JPS59167400A - 引き留め切り離し装置 - Google Patents
引き留め切り離し装置Info
- Publication number
- JPS59167400A JPS59167400A JP58038985A JP3898583A JPS59167400A JP S59167400 A JPS59167400 A JP S59167400A JP 58038985 A JP58038985 A JP 58038985A JP 3898583 A JP3898583 A JP 3898583A JP S59167400 A JPS59167400 A JP S59167400A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- heater
- tensile strength
- spring
- metal plate
- objects
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/64—Systems for coupling or separating cosmonautic vehicles or parts thereof, e.g. docking arrangements
- B64G1/645—Separators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Adornments (AREA)
- Knitting Machines (AREA)
- Piles And Underground Anchors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、互いに結合される２つの物体、例えばロケッ
ト本体とブースタ若しくは自己浮上形ブイと錘等を引き
留めておき、必要に応じて自動的に又は遠隔制御によっ
て切シ離すことができる引き留め切り離し装置に関する
。
ト本体とブースタ若しくは自己浮上形ブイと錘等を引き
留めておき、必要に応じて自動的に又は遠隔制御によっ
て切シ離すことができる引き留め切り離し装置に関する
。
従来、ロケット本体とブースタの切シ離しには、自動的
にまたは遠隔制御によって動作する火薬点火形の引き留
め切シ離し装置が用いられている。
にまたは遠隔制御によって動作する火薬点火形の引き留
め切シ離し装置が用いられている。
これは、火薬点火によって発生する高圧ガスを用（１）
いてピストンを押す構造であり、構造が複雑であり高価
である。ロケットの場合は、ロケット自体が高額である
から、引き留め切り離し装置の価格が多少高価であって
も、本体価格との比は小さく、信頼性が満足されれば価
格は問題とならない。しかし、例えば自己浮上形の海底
地震計等の海底観測装置に使用した場合は、全体の価格
に占める引き留め切シ離し装置の価格比率は無視し得な
いものとなる。安価なものとしては、電蝕式の引き留め
切！ｌｌ離し装置が使用される。これは、結合される２
つの物体を、これらとは電気的に絶縁された金属板で結
合しておき、切り離し時には該金属板が海水に対して正
電位となるように電圧を印加し、通電によって金属板を
徐々に電蝕、させて破断するものである。この装置は、
切シ離しまでに長時間を要し、特に淡水中では極端に長
時間となるか、または切シ離し不可能となる。勿論空中
や真空中では使用することができない。
である。ロケットの場合は、ロケット自体が高額である
から、引き留め切り離し装置の価格が多少高価であって
も、本体価格との比は小さく、信頼性が満足されれば価
格は問題とならない。しかし、例えば自己浮上形の海底
地震計等の海底観測装置に使用した場合は、全体の価格
に占める引き留め切シ離し装置の価格比率は無視し得な
いものとなる。安価なものとしては、電蝕式の引き留め
切！ｌｌ離し装置が使用される。これは、結合される２
つの物体を、これらとは電気的に絶縁された金属板で結
合しておき、切り離し時には該金属板が海水に対して正
電位となるように電圧を印加し、通電によって金属板を
徐々に電蝕、させて破断するものである。この装置は、
切シ離しまでに長時間を要し、特に淡水中では極端に長
時間となるか、または切シ離し不可能となる。勿論空中
や真空中では使用することができない。
本発明の目的は、上述の従来の欠点を解決し、安価かつ
確実に切り離し可能であり、しかも空中（２） においても使用することができる引き留め切シ離し装置
を提供することにある。
確実に切り離し可能であり、しかも空中（２） においても使用することができる引き留め切シ離し装置
を提供することにある。
本発明の装置は、スプリングの一端を係止するための係
止部と、常温においては十分な抗張力で前記係止部を物
体に固定支持し加熱されると抗張力を失う熱可塑性の支
持具と、通電により前記支持具を加熱するヒータとを備
えだことを特徴とするＯ 次に、本発明について、図面を参照して詳細に説明する
。
止部と、常温においては十分な抗張力で前記係止部を物
体に固定支持し加熱されると抗張力を失う熱可塑性の支
持具と、通電により前記支持具を加熱するヒータとを備
えだことを特徴とするＯ 次に、本発明について、図面を参照して詳細に説明する
。
第１図は、本発明の一実施例を示す正面図である。２個
の物体Ａ、 Ｂは、かぎ形の金属板１．！形の金属板
２．スプリング３．押え部材７等によって相互に引き留
められている。かぎ形の金属板１は、ピ／４，５によっ
て一方の物体Ａに固定されていて、金属板２が物体Ａか
ら離脱することを防止している。金属板２は、ピン４に
枢支され、その一端は押え部材７によって金属板１の一
端に固定され、他端はスプリング３の一端を係止してい
る。スプリング３の他端は、ピン６によって他（３） 方の物体Ｂに固着されている。この状態では、物体Ａ、
Ｂはスプリング３の付勢力によって相互に引き留め
られている。押え部材７は、第２図に示すような構造で
ある。すなわち、例えばセラミックのような断熱材７１
の上面にヒータ７３を配設し、その上側にポリエチレン
またはナイロン等の熱可塑性抗張材７２で形成されたリ
ングの内面を乗せ、さらに例えば生ゴムのような低抗張
力の断熱材７４で覆う。該押え部材７を金属板１および
２の一端に挿通すれば第１図に示したような状態になる
。
の物体Ａ、 Ｂは、かぎ形の金属板１．！形の金属板
２．スプリング３．押え部材７等によって相互に引き留
められている。かぎ形の金属板１は、ピ／４，５によっ
て一方の物体Ａに固定されていて、金属板２が物体Ａか
ら離脱することを防止している。金属板２は、ピン４に
枢支され、その一端は押え部材７によって金属板１の一
端に固定され、他端はスプリング３の一端を係止してい
る。スプリング３の他端は、ピン６によって他（３） 方の物体Ｂに固着されている。この状態では、物体Ａ、
Ｂはスプリング３の付勢力によって相互に引き留め
られている。押え部材７は、第２図に示すような構造で
ある。すなわち、例えばセラミックのような断熱材７１
の上面にヒータ７３を配設し、その上側にポリエチレン
またはナイロン等の熱可塑性抗張材７２で形成されたリ
ングの内面を乗せ、さらに例えば生ゴムのような低抗張
力の断熱材７４で覆う。該押え部材７を金属板１および
２の一端に挿通すれば第１図に示したような状態になる
。
次に、タイマ等の自動制御まだは遠隔制御によって、ヒ
ータ７３に電流を流すと、ヒータ７３の発熱により抗張
材７２のヒータ７３に接した部分が熱せられて抗張力が
低下する。従って、スプリング３の付勢力により金属板
２がピン４を中心として反時計方向へ回転しようとする
力によって抗張材７２が破断される。抗張材７２が破断
されると断熱材７４も破断され、金属板２は反時計方向
へ回転する。そしてスプリング３の係止が解除さく４） れて金属板２から外れ、物体Ａ、 Ｂは切離される。
ータ７３に電流を流すと、ヒータ７３の発熱により抗張
材７２のヒータ７３に接した部分が熱せられて抗張力が
低下する。従って、スプリング３の付勢力により金属板
２がピン４を中心として反時計方向へ回転しようとする
力によって抗張材７２が破断される。抗張材７２が破断
されると断熱材７４も破断され、金属板２は反時計方向
へ回転する。そしてスプリング３の係止が解除さく４） れて金属板２から外れ、物体Ａ、 Ｂは切離される。
再使用の場合は、抗張材７２のみ更新すればよく、安価
である。なお、本実施例においては、金属板２の一方の
端部がスプリングの一端を係止するための係止部であり
、押え部材７は常温において十分な抗張力で前記係止部
を物体に固定支持し加熱されると抗張力を失う熱可塑性
の支持具を構成している。
である。なお、本実施例においては、金属板２の一方の
端部がスプリングの一端を係止するための係止部であり
、押え部材７は常温において十分な抗張力で前記係止部
を物体に固定支持し加熱されると抗張力を失う熱可塑性
の支持具を構成している。
第３図は、本発明の他の実施例を示す正面図である。す
なわち、板状の熱可塑性抗張材７２を２つに折り曲げて
一端をピン８によって物体Ｂに固定し、曲折部には棒状
のヒータ７３を挿通する。
なわち、板状の熱可塑性抗張材７２を２つに折り曲げて
一端をピン８によって物体Ｂに固定し、曲折部には棒状
のヒータ７３を挿通する。
ヒータ７３の両端部は、スプリング３の一端を係止する
ための半リング状の係止部７６に絶縁的に固着されてい
る。スプリング３の他端は、ピン６１によって物体Ａに
固定されている。この状態で物体Ａ、 Ｂはスプリン
グ３を介して引き留められている。本実施例では、抗張
材７２は、常温において十分な抗張力で係止部７６を（
ヒータ７３を介して）物体Ｂに固定支持し、加熱される
と抗張力（５） を失う熱可塑性の支持具である。リード線７５を通して
ヒータ７３に通電すると、ヒータ７３の発熱により抗張
材７２の抗張力が低下シフ、スプリング３の付勢力によ
って破断される。すなわち、物体Ａ、 Ｂは切り離さ
れる。
ための半リング状の係止部７６に絶縁的に固着されてい
る。スプリング３の他端は、ピン６１によって物体Ａに
固定されている。この状態で物体Ａ、 Ｂはスプリン
グ３を介して引き留められている。本実施例では、抗張
材７２は、常温において十分な抗張力で係止部７６を（
ヒータ７３を介して）物体Ｂに固定支持し、加熱される
と抗張力（５） を失う熱可塑性の支持具である。リード線７５を通して
ヒータ７３に通電すると、ヒータ７３の発熱により抗張
材７２の抗張力が低下シフ、スプリング３の付勢力によ
って破断される。すなわち、物体Ａ、 Ｂは切り離さ
れる。
２個の物体を引き留めるために、２個所以上で引き留め
る場合であっても、１個所の引き留めを上述のような引
き留め切シ離し装置によって引き留めておけば、他は、
特にこのようなものを１吏用しないでも容易に２個の物
体を分離することができる。
る場合であっても、１個所の引き留めを上述のような引
き留め切シ離し装置によって引き留めておけば、他は、
特にこのようなものを１吏用しないでも容易に２個の物
体を分離することができる。
以上のように、本発明においては、スプリングの一端を
係止する係止部を加熱により抗張力を失う熱可塑性の支
持具によって一方の物体に固定して２個の物体を引き留
め、切り離し時にはヒータの通電によって前記支持具の
抗張力を低下させるように構成したから、簡単な構造で
安価に提供することが可能であり、確実な切り離しがで
きるという効果がある。本発明は、淡水中、空中におい
ても使用することができることは勿論である。口（６） ケラト、水底観測装置、自己浮上式ブイ、気球等に適用
可能であり、応用範囲が広い。
係止する係止部を加熱により抗張力を失う熱可塑性の支
持具によって一方の物体に固定して２個の物体を引き留
め、切り離し時にはヒータの通電によって前記支持具の
抗張力を低下させるように構成したから、簡単な構造で
安価に提供することが可能であり、確実な切り離しがで
きるという効果がある。本発明は、淡水中、空中におい
ても使用することができることは勿論である。口（６） ケラト、水底観測装置、自己浮上式ブイ、気球等に適用
可能であり、応用範囲が広い。
第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２図は−Ｆ
記実施例の押え部材の構造を示す斜視図、第３図は本発
明の他の実施例を示す正面図である０図において、１，
２・・・金属板、３・・・スプリング、４〜６，８．６
１・・・ピン、７・・・押え部材、７１・・・断熱材、
７２・・・熱可塑性抗張材、７３・・・ヒータ、７４・
・・低抗張力断熱材、７５・・・リード線、７６・・・
係止部。 代理人 弁理士 住 １）俊 宗
記実施例の押え部材の構造を示す斜視図、第３図は本発
明の他の実施例を示す正面図である０図において、１，
２・・・金属板、３・・・スプリング、４〜６，８．６
１・・・ピン、７・・・押え部材、７１・・・断熱材、
７２・・・熱可塑性抗張材、７３・・・ヒータ、７４・
・・低抗張力断熱材、７５・・・リード線、７６・・・
係止部。 代理人 弁理士 住 １）俊 宗
Claims (1)
- スフリングの一端を係止するだめの係止部と、常温にお
いては十分な抗張力で前記係止部を物体に固定支持し加
熱されると抗張力を失う熱可塑性の支持具と、通電によ
シ前記支持具を加熱するヒータとを備えたことを特徴と
する引き留め切シ離し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58038985A JPS59167400A (ja) | 1983-03-11 | 1983-03-11 | 引き留め切り離し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58038985A JPS59167400A (ja) | 1983-03-11 | 1983-03-11 | 引き留め切り離し装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59167400A true JPS59167400A (ja) | 1984-09-20 |
Family
ID=12540436
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58038985A Pending JPS59167400A (ja) | 1983-03-11 | 1983-03-11 | 引き留め切り離し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59167400A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3470340A3 (en) * | 2010-12-27 | 2019-05-15 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Coupling/uncoupling mechanism and cosmonautic vehicle comprising the same |
-
1983
- 1983-03-11 JP JP58038985A patent/JPS59167400A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3470340A3 (en) * | 2010-12-27 | 2019-05-15 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Coupling/uncoupling mechanism and cosmonautic vehicle comprising the same |
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