JPS59163211A - Conveyor system - Google Patents
Conveyor systemInfo
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- JPS59163211A JPS59163211A JP3431483A JP3431483A JPS59163211A JP S59163211 A JPS59163211 A JP S59163211A JP 3431483 A JP3431483 A JP 3431483A JP 3431483 A JP3431483 A JP 3431483A JP S59163211 A JPS59163211 A JP S59163211A
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- JP
- Japan
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- belt
- track
- conveyor
- horizontal
- vertical
- Prior art date
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- Pending
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Landscapes
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
どの発明は、動力駆動コンにヤに関し、゛特に無端ベル
トの上方走行路と下方走行路が垂直方向において並列し
かつ側方に彎曲した径路内で移行する形式の無端コンベ
ヤに関するものである。さらにこの発明は、枢着的に互
いに連結された剛体リンクを具備し、該剛体リンクは個
々のピンによって連結され互いに結合された端部を有し
相互に直交する軸のまわりに枢着されているキャリアベ
ルト構造を有する無端(ルトに関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The invention relates to a power-driven conveyor, especially an endless belt of the type in which the upper and lower running paths of an endless belt are parallel in the vertical direction and transition in laterally curved paths. It concerns conveyors. The invention further includes rigid links pivotally connected to each other, the rigid links being connected by individual pins and having mutually connected ends, the rigid links being pivotally connected about mutually orthogonal axes. It concerns an endless belt with a carrier belt structure.
水平方向および垂直方向の両方向に屈曲可能な回旋ベル
トを用いるコンベヤが、水平彎曲部、垂直彎曲部および
螺旋状彎曲部を包含する曲がりくねった彎曲径路に従動
するように使用さ′れることは良く知られているところ
である。It is well known that conveyors employing rotating belts that are bendable in both horizontal and vertical directions are used to follow tortuous, curved paths that include horizontal, vertical, and spiral bends. This is where things are being done.
これまでに知られているローラ形式の屈曲可能なコンベ
ヤにおいては、このコンベヤは一対のチャンネル状のレ
ールによって形成された径路に従動L、一対のレールに
はコンイヤベルトを保持搬送するローラまたはホイール
が係合している。ベルト自体は、複数のモールド成型さ
れた可撓パン区分で構成され、所望の長さの無端ベルト
を形成するように長手方向に連結されている。このベル
トパンはキャリッジ上に保持され、キャリッジはパン区
分の連結部においてはルトに連結されている。各キャリ
ッジは二対のローラを支持し、各一対のローラはレール
の各々に係合し、水平方向および垂直方向の両方向でコ
ンベヤを支持するように直交する2軸芯を有している。In the roller-type bendable conveyor known so far, this conveyor follows a path L formed by a pair of channel-shaped rails, and the pair of rails has rollers or wheels for holding and conveying the conveyor belt. is engaged. The belt itself is comprised of a plurality of molded flexible pan sections that are longitudinally connected to form an endless belt of the desired length. The belt pan is held on a carriage, which is connected to the belt at the connection of the pan sections. Each carriage supports two pairs of rollers, each pair of rollers engaging a respective rail and having two orthogonal axes to support the conveyor in both horizontal and vertical directions.
キャリッジは一連のほぼ長円形状リンクからなる通常の
リンクチェー7によって連結され、このチェ一ンはレー
ルによって形成される径路に沿ってコンベヤベルトとキ
ャリッジを牽引するために用いられている。The carriages are connected by a conventional link chain 7 consisting of a series of generally oblong links, which is used to pull the conveyor belt and carriage along the path formed by the rails.
このようなローラ形式のコンはヤは米国特許第2.70
1,050号に開示され、さらにそれを改良したものは
米国特許第4J 44,965号に開示されている。Such a roller-type conveyor is disclosed in U.S. Patent No. 2.70.
No. 1,050 and an improvement thereof is disclosed in U.S. Pat. No. 4J 44,965.
このようなローラ形式のコンベヤは、重量の大きな荷を
搬送するのに適し、そして彎曲部がチェーンの能力の範
囲内で比較的大きな半径と上昇度を有する径路に従動す
るように用いるのに適している。コンベヤを駆動するた
めに通常のリンクチェーンを使用することは、コンベヤ
構造に関する制限、たとえば許容しうろ彎曲部の半径や
垂直方向の上昇度についての制限を生じさせる。ベルト
およびチェーンを複合彎曲部を通過させるべく計画的に
捻転させるときあるいは、5ン上の不均衡な荷に基づい
てにルトおよびチェーンが偶発的に捻転するときにリン
ク間の接触は一点接触または二点接触または線接触とな
り、その結果このような接触点で高単位の力が発生し、
チェーンの摩耗が生じさらにチェーンの寿命を短縮させ
てしまう。Such roller-type conveyors are suitable for conveying heavy loads and for use in which curves follow paths with relatively large radii and rises within the capabilities of the chain. ing. The use of conventional link chains to drive a conveyor imposes limitations on conveyor construction, such as limits on allowable radius of curves and vertical rise. When the belt and chain are intentionally twisted to pass through a compound bend, or when the belt and chain are twisted accidentally due to an unbalanced load on the chain, the contact between the links is either a single point contact or Two-point or line contact results, resulting in high units of force at such contact points,
This causes chain wear and further shortens the chain's lifespan.
許容しうるチェーンの寿命を得ろため圧、リンクチェー
ンは表面硬化されているが、この硬化処理は困難なもの
である。さらにパンが不均衡な荷に基づいて極端に傾動
しないようにするために、レールは幅広く離間されてい
る。したがってキャリッジはレール間の幅広い間隔にわ
たって架橋するように大きくしなければならない。この
ような大きなキャリッジの重量は、コンベヤが上昇しう
ろ最大上昇度を制限することとなる。伺故ならばコンベ
ヤの可動部分さらに荷を加えた総重量がチェーンめ許容
しうろ重量を超過してしまうからである。In order to obtain acceptable chain life, link chains have been surface hardened, but this hardening process is difficult. Additionally, the rails are widely spaced to prevent the pan from tipping excessively due to unbalanced loads. The carriage must therefore be large enough to bridge the wide spacing between the rails. The weight of such a large carriage limits the maximum lift the conveyor can raise. If this were the case, the total weight of the conveyor's moving parts plus the load would exceed the allowable empty weight of the chain.
ローラ形式のコンベヤにおけろ径路の曲率は、リンクチ
ェーが使用されるとき、そのチェーンの張力によっても
制限されろ。特にローラのレールに対する押圧力は、チ
ェーンの張力とローラ間の距離に正比例し、彎曲部の半
径とレールに接触するローラの数とに逆比例するので、
ローラの押圧力は許容しうる曲率を制限する。一方、よ
り接近したキャリッジの間隔はローラの押圧力を減少さ
せろけれどもコンベヤ全体の重量を増大させ、走行部の
最大上昇度を減少させろであろう。コンベヤの重量を軽
減させコストを低く抑えろ利点が、キャリッジの間隔を
小さくしてコンベヤ軌道ニおける小半径の彎曲を可能に
するという利点よりも重要であり、それ故に、ローラ形
式の屈曲可能なベルトコンベヤは、チェーンの張力の制
限のために、半径の大きな彎曲を有するものに適用する
ことが妥当であることが構造に関する経験から認識され
ている。The curvature of the path in roller type conveyors is also limited by the tension in the chain when a link chain is used. In particular, the pressing force of the rollers on the rail is directly proportional to the chain tension and the distance between the rollers, and inversely proportional to the radius of the curved part and the number of rollers in contact with the rail.
The pressure of the roller limits the allowable curvature. On the other hand, closer carriage spacing would reduce the pressure on the rollers but increase the overall weight of the conveyor and reduce the maximum lift of the runs. The benefits of reducing conveyor weight and keeping costs down outweigh the benefits of reducing carriage spacing and allowing small radius bends in the conveyor track, and therefore bendable belts in the form of rollers It has been recognized from construction experience that conveyors are appropriate for applications with large radius curvatures due to chain tension limitations.
スライド゛形式の屈曲可能なコンイヤとして知られてい
るもの例おいては、コンベヤ径路は、コンはヤチェーン
と係合する中央スライド溝によって限定され、このチェ
ーンは特殊な形状を有し、垂直バーリンクを交互に二重
と一重に配列、して、動きばめを有するクロスピンによ
り連結されたものから形成されている。この形式のチェ
ーンの捻転はヒ0ンとバーリンク間に高単位の力を発生
させ、このチェーンもまたその寿命を長くするために表
面硬化されている。コンベヤベルトの過度の傾動とチェ
ーンの過度のねじれは、中央溝に関連付けられた側部フ
ランジとベルトに関連した側部スキラドまたはローラを
設けろことによって防止している。スキッドは、×ルト
またはチェーンが最大許容値を超えて捻転したときにそ
の傾きが荷を落下させるほど大きくなる前に、フランジ
に当接するように位置付けられて℃・ろ。In the example of what is known as a slide-type bendable conveyor, the conveyor path is defined by a central sliding groove that engages a conveyor chain, which chain has a special shape and has vertical bar links. are arranged alternately in double and single layers, and are connected by cross pins having a motion fit. Twisting this type of chain generates high units of force between the iron and bar links, and the chain is also case hardened to increase its life. Excessive tilting of the conveyor belt and excessive twisting of the chain are prevented by providing side flanges associated with the central groove and side skilads or rollers associated with the belt. The skid is positioned so that it abuts the flange when the bolt or chain twists beyond the maximum allowable value before its slope becomes large enough to drop the load.
スライド形式のコンベヤはローラ形式のものよりも大き
な摩擦係数を有し、スライド゛形式のコンベヤのチェー
ンの張力は彎曲部においてローラ形式のコン(ヤのもの
よりも急激に増大する。しかしスライド形式における中
央溝に対するコンベヤの押圧力は大きな表面領域にわた
って分布され、その結果スライド表面の摩耗は非常に小
さい。スライドゝ形式のコンベヤはローラ形式のコンベ
ヤの能力に比較して軽量の荷を搬送するのに適している
が、軌道の上昇、曲率および長さはチェーンによる制限
内に設定しなげればならない。ローラ形式とスライド形
式の両コンベヤにおいて、中間に介在駆動手段を用いる
ことによって、これらの多く制限を除去することができ
ろであろう。しかしながら、従来bコンベヤに用いられ
ているチェーンと一緒に使用することのできろ実際的で
信頼性のある介在駆動手段はまだ知られていない。Sliding type conveyors have a larger coefficient of friction than roller type conveyors, and the tension in the chain of a sliding type conveyor increases more rapidly than that of a roller type conveyor at bends. The pressing force of the conveyor against the central groove is distributed over a large surface area, resulting in very little wear on the sliding surface.Sliding style conveyors are capable of transporting light loads compared to the ability of roller style conveyors. However, the rise, curvature and length of the track must be set within the limits imposed by the chain.In both roller and slide type conveyors, many of these limits are overcome by the use of intermediate drive means. However, no practical and reliable intervening drive means are yet known that can be used with the chains conventionally used in conveyors.
ローラ形式およびスライド形式の両コンはヤは前記した
ように曲がりくねった径路に沿って捻転することができ
るゆれども、両コンベヤはそれぞれ異なった荷重範囲に
適するものであって、両コンベヤはソノ長さ、上昇およ
び曲率に関する実際上の制限を順守しなげればならない
。それ故に、前記のローラ形式およびスライド形式の両
コンベヤの荷搬送処理能力の中間に位置する能力を有し
かつ多くの曲率塵を通過することができそして長い距離
を走行することができるような能力を有するコンベヤを
作成することが望まれている。Although both roller and slide type conveyors are capable of twisting along a tortuous path as described above, both conveyors are suited to different load ranges, and both conveyors have different lengths. , practical limits on elevation and curvature must be observed. Therefore, it has the ability to be intermediate between the load handling capacities of both the roller type and slide type conveyors, and is capable of passing through many curvature dusts and traveling long distances. It is desired to create a conveyor having a
長方形状のレールがチェーン、ギヤ1ノツジおよびロー
ラを収容する形式のコンベヤは、米国特許第3,934
,708号に開示されている。この構造のキャリッジは
軽量であり、ローラは各コンベヤベルトのパンの長さに
等しく離間したローラ用チェーンの一つおきのリンクに
取付けられている。しかしこのチェーンは、垂直長円形
チェーンリンクと水平長円形チェーンリンクを交互に配
列したものからなる通常のリンクチェーンで形成されて
いる。A conveyor of the type in which a rectangular rail accommodates a chain, a gear lug, and rollers is disclosed in U.S. Pat. No. 3,934.
, No. 708. The carriage of this construction is lightweight and the rollers are attached to every other link of the roller chain spaced equal to the length of each conveyor belt pan. However, this chain is formed of a conventional link chain consisting of alternating vertical and horizontal oval chain links.
この構造においては、ローラ軸芯はリンクの枢着点の間
に位置し、彎曲部を通過するときにリンクは点接触また
は線接触することとなる。キャリッジは一つおきのチェ
ーンリンク上におよびそのまわりに位置するために、キ
ャリッジは彎曲部においてチェーンの枢着点に対して接
近する。それ故に回旋半径は制限されろ。さらに駆動ス
プロケットおよび遊動スプロケシトは、チェーンの水平
リンクの側面間に係合する歯を有し、荷重支持リンクに
対して集中した力を加えろ。さらにこの構造に関連する
その他の未解決な問題点は、同一キャリッジ上に水平ロ
ーラと垂直ローラを有するものにおいてはこれらのロー
ラの一方は他方の内側に位置するように設けられており
、それ故に垂直ローラと水平ローラとは大きさが異なる
点である。In this structure, the roller axis is located between the pivot points of the links, and the links come into point or line contact when passing through a curved portion. Because the carriage is positioned on and around every other chain link, the carriage approaches the pivot point of the chain at the bend. The turning radius is therefore limited. In addition, the drive sprocket and the idler sprocket have teeth that engage between the sides of the horizontal links of the chain and apply a concentrated force against the load-bearing links. Another unsolved problem associated with this structure is that in those with horizontal and vertical rollers on the same carriage, one of these rollers is located inside the other; The vertical roller and the horizontal roller differ in size.
この発明に用いるコンイヤチェーンは、詳細には後記す
るけれども、チェーンが荷を搬送する懸垂ハンガーを支
持する形式の高架モルレールシステムに使用されている
ものであり、このチェーンは、Milless Me
chanical Equipment Ltd。Although the details will be described later, the conyer chain used in this invention is used in an elevated mole rail system in which the chain supports a suspended hanger that conveys a load, and this chain is
CHANNICAL EQUIPMENT LTD.
にュージーラント″)の製品である。この発明は、この
チェーンの特殊な適用例であって、チェーンの上方に位
置付けられた荷を保持搬送するコンベヤベルトと共にこ
のチェーンを用いるものであり、前記のような従来の問
題点は、後記するように大きな曲率塵と長い距離を有す
る曲がりくねった蛇行径路に沿って従動することのでき
るベルトまたはパンコンベヤを作成することによって克
服することができろ。This invention is a special application of this chain, in which it is used in conjunction with a conveyor belt that holds and conveys a load positioned above the chain, as described above. These conventional problems may be overcome by creating a belt or pan conveyor that can be followed along a tortuous serpentine path with large curvature dust and long distances, as described below.
この発明について概括的に記載すると、曲がりくねった
蛇行径路に沿って荷の下方から荷を保持搬送する形式の
コンベマシステムは、長手方向に反復連続して配置され
た一連のベルト区分を有する無端コンベヤベルトとこの
ベルトの長手方向の選択的な移行コースを形成するよう
に配置された内側軌道表面を有する軌道とを用いており
、各ベルト区分は荷保持領域と横方向の可撓領域とを備
え、軌道は荷の下方から荷婆保持搬送するために軌道の
上方にわたってベルトを支持する上方走行路を備えてい
る。軌道は内側軌道表面においてほぼ十字状の横断面を
有し、コンベヤの上方走行路で軌道の上部に沿って長手
方向に延びろスロットを限定している。ベルト移動手段
は、軌道により形成された移行コースに沿って移動する
ように設けられた牽引チェーンを具備する。この形式の
チェーンは、それ自体は既に知られたものであって、軌
道の内側に沿って延び交互に配列された一連の水平リン
クと垂直り゛ンクを有し、その水平リンクの各々は長手
方向に細長い一対のリンク部材で形成され、この一対の
リンク部材は水平面で横方向に離間して配置され、水平
の横枢着軸に連結すべく形成された相対向する端部を有
し、垂直リンクの各々は長手方向に細長い一対のリンク
部材で形成され、この一対のリンク部材は垂直面で離間
して配置され、垂直の枢着軸に連結すべく形成された相
対向する端部を有している。複数のローラキャリッジは
、隣接する水平リンクと垂直リンクとの間で選定された
所定の間隔をもって牽引チェーンに連結される。このロ
ーラキャリッジは、それ自体既に知られた形式のもので
あって、共軸的な対の関係で配置された4個のローラ軸
部を有する主本体を具備し、一対のローラ軸部は主本体
の相対向する両側面がら水平方向の外方に突出し、他の
一対は主本体の相対向する両側面から垂直方向の外方に
突出している。ローラキャリッジは、各ローラ軸部上に
回転可能に装着された少なくとも一個の支持ローラを有
し、支持ローラが軌道の内側を移動するときに十字状軌
道内に全て収容され内側軌道表面上に接触する。ベルト
キャリッジ手段は、隣接するローラキャリッジの中間で
選択的な適宜の間隔をもって牽引チェーンへ連結され、
軌道の上方走行面に沿ってにルトの下方からベルトを支
持するように長手方向のスロットを介して(ルトまで延
びている。ベルト移動手段は連続した各ベルト区分に対
して一個のローラキャリッジを具備し、ベルトキャリッ
ジ手段は、各ローラ射リッジが可撓ベルト領域σ一つと
垂直方向の一線上に整列するように、チェーンに対して
はルトを支持する。Generally speaking, a conveyor system of the type that holds and conveys a load from below along a winding, serpentine path is an endless conveyor system having a series of longitudinally repeating belt sections. a belt and a track having an inner track surface arranged to form a longitudinal selective transition course of the belt, each belt segment having a load retention area and a lateral flexible area; , the track is provided with an upper runway supporting a belt over the top of the track for carrying and transporting the load from below. The track has a generally cross-shaped cross-section at the inner track surface and defines a slot extending longitudinally along the top of the track in the upper run of the conveyor. The belt moving means comprises a traction chain arranged to move along a transition course formed by the track. This type of chain, already known per se, has a series of alternating horizontal and vertical links running along the inside of the track, each horizontal link having a longitudinal a pair of link members elongated in a direction, the pair of link members being laterally spaced apart in a horizontal plane and having opposing ends configured to connect to a horizontal lateral pivot axis; Each of the vertical links is formed by a pair of longitudinally elongated link members spaced apart in a vertical plane and having opposite ends configured to connect to a vertical pivot axis. have. A plurality of roller carriages are connected to the traction chain with a selected predetermined spacing between adjacent horizontal and vertical links. This roller carriage is of a type already known per se and comprises a main body having four roller shafts arranged in coaxial pairwise relation, the pair of roller shafts being a main body. The main body projects outward in a horizontal direction from both opposing sides, and the other pair projects outward in a vertical direction from both opposing sides of the main body. The roller carriage has at least one support roller rotatably mounted on each roller shaft, all contained within the cruciform track and contacting the inner track surface as the support rollers move inside the track. do. The belt carriage means is connected to the traction chain at a selective suitable spacing between adjacent roller carriages;
The belt moving means includes one roller carriage for each successive belt section through longitudinal slots which support the belt from below the belt along the upper running surface of the track. The belt carriage means supports the belt relative to the chain such that each roller ridge is vertically aligned with one flexible belt region σ.
この発明の主目的は、コンベヤ移行コースにおける彎曲
部を通過する際にチェーンの張力に適度な指数的な増加
を生じさせて移行コースに種々の彎曲部を有することの
できろコンベヤを提供することにある。これは、曲がり
くねった蛇行径路に従動しうろように設けたベルト[直
線軌道および彎曲軌道の両区分においてベルトを横がら
支持スることのできるチェーンを組合わせることによっ
て達成することができる。The main object of this invention is to provide a conveyor capable of having various curvatures in its transition course by causing a moderate exponential increase in chain tension as it passes through the curvatures in the conveyor transition course. It is in. This can be achieved by combining a belt that follows a tortuous, serpentine path and is capable of laterally supporting the belt in both the straight and curved sections of the track.
この発明の重要な目的は、コンベヤの移行コースにおけ
る彎曲部を走行しうろ能力を有し、長い距離にわたって
軽量およびやや重い荷を保持搬送することのできろコン
ベヤを提供することにある。An important object of the invention is to provide a conveyor capable of traveling around curves in the conveyor's transition course and capable of holding and conveying light and semi-heavy loads over long distances.
比較的軽量のチェーンおよび軽量のベルトキャリッジは
距離の長いコンベヤの走行に対してチェーンの張力を許
容範囲に維持する助げをなし、このチェーンは、コンベ
ヤの所望の走行長さにとって必要とされるような多くの
動力駆動ユニットを容易に使用することができろように
中間の動力駆動ユニットを組込みうるものである。The relatively lightweight chain and lightweight belt carriage help maintain acceptable chain tension for long conveyor runs, which is required for the desired conveyor run length. Intermediate power drive units may be incorporated so that many power drive units such as the above may be easily used.
さらに他の目的は、チェーンに容易にアクセスしうるよ
うになした包囲された牽引チェーン用の軌道組立体を提
供することにある。他のレール区分に影響を与えること
なく部分的に取外すことのできろレールは、所望のアク
セスを可能にし、さらに軌道構造の最初の組立てをも簡
単化する。軌道およびコンベヤの支持脚部は、カバーを
コンベヤシステムのまわりに簡単に配置することができ
、かつアクセスが必要なときにカバーを簡単に枢動的(
(開放することができるようなオープン構造となすこと
ができる。Yet another object is to provide a track assembly for an enclosed traction chain that provides easy access to the chain. A rail that can be partially removed without affecting other rail sections allows the desired access and also simplifies the initial assembly of the track structure. The track and conveyor support legs allow the cover to be easily placed around the conveyor system and easily pivoted when access is needed.
(It can be made into an open structure that can be opened.
次にこの発明の実施例につき、添付図面を参照して詳細
に記載する。Next, embodiments of the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
先ず第1図および第2図を参照すると、図示するコンベ
ヤシステム20は、屈曲可能な無端ベルト22をベルト
キャリッジ24上に保持する形式のものであって、この
キャリッジ24はベルトを牽引コンベヤチェーン26に
連結し、コンベヤチェーン26はコンベヤの所望の径路
内で単一軌道28により支持されている。ベルト22は
、荷を保持搬送する状態にあるときに、レールの上方に
位置し、コンベヤの上方走行路を移動する。一方ベルト
が荷を保持することなく復帰するときにはコンベヤの下
方走行路内でレールの下方に位置する。上下の両走行路
を接近させて位置付けることは必ずしも必要ではないけ
れども、両走行路の間に支持ウェブ30を介在させるこ
とにより両走行路のレール28を堅固な構造として一体
化することができろ。支持ウェブ30はさらに所望の径
路内にコンRヤレールを保持する支持脚部32の取付部
を形成する。Referring first to FIGS. 1 and 2, the illustrated conveyor system 20 is of the type that carries an endless bendable belt 22 on a belt carriage 24 that pulls the belt onto a conveyor chain 26. , and the conveyor chain 26 is supported by a single track 28 within the desired path of the conveyor. When the belt 22 is in a state of holding and conveying a load, it is located above the rail and moves on the upper running path of the conveyor. On the other hand, when the belt returns without holding a load, it is located below the rail in the lower running path of the conveyor. Although it is not necessary to position the upper and lower tracks closely together, the interposition of the support web 30 between the tracks allows the rails 28 of both tracks to be integrated into a rigid structure. . The support web 30 further forms an attachment point for support legs 32 that hold the conveyor rail in the desired path.
無端ベルト22は一連の連結された荷搬送パン領域に分
割され、複数のベルト区分34によって構成される。こ
れらのベルト区分34は、各区分に一体的にモールドゝ
成型されたフランジ36を介して隣接区分を互いに接合
するようにボルト止めすることによって連結されている
。それ故にベルトは個々の区分を取替えろことができ修
理が可能である。各ベルト区分は可撓領域を形成するゴ
ム製の横方向中央のひだ部または曲げ部38を有し、こ
れはベルトが彎曲部を走行するときにベルトラ伸縮可能
にするものである。ベルトの移動長手方向において中央
ひだ部38の両側には一対の長手方向に平坦なゴム被覆
スチール製ベルト部分4゜が隣接し、この平坦なベルト
部分40は、隣接区分の同様な平坦ベルト部分40に連
接されろときにこれらと協働してコンベヤの荷を搬送す
るためのパンを形成する。平坦部分40とひだ部38は
各縁部42の近傍で上方および内方に傾斜しており、荷
を保留する作用をなす。このような型式のベルトは、垂
直彎曲部、水平彎曲部および螺旋状彎曲部を包含するよ
うな曲がりくねった蛇行径路に従動しうるものとして知
られている。The endless belt 22 is divided into a series of connected load carrying pan areas and is constituted by a plurality of belt sections 34. The belt sections 34 are connected by bolting adjacent sections together through flanges 36 integrally molded into each section. The belt is therefore repairable, as individual segments can be replaced. Each belt section has a central transverse pleat or bend 38 of rubber forming a flexible area, which allows the belt to stretch and retract as it travels around bends. Adjacent on either side of the central pleat 38 in the longitudinal direction of the belt's travel are a pair of longitudinally flat rubber-coated steel belt sections 40, which are in contact with similar flat belt sections 40 of adjacent sections. When connected to the conveyor, they work together to form a pan for transporting the conveyor load. Flat portions 40 and pleats 38 slope upwardly and inwardly near each edge 42 to provide load retention. These types of belts are known to be capable of following tortuous and serpentine paths, including vertical, horizontal, and helical turns.
ベルトキャリッジ24はベルト22とチェーン26の間
の取付は手段として作用し、このキャリッジ24は、前
記型式のはルトヲ用いる従来のコンベヤに使用されろキ
ャリッジと比較して極めて軽量にすることができる。こ
れは前記型式のもののように幅広く離間した側方位置か
らベルトな支持することを必要としないからである。こ
のキャリッジはT字状ストラップ44で形成され、この
T字状ストラップは、隣接するベルト区分のフランジを
連結するために用いるボルトによってベルトフランジ3
6へ取付けられる。T字状ストラップの頂部はベルトの
中央で側方に平坦な区分とほぼ同じ幅を有しており、そ
のステムはチェーンへ連結しうろような適当な形状の装
着板に連結されろ。離間した2個の装着板の形状は、チ
ェーンの各リンクをどのような形態でRルトヘ連結すべ
きかによって決定される。その−例は、T字状ストラッ
プのステムの底縁部に対して直角でありガセット板48
によって適宜支持された水平板46を用い、他の一例は
T字状ストラップの側縁部に対して直角で一対の離間し
た垂直板50を用いる。The belt carriage 24 serves as a means of attachment between the belt 22 and the chain 26, and the carriage 24 can be extremely lightweight compared to the carriages used in conventional conveyors using belts of the type described above. This is because it does not require belt support from widely spaced lateral positions as in the previous type. The carriage is formed by a T-strap 44 that connects the belt flanges 3 with bolts used to connect the flanges of adjacent belt sections.
Attached to 6. The top of the T-strap has approximately the same width as the central, laterally flat section of the belt, and its stem is connected to a suitably shaped mounting plate that connects to the chain. The shape of the two spaced mounting plates is determined by how each link of the chain is to be connected to the R-rut. For example, the gusset plate 48 is at right angles to the bottom edge of the stem of the T-strap.
Another example uses a pair of spaced apart vertical plates 50 at right angles to the side edges of the T-strap.
この垂直板50はT字状ストラップのステムの一側面ま
たは両側面に一体的なガセット部分52を設けろことも
できる。The vertical plate 50 may also include an integral gusset portion 52 on one or both sides of the stem of the T-strap.
コノにヤチェーン26は、第2図および第4図に図示す
るように、交互に配列された垂直リンク54と水平リン
ク56で構成され、これらのリンクは同一平面上で直交
する軸芯を有する十字状ローラキャリッジ本体58によ
って互いに連結される。これらの直交する軸芯は中央ロ
ーラキャリッジ本体58から突出した4個の円柱軸6o
として具体化される。これらの軸は実質的に単一の平面
内に位置し、反対方向に突出した2個の軸は2 (mの
直交軸芯の各々に沿って位置する。各リンク54または
56は長手方向ts−1tm長い一対のリンク部材62
がら形成され、リンク部材は直線状またはその他の形状
をしだロット9、バー、板またはその他の連接手段で形
成することができる。一対のリンク部材62の各々はそ
れぞれの端部で十字状本体58の一軸芯上の一対の軸a
oに連結され、@接した他方のり/りは他方の軸芯上の
一対の軸に相互に連結されろ。リンク部材62は同心軸
60のまわりに枢着され、各リンク部材の円形孔63と
同心軸60の円柱表面とは締りばめ的な係合関係眞なる
。各軸は、その外方の自由端部の近傍で軸の縦軸芯と同
心的にローラ64を保持する。As shown in FIGS. 2 and 4, the chain 26 is composed of vertical links 54 and horizontal links 56 arranged alternately, and these links form a cross having orthogonal axes on the same plane. They are connected to each other by a shaped roller carriage body 58. These perpendicular axes are four cylindrical shafts 6o protruding from the central roller carriage body 58.
It is materialized as. These axes lie substantially in a single plane, with two oppositely projecting axes lying along each of the orthogonal axes 2 (m). Each link 54 or 56 lies in the longitudinal direction ts −1tm long pair of link members 62
The link members may be straight or otherwise formed with rods 9, bars, plates or other connecting means. Each of the pair of link members 62 has a pair of axes a on one axis of the cross-shaped main body 58 at each end.
The other glue connected to o and in contact with @ should be mutually connected to a pair of shafts on the other axis. The link members 62 are pivotally mounted around the concentric shaft 60, and the circular hole 63 of each link member and the cylindrical surface of the concentric shaft 60 are in an interference fit engagement relationship. Each shaft carries a roller 64 near its outer free end concentrically with the shaft's longitudinal axis.
このローラは、ボールベアリングに装着され、あるいは
ローラ表面として作用する外側面を有するベアリング自
体で構成することもできる。これらのローラ64は全て
同一寸法を有する。それ故にチェーン26がいずれかの
方向に彎曲する際のチェーンリンク間の枢着点は、はぼ
チェーンの縦軸芯上に位置する本体58内の単一の点で
あることは明白であろう。リンク部材の孔63と軸との
間の締りばめは、チェーンの中心線のまわりの実質的な
回転を阻止する。This roller may be mounted on a ball bearing or may consist of a bearing itself with an outer surface acting as a roller surface. These rollers 64 all have the same dimensions. It will therefore be apparent that the pivot point between the chain links as the chain 26 bends in either direction is a single point within the body 58 located on the longitudinal axis of the chain. . The interference fit between the hole 63 in the link member and the shaft prevents substantial rotation about the centerline of the chain.
軌道28は、第3図、第4図および第5図に図示するよ
うに、十字状本体58を長手方向に移動しうるように受
は入れるべくほぼ十字状の横断を有する。この軌道また
はレールは連接する2個の半分に分割された分割部分6
6で形成することができ、各分割部分はローラ64のた
めの4個の走行表面を形成する。各分割部分の一つの走
行表面68は、レールのスロットの一側面を限定し、こ
のスロットを介してキャリッジ24がはルトをリンクへ
連結する。−走行表面68はさらに垂直軸芯上の上方ま
たは外方ローラの包囲部の半分として作用する。中間の
壁72により連接された一対の走行表面70は水平軸芯
上の一個の側方ローラ用の溝を限定し、最後の走行表面
74は垂直軸芯上の第二のまたは内方ローラの包囲部の
半分を形成し、この走行表面74は相対向する2個のレ
ール分割部分を共にボルト止めするための連接フランジ
76に連続している。レール分割部分66は所望の長さ
に形成することができ、これらは各レール区分の両端部
に溶接された軌道添接フランジ ・78によっ
て長手方向に順次連結することができろ。The track 28 has a generally cruciform cross-section to accommodate the longitudinal movement of the cruciform body 58, as shown in FIGS. 3, 4, and 5. This track or rail is divided into two connected halves 6
6, each division forming four running surfaces for the rollers 64. One running surface 68 of each segment defines one side of a slot in the rail through which the carriage 24 connects the rail to the link. - the running surface 68 also acts as half of the enclosure of the upper or outer roller on the vertical axis; A pair of running surfaces 70 connected by an intermediate wall 72 define a groove for one side roller on a horizontal axis, and a last running surface 74 defines a groove for a second or inner roller on a vertical axis. Forming one half of the enclosure, this running surface 74 is continuous with an articulating flange 76 for bolting the two opposing rail halves together. The rail segments 66 can be formed to any desired length, and they can be connected sequentially in the longitudinal direction by track abutment flanges 78 welded to both ends of each rail segment.
2個のレール分割部分は互いに連結されて完全な十字状
レールを形成し、さらに支持ウェブ30へ結合されて上
方および下方走行レールを単一の組立体となす。各レー
ル区分のレール連接フランジ76には大径孔と小径孔が
交互に順次配列されており、この大径孔と小径孔は等間
隔に配置されている。大径孔80は、ボルト86とナツ
ト88かもなる固着具84の頭部82よりも大きな直径
を有し、小径孔90は、ボルト軸部を挿入することがで
きろけれども、固着具の頭部よりも小さい直径を有する
。支持ウェブ30には固着具の頭部よりも小さい直径の
孔91を同様に離間して配列されている。このようなレ
ール分割部分と支持ウェブの孔の配列によって、レール
組立体は極く簡単に組立であるいは分解することができ
る。同様に製造された2個の直線状のレール分割部分は
、両者が鏡像関係に配置されるときに、一方のレール分
割部分の大径孔80が゛他方の分割部分の小径孔90と
対応整列しあるいはその逆に整列し、さらにこれら全て
の孔がウェブの孔91と整列するように接合し、これら
の全ての孔にボルトを挿入しナラトラ締め付けろことに
よってレールを紹立てろことができる。実際的には各分
割部分の一方は一つおきのボルトによりウェブ30ヘボ
ルト止めされ、相対向する他方の分割部分はその間に位
置するボルトによりウエプヘボルト止めされろものであ
るけれども、2個の分割部分によって完全なレールを効
果的に形成することができろ。軌道またはチェーンが保
守または修理を必要とするならば、軌道の半分の区分を
取り外すことによって必要な領域にアクセスすることが
可能となる。残りの軌道の半分はチェーンローラの支持
部を形成し、レール組立体の梁強度の維持に役立つ。取
外すべき分割部分は、軌道添接フランジ78のポルl螺
解し、連接フランジ76の小径孔9oに挿入したボルト
86を外すことによって、レール組立体から解放される
。このようにしてチェーンは保守のために露出され、あ
るW・はレール区分の半分の分割部分は逆の手法で新た
な分割部分に交換することができる。ウェブ区分は孔9
1よりもウェブの中心線に接近した孔92をさらに有し
、この孔92を介して重ね板をボルト止めすることによ
ってウェブを互いに連結することができる。The two rail segments are connected to each other to form a complete cross-shaped rail and are further connected to the support web 30 to form the upper and lower running rails into a single assembly. Large diameter holes and small diameter holes are arranged alternately in the rail connecting flange 76 of each rail section, and the large diameter holes and the small diameter holes are arranged at equal intervals. The large diameter hole 80 has a larger diameter than the head 82 of the fastener 84, which also includes the bolt 86 and nut 88, and the small diameter hole 90 has a diameter larger than the head 82 of the fastener 84, which may include a bolt 86 and a nut 88, and the small diameter hole 90 has a diameter larger than the head 82 of the fastener 84, which may include a bolt 86 and a nut 88. has a smaller diameter than The support web 30 is similarly spaced apart with holes 91 having a smaller diameter than the head of the fastener. This arrangement of rail dividers and holes in the support web allows the rail assembly to be assembled and disassembled very easily. Two similarly manufactured linear rail segments are arranged such that when they are arranged in a mirror image relationship, the large-diameter hole 80 of one rail segment is in corresponding alignment with the small-diameter hole 90 of the other rail segment. The rail can be installed by aligning the holes 91 or vice versa, joining them so that all these holes are aligned with the holes 91 in the web, inserting bolts into all the holes, and tightening them firmly. Although in practice one of each segment would be bolted to the web 30 by every other bolt and the other opposing segment would be bolted to the web 30 by the bolt located between them, the two segments can effectively form a complete rail. If the track or chain requires maintenance or repair, it is possible to access the required area by removing a half section of the track. The remaining track half forms the support for the chain rollers and helps maintain the beam strength of the rail assembly. The divided portion to be removed is released from the rail assembly by unscrewing the pin 1 of the track attachment flange 78 and removing the bolt 86 inserted into the small diameter hole 9o of the connecting flange 76. In this way the chain is exposed for maintenance and one half of a rail section can be replaced by a new half in the reverse manner. Web division is hole 9
It further has a hole 92 closer to the centerline of the web than 1, through which the webs can be connected to each other by bolting the stacking plates.
コン(ヤは、第7図および第8図に図示するように、特
別に作成されたスプロケットホイールノような動力駆動
式の主駆動部9oおよびレール組立体の全長に応じて必
要される補助駆動部によって、製作しうろ可能な限り長
い走行路に使用できろように構成されろ。この補助駆動
部としては、このような目的のためによく知られている
クローラ−駆動手段を用いろことができる。十字状チェ
ーンローラキャリッジ58はいずれの駆動形式のものに
も係合することができ、通常のモータがいずれの駆動形
式のものにも動力を供給しうるものである。第4図に明
瞭に図示するように、リンク部材62は中央のローラキ
ャリッジ本体58に近接して軸60に枢着的に連結され
、ローラ64はローラとリンク部材との間d中間の軸長
を残して軸の自由端部の近傍に取り付けられろ。円柱軸
の中間部にはスリーブ94が回転可能に取り付けられ、
これらのスリーブ94は主駆動部93および中間の駆動
ユニットのための耐久性のある接触点を形成する。スプ
ロケット駆動部または公知の形状のクローラ−駆動手段
のいずれを用いるとしても、これらは、例えば水平軸芯
のよりな一軸芯上に位置する軸の2個のスリーブ94と
同時に係合するように、一対のフォーク状部材96を用
いろものである。このフォーク状部材は、スリーブに接
触するときに、スリーブに軸上での回転を生じさせろ。The controller includes a power-driven main drive 9o, such as a specially made sprocket wheel, and any auxiliary drives required depending on the overall length of the rail assembly, as shown in FIGS. 7 and 8. The auxiliary drive may be constructed in such a way that it can be used on as long a track as possible.The auxiliary drive may be a crawler drive, which is well known for this purpose. The cruciform chain roller carriage 58 can engage either type of drive, and a conventional motor can power either type of drive. , a link member 62 is pivotally connected to a shaft 60 proximate the central roller carriage body 58, and a roller 64 is connected to the shaft 60 with an intermediate axial length between the roller and the link member. A sleeve 94 is rotatably attached to the intermediate portion of the cylindrical shaft;
These sleeves 94 form durable contact points for the main drive 93 and intermediate drive units. Whether using sprocket drives or crawler drive means of known configuration, these are arranged so that they simultaneously engage two sleeves 94 of the shaft located, for example, on a different axis of the horizontal axis. A pair of fork-like members 96 are used. When the fork-like member contacts the sleeve, it causes the sleeve to rotate on its axis.
そのために力は分散し、軸またはスリーブ上の一点での
摩耗を防ぐことができろ。駆動部とチェーン間の接触は
比較的大きな領域の円柱表面でなされ、チェーンリンク
間の接触もまた円柱表面でなされろことがこの駆動手段
の重要な利点である。チェーンは、通常の長円形状のチ
ェーンリンクにおいて生じるような点接触、線接触また
は鞍状接触表面に作用する力に耐えろことができない。This spreads the force and prevents wear at one point on the shaft or sleeve. An important advantage of this drive means is that the contact between the drive and the chain is made on a relatively large area of the cylindrical surface, and that the contact between the chain links is also made on the cylindrical surface. Chains are not able to withstand forces acting on point, line or saddle contact surfaces such as occur in normal oblong chain links.
であろう。Will.
特に距離の長いレールを使用するときには、第6図に図
示するように延長連結部材を設けることによってレール
を延長することができろ。短かい軌道セグメント98は
連接フランジ76に近接した走行表面70に形成された
複数の長手方向の溝100を備えている。溝と相補形状
の複数のリブ102は底板104に支持され、添接フラ
ンジ106によってレール組立体に取付けられる。リブ
と底板はその所定の位置にガセット板108によって保
持される。軌道セグメント98は、さらに他方の添接フ
ランジ110によって他の軌道区分へ取り付けられろが
、レールの延長および短縮に相応してフランジ106ニ
対する長手方向の摺動かなしうるように取り付けられろ
。その他の形状の延長連結部材、例えば係合歯またはフ
ォーク等も使用することができろ。Particularly when long rails are used, the rails may be extended by providing an extension link as shown in FIG. Short track segments 98 include a plurality of longitudinal grooves 100 formed in running surface 70 proximate articulation flange 76 . A plurality of groove-complementary ribs 102 are supported on the bottom plate 104 and attached to the rail assembly by abutment flanges 106. The ribs and bottom plate are held in place by gusset plates 108. The track segments 98 are further attached to other track sections by the other abutment flange 110, but are mounted for longitudinal sliding movement relative to the flanges 106 as the rail is lengthened and shortened. Other shapes of extension coupling members could also be used, such as engagement teeth or forks.
所望の曲がりくねった蛇行径路に沿ったコンベヤの組立
ては先ず第1図および第7図に図示する調節可能な支持
脚部32によってなされろ。これら脚部はそれぞれ複数
6ガセツト板116によって適切に維持された垂直方向
のソケット114を支持する底部材112を具備し、ソ
ケット114は垂直方向の筒状ステム118をテレスコ
ピック的に受は入れ、ステム118はその上部で水平方
向のソケット120を支持する。ソケット120内にテ
レスコピック的に受は入れられた彎曲アーム122は長
手方向のコンベヤ径路に対し横方向かつ上方に延び、は
ぼ90°の弓形に形成されろ。コンベヤ支持バー124
は第1図に図示するようにバーの水平部分においてウェ
ブ30へ連結され、バーの枢着部126を限定する垂直
端部でアーム122へ枢動可能に連結されろ。第7図に
図示するように、支持バーはさらにその水平部分に枢着
部128を形成することもできる。コンベヤを組立てる
ときに、支持脚部32内の種々の枢着点およびソケット
によってコンベヤの蛇行径路を設立することができ、同
時にレール組立体に極端な応力が発生することを防止す
ることができろ。傾斜勾配の変化は、ステム118とソ
ケット114間の適切な係合関係を選定することによっ
て調節することができ、その調節後にステム118はそ
の所定の位置でソケット114へ溶接固定されろ。同様
にレール組立体の水平横方向の位置はソケツ) 120
で調節することができ、その調節後にアーム122がソ
ケット120へ適宜溶接される。水平面での所望の回旋
度は枢着点126で調節することができ、垂直面での傾
斜は枢着点128でまたは水平バー124とウェブ30
の交差部130で調節することができ、調節後にこれら
の点は溶接される。Assembly of the conveyor along the desired tortuous serpentine path is first accomplished by the adjustable support legs 32 shown in FIGS. 1 and 7. Each of the legs includes a bottom member 112 supporting a vertical socket 114 held in place by a plurality of six gusset plates 116, the socket 114 telescopically receiving a vertical cylindrical stem 118, 118 supports a horizontal socket 120 on its top. A curved arm 122 telescopically received within the socket 120 extends transversely and upwardly to the longitudinal conveyor path and is generally arcuate at 90°. Conveyor support bar 124
is connected to the web 30 at the horizontal portion of the bar as shown in FIG. 1 and pivotally connected to the arm 122 at the vertical end defining a pivot point 126 of the bar. As shown in FIG. 7, the support bar may further form a pivot mount 128 in its horizontal portion. When assembling the conveyor, the various pivot points and sockets in the support legs 32 allow for the establishment of a serpentine path for the conveyor, while at the same time preventing the creation of extreme stresses in the rail assembly. . The change in slope slope can be adjusted by selecting the appropriate engagement relationship between the stem 118 and the socket 114, after which the stem 118 is welded and secured to the socket 114 in its predetermined position. Similarly, the horizontal lateral position of the rail assembly is socket) 120
After adjustment, the arm 122 is appropriately welded to the socket 120. The desired degree of rotation in the horizontal plane can be adjusted at the pivot point 126, and the tilt in the vertical plane can be adjusted at the pivot point 128 or between the horizontal bar 124 and the web 30.
can be adjusted at the intersections 130, and after adjustment these points are welded.
ここに言ピ載したコンベヤは、蛇行径路に従動するよう
に設けられた従来の多くのコンベヤに比べて実質的に軽
量であり、支持脚部の相対的なオープン構造はこのよう
なコンベヤの軽量によって作成することが可能であり、
これはさらにカッミー132によってコンベヤをその径
路に沿って効果的に包囲fろことを可能にしている。カ
バー132は上蓋134ど下蓋136とて形成されろ。The conveyor described herein is substantially lighter than many conventional conveyors configured to follow a serpentine path, and the relatively open construction of the support legs contributes to the light weight of such conveyors. It is possible to create by
This further allows the cummy 132 to effectively surround the conveyor along its path. The cover 132 is formed with an upper lid 134 and a lower lid 136.
水平ノ’ニー124の自由端部138は第1図に図示す
るようにベルト22の幅’&越して延び、一対のヒンジ
142が取付けられたカバー装着板140を保蒋する。The free end 138 of the horizontal knee 124 extends across the width of the belt 22 as shown in FIG.
カバーの各蓋がヒンジ142の一つへ取利けもれろ。コ
ンベヤの反対側においても水平バー124はにルトの幅
を越して延び、上方および下方フランジを有する型板1
44のような第2の装着板を保持する。カッミーは、ボ
ルトとロックナツトのような適当な固着具によってフラ
ンジに固着されろ。いずれのカバ一部分もヒンジ142
によってカバ一部分を回動させることによって開放する
ことができ、あるいはカッミ一部分はヒンジピンを取外
すことによって完全に取外すこともできろ。カバーを適
切に配置することによって、コンベヤベルトは多くの弊
害から保護され、ベルトから落下する搬送材料はカバー
内に保留される。パウダーまたはアッシュのような軽量
材料を屋外領域を介して搬送することができ、さらに風
雨から保護することができる。Each lid of the cover slides onto one of the hinges 142. On the opposite side of the conveyor, the horizontal bar 124 also extends across the width of the route and has upper and lower flanges.
A second mounting plate such as 44 is retained. The cummy should be secured to the flange by suitable fasteners such as bolts and lock nuts. A portion of either cover is hinged 142
The cover can be opened by rotating the cover part, or the cover part can be completely removed by removing the hinge pin. By properly arranging the cover, the conveyor belt is protected from many adverse effects, and the conveyed material falling from the belt is retained within the cover. Lightweight materials such as powder or ash can be transported through outdoor areas and further protected from the elements.
コンベヤ20の最適な構造においては、ベルト22は、
たとえば8インチ(20ろ2Crn)の比較的長さの短
い個々のベルト区分34かも形成されろ。In an optimal construction of conveyor 20, belt 22 is
Individual belt sections 34 may also be formed of relatively short lengths, for example 8 inches (20 cm).
各一対の接合する区分の連接フランジ36はキャリッジ
24に取付けられ、各キャリッジは、各リンク部材62
に形成された一個または複数の孔を介して各リンク部材
62ヘボルト止めされる。水平リンク56は2個の平行
なリンク部材へボルト止めされたキャリッジを有し、垂
直リンク′54は一対のリンク部材のうち上方のリンク
部材のみにボルト止めされたキャリッジを有する。リン
クはその両端部の枢着軸の中心線間の長さが又ルト区分
の長さに等しいものであり、その結果十字状枢着本体5
8はベルト区分のひだ部38の中央部と垂直方向に実質
的に整列するように離間されている。前記したように各
リンク部材の長さに等しい十字状本体の間隔と、本体5
8内の枢着軸芯の集中した位置は、チェーンリンクが儒
゛曲部で平行リンク移動することを阻止し、Kルトバン
が不均衡状態にあるときでもベルトパンを良好に安定さ
せさらに傾動することはほとんどない。比較的小さな半
径の彎曲部は許容し5ろ低いチェーン張力と低いローラ
押圧力で走行することができろ。ローラ押圧力は充分に
低く、ローラとレールの表面は非常に小さい力を支持す
るものでよい。たとえば、ローラ間隔が8インチ(20
,32錆)でチェーン張力が1000ボンl−’ (4
5ろ、、59 ky )のコンベヤは108インチ(2
74,32ffi)の半径を有する水平彎曲部を僅かに
ろ7ポント゛す678にののローラ押圧力で走行するこ
とができろ。この押圧力は非常に低いたメニローラ64
は非研削ボールベアリングで支持することができ、これ
はコストを抑えろことができるのみならず、研削ボール
ベアリングは衝撃が付加さhろとへこむ傾向を有するの
でその性能乞改善することができろ。さらに梗アリング
はボールを緩やかに封入することができ、たとえば−個
のボールを計画的に欠除してもよい。The articulating flanges 36 of each pair of mating sections are attached to a carriage 24, and each carriage has a respective link member 62.
The link member 62 is bolted to each link member 62 through one or more holes formed in the link member 62 . Horizontal link 56 has a carriage bolted to two parallel link members, and vertical link '54 has a carriage bolted to only the upper link member of the pair. The link is such that the length between the center lines of the pivot axes at its ends is also equal to the length of the root section, so that the cruciform pivot body 5
8 are spaced apart such that they are substantially vertically aligned with the center of the pleats 38 of the belt section. As mentioned above, the spacing between the cruciform bodies is equal to the length of each link member, and the body 5
The concentrated position of the pivot axes in the 8 prevents the chain links from parallel link movement in bends and provides good stability and further tilting of the belt pan even when the belt is in an unbalanced state. Very rarely. Curves with relatively small radii can be tolerated, allowing the vehicle to run with lower chain tension and lower roller pressure. The roller pressing force is sufficiently low that the roller and rail surfaces need only support very small forces. For example, if the roller spacing is 8 inches (20
, 32 rust) and the chain tension is 1000 bon l-' (4
5ro, 59 ky) conveyor is 108 inches (2
74,32ffi) with a roller pressing force of only 7 lbs. This pressing force was very low.
can be supported with unground ball bearings, which not only reduces cost, but also improves performance since ground ball bearings have a tendency to dent under shock. Furthermore, the infarction ring may loosely enclose the balls, for example - balls may be intentionally omitted.
以上のようにとこに記載したコンベヤは、蛇行径路に従
動しうるように設けられたベルトと軽量のチェーンを縮
み合せ、チェーンの枢着点とベルトの枢着点との相互作
用によって傾動をほとんど生じさせろことなく不均衡な
荷を保持搬送し彎曲部を走行することができろような安
定したベルトパン表面を形成することのできる耐久性の
ある構造を提供する。コンベヤ径路における回旋の急激
さと回旋度の可能な値は増大されろ。駆動力が円柱軸表
面上の耐久性のあるローラ上−面に分布されるので中間
1駆動部をチェーンへ容易に付加しうろことは、距離の
長いコンベヤ走行路の使用を可能にし、さらにチェーン
とキャリッジの軽量がこのために役立つ。またこのレー
ル組立体は、製造、簡単化された組立ておよび保守に特
に適するものて゛ある。As mentioned above, the conveyor described here consists of a belt installed to follow a meandering path and a lightweight chain, and the interaction between the pivot point of the chain and the pivot point of the belt minimizes tilting. To provide a durable structure capable of forming a stable belt pan surface capable of holding and conveying an unbalanced load without causing problems and traveling around curved parts. The sharpness of the swirl and the possible values of the degree of swirl in the conveyor path should be increased. Since the drive force is distributed over the durable rollers on the cylindrical shaft surface, the ease of attaching an intermediate drive to the chain allows the use of long conveyor runs and also allows the chain to be easily attached. And the light weight of the carriage helps with this. The rail assembly is also particularly suited for manufacturing, simplified assembly and maintenance.
第1図は、この発明のコン(ヤシステムの垂直横断面図
であり、
第2図は、ベルトとベルトキャリッジとチェーンの分解
図であり、
第3図は、軌道組立体を一部断面で示す側面図ひあり、
第4図は、第3図の軌道組立体の端面図であり、第5図
は、軌道組立体とチェーンの詳Mを示す斜示図であり、
第6図は、一部を分解して延長連結部材を示す軌道組立
体の斜示図であり、
第7図は、コンベヤシステムの一部分の端面図であって
、駆動ユニットを図示し、
第8図は、駆動スプロケットの詳細を示す斜示図である
。
(符号の説明)
20・・・・コンベヤシステム
22・・・・・無端ベルト
24・・・・・・ベルトキャリッジ
26・・・・牽引チェーン
28・・・・・・軌 道
30・・・・・・支持ウェブ
32・・・・・支持脚部
34・・・・・・ベルト区分
38・・・・・可撓ひだ部
40・・・・・・ベルト平坦部分
44・・・・・・T字状ストラップ
54・・・・・・垂直リング
56・・・・・・水平リング
58・・・・・十字状口〜ラキャリツジ本体60・・・
・・円柱軸
62・・・・・リンク部材
64 ・・・ローラ
66 ・・・分割部分
68.70.74・・・・走行表面
76・・・・・・連接フランジ
80・・・・・・大径孔
84・・・・・固着具
90・・・・・・小径孔
91・・・・・ウェブ孔
94・・・・・・スリーブ
98 ・・・・・軌道セグメント
112 底部材
]18・・・ステム
122 ・・彎曲アーム
124・・・・・・支持ノミ−
特許出願人 ロパート・エル・オールドゝレッジ(
外11名)1 is a vertical cross-sectional view of the conveyor system of the present invention; FIG. 2 is an exploded view of the belt, belt carriage, and chain; and FIG. 3 is a partial cross-section of the track assembly. 4 is an end view of the track assembly of FIG. 3, FIG. 5 is a perspective view showing details of the track assembly and chain, and FIG. 7 is an end view of a portion of the conveyor system illustrating the drive unit; FIG. 8 is a drive sprocket; FIG. (Explanation of symbols) 20... Conveyor system 22... Endless belt 24... Belt carriage 26... Traction chain 28... ... Track 30 ... Support web 32 ... Support leg section 34 ... Belt section 38 ... Flexible pleat section 40 ... Belt Flat portion 44...T-shaped strap 54...Vertical ring 56...Horizontal ring 58...Cross-shaped opening to lacquer body 60...
...Cylindrical shaft 62...Link member 64...Roller 66...Divided portion 68.70.74...Running surface 76...Connection flange 80... Large diameter hole 84...Fixing tool 90...Small diameter hole 91...Web hole 94...Sleeve 98...Race segment 112 Bottom member] 18. ...Stem 122 ...Curved arm 124 ...Support chisel Patent applicant Ropart L. Oldledge (
11 people outside)
Claims (1)
に反復連続して配置された一連のベルト区分からなる無
端コンベヤはルトと、ベルトの長手方向の所望の移行コ
ースを形成するように配置された内側軌道表面を有しさ
らに上方走行路を含み、そこで荷の子方から荷な保持す
べくベルトを軌道の上方に支持する軌道とを組合わせて
使用する、曲がりくねった蛇行径路に沿って荷の下方か
ら荷を保持搬送する形式のコンベヤシステムであって、
(a) 前記軌道はその内側軌道表面にほぼ十字状の
横断面を有し、上方走行路において軌道の上部に沿つ”
て長手方向に延びるスロットを限定し、(b)(ルト移
動手段は、 (1)前記軌道により限定された移行コースに沿って移
動しうろように形成され、かつ軌道の内側に沿って延び
交互に配列された一連の水平リンクと垂直リンクを具備
する牽引チェーンであって、水平リンクの各々は、水平
の横枢着軸に連結すべく形成された相対向する端部を有
し水平面で横方向に離間して配置された長手方向に細長
い一対のリンク部材で形成され、そして垂直リンクの各
々は、垂直枢着軸に連結すべく形成された相対向する端
部な有し垂直面で横方向に離間して配置された長手方向
に細長い一対のリンク部材で形成されている牽引チェー
ンと、(2)隣接する水平リンクと垂直リンクとの間で
所定の間隔をもって牽引チェーンに連結され、それぞれ
共軸的な対の関係で配置された4個のローラ軸部を有す
る主本体を具備する複数のローラキャリッジであって、
その一対のローラ軸部は主本体の相対向する両側面から
水平方向外方に突出し、他の一対は主本体の両側面から
垂直方向外方に突出しており、これらのローラ軸部の各
々に少なくとも一個の支持ローラを回転可能に装着し、
該支持ローラが軌道の内側を移動するときに十字状軌道
内に全て収容され内側軌道表面上に接触するローラキャ
リッジと、(3)隣接するローラキャリッジの中間で所
定の間隔をもって牽引チェーンへ連結され、軌道の上方
走行路に沿ってベルトの下方からベルトを支持するよう
に前記の長手方向のスロットを介してベルトまで延びる
ベルトキャリッジ手段と、 かもなり、 (C) 前記ベルト移動手段は前記ベルト区分の各々
に対して一個のローラキャリッジを具備し、(■ ベル
トキャリッジ手段は、各ローラキャリッジが前記可撓は
ルト領域の各々と垂直方向の一線上に整列するようにチ
ェーンに対してベルトを支持することを特徴とするコン
ベヤシステム。 2、垂直および水平リンク部材はその端部に枢着軸を受
は入れろ孔を有し、ローラキャリッジは、前記孔とロー
ラ軸の対との係合、垂直リンク部材と一対の垂直ローラ
軸および水平リンク部材と一対の水平ローラ軸の係合に
よって隣接する垂直および水平リンク部材へ連結され、
前記の同心的な軸の対の軸芯は単一の平面内に位置し、
チェーンリンクの枢着軸芯とローラ軸部の軸芯は前記可
撓ベルト領域を通る単一の横断平面内に位置することを
特徴とする特許請求の範囲第1項に記載のコンベヤシス
テム。 3 牽引チェーンは、前記の反復連続したベルト区分の
各々に対して一個のリンクを有し、ベルトキャリッジ手
段は各リンクの少なくとも一個の長いリンク部材に取付
けられかつ前記ベルト区分の少なくとも一個に連結され
たキャリッジからなることを特徴とする特許請求の範囲
第2項に記載のコンベヤシステム。 4 @記軌道は、前記の長手方向のスロットの縁部を限
定しかつその反対側に所定の間隔をもって大径孔と小径
孔とを交互に配列した連接フランジを有する2個の分割
部分と、連接フランジの孔と同様な間隔で配列され連接
フランジの大径孔よりも小さい孔を有し、両連接フラン
ジの間に受は入れられるウェブと、連接フランジの小径
孔とウェブの孔に挿入しうる軸部と連接フランジの小径
孔とウェブの孔によって保持されかつ連接フランジの大
径孔を通過しうるような大きさの頭部とを有する固着部
材からなり、軌道の各分割部分を固着部材によってウエ
ノヘイ固別に取付けることができろようになしたことを
特徴とする特許請求の範囲第1項に記載のコンベヤシス
テム。 5 前記ウェブは実質的に垂直であり、その上下の両縁
部近傍に複数の孔を有し、軌道の上方走行路はウェブの
上縁部に取付けられ、下方走行路はウェブの下縁部に取
付けられたことを特徴とする特許請求の範囲第4項に記
載のコンベヤシステム。 6 前記軌道は長手方向に隣接した少なくとも第一と第
二の軌道セグメントからなる延長連結手段を有し、第一
軌道セグメントはその内側軌道表面内に形成された少な
くとも−f固の長手方向の溝を有し、第二軌道セグメン
トは前記溝内で摺動しうろよ5に溝に受は入れられろリ
ブを有し、該リブは第一軌道セグメントの内側軌道表面
の外側に位置付けられた底板に支持されていることを特
徴とする特許請求の範囲第1項に記載のコンベヤシステ
ム。 7 前記軌道は、選定された移行コースに沿って支持脚
部構造によって保持されており、該支持脚部構造は、 (a) コンベヤを基礎表面に対して支持しうろ底部
と、 わ)前記底部へ取付けられた端部と自由端部とを有し、
コンイヤの長手方向のコースに対して横方向に延び前記
軌道を保持するコンベヤ支持バーと、 (C) 底部と支持バーとの間に介在し、底部に対す
る支持バーの垂直方向の高さを適宜調節するだめの手段
と、 (2)底部と支持バーとの間に介在し、底部に対する支
持バーの水平方向の位置を適宜調節するための手段と、 (e)底部と支持バーとの間に介在し、支持バーと底部
間の相対的な回転角度を適宜調節するための手段と、 からなることを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載
のコンベヤシステム。 8、前記コンベヤ支持バーは、その両側部において無端
コンベヤベルトの幅を越して横方向に延び、その自由端
部に取付けられた第一のカバー装着板とその他端部の近
傍でコンベヤベルトの幅の外側に取付けられた第二のカ
バー装着板とを有し、前記第一装着板に枢着されかつ前
記第二装着板に着脱自在に連結された上方および下方の
コンベヤカバーを具備する特許請求の範囲第7項に記載
のコンベヤシステム。 9、荷保持搬送パン領域と可撓ひた領域を交互に形成し
て長手方向に連続した複数のベルト区分で作成されたコ
ンベヤベルトが予じめ定められた蛇行状の移行コースに
従動しかつ荷の下方から荷を支持する形式のコンベヤシ
ステムにおいて、(a) 中間に介在するウェブに各
々連結された上方走行レールと下方走行レールを有する
コンベヤ軌道組立体であって、前記上方走行レールは横
断面がほぼ十字状の内側軌道表面を有し、その上方表面
に長手方向のスロットを形成し、かつその底縁部に懸垂
連接フランジを持つ2個の分割部分に分割されており、
前記連接フランジの各々には一連の大径と小径の取付は
孔が一方のレール分割部分の大径孔が他方の分割部分の
小径孔と対応して整列するように交互に配列されており
、前記ウェブには各レール分割部分の大径孔および小径
孔と対応するように配列され大径孔よりも小さい孔を形
成し、大径孔よりも小さく小径孔およびウェブの孔より
も大きい頭部を有する固着具を対応整列した孔に挿通し
てなり、各フランジはフランジの小径孔に挿通した固着
具を取外すことによって他のフランジの取付けに影響す
ることなくウェブから個別に取外すことができるコンベ
ヤ軌道組立体と、 (ハ)交互に配列された水平および垂直の長いリンク部
材の対からなるリンクと、連続したリンクの間で各隣接
リンクの両リンク部材に枢着的に取付ゆられたローラキ
ャリッジとを有する牽引チェーンであって、前記キャリ
ッジは相対向する両側面から垂直軸、芯に沿って突出す
る2藺の軸を有し、この各軸には一対の垂直リンク部材
の一個のリンク部材を垂直軸芯上に枢着的に連結し、さ
らにローラを垂直軸芯上で回転可能に取付け、前記キャ
リッジはさらに相対向する両側面からチェーンの中心線
に直角な水平軸芯に沿って突出する2個の軸を有し、こ
の各水平軸には一対の水平リンク部材の一個のリンク部
材を水平軸芯上に枢着的に連結しさらにローラを水平軸
芯上で回転可能に取付け、前記水平軸と垂直軸は同一平
面上に位置しており、水平軸ローラおよび垂直軸ローラ
を十字状の内側軌道表面に対して押圧するように前記レ
ール内で移動可能に保持されてなる牽引チェーンと、(
C) ベルト区分の長さにほぼ等しい長さを有する各
リンクを前記ベルトのパン領域へ連結するベルトキャリ
ッジと、 からなることを特徴とするコンイヤシステム。 10、同一平面上に位置する水平ローラキャリッジ軸と
垂直ローラキャリッジ軸の面はベルトの可撓領域を通過
することを特徴とする特許請求の範囲第9項に記載のコ
ンベヤシステム。 11 前記ローラキャリッジ軸は円柱形状であり、前
記の細長いリンク部材はその両端部に円形孔を有し、該
円形孔は前記牽引チェーンの縦軸芯のまわりの実質的な
回動を阻止すべく円柱軸の表面に締つばめ的に係合され
ていることを特徴とする特許請求の範囲第10項に記載
のコンベヤシステム。[Scope of Claims] 1. An endless conveyor consisting of a series of longitudinally repeating belt sections, each having a load holding area and a transversely flexible area, and a desired longitudinal direction of the belt. an inner track surface arranged to form a transition course for the load, and further including an upper runway, in combination with a track for supporting the belt above the track to retain the load from the lower side of the load. A conveyor system that holds and conveys a load from below along a winding meandering path,
(a) said track has a generally cruciform cross-section on its inner track surface, along the upper part of the track in the upper runway;
(b) the route moving means is (1) configured to move along a transition course defined by said track and extending along the inside of said track and extending alternately; A traction chain having a series of horizontal and vertical links arranged in a horizontal plane, each horizontal link having opposite ends configured to connect to a horizontal lateral pivot shaft. a pair of longitudinally elongated link members spaced apart in the direction, and each of the vertical links having opposite ends configured to connect to a vertical pivot axis and transversely in a vertical plane. (2) a traction chain formed of a pair of longitudinally elongated link members spaced apart from each other in the direction; A plurality of roller carriages comprising a main body having four roller shafts arranged in coaxial pairs,
The pair of roller shafts protrudes horizontally outward from opposite sides of the main body, and the other pair protrudes vertically outward from both sides of the main body, and each of these roller shafts has a rotatably mounted at least one support roller;
(3) a roller carriage that is entirely housed within the cross-shaped track and contacts the inner track surface as the support roller moves inside the track; (C) the belt moving means extends from the belt section through the longitudinal slot to support the belt from below the belt along an upper run of the track; one roller carriage for each of the belt carriage means (1) for supporting the belt relative to the chain such that each roller carriage is aligned perpendicularly with each of the flexible belt areas; A conveyor system characterized in that: 2. the vertical and horizontal link members have holes at their ends for receiving pivot shafts; connected to adjacent vertical and horizontal link members by engagement between the link member and the pair of vertical roller shafts and between the horizontal link member and the pair of horizontal roller shafts;
axes of said pair of concentric axes lie in a single plane;
2. A conveyor system according to claim 1, wherein the pivot axes of the chain links and the axes of the roller shafts lie in a single transverse plane through the flexible belt region. 3. The traction chain has one link for each of said repeating successive belt sections, and the belt carriage means is attached to at least one elongated link member of each link and connected to at least one of said belt sections. 3. A conveyor system as claimed in claim 2, characterized in that the conveyor system comprises a carriage with a cylindrical shape. 4. The track has two divided parts each having a connecting flange that defines the edge of the longitudinal slot and has, on the opposite side thereof, large-diameter holes and small-diameter holes arranged alternately at a predetermined interval; The web has holes arranged at the same spacing as the holes of the connecting flange and smaller than the large diameter holes of the connecting flange, and the receiver is inserted between the small diameter holes of the connecting flange and the holes of the web. The fixing member has a hollow shaft portion, a small diameter hole in the connecting flange, and a head large enough to be held by the small diameter hole in the connecting flange and pass through the large diameter hole in the connecting flange. 2. The conveyor system according to claim 1, wherein the conveyor system can be separately attached to the conveyor belt. 5 said web is substantially vertical and has a plurality of holes near its upper and lower edges, the upper runway of the track being attached to the upper edge of the web and the lower runway being attached to the lower edge of the web; A conveyor system according to claim 4, characterized in that it is attached to a conveyor system. 6. said track having an elongated coupling means comprising at least first and second longitudinally adjacent track segments, the first track segment having at least -f longitudinal grooves formed in its inner track surface; and the second track segment has a rib received in the groove in the groove for sliding in the groove, the rib being located on the outer side of the inner raceway surface of the first track segment. A conveyor system according to claim 1, characterized in that it is supported by a conveyor system. 7. said track is maintained along a selected transition course by a support leg structure comprising: (a) a hollow bottom supporting the conveyor against a foundation surface; and c) said bottom. having an end attached to and a free end;
(C) a conveyor support bar extending transversely to the longitudinal course of the conveyor and holding said track; (C) interposed between the bottom and the support bar to adjust the vertical height of the support bar relative to the bottom as appropriate; (2) means interposed between the bottom and the support bar for appropriately adjusting the horizontal position of the support bar with respect to the bottom; (e) means interposed between the bottom and the support bar; 2. A conveyor system according to claim 1, further comprising means for appropriately adjusting the relative rotation angle between the support bar and the bottom. 8. The conveyor support bar extends laterally across the width of the endless conveyor belt on both sides thereof, and has a first cover mounting plate attached to its free end and a width of the conveyor belt in the vicinity of its other end. a second cover mounting plate attached to the outside of the conveyor belt, and comprising upper and lower conveyor covers pivotally connected to the first mounting plate and removably connected to the second mounting plate. A conveyor system according to scope 7. 9. A conveyor belt made of a plurality of longitudinally continuous belt sections forming alternating load holding and conveying pan areas and flexible flap areas follows a predetermined meandering transition course and In a conveyor system of the type in which a load is supported from below the load, the conveyor track assembly includes: (a) an upper running rail and a lower running rail each connected to an intervening web, the upper running rail having a transverse having an inner raceway surface that is generally cruciform in face and is divided into two halves with a longitudinal slot formed in its upper surface and a suspended articulating flange at its bottom edge;
Each of the articulating flanges has a series of large diameter and small diameter mounting holes arranged in an alternating manner such that the large diameter holes of one rail segment are aligned with the small diameter holes of the other rail segment; The web has holes arranged in correspondence with the large-diameter holes and small-diameter holes of each rail division part and smaller than the large-diameter holes, and a head smaller than the large-diameter holes and larger than the small-diameter holes and the holes of the web. The conveyor is constructed by inserting fasteners having a diameter into correspondingly aligned holes, and each flange can be individually removed from the web without affecting the installation of other flanges by removing the fasteners inserted through the small diameter holes of the flange. (c) links consisting of pairs of horizontal and vertical long link members arranged alternately, and rollers pivotally attached to both link members of each adjacent link between successive links; a traction chain having a carriage, the carriage having two shafts protruding from opposite sides along a vertical axis and a core, each axis having one link of a pair of vertical link members; the members are pivotally connected on a vertical axis, the rollers are rotatably mounted on the vertical axis, and the carriage is further coupled from opposite sides along a horizontal axis perpendicular to the centerline of the chain. It has two protruding shafts, one link member of a pair of horizontal link members is pivotally connected to each horizontal shaft on the horizontal axis, and a roller is attached rotatably on the horizontal axis. , the horizontal and vertical axes are located on the same plane, and the traction is movably held within the rail to press the horizontal and vertical axis rollers against the cross-shaped inner track surface. Chain and (
C) a belt carriage connecting each link having a length approximately equal to the length of a belt section to a pan region of the belt. 10. The conveyor system according to claim 9, characterized in that the planes of the horizontal roller carriage axis and the vertical roller carriage axis, which are located on the same plane, pass through the flexible region of the belt. 11 The roller carriage shaft is cylindrical in shape, and the elongated link member has a circular hole at each end thereof, the circular hole being adapted to prevent substantial rotation about the longitudinal axis of the traction chain. 11. A conveyor system as claimed in claim 10, characterized in that it is engaged in a tight fit with the surface of a cylindrical shaft.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3431483A JPS59163211A (en) | 1983-03-02 | 1983-03-02 | Conveyor system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3431483A JPS59163211A (en) | 1983-03-02 | 1983-03-02 | Conveyor system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59163211A true JPS59163211A (en) | 1984-09-14 |
Family
ID=12410696
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3431483A Pending JPS59163211A (en) | 1983-03-02 | 1983-03-02 | Conveyor system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59163211A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0568922U (en) * | 1991-04-25 | 1993-09-17 | 株式会社ファイルド | Goods storage shelves |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4420651Y1 (en) * | 1966-12-20 | 1969-09-03 | ||
JPS57112215A (en) * | 1979-09-11 | 1982-07-13 | Eru Oorudoretsuji Robaato | Conveyor |
-
1983
- 1983-03-02 JP JP3431483A patent/JPS59163211A/en active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4420651Y1 (en) * | 1966-12-20 | 1969-09-03 | ||
JPS57112215A (en) * | 1979-09-11 | 1982-07-13 | Eru Oorudoretsuji Robaato | Conveyor |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0568922U (en) * | 1991-04-25 | 1993-09-17 | 株式会社ファイルド | Goods storage shelves |
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