JPS591548B2 - 研削方法 - Google Patents
研削方法Info
- Publication number
- JPS591548B2 JPS591548B2 JP13047977A JP13047977A JPS591548B2 JP S591548 B2 JPS591548 B2 JP S591548B2 JP 13047977 A JP13047977 A JP 13047977A JP 13047977 A JP13047977 A JP 13047977A JP S591548 B2 JPS591548 B2 JP S591548B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grinding
- workpiece
- cutout
- cylindrical portion
- rest
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は工作物の中央部に形成された欠内部と端部に形
成された円筒部を研削する方法、特にレスト装置を用い
て工作物を砥石側に撓ませて欠内部をまず研削し、しか
る後レストシユーを後退させて欠内部を砥石より離間さ
せた状態で円筒部を研削するようにした研削方法に関す
るものである。
成された円筒部を研削する方法、特にレスト装置を用い
て工作物を砥石側に撓ませて欠内部をまず研削し、しか
る後レストシユーを後退させて欠内部を砥石より離間さ
せた状態で円筒部を研削するようにした研削方法に関す
るものである。
本発明の目的は、円筒部の真円度が欠内部の断続研削に
よる影響を受けないようにして、円筒部の真円度を向上
させたことである。一般に、第１図に示すように溝付の
欠内部１３と円筒部１４とを有する工作物１０にあつて
ぱ、それら欠内部と円筒部を同時に研削すると、欠内部
が断続研削となるために円筒部の研削面に花びら模様が
形成され、良好な真円度が得られない。
よる影響を受けないようにして、円筒部の真円度を向上
させたことである。一般に、第１図に示すように溝付の
欠内部１３と円筒部１４とを有する工作物１０にあつて
ぱ、それら欠内部と円筒部を同時に研削すると、欠内部
が断続研削となるために円筒部の研削面に花びら模様が
形成され、良好な真円度が得られない。
特に工作物がモータシャフトのようなものになると、前
述した真円度不良によりモータ回転時に大きな騒音を発
生する原因になつている。従つて円筒部の真円度が厳し
く要求されるものにおいては、欠内部と円筒部を２工程
に分けて研削することを余儀なくされる。本発明は上述
した従来の問題点に鑑みてなされたもので、レスト装置
を利用して工作物を砥石側に撓ませることにより欠内部
をまず定寸に達するまで研削し、次にレスト装置を後退
させて砥疲側を前進させることにより円筒部のみを定寸
に達するまで研削するようにして、円筒部の真円度を向
上させた研削方法を提供せんとするものである。
述した真円度不良によりモータ回転時に大きな騒音を発
生する原因になつている。従つて円筒部の真円度が厳し
く要求されるものにおいては、欠内部と円筒部を２工程
に分けて研削することを余儀なくされる。本発明は上述
した従来の問題点に鑑みてなされたもので、レスト装置
を利用して工作物を砥石側に撓ませることにより欠内部
をまず定寸に達するまで研削し、次にレスト装置を後退
させて砥疲側を前進させることにより円筒部のみを定寸
に達するまで研削するようにして、円筒部の真円度を向
上させた研削方法を提供せんとするものである。
以下本発明方法を実施するための装置について図面に基
き説明する。第１図、第２図および第３図において、１
０は例えばモータシャフトのような工作物で、この工作
匍１０は図示してないテーブル上に設置された主軸台お
よび心押台の各センタ１１、１２に支持され、回転駆動
されるようになつている。工作物１０には中央部に溝付
の欠内部１３が、一端にテーパ状の円筒部１４が形成さ
れ、これら欠内部１３および円筒部１４が図略の砥石台
に装架された砥石１５、１６により同時にかつ別々に研
削されるようになつている。前記テーブル上にはベース
１９が設置され、このベース１９にレスト装置２０の本
体２１が摺動” 可能に装架さ力、ベース１９に設けた
シリンダ゛装置２２により工作物１０に向つて進退され
るようになつている。
き説明する。第１図、第２図および第３図において、１
０は例えばモータシャフトのような工作物で、この工作
匍１０は図示してないテーブル上に設置された主軸台お
よび心押台の各センタ１１、１２に支持され、回転駆動
されるようになつている。工作物１０には中央部に溝付
の欠内部１３が、一端にテーパ状の円筒部１４が形成さ
れ、これら欠内部１３および円筒部１４が図略の砥石台
に装架された砥石１５、１６により同時にかつ別々に研
削されるようになつている。前記テーブル上にはベース
１９が設置され、このベース１９にレスト装置２０の本
体２１が摺動” 可能に装架さ力、ベース１９に設けた
シリンダ゛装置２２により工作物１０に向つて進退され
るようになつている。
前記本体２１にぱ摺動杆２３、２４が摺動のみ可能に嵌
合され、上方の摺動杆２３の先端には工作物１０の欠内
部１３を水平方１ 向から支持するレストシユー２５が
固設され、下方の摺動杆２４の先端は本体２１の前方に
枢支されたＬ字状のアーム２６の屈曲部に連結され、こ
のアーム２６の先端に工作物１０の欠内部１３を下方向
から支持するレストシユ一２７が固設されている。本体
２１の後部に固着されたスリーブ２９，３０には調整螺
筒３１，３２が螺着され、これら調整螺筒３１，３２に
前記摺動杆２３，２４に螺合する送りねじ軸３３，３４
が回転のみ可能に軸承されている。送力ねじ軸３３，３
４ＶＣはピニオン３５，３６が刻設され、これらピニオ
ン３５，３６は本体２１に穿設されたシリンダ３７，３
８に嵌合するラツクピストン３９，４０に噛合している
。ラツクピストン３９，４０のストロークエンドは位置
調整可能なストツパ４１，４２によつて規制され、これ
によつて前記各レストシユ一２５，２７が定められた位
置まで前進される。な卦４３，４４卦よび４５，４６は
レストシユ一２５，２７の原位置確認用リミツトスイツ
チ卦よび前進端確認用リミツトスイツチである。また４
７は前記テーブル上に設置された定寸装置で、この定寸
装置４７は工作物１０の円筒部１４に係合する一対のフ
イーラ４８を備え、このフイーラ４８の変位により円筒
部１４の寸法を測定するようになつている。次に上記構
成のレスト装置２０を用いた本発明方法を第４図に示す
サイクル線図に基いて説明する。
合され、上方の摺動杆２３の先端には工作物１０の欠内
部１３を水平方１ 向から支持するレストシユー２５が
固設され、下方の摺動杆２４の先端は本体２１の前方に
枢支されたＬ字状のアーム２６の屈曲部に連結され、こ
のアーム２６の先端に工作物１０の欠内部１３を下方向
から支持するレストシユ一２７が固設されている。本体
２１の後部に固着されたスリーブ２９，３０には調整螺
筒３１，３２が螺着され、これら調整螺筒３１，３２に
前記摺動杆２３，２４に螺合する送りねじ軸３３，３４
が回転のみ可能に軸承されている。送力ねじ軸３３，３
４ＶＣはピニオン３５，３６が刻設され、これらピニオ
ン３５，３６は本体２１に穿設されたシリンダ３７，３
８に嵌合するラツクピストン３９，４０に噛合している
。ラツクピストン３９，４０のストロークエンドは位置
調整可能なストツパ４１，４２によつて規制され、これ
によつて前記各レストシユ一２５，２７が定められた位
置まで前進される。な卦４３，４４卦よび４５，４６は
レストシユ一２５，２７の原位置確認用リミツトスイツ
チ卦よび前進端確認用リミツトスイツチである。また４
７は前記テーブル上に設置された定寸装置で、この定寸
装置４７は工作物１０の円筒部１４に係合する一対のフ
イーラ４８を備え、このフイーラ４８の変位により円筒
部１４の寸法を測定するようになつている。次に上記構
成のレスト装置２０を用いた本発明方法を第４図に示す
サイクル線図に基いて説明する。
起動指令が発せられると、図略の砥石台が工作物１０に
向つて前進され、砥石１５，１６が工作物１０の欠内部
１３卦よび円筒部１４に衝接する直前まで早送り前進さ
れる。続いて砥石台は粗研削送り速度にて前進され、工
作物１０の欠内部１３および円筒部１４を砥石１５，１
６により同時に粗研削する。この粗研削中に定寸装置４
７が前進され、そのフイーラ４８の変位により円筒部１
４の寸法を測定する。前記工作物１０の円筒部１４が一
定の取代を残した所定寸法に達するまで粗型削されると
、定寸装置４７より第１段定寸信号ＡＳｌが出力される
。
向つて前進され、砥石１５，１６が工作物１０の欠内部
１３卦よび円筒部１４に衝接する直前まで早送り前進さ
れる。続いて砥石台は粗研削送り速度にて前進され、工
作物１０の欠内部１３および円筒部１４を砥石１５，１
６により同時に粗研削する。この粗研削中に定寸装置４
７が前進され、そのフイーラ４８の変位により円筒部１
４の寸法を測定する。前記工作物１０の円筒部１４が一
定の取代を残した所定寸法に達するまで粗型削されると
、定寸装置４７より第１段定寸信号ＡＳｌが出力される
。
かかる定寸信号ＡＳｌｌｆＣ基いてレスト装置前進指令
が発せられるとともに、砥石台の前進送りが一時停止さ
れ、この砥石台の停止時間はタイマにより設定される前
記レスト装置前進指令によりシリンダ装置２２が発動さ
れ、レスト装置本体２１が工作物１０に向つて早送りで
前進される。本体２１が前進端に達すると、続いてシリ
ンダ３７，３８の左室に圧力流体が供給され、ラツクピ
ストン３９，４０が右進される。これにより送りねじ軸
３３，３４が回転され摺動杆２３，２４が工作物１０の
欠内部１３に向つて遅送りで前進される。この摺動杆２
３，２４の前進によつて各レストシユ一２５，２ｒが欠
内部１３の外周面に接触し、かつ工作物１０を停止中の
砥石側に撓ませて欠内部１３のみを砥石１５により研削
する。このようにレスト装置２０により工作物１０を砥
石側に撓ませて欠内部１３を研削しているうちに、前記
タイマがタイムアツプし、このタイムアツプ信号Ｔ１に
より砥石台の粗研削送りが再開され、工作物１０の欠内
部１３と円筒部１４が再び砥石１５，１６により同時に
粗研削される。前記ラツクピストン３９，４０がストツ
パ４１，４２に衝合するストロークエンドまで達して停
止し、その状態で円筒部１４が所定寸法に達するまで粗
研削されると、定寸装置４７より第２段定寸信号ＡＳ２
が出力され、この定寸信号ＡＳ２ＶＣよりレスト装置後
退指令が発せられる。
が発せられるとともに、砥石台の前進送りが一時停止さ
れ、この砥石台の停止時間はタイマにより設定される前
記レスト装置前進指令によりシリンダ装置２２が発動さ
れ、レスト装置本体２１が工作物１０に向つて早送りで
前進される。本体２１が前進端に達すると、続いてシリ
ンダ３７，３８の左室に圧力流体が供給され、ラツクピ
ストン３９，４０が右進される。これにより送りねじ軸
３３，３４が回転され摺動杆２３，２４が工作物１０の
欠内部１３に向つて遅送りで前進される。この摺動杆２
３，２４の前進によつて各レストシユ一２５，２ｒが欠
内部１３の外周面に接触し、かつ工作物１０を停止中の
砥石側に撓ませて欠内部１３のみを砥石１５により研削
する。このようにレスト装置２０により工作物１０を砥
石側に撓ませて欠内部１３を研削しているうちに、前記
タイマがタイムアツプし、このタイムアツプ信号Ｔ１に
より砥石台の粗研削送りが再開され、工作物１０の欠内
部１３と円筒部１４が再び砥石１５，１６により同時に
粗研削される。前記ラツクピストン３９，４０がストツ
パ４１，４２に衝合するストロークエンドまで達して停
止し、その状態で円筒部１４が所定寸法に達するまで粗
研削されると、定寸装置４７より第２段定寸信号ＡＳ２
が出力され、この定寸信号ＡＳ２ＶＣよりレスト装置後
退指令が発せられる。
これによりシリンダ装置２２によりレスト装置本体２１
が後退されると同時に、シリンダ３７，３８の右室に圧
力流体が供給されて摺動杆２３，２４とともにレストシ
ユ一２５，２７が後退される。これにより工作物１０が
弾性復帰して所定寸法に仕土げられた欠内部１３が砥石
１５より離間される。また前記第２、段定寸信号ＡＳ２
ＶＣより砥石台の送り速度が粗研削送りから精研削送り
に変換されるが、前述したように欠内部１３が砥石１５
より離間されることにより、砥石台の精研削送りにて円
筒部１４のみが砥石１６により精研削され、この精研削
により前記欠内部１３の断続研削の影響によつて円筒部
研削面に生じた花びら模様が消滅され、真円度が向上さ
れるようになる。このようにして工作物１０の円筒面１
４が所定の仕上寸法まで精研削されると、定寸装置４７
より第３段定寸信号ＡＳ３が出力され、これにより砥石
台の前進送りが停止されて円筒部１４が一定時間スパー
クアウトされ、タイマのタイムアツプ信号Ｔ２により砥
石台が早送りで後退される。
が後退されると同時に、シリンダ３７，３８の右室に圧
力流体が供給されて摺動杆２３，２４とともにレストシ
ユ一２５，２７が後退される。これにより工作物１０が
弾性復帰して所定寸法に仕土げられた欠内部１３が砥石
１５より離間される。また前記第２、段定寸信号ＡＳ２
ＶＣより砥石台の送り速度が粗研削送りから精研削送り
に変換されるが、前述したように欠内部１３が砥石１５
より離間されることにより、砥石台の精研削送りにて円
筒部１４のみが砥石１６により精研削され、この精研削
により前記欠内部１３の断続研削の影響によつて円筒部
研削面に生じた花びら模様が消滅され、真円度が向上さ
れるようになる。このようにして工作物１０の円筒面１
４が所定の仕上寸法まで精研削されると、定寸装置４７
より第３段定寸信号ＡＳ３が出力され、これにより砥石
台の前進送りが停止されて円筒部１４が一定時間スパー
クアウトされ、タイマのタイムアツプ信号Ｔ２により砥
石台が早送りで後退される。
第５図は本発明方法の他の実施例を示すサイクル線図で
、前実施例ＩＩＣ｝いては砥石台の粗研削送りを一時停
止の前後２回に分けて行つているが、第５図に示す実施
例に訃いては工作物１０の欠内部１３と円筒部１４を同
時に粗研削し、この後砥石台を停止させた状態でレスト
装置２０を前進して欠内部１３を所定寸法に仕上げ、そ
の後レスト装置２０を後退させるとともに、砥石台の前
進送りを精研削送り速度で再開させて円筒部１４を仕上
寸法に達するまで精研削させるようにしたものである。
な卦第５図中、ＬＳｌはシユ一前進端確認用リミツトス
イツチ４５，４６の動作信号、Ｔ１はそのリミツトスイ
ツチ４５，４６によつて付勢されるタイマのタイムアツ
プ信号である。以上述べたように本発明は、レスト装置
により工作物を砥石側に撓ませて断続研削となる欠内部
をまず研削し、しかる後レスト装置を後退して欠内部を
砥石より離間させた状態で円筒部を研削するようにした
方法であるので、円筒部の真円度は欠内部の断続研削の
影響を受けることなく、きわめて向上できる特徴がある
。
、前実施例ＩＩＣ｝いては砥石台の粗研削送りを一時停
止の前後２回に分けて行つているが、第５図に示す実施
例に訃いては工作物１０の欠内部１３と円筒部１４を同
時に粗研削し、この後砥石台を停止させた状態でレスト
装置２０を前進して欠内部１３を所定寸法に仕上げ、そ
の後レスト装置２０を後退させるとともに、砥石台の前
進送りを精研削送り速度で再開させて円筒部１４を仕上
寸法に達するまで精研削させるようにしたものである。
な卦第５図中、ＬＳｌはシユ一前進端確認用リミツトス
イツチ４５，４６の動作信号、Ｔ１はそのリミツトスイ
ツチ４５，４６によつて付勢されるタイマのタイムアツ
プ信号である。以上述べたように本発明は、レスト装置
により工作物を砥石側に撓ませて断続研削となる欠内部
をまず研削し、しかる後レスト装置を後退して欠内部を
砥石より離間させた状態で円筒部を研削するようにした
方法であるので、円筒部の真円度は欠内部の断続研削の
影響を受けることなく、きわめて向上できる特徴がある
。
第１図は工作物の研削例を示す図、第２図は本発明方法
を実施するために用いるレスト装置の断面図、第３図は
第２図の一線断面図、第４図は本発明の実施例を示す砥
石とレストシユ一との送りサイクル線図、第５図は本発
明の他の実施例を示す砥石とレストシユ一との送勺サイ
クル線図である。 １０・・・・・・工作物、１３・・・・・・欠内部、１
４・・・・・・円筒部、１５，１６・・・・・・砥石、
２０・・・・・・レスト装置、２５，２７・・・・・・
レストシユ一、４７・・・・・・定寸装置。
を実施するために用いるレスト装置の断面図、第３図は
第２図の一線断面図、第４図は本発明の実施例を示す砥
石とレストシユ一との送りサイクル線図、第５図は本発
明の他の実施例を示す砥石とレストシユ一との送勺サイ
クル線図である。 １０・・・・・・工作物、１３・・・・・・欠内部、１
４・・・・・・円筒部、１５，１６・・・・・・砥石、
２０・・・・・・レスト装置、２５，２７・・・・・・
レストシユ一、４７・・・・・・定寸装置。
Claims (1)
- １ 工作物の中央部に形成された欠円部と端部に形成さ
れた円筒部を研削する方法にして、前記欠円部を支持す
とレスト装置のシューの前進により工作物を砥石側に撓
ませた状態で欠円部を定寸に達するまで研削し、次に前
記レストシユーを後退させて欠円部を砥石より離間させ
、その状態で砥石の前進により前記円筒部を定寸に達す
るまで研削するようにしたことを特徴とする研削方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13047977A JPS591548B2 (ja) | 1977-10-31 | 1977-10-31 | 研削方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13047977A JPS591548B2 (ja) | 1977-10-31 | 1977-10-31 | 研削方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5463487A JPS5463487A (en) | 1979-05-22 |
| JPS591548B2 true JPS591548B2 (ja) | 1984-01-12 |
Family
ID=15035225
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13047977A Expired JPS591548B2 (ja) | 1977-10-31 | 1977-10-31 | 研削方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS591548B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61166746U (ja) * | 1985-04-04 | 1986-10-16 | ||
| JPS62104849U (ja) * | 1985-12-20 | 1987-07-04 | ||
| JPS62184962U (ja) * | 1986-05-15 | 1987-11-25 |
-
1977
- 1977-10-31 JP JP13047977A patent/JPS591548B2/ja not_active Expired
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61166746U (ja) * | 1985-04-04 | 1986-10-16 | ||
| JPS62104849U (ja) * | 1985-12-20 | 1987-07-04 | ||
| JPS62184962U (ja) * | 1986-05-15 | 1987-11-25 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5463487A (en) | 1979-05-22 |
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