−Ｚ方向、Ｘ方
向、Ｚ方向である。ここでコイルの−Ｚ方向に電流が流
れる部分ではフレミングの左手の法則により推力が−Ｘ
方向に発生する。まだコイルのＺ方向に電□流が流れる
部分では推力がＸ方向に発生する。この２つの推力は互
いに打ち消し合う。コイルの１方向に電流が流れる部分
ではＺ方向に推力が発生する。つまり第２のコイル１５
のＡ側面で発生する推力の方向は２方向である。第２の
コイル１５のＢ側面で発生する推力の方向は−Ｚ方向で
ある。よって８の字形に巻かれた第２のコイル１５によ
る推力はキャリッジ１１をＸ軸を中心にして回転させる
ように働く。従ってキャリッジ１１の回転角度が一定方
向を保つように第２のコイル１５に電流を流してやれば
キャリッジ１１は常に平行移動するように制御されるこ
とになる。
検出器１８は第６図に示すように発光素子１８１と受光
素子１８２で構成され、検出器１８と反射板１９との距
離２が微少変化をするとき距離２と受光素子１８２の出
力Ｖとの関係は第７図のようになる。
素子１８２で構成され、検出器１８と反射板１９との距
離２が微少変化をするとき距離２と受光素子１８２の出
力Ｖとの関係は第７図のようになる。
図中λｒｅｆはキャリッジ１１が所望の回転角になって
いる時の距離２であり、ｖｒ、ｆはその時の受光素子１
８２の出力Ｖである。第８図のように誤差検出回路２０
は基準信号源２１からの基準信号Ｖｒｅｆと検出器１８
における受光素子１８２の出力Ｖとの誤差εを検出力し
、誤差εがＯになるように電流調整回路２２を働かせる
。従って電流調整回路２２はサーボ増幅器２３から第２
のコイル１５に流される電流を上記誤差εが０になるよ
うに調整することになり、キャリッジ１１の回転角度が
基準信号Ｖγ、ｆに対応した角度に保たれる。
いる時の距離２であり、ｖｒ、ｆはその時の受光素子１
８２の出力Ｖである。第８図のように誤差検出回路２０
は基準信号源２１からの基準信号Ｖｒｅｆと検出器１８
における受光素子１８２の出力Ｖとの誤差εを検出力し
、誤差εがＯになるように電流調整回路２２を働かせる
。従って電流調整回路２２はサーボ増幅器２３から第２
のコイル１５に流される電流を上記誤差εが０になるよ
うに調整することになり、キャリッジ１１の回転角度が
基準信号Ｖγ、ｆに対応した角度に保たれる。
この実施例では回転軸１２が図示しない回転駆動源によ
り所定の回転数で回転し、キャリッジ１１は動圧軸受（
回転軸１２とハウジング１３により構成されている）に
より回転軸１２とは非接触に支持されている。回転軸１
２が回転することによりキャリッジ１１もそれと同方向
に回転力を受けて回転しようとするが、その回転量が検
出器１８により検出され、その出力値が一定値に保たれ
る方向へ第２のコイル１５に電流が流れてキャリッジ１
１の回転方向を補正する。従ってキャリッジ１１は常に
移動方向に対する回転方向の姿勢が一定に保たれる。
り所定の回転数で回転し、キャリッジ１１は動圧軸受（
回転軸１２とハウジング１３により構成されている）に
より回転軸１２とは非接触に支持されている。回転軸１
２が回転することによりキャリッジ１１もそれと同方向
に回転力を受けて回転しようとするが、その回転量が検
出器１８により検出され、その出力値が一定値に保たれ
る方向へ第２のコイル１５に電流が流れてキャリッジ１
１の回転方向を補正する。従ってキャリッジ１１は常に
移動方向に対する回転方向の姿勢が一定に保たれる。
（効果）
以上のように本発明によればキャリッジを１つの軸受体
で支持することが可能でありキャリッジの回転方向の回
転補正もキャリッジ移動用の磁気回路を利用するため、
組立調整が容易になり且つ小型化及び低コスト化を達成
することができる。
で支持することが可能でありキャリッジの回転方向の回
転補正もキャリッジ移動用の磁気回路を利用するため、
組立調整が容易になり且つ小型化及び低コスト化を達成
することができる。
第１図は従来のキャリッジ支持方式を示す正面図、第２
図及び第３図は本発明の一実施例を示す正面図及び断面
図、第４図は同実施例の一部を示す斜視図、第５図は同
実施、例を説明するだめの図、第６図は同実施例の回転
角度検出部を示す平面図、第７図は同回転角度検出部の
特性図、第８図は」二記実施例の回転角度制御系を示す
ブロンク図である。 １５ ・コイル、１８・検出器、２０・・・誤差検出
回路、２２・電流調整回路。 第 ６ 図 第 ７ 図 第 ８ 図 ％１図 第２図 １／ 第づ図
図及び第３図は本発明の一実施例を示す正面図及び断面
図、第４図は同実施例の一部を示す斜視図、第５図は同
実施、例を説明するだめの図、第６図は同実施例の回転
角度検出部を示す平面図、第７図は同回転角度検出部の
特性図、第８図は」二記実施例の回転角度制御系を示す
ブロンク図である。 １５ ・コイル、１８・検出器、２０・・・誤差検出
回路、２２・電流調整回路。 第 ６ 図 第 ７ 図 第 ８ 図 ％１図 第２図 １／ 第づ図
Claims (1)
- 移動方向の軸を中心に巻回された第１のコイルと、前記
軸と直交する軸を中心に巻回された第２のコイルとを有
していてこの第１及び第２のコイルに流れる電流が同−
磁界内において互いに直交する成分を持つ様に構成され
且つこの第１及び第２のコイルが負荷と一体化される可
動コイル型のりニアモータと、前記負荷の移動方向に対
する傾き角度を検出する検出器と、この検出器の出力信
号を利用して前記第２のコイルの駆動制御を行うことに
より前記傾き角度を所定の角度に制御する制御手段とを
備えたことを特徴とするドライブ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4292483A JPS59168514A (ja) | 1983-03-15 | 1983-03-15 | ドライブ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4292483A JPS59168514A (ja) | 1983-03-15 | 1983-03-15 | ドライブ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59168514A true JPS59168514A (ja) | 1984-09-22 |
Family
ID=12649565
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4292483A Pending JPS59168514A (ja) | 1983-03-15 | 1983-03-15 | ドライブ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59168514A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2675297A1 (fr) * | 1991-01-31 | 1992-10-16 | Toshiba Kk | Appareil a tete optique pour appareil a disque optique. |
-
1983
- 1983-03-15 JP JP4292483A patent/JPS59168514A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2675297A1 (fr) * | 1991-01-31 | 1992-10-16 | Toshiba Kk | Appareil a tete optique pour appareil a disque optique. |
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