JPS59152548A - Disk record reproducer - Google Patents

Disk record reproducer

Info

Publication number
JPS59152548A
JPS59152548A JP2724183A JP2724183A JPS59152548A JP S59152548 A JPS59152548 A JP S59152548A JP 2724183 A JP2724183 A JP 2724183A JP 2724183 A JP2724183 A JP 2724183A JP S59152548 A JPS59152548 A JP S59152548A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
tracking error
error signal
pickup
voltage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2724183A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shinichi Nakamura
伸一 中村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP2724183A priority Critical patent/JPS59152548A/en
Publication of JPS59152548A publication Critical patent/JPS59152548A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B21/00Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
    • G11B21/02Driving or moving of heads
    • G11B21/08Track changing or selecting during transducing operation
    • G11B21/081Access to indexed tracks or parts of continuous track
    • G11B21/083Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs
    • G11B21/085Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs with track following of accessed part

Landscapes

  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Abstract

PURPOSE:To stop quickly the movement of a pickup when a track jump is over and to apply the tracking servo by producing a signal having a level approximately between plus and minus pole voltage peak level signals of a tracking error signal and adding this signal to the tracking error signal after inversion of polarity. CONSTITUTION:The plus and minus polarity peak detecting circuits 25 and 26 detect the plus and minus voltage peak levels of a tracking error signal T respectively and produce plus and minus voltage peak level signals V+T and V-T. These signals are supplied to a mixer/adder circuit 27 via buffer amplifiers IC2 and IC3 and resistances R6 and R7. In this case, a differential amplifier IC1 and a negative feedback resistance R8 produce the voltage signals having the value between both voltage levels and add these signals to the signal T after inversion of polarity. Then a tracking error signal (T+DELTAT) having the compensated offset voltage. A switching signal L is stopped after the track jump is over, and a switch S is turned off. At the same time, a tracking servo circuit 20 performs immediately and assuredly the tracking servo to the desired pit train since the plus and minus voltage control regions of the signal (T+DELTAT) are equal to each other.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、例えばCD(光学式コンパクトディスク)
方式のD A I) (デジタルオーディオディスク)
用に好適するディスクレコード再生装置に係り、特にピ
ックアップのトラック飛び込し終了時に早急にピックア
ップの移動全停止させトラッキングサーボを施し得るよ
うにしたものに関する。
[Detailed Description of the Invention] [Technical Field of the Invention] This invention relates to a CD (optical compact disc), for example.
(Digital Audio Disc)
The present invention relates to a disk record reproducing device suitable for use in other applications, and particularly to one that can completely stop the movement of the pickup immediately after the pickup finishes jumping into a track and perform tracking servo.

〔発明の技術的背景〕[Technical background of the invention]

近時、音響機器の分野では、可及的に高忠実度再生化を
図るためにPC’1V1(パルスコードモジュレーショ
ン)技術を利用したデジタル配録再生方式を採用しつつ
ある。つまり、これはデジタルオーディオ化と称されて
いるもので、オーディオ特性が記録媒体の特性に依存す
ることなく、在来のアナログ記録再生方式によるものに
比して格段に優れたものとすることが原理的に確立され
ているからである。
Recently, in the field of audio equipment, a digital recording and playback method using PC'1V1 (pulse code modulation) technology is being adopted in order to achieve high-fidelity playback as much as possible. In other words, this is what is called digital audio, and the audio characteristics do not depend on the characteristics of the recording medium and are much superior to those using conventional analog recording and playback methods. This is because it is established in principle.

この場合、h1録媒体としてディスク(円盤)を対象と
するものは、DADシステムと称されており、その記録
再生方式としても光学式、靜電式及び機械式といったも
のが提条されているが、いずれの方式を採用する場合で
あってもそれを具現する再生装置としては、やはり在来
のそれにみられない棟々の筒度のコントロール機能や性
能等を満足し得るものであることが要求されている。
In this case, a system that uses a disk as an H1 recording medium is called a DAD system, and the recording and reproducing methods proposed include optical, electronic, and mechanical. Regardless of which method is adopted, the regeneration device that embodies it must be able to satisfy the control function and performance of the ridge tubercity, etc., which are not found in conventional methods. ing.

すなわち、これはCD方式のものを例にとってみると、
直径12ctn、厚さ1.2朧の透明樹脂円盤にデジタ
ル(1−’CM )化データに対応したピット(反射率
の異なる凹凸)を形成する金属薄膜を被層してなるディ
スクを、CI、 ’V (線速度一定)方式により約5
00〜200 r、p、mの可変回転速度で回転駆動せ
しめ、それを半導体レーザ及び光竜変侠素子を内蔵した
光学式ピックアップで内周911jから外周(Ml+に
向けてリニアトラッキング式に再生せしめるものである
が、該ディスクはトラックピッチが1.6μm であっ
て片■でも約1町間のステレオ再生をなし得る膨大な情
報量がプログラムエリア(半径25〜58祁)に収録さ
れているとともに、それらのインチツクステータ等がリ
ードインエリア(半径23〜25朝)に収録されている
といったことからも容易に規い知れるところである。
In other words, if we take the CD system as an example,
CI, a disk made of a transparent resin disk with a diameter of 12 ctn and a thickness of 1.2 hazy, coated with a metal thin film that forms pits (irregularities with different reflectances) corresponding to digital (1-'CM) data. 'V (constant linear velocity) method approximately 5
It is rotated at variable rotational speeds of 00 to 200 r, p, and m, and is reproduced in a linear tracking manner from the inner circumference 911j to the outer circumference (Ml+) using an optical pickup incorporating a semiconductor laser and a light dragon element. However, the track pitch of this disc is 1.6 μm, and a huge amount of information is recorded in the program area (radius of 25 to 58 μm), which can perform stereo playback for about one town. This can be easily determined from the fact that their inch statuses are recorded in the lead-in area (23rd to 25th radius).

ところで、上記のようなC1)方式のディスクレコード
再生装置において特に肝璧なことは、ディスクに記録さ
れたテジタル化データを明確に読み出すために、上記ピ
ックアップから照射される光ビームが、ディスクのピッ
ト列からずれることなく、つまりトラッキングエラーを
生ずることなく正確にピット列上をトレースするように
、トラッキングエラー制釣(トラッキングサーボ)を施
すことである。
By the way, what is particularly important in the above-mentioned C1) type disc record playback device is that in order to clearly read out the digitized data recorded on the disc, the light beam irradiated from the pickup does not reach the pits of the disc. Tracking error control (tracking servo) is applied to accurately trace the pit row without deviating from the row, that is, without causing a tracking error.

第1図は従来のトラッキングサーボ手段を示すもので、
図中符号11はディスクで、その一方面にはピット列が
記録されている。そして、このディスク11の図中下方
にはピックアップ12が設けられている。このピックア
ップ12は図示しないピックアップ送りモータによって
ディスク11の半径方向に移動可能となされている。壕
だ、このピックアップ12は、対物レンズ13及び該対
物レンズ13を図示しないマグネットと共動してトラッ
キング方向(ディスク1)の半径方向)14に移動させ
るためのムービングコイル15.半導体レーザ16.ビ
ームスプリッタ17及びフォトライラクタ18等よりな
るものである。そして上記対物レンズ13には、半導体
レーザ16から放射された光ビームがビームスプリッタ
17を介して照射される。このため上記光ビームは、対
物レンズ13によってディスク11の信号配縁面上に焦
点(スポット)が合わせられ、ディスク11のピッ・上
列の有無により変化を受けて反射される5この反射光は
対物レンズ13を逆行して上記ビームスプリッタ1,7
により直角に反射されて、フォトディテクタ18に受光
される。
Figure 1 shows a conventional tracking servo means.
The reference numeral 11 in the figure is a disk, on one side of which a pit row is recorded. A pickup 12 is provided below the disk 11 in the figure. This pickup 12 is movable in the radial direction of the disk 11 by a pickup feed motor (not shown). This pickup 12 includes an objective lens 13 and a moving coil 15 for moving the objective lens 13 in the tracking direction (radial direction of the disk 1) 14 in cooperation with a magnet (not shown). Semiconductor laser 16. It consists of a beam splitter 17, a photoretractor 18, and the like. The objective lens 13 is irradiated with a light beam emitted from a semiconductor laser 16 via a beam splitter 17. Therefore, the above-mentioned light beam is focused (spot) on the signal distribution surface of the disk 11 by the objective lens 13, and is reflected depending on the presence/absence of the upper row of the disk 11.5This reflected light is The objective lens 13 is reversed and the beam splitters 1 and 7 are
The light is reflected at a right angle by the light beam and is received by the photodetector 18.

ここで、上記フォトディテクタ18は、例えば第2図に
取り出して示すように、フォトダイオード等でなる4つ
の検出領域PL)a−PDdを点対称に配置してなる、
いわゆる4分割式のものである。同、図中矢印A −A
−はロj1記ビット列のトラッキング方向に対応し、ま
た矢印B−Bはピット列接線方向に対応するもので、上
記フォトディテクタ18はこの矢印A −AおよびB−
Bに分割線を合わせて上記検出徊域PDa−PDdを配
置させている。この検出領域PDa−PDdは、それぞ
れ上記反射光を受光することによってビットの有無に対
比、した周波数特性を廟する恢出伯号Pa〜Pdを、図
示しないデータ復調回路及びフォーカスサーボ回路に供
給すると共に、トラッキングエラー信号生成回路19に
も世路している。
Here, the photodetector 18 is, for example, as shown in FIG. 2, four detection areas PL)a-PDd made of photodiodes etc. are arranged point-symmetrically.
This is a so-called four-part type. Same, arrow A-A in the figure
- corresponds to the tracking direction of the bit string, and arrow B-B corresponds to the tangential direction of the pit string.
The detection wandering areas PDa-PDd are arranged with the dividing lines aligned at B. The detection areas PDa to PDd respectively receive the reflected light and supply signals Pa to Pd, which compare frequency characteristics with the presence or absence of bits, to a data demodulation circuit and a focus servo circuit (not shown). It is also connected to the tracking error signal generation circuit 19.

このトラッキングエラー信号生成回路19は、上記フォ
トディテクタ18の対角位置3に配置された検出領域P
Da、PDc 及びPDb、PDd  の受光量の差を
検出するものである。すなわち、このトラッキングエラ
ー信号生成回路19は上記フォトディテクタ18から出
力される4つの検出信号Pa〜PdK基づいて(Pa+
Pc)−(Pb十Pd)なる信号を生成し、該信号をロ
ーパスフィルタ(図示せず)寺を介して電圧レベルの変
化に変侠する。そしてこの電圧信号を前記ディスク1ノ
のピット列に対する光ヒームノスポットの正逆方向のず
れ(トラッキンクエラー)に対応したトラッキングエラ
ー信号′9Fとして出力するものである。
This tracking error signal generation circuit 19 operates in a detection area P located at a diagonal position 3 of the photodetector 18.
It detects the difference in the amount of received light between Da, PDc, PDb, and PDd. That is, the tracking error signal generation circuit 19 generates (Pa+
A signal Pc)-(Pb+Pd) is generated, and the signal is changed into a voltage level change through a low-pass filter (not shown). This voltage signal is then output as a tracking error signal '9F corresponding to the deviation of the optical beam spot in the forward and reverse directions (tracking error) with respect to the pit row of the disk 1.

すなわちこのトラッキングエラー信号′Pは、例えば第
3図に示すように、光ビームのスポットかピット列P上
に正しく位置するときO〔V)レベルの1b号となるも
ので、ピット列Pに対するスポットの正逆方向の位置ず
れに対応して、正及び負の電圧1h号となって出力され
る。そしてこのトラッキングエラー信号′rは、位相補
償回路及び増幅回路等からなるトラッキングサーボ回路
20′ff:介して前Meムービングコイル15に供給
されることにより、前記スポットを常にビット列P上に
正しく位置させるように前記対物ルンズ13が制御され
、ここにトラッキングサーボが施されるものである。
That is, as shown in FIG. 3, for example, this tracking error signal 'P is at level 1b of O[V] when the spot of the light beam is correctly positioned on the pit row P, and the spot on the pit row P is Corresponding to the positional deviation in the positive and reverse directions, positive and negative voltages 1h are output. This tracking error signal 'r is supplied to the front Me moving coil 15 through a tracking servo circuit 20'ff consisting of a phase compensation circuit, an amplifier circuit, etc., so that the spot is always positioned correctly on the bit string P. The objective lens 13 is controlled in this manner, and tracking servo is applied thereto.

以上にディスク再生時におけるトラッキングサーボにつ
いて祝明したが、この種のティスフレコード豊中装置に
あっては、例えばディスク11に呂己録されたデジモル
化テータのうちから任意のデータ部分を素早く選出(サ
ーチ)するために、前記ピックアップ12をディスク1
1の半径方向に高速移動させるいわゆるスポット、))
、ッ、い。ッ、オ6ゎイ、よう、いいご′第1図におい
て、21はシステムコントローラで、i&11 、t 
ハマイクロコンピュータで構成されており、図示しない
キーボード等からの操作指令により、ディスクレコード
再生装置の谷動作や各紳表示糸等kllt、括的にコン
トロールするものである。
The tracking servo during disk playback has been explained above, but in this type of TisfRecord Toyonaka device, for example, any data part can be quickly selected from the digitalized data recorded on the disk 11. search), move the pickup 12 to the disk 1.
The so-called spot, which moves at high speed in the radial direction of 1))
, uh, yeah. In Figure 1, 21 is the system controller, i&11, t
It is composed of a microcomputer, and controls the trough operation of the disc record reproducing device and the various display threads, etc., in a comprehensive manner by operating commands from a keyboard (not shown) or the like.

そして今、上記キーボードに対して第4図中時刻11 
 でトラック飛び込し操作指令(これはディスク11上
における選出すべき目的データの記録されている部分金
示す目的アドレス情報を含んでいる)が行なわれると、
上記システムコントローラ21はまず第4図(a)に示
すような切」翼信号を、mtJ記トシトラッキングサー
ボ回路20力すると同時に、トラック=<び込し指令1
ぎ号をトラック飛び込し信号発生回路22に出力し、該
トラック飛び込し16−号光生回酌22から第4図(b
)に示すようなトラック飛び込し信号を発生させる。
And now, on the above keyboard, time 11 in Figure 4 is pressed.
When a track jump operation command (which includes target address information indicating the portion of the disk 11 where the target data to be selected is recorded) is issued,
The system controller 21 first outputs a cutting blade signal as shown in FIG.
4 (b
) Generates a track jump signal as shown in ().

ここで、上記システムコン斗ローラ21は、前記キーボ
ード部に入力された目的アドレス情報と、現在ピックア
ップ12が再生しているピット列から得られる現在アド
レス情報とに基づいて、ピックアップ12をディスク1
ノの外周方向に移動させるか内周方向に移動させるがと
いう移動方向情報全算出すると共に、ピックアップ12
を移動させるべき距離情報を算出する。
Here, the system controller roller 21 moves the pickup 12 to the disk 1 based on the target address information input to the keyboard section and the current address information obtained from the pit row currently being played by the pickup 12.
In addition to calculating all movement direction information such as whether to move the pickup 12 toward the outer circumference or toward the inner circumference,
Calculate distance information to move.

そして、この移動方向情報及び距離情報が、前Sピトラ
ック飛び込し指令信号として上記トラック飛び込し信号
発生回路22に供給されるものである。
The moving direction information and distance information are then supplied to the track jumping signal generation circuit 22 as a front S pit track jumping command signal.

すると、トラック飛び込し信号発生回路22は上記移動
方向情報信号に基づいて、ピックアップ12をディスク
11の外周方向に移動させる場合正極1生を有し、内周
方向に移動させる場合負極性(第4図Cb)の、暢臼は
正極性)を有する電圧信号を出力する。この゛電圧信号
は、トラック飛び込し信号として上記トラッキングサー
ボ回路20に供給される。
Then, based on the moving direction information signal, the track jumping signal generating circuit 22 has a positive polarity (first polarity) when moving the pickup 12 toward the outer circumference of the disk 11, and a negative polarity (first polarity) when moving the pickup 12 toward the inner circumference. As shown in Fig. 4 (Cb), the smooth mill outputs a voltage signal having positive polarity). This voltage signal is supplied to the tracking servo circuit 20 as a track jumping signal.

このトラッキングサーボ回路2oでは、上記システムコ
ントローラ21がらの切候信号にょつて、トラッキング
エラー信号Tを遮断してトラッキングサーボをオフ状態
とすると共に、上記トラック飛び込し信号発生回路22
から供給されるトラック飛び込し信号を出力し、f4’
lJ H己ムービングコイル15に供給する。このため
、前記対物レンズ13がディスク11の外周方向に移動
され、これに伴なって前屈ピックアップ送りモータがピ
ックアップ12をディスク11の外周方向に移動させる
べく回転され、ここにピックアップ12が目的とするピ
ット列のおる方向に両速移動され、スポットのトラック
フ悦び込しかなされるようになるものである。
In this tracking servo circuit 2o, the tracking error signal T is cut off to turn off the tracking servo in response to a warning signal from the system controller 21, and the track jump signal generation circuit 22
outputs the track jump signal supplied from f4'
lJH is supplied to the moving coil 15. Therefore, the objective lens 13 is moved toward the outer circumference of the disk 11, and accordingly, the forward bending pickup feed motor is rotated to move the pickup 12 toward the outer circumference of the disk 11. The pit row is moved at both speeds in the direction of the pit row, and only the spot track can be enjoyed.

ここで、上記のようにピックアップ12がディスク1ノ
の外周方向に簡速移動される際、前記スポットが複欽の
ピット列を横切ることによって、上記トラッキングエラ
ー信号Tは第4図1(c)に示す工うな連続的女交流波
形となって出力される。ただし、この交流波形となった
トラッキングエラー信号Tは前述したようにトラッキン
グサーボ回路20内で遮断されるため、ムービングコイ
ル15には供給されない、つまりトラッキングサーボに
は供されないものである。
Here, when the pickup 12 is moved quickly in the direction of the outer circumference of the disk 1 as described above, the spot crosses the pit row of the double track, so that the tracking error signal T becomes as shown in FIG. 4 (c). It is output as a continuous AC waveform as shown in the figure. However, since the tracking error signal T having an AC waveform is cut off within the tracking servo circuit 20 as described above, it is not supplied to the moving coil 15, that is, it is not provided to the tracking servo.

そして上記トラッキングエラー信号Tはカウンタ回路2
3に供給され、その傾斜時におけるO CV)レベルク
ロス点をカウントされる。すなわち、トラッキングエラ
ー信号の0 〔V)  レベルクロス点をカウントする
ということは、取りも直さずスポットが横切ったピット
列の数をカウントすることであり、このことは前述した
ようにトラックピッチが1.6〔μm〕であるから、超
局ピックアップ12がディスク11上を移動した距離を
衣わしでいることになる。
The tracking error signal T is sent to the counter circuit 2.
3, and the OCV) level crossing points at that time of inclination are counted. In other words, counting the 0 [V] level crossing points of the tracking error signal means counting the number of pit rows that the spot crosses, and as mentioned above, this means that the track pitch is 1. .6 [μm], it means that the distance traveled by the super-station pickup 12 on the disk 11 is determined.

そして、上記カウンタ回路23より侍られるピックアッ
プ12の移動距離が前記システムコントローラ21で算
出された距離情報と、第4図中時刻t3で一致したとす
ると、システムコントローラ21はトラック飛び込し指
令信号の発生を停止し、これによってトラック飛び込し
1G号発生回路22はトラック飛び込し信号の発生を停
止(つまり0レベル)して、ピックアップ12の移動が
停止されるものである。このとき、同時にシステムコン
トローラ21は切挾信号の発生も停止し、上記トラッキ
ングサーボ回路20を再生動作に対応する状態に戻して
−これに9u給される上記トラッキングエラー信号Tを
出力するようにし、上記トラッキングエラー信号Tに基
づいて、前述したトラッキングサーボが行なわれるよ、
うにするものである。
If the moving distance of the pickup 12 served by the counter circuit 23 matches the distance information calculated by the system controller 21 at time t3 in FIG. 4, the system controller 21 receives the truck jumping command signal. As a result, the truck jumping signal 1G generation circuit 22 stops generating the truck jumping signal (that is, becomes 0 level), and the movement of the pickup 12 is stopped. At this time, the system controller 21 also stops generating the cutting signal, returns the tracking servo circuit 20 to a state corresponding to the reproducing operation, and outputs the tracking error signal T supplied to it by 9u. The tracking servo described above is performed based on the tracking error signal T.
This is what you do.

ここで、第4図(1))に示すように、トランクラ1ζ
び込し信号が時刻 i、1から 13までの略中夫の時
刻 12で、負極性に反転されている。こわは、時刻 
11から 12の間においてピックアップ12fデイス
ク11の外周方向に加速移動させ、時刻 i2から 1
3の間において上記加速力に制動を加えることにより、
目的の位<W (時刻 壜3に対応)でピックアップ1
2全安雉に停止させるようにしているものである。そし
て、このトラック飛び込し信号の極性反転させるべき時
刻j2id、上B己システムコントローラ21によって
、ピックアップ12がその全移動距離(時刻11から1
3に対応)の約1/2に到達したことを算出して、前バ
ピトラック飛び込し指令信号としてトラック飛び込し信
号発生回路22に供給されることにより決定されるもの
である。
Here, as shown in FIG. 4 (1)), trunk 1ζ
The intrusion signal is inverted to negative polarity at time 12, which is about the middle of time i, 1 to 13. The scary thing is the time
11 to 12, the pickup 12f is accelerated toward the outer circumferential direction of the disk 11, and from time i2 to 1
By applying braking to the acceleration force between 3 and 3,
Pick up 1 at target position <W (corresponds to time bottle 3)
2. It is designed to stop the vehicle in a completely safe manner. Then, at the time j2id at which the polarity of this truck jumping signal is to be reversed, the pickup 12 moves its entire distance (from time 11 to 1
(corresponding to 3) is calculated and supplied to the truck jumping signal generation circuit 22 as a front jump truck jumping command signal.

〔背景技術の問題点〕[Problems with background technology]

しかしながら、上記のような従来のディスクレコード再
生装置にあっては、ピックアップ12の構造上のバラツ
キにより、スポットがピット列上に正しく位置している
にもかかわらず、そのときの反射光がフォトティテクタ
18のビット列接相方向(矢印B −B’ )に並ぶ検
出領域PI)a、PDd  及びPDb、PDc  の
2領域に対してアンバランスに照射されてしまうものが
ある。
However, in the conventional disc record playback device as described above, due to variations in the structure of the pickup 12, even though the spot is correctly positioned on the pit row, the reflected light at that time is There is an unbalanced irradiation to the two detection areas PI)a, PDd and PDb, PDc arranged in the bit row tangent direction (arrow B-B') of the protector 18.

このようなディスクレコード再生装置ではトラッキング
エラー信号′Pにl) Cオフセット富、圧が現われ、
該トラッキングサ−ボぎ号Tの0〔■〕レベルに対して
正電圧領域と負電圧領域のピークレベル差が生じて、ピ
ット列に対する正逆方向の制坤範囲に差が生じるように
なる。
In such a disc record playback device, the tracking error signal 'P' shows the following:
A peak level difference occurs between the positive voltage region and the negative voltage region with respect to the 0 [■] level of the tracking servo signal T, and a difference occurs in the control range of the pit row in the forward and reverse directions.

上記のようなトラッキングエラー信号′Vに対するDC
オフセット亀電圧出現は、ピックアップ12をディスク
11の半径方向に両速移動させるような場合にも、該都
連移動中対物8レンズ13が正または逆方向に偏ること
によって、同様に生じることになる。そして、このよう
なオフセット電圧レベルは、再生時にはほとんど問題な
いものであるが、ピックアップ12の尚速移動時には大
きなレベルで発生されるため、第4図(d)に示すよう
に、目的とするビット列にスポットを引き込むだめの一
万の制御領域が他方の制御領域より極端に多くなってし
まうととになる。このため第4図に示す時刻 t3の時
点でサーチ動作が終了し、トラッキングサーボがオン状
態となされた場合、スポットはピット列Pに向かって引
き込1れるが、その7IO連エネルギーが逆方向に引き
込むための割#憤域14〜15で吸収しきれず、目的と
するピット列Pの隣接するビット列Qの制御領域にはい
ってしまう。
DC for tracking error signal 'V as above
The appearance of the offset tortoise voltage also occurs when the pickup 12 is moved at both speeds in the radial direction of the disk 11 because the objective 8 lens 13 is biased in the forward or reverse direction during the movement. . Although such an offset voltage level poses almost no problem during playback, it is generated at a large level when the pickup 12 moves at high speed, so that the target bit string cannot be detected as shown in FIG. If the number of 10,000 control regions needed to draw the spot becomes significantly larger than the other control region. Therefore, when the search operation ends at time t3 shown in Fig. 4 and the tracking servo is turned on, the spot is pulled toward the pit row P, but the 7IO connected energy is transferred in the opposite direction. It cannot be absorbed completely in the dividing ranges 14 to 15 for drawing in, and ends up entering the control area of the bit string Q adjacent to the target pit string P.

すると、該ピット列Qにおいても同様に、−万の制御領
域t6〜t7が他方の制御領域17〜18より多いため
ビット列Qの割部j領域も越えてしまい、結局スポット
は次々にピット列を飛び込すことになり、ピックアップ
12が目的とするビット列Pからかなりずれた位置で停
止される。
Then, in the same way, in the pit string Q, the -10,000 control regions t6 to t7 are larger than the other control regions 17 to 18, so they also exceed the divided part j region of the bit string Q, and in the end, the spots continue to pass through the pit rows one after another. As a result, the pickup 12 is stopped at a position considerably deviated from the target bit string P.

このため、正確なサーチ動作が行なえなくなるものであ
る。
For this reason, accurate search operations cannot be performed.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

この発明は上記欠点を改善し、ピックアップのトラック
飛び込し終了時に早泡、にピックアップの移動を停止さ
せ、トラッキングサーボを施し得るようにしたディスク
レコード再生装置til提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to improve the above-mentioned drawbacks, and to provide a disc record reproducing apparatus til, which can quickly stop the movement of the pickup when the pickup finishes jumping into the track and perform tracking servo.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

すなわちこの発明によるディスクレコード再生装置は、
トラッキングエラー信号がトラック飛び込し指令の発生
に対応して供給され該トラッキングエラー信号の正電圧
ピークレベル信号と負電圧ピークレベル信号を生成する
ピーク検出回路と、このピーク検出回路の出力する正電
圧ピークレベル信号゛と負電圧ピークレベル信号とあ略
中夫のレベルを有する信号を生成するレベル信号生成手
段と、このレベル信号生成手段によって得られる信号の
極a’を反転させて前記トラッキングエラー信号に加算
する反転加算手段とを具備し、トラック飛び込し仏態に
おける前配置トラッキングエラー信号のDCオフセット
′亀圧正分補正するようにしてなることを%*と□する
ものである。
That is, the disc record playback device according to the present invention has the following features:
a peak detection circuit that receives a tracking error signal in response to generation of a track jump command and generates a positive voltage peak level signal and a negative voltage peak level signal of the tracking error signal; and a positive voltage output from the peak detection circuit. Level signal generating means for generating a signal having a level approximately equal to that of the peak level signal and the negative voltage peak level signal; and a level signal generating means for generating the tracking error signal by inverting the pole a' of the signal obtained by the level signal generating means. %* indicates that the DC offset of the front-position tracking error signal in the state of jumping into the track is corrected by the equal amount of the tortoise pressure.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以1、図面を参照してこの発明の一火廁抄1jを胱明す
る。第5図において、第1図と同一部分には同一符号を
符して示し、ここでは異なる部分についてのみ朕明する
。す々わち、トラッキングエラ−1g号生成回路ノ9か
ら出力されるトラッキングエラー信号Tは、抵抗R1,
R2よりなるレベル補償回路24全弁して差動積1陥器
ICIの非反転入力端((1)に供給されると共に、ス
イッチSを芥して抵抗R3にも供給される。このスイッ
チSは前記システムコントローラ21からの切換信号り
によってオン、オフ1BII 剣されるものである。
Hereinafter, the features of this invention will be explained with reference to the drawings. In FIG. 5, the same parts as in FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and only the different parts will be explained here. That is, the tracking error signal T output from the tracking error number 1g generation circuit 9 is connected to the resistor R1,
The level compensation circuit 24 consisting of R2 is supplied to the non-inverting input terminal ((1) of the differential product ICI), and is also supplied to the resistor R3 after removing the switch S. is turned on and off by a switching signal from the system controller 21.

そして、上記抵抗1(、aに供給されたトラッキングエ
ラー信号Tは、ダイオードD11  コンデンサCt 
+抵抗i(4からなる正極性ピーク検出回路25と、ダ
イオードD 21コンテンサC2,抵抗lも5からなる
負極性ピーク検出回路26にそれぞれ供給される。この
正極性ピーク検出回路25は上記トラッキングエラー1
6号Tの正電圧ピークレベルを検W)するもので、この
@出された正電圧ピークレベル信号は緩衝増幅器ICz
を介して抵抗R6に供給される。同様に上記負極性ピー
ク検出回路26は、上記トラッキングエラー信号Tの負
゛酸圧ピークレベルを検出するもので、この検出された
負′電圧ピークレベル信号は緩衝増幅器ICaを介して
上す己抵抗R8と同等11vに設定される抵抗凡7に供
給される。そして、この抵抗1(6,l(yを介して得
られる正電圧及び負′電圧ピークレベル信号は互、いに
加算され、上記差動増幅器ICIの反転入力端(→に供
給される。
The tracking error signal T supplied to the resistor 1 (a) is transmitted through the diode D11, the capacitor Ct
+resistance i (4), and a negative polarity peak detection circuit 26 consisting of diode D21, capacitor C2, and resistor l, respectively.This positive peak detection circuit 25 detects the above-mentioned tracking error. 1
It detects the positive voltage peak level of No. 6 T (W), and this @ output positive voltage peak level signal is sent to the buffer amplifier ICz.
is supplied to resistor R6 via. Similarly, the negative polarity peak detection circuit 26 detects the negative voltage peak level of the tracking error signal T. It is supplied to resistor 7, which is set to 11v, equivalent to R8. The positive voltage and negative voltage peak level signals obtained through the resistors 1(6, l(y) are added together and supplied to the inverting input terminal (→) of the differential amplifier ICI.

この差動増幅器ICIは負帰還抵抗比8及びbIJ記レ
ベル補償回路24の抵抗1(1,R2と共に混合加算回
路27を構成するものである。ここで、上記負帰還抵抗
R8は、上記抵抗比6(=R,?)に対して )(,8
=21(6となるように設定し、まだレベル補償回路2
4の抵抗R1,R2は几1=1(+2となるように設定
されているとする。そして、上記混合加算回路27ば、
差動増幅器ICIの非反転入力端(イ)に供給されるト
ラッキングエラー信号Tに対して、同じく反転入力端(
→に供給される正電圧及び負電圧ピークレベル信号の加
算信号を反転加算して前記トラッキングサーボ回路20
に出力するものである。
This differential amplifier ICI constitutes the mixed addition circuit 27 together with the negative feedback resistance ratio 8 and the resistance 1 (1, R2) of the level compensation circuit 24 written in bIJ. )(,8
= 21 (set to 6, and still level compensation circuit 2
It is assumed that the resistors R1 and R2 of No. 4 are set so that 几1=1 (+2).Then, the mixing addition circuit 27 is
For the tracking error signal T supplied to the non-inverting input terminal (A) of the differential amplifier ICI, the inverting input terminal (A)
→The tracking servo circuit 20 adds and inverts the addition signals of the positive voltage and negative voltage peak level signals supplied to the tracking servo circuit 20.
This is what is output to.

上記のような構成において、以下その動作を説明する。The operation of the above configuration will be explained below.

まず、前記キーボード部によりトラック飛び込し指令が
発生されると、Mll fjdシステムコントローラ2
1から第6図中時刻i10に同図(a)に示す切換信号
りが出力されると共に、前述したようにトラノ・り飛び
込し信号Kが前記トラッキングサーボ回路20を介して
ムービングコイル、15に出力され、ピックアップ12
が目的とするピット列方向に向かって移動される。
First, when a track jump command is generated by the keyboard section, the Mll fjd system controller 2
1 to time i10 in FIG. 6, the switching signal shown in FIG. output to pickup 12
is moved toward the desired pit row direction.

このとき、前記トラッキングエラー信号生成回路19か
ら出力されるトラッキングエラー信号Tは、オフセット
電圧Vcにより第6図(b)に示すようになる。また、
同時にスイッチSがオン状態とされるので、上記トラッ
キングエラー信号Tが抵抗比8を介して正極性ピーク検
出回路25及び負極性ピーク検出回路26にそれぞれ供
給される。
At this time, the tracking error signal T output from the tracking error signal generation circuit 19 becomes as shown in FIG. 6(b) due to the offset voltage Vc. Also,
At the same time, the switch S is turned on, so the tracking error signal T is supplied to the positive peak detection circuit 25 and the negative peak detection circuit 26 via the resistance ratio 8, respectively.

ここで、上記正極性ピーク検出回路25は、トラッキン
グエラー信号Tの正電圧ピークレベルを検出し、第6図
(C)に示すような正電圧ピークレベル信号V+Tを生
成して緩衝増幅器IC2に出力するものである。捷だ、
負極性ピーク検出回路26は、トラッキングエラー信号
′fの負電圧ピークレベルを検出し、第6図(d)に示
すような負電圧ピークレベル信号V−Tを生成して緩衝
増幅器IC3に出力するものである。 そして、上記緩
衝増幅器IC2、■Caから出力される 正電圧及び負
電圧ピークレベル信号V+T 、 V −T  はそれ
ぞれ抵抗比6.几7を介して前s6混合加其回路27に
供給される。このとき混合加算回路27の差動増幅器I
C1及び負帰還抵抗R8は、上記正電圧及び負電圧ピー
クレベル信号V+T 。
Here, the positive polarity peak detection circuit 25 detects the positive voltage peak level of the tracking error signal T, generates a positive voltage peak level signal V+T as shown in FIG. 6(C), and outputs it to the buffer amplifier IC2. It is something to do. It's Kade.
The negative polarity peak detection circuit 26 detects the negative voltage peak level of the tracking error signal 'f, generates a negative voltage peak level signal VT as shown in FIG. 6(d), and outputs it to the buffer amplifier IC3. It is something. The positive voltage and negative voltage peak level signals V+T and V-T outputted from the buffer amplifiers IC2 and Ca respectively have a resistance ratio of 6. It is supplied to the front s6 mixing and adding circuit 27 via the box 7. At this time, the differential amplifier I of the mixing adder circuit 27
C1 and negative feedback resistor R8 receive the positive voltage and negative voltage peak level signals V+T.

V−Tに基づいて、第6図(e)に示すような両電圧レ
ベルの中央仙、っ寸り、 なる電圧信号V’c f生成し、これを極性反転させて
前記トラッキングエラー信号Tに加算させる。
Based on the voltage V-T, a voltage signal V'cf is generated with a sharp line between the two voltage levels as shown in FIG. Add it.

ここで、上記電圧信号v′cを極性反転させた信号はト
ラッキングエラー信号Tのオフセット電圧Vc を補正
する補正信号△Tとなっている。
Here, a signal obtained by inverting the polarity of the voltage signal v'c is a correction signal ΔT for correcting the offset voltage Vc of the tracking error signal T.

そして、上記混合加算回路27によって、上記トラッキ
ングエラー信号Tと補正信号Δ′]゛とが加算されるこ
とにより、上記オフセッl−i圧Vcを補正された第6
図(f)に示すよりな(・ラッキングエラー信号T+△
Tが出力される。このとき、トラッキングエラー信号′
rはオフセット電正分Vcが補正されているので、正電
圧制御頭載と負電圧制御領域とが等し゛くなっている。
Then, the mixing and adding circuit 27 adds the tracking error signal T and the correction signal Δ']' to the offset l-i pressure Vc.
As shown in Figure (f) (・Racking error signal T+△
T is output. At this time, the tracking error signal ′
Since the offset voltage component Vc has been corrected for r, the positive voltage control area and the negative voltage control area are equal.

そして、トラック飛び込し動作が終了して第6図中時刻
t、 I 1で切換信号りの発生が停止されると、スイ
ッチSがオフ状態とされると共に、トラッキングサーボ
回路2oは上記トラッキングエラー信号T十へTに基づ
いてトラッキングサーボを施すようになる。
When the track jump operation is completed and the generation of the switching signal is stopped at time t, I1 in FIG. 6, the switch S is turned off and the tracking servo circuit 2o detects the tracking error. Tracking servo is applied to the signal T0 based on T.

したがって、トラッキングサーボがオン状態とされたと
き、トラッキングエラー信号T+△Tの正電圧制瞬領域
と負電圧制御領域が等しいので、従来のような問題を生
じることなく、目的とするビット列に対するトラッキン
グサーボをl臼ちにかつ確実に施し得るようになる。こ
れにより、トラッキングエラー信号生成回路19の出力
するトラッキングエラー信号Tは、従来第6図(b)に
点線で示すようにトラッキングサ−ボがオン状態となっ
てから収束するまで時間ががかつていたものが、実線に
示すように直ちに収東するようになる。
Therefore, when the tracking servo is turned on, the positive voltage control area and the negative voltage control area of the tracking error signal T+△T are equal, so the tracking servo can be applied to the target bit string without causing the conventional problem. You will be able to apply it accurately and reliably. As a result, the tracking error signal T output from the tracking error signal generation circuit 19 conventionally takes time to converge after the tracking servo is turned on, as shown by the dotted line in FIG. 6(b). Things will immediately come to an end as shown by the solid line.

ところで、このトラッキングサーボが施された時点で、
上記トラッキングエラー信号′Pのオフセラ[i、正分
Vcの補正を急派にH挙止してしまうと、トラッキング
サーボが完全になされないうちに正電圧制(財)領域と
負電圧開側1領域とのバランスがくずれ、前述したよう
にスポットが目的とするピット列を飛び込してしま5う
恐゛れがある。このため、正極性及び負極性ピーク検出
回路25.26のコンデンサCI 、C2にホールドさ
れた電圧を、該コンデンサCI 、C2と放電。
By the way, when this tracking servo is applied,
If the correction of offset error [i, positive component Vc of the above tracking error signal 'P' is done too quickly, the positive voltage control region and the negative voltage open side 1 There is a risk that the balance with the area will be lost and the spot may jump into the intended pit row as described above. Therefore, the voltage held in the capacitors CI and C2 of the positive and negative peak detection circuits 25 and 26 is discharged from the capacitors CI and C2.

用抵抗R4,R5とでそれぞれ規定される時定数で放電
させ、トラッキングサーボが完全になされるまで上記ト
ラッキングエラー信号Tのオフセラ)[圧分Vci補正
させておくようにしている。
The offset voltage Vci of the tracking error signal T is corrected until the tracking servo is completely performed.

伺、上記実施例で用いた正極性及び負@!、性ピーク検
出回lIψ’r25.26の入力切換用のスインf8に
は、インバータおよびトランジスタ等によるスイッチン
グ回路を用いるようにしてもよい。
Please refer to the positive polarity and negative @! used in the above example. , a switching circuit including an inverter, a transistor, etc. may be used for the input switching switch f8 of the peak detection circuit lIψ'r25.26.

さらに、この発明は上記実施例に限定されるものではな
く、その外酊亀式、磁気式のディスクレコード再生装置
、にも効果的であり、その要旨を逸脱しない範囲で棟々
変形して芙施することかできる。
Furthermore, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, but is also effective in other types of disk record playback devices such as a tortoise type and a magnetic type. It is possible to give.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上のようにこの発明によれば、簡易な構成で尚速サー
チのようなトラック飛び込し時(おけるトラッキングエ
ラー信号のオフセット電圧を排除することができるので
、トラック飛び込しの終了時でも直ちに安定かつ確実な
トラッキングサーボを施し得るようになる。したがって
、ピックアップに対する規格を拡げると共に、ディスク
に記録された任意のデータを正確にかつ短時間にサーチ
して読み出し侍る、極めて良好なディスクレコード再生
装置を提供することができる。
As described above, according to the present invention, it is possible to eliminate the offset voltage of the tracking error signal at the time of track jump such as a fast search with a simple configuration, so that the offset voltage of the tracking error signal can be eliminated immediately even at the end of the track jump. It becomes possible to perform stable and reliable tracking servo.Therefore, this is an extremely good disc record playback device that expands the standards for pickups and can accurately search and read any data recorded on the disc in a short time. can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は従来のディスクレコード再生装置のトラッキン
グサーボ手段およびトラック飛び込し手段をh発明する
だめの構成図、第2図は上記ディスクレコード再生装置
のフォトディテクタを説明するだめの構成図、第3図は
上記トラッキングサーボ手段によるトラッキングエラー
信号を示す特性図、第4図はトラック飛ひ込し時におけ
る上記トラッキングエラー信号の変化を説明するための
特性図、第5図はこの発明に怖るディスクレコード再生
装置の一実施例を示すブロック構成図、第6図は上記実
施例における正極性及び負極性ピーク検出回路の出力波
形およびトラッキングエラー信号の変化を説明するだめ
の特性図である。 1)・・・ディスク、12・・・ピックアップ、13・
・・対物レンズ、14・・・トラッキング方向、15・
・・ムービングコイル、16・・・半導体レーザ、17
・・・ビームスプリッタ、18・・・フォトディテクタ
、19・・・トラッキングエラー信号生成回路20・・
・トラッキングサーボ回路、2ノ・・・システムコント
ローラ、22・・・トラック飛び込し信号生成回路、2
3・・・カウンタ回路、24・・・レベル補償回路、2
5・・・正極性ピーク検出回路、26・・・負極性ピー
ク検出回路、27・・・混合加算回路、′P・・・トラ
ッキングエラー信号、Δ′F・・・トラッキングエラー
袖正信号、L・・・切換信号、K・・・トラック飛び込
し信号。
FIG. 1 is a block diagram showing the tracking servo means and track jump means of a conventional disk record playback device, FIG. 2 is a block diagram illustrating a photodetector of the disk record playback device, and FIG. FIG. 4 is a characteristic diagram showing the tracking error signal by the tracking servo means, FIG. 4 is a characteristic diagram illustrating the change in the tracking error signal when the track jumps, and FIG. 5 is a characteristic diagram showing the tracking error signal of the tracking servo means. FIG. 6 is a block diagram showing an embodiment of the record reproducing apparatus, and is a characteristic diagram for explaining changes in the output waveforms and tracking error signals of the positive polarity and negative polarity peak detection circuits in the above embodiment. 1)...disc, 12...pickup, 13...
...Objective lens, 14...Tracking direction, 15.
...Moving coil, 16...Semiconductor laser, 17
...Beam splitter, 18...Photodetector, 19...Tracking error signal generation circuit 20...
・Tracking servo circuit, 2... System controller, 22... Track jump signal generation circuit, 2
3...Counter circuit, 24...Level compensation circuit, 2
5... Positive polarity peak detection circuit, 26... Negative polarity peak detection circuit, 27... Mixing addition circuit, 'P... Tracking error signal, Δ'F... Tracking error sleeve positive signal, L ...Switching signal, K...Truck jumping signal.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 情報信号を符号化してなるデジタル化データがピット列
になって記録されたディスクに対して前記ピット列をピ
ックアップがトレースして前記デジタル化データを読み
出すもので、煎−記ピツクアップからの出力信号に基づ
いて前記ピット列に対する前記ピックアップの正逆方向
のずれに対応するトラッキングエラー信号を生成し該ト
ラッキングエラー信号に基づいて前記ピット列に対する
前記ピックアップの正逆方向のずれを修正するトラッキ
ングサーボ手段と、トラック飛び込し指令を受けて前記
ピックアップを前記ディスクの半径方向に移動させるト
ラック飛び込し手段とを有するディスクレコード再生装
置において、前記トラッキングエラー信号が前記トラッ
ク飛び込し指令の発生に対応して供給され該トラッキン
グエラー信号の正電圧ピークレベル信号と負電圧ピーク
レベル信号を生成するピーク検出回路と、このピーク検
出回路の出力する正電圧ピークレベル信号と負電圧ピー
クレベル信号との略中夫のレベルを肩する信号を生成す
るレベル信号生成手段と、このレベル信号生成手段によ
って得られる信号の極性を反転させて前記トラッキング
エラー信号に加算する反転加算手段とを具備し、前記ト
ラック飛び込し状態における前記トラッキングエラー信
号のDCオフセットを正分を補正するようにして彦るこ
とを特徴とするディスクレコード再生装置。
A pickup reads out the digitized data by tracing the pit strings on a disc on which digitized data obtained by encoding an information signal is recorded as a pit string. tracking servo means for generating a tracking error signal corresponding to the forward and reverse direction deviation of the pickup with respect to the pit row based on the tracking error signal and correcting the forward and reverse direction deviation of the pickup with respect to the pit row based on the tracking error signal; In a disc record playback device comprising a track jumping means for moving the pickup in a radial direction of the disc in response to a track jumping command, the tracking error signal is responsive to generation of the track jumping command. a peak detection circuit that generates a positive voltage peak level signal and a negative voltage peak level signal of the tracking error signal; a level signal generating means for generating a signal that is equal to the level; and an inverting and adding means for inverting the polarity of the signal obtained by the level signal generating means and adding it to the tracking error signal; A disc record reproducing apparatus characterized in that the DC offset of the tracking error signal is corrected by the DC offset of the tracking error signal.
JP2724183A 1983-02-21 1983-02-21 Disk record reproducer Pending JPS59152548A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2724183A JPS59152548A (en) 1983-02-21 1983-02-21 Disk record reproducer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2724183A JPS59152548A (en) 1983-02-21 1983-02-21 Disk record reproducer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS59152548A true JPS59152548A (en) 1984-08-31

Family

ID=12215577

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2724183A Pending JPS59152548A (en) 1983-02-21 1983-02-21 Disk record reproducer

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS59152548A (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61149128U (en) * 1985-03-04 1986-09-13
JPS62120674A (en) * 1985-11-20 1987-06-01 Matsushita Electric Ind Co Ltd Optical disk reproducing device
JPH02187931A (en) * 1989-01-13 1990-07-24 Matsushita Electric Ind Co Ltd Tracking controller
JPH081215U (en) * 1996-02-05 1996-07-30 パイオニア株式会社 Tracking servo device
JPH09180227A (en) * 1996-12-27 1997-07-11 Pioneer Electron Corp Tracking servo device

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61149128U (en) * 1985-03-04 1986-09-13
JPS62120674A (en) * 1985-11-20 1987-06-01 Matsushita Electric Ind Co Ltd Optical disk reproducing device
JPH02187931A (en) * 1989-01-13 1990-07-24 Matsushita Electric Ind Co Ltd Tracking controller
JPH081215U (en) * 1996-02-05 1996-07-30 パイオニア株式会社 Tracking servo device
JPH09180227A (en) * 1996-12-27 1997-07-11 Pioneer Electron Corp Tracking servo device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1028417B1 (en) Rotation servo circuit in disk player
JP2000163767A (en) Driving device for optical recording medium
JPH03152726A (en) Track access control circuit for optical disk device
US5590106A (en) Disc player having a plurality of reading means for reading information on a disc
US5621709A (en) Tracking servo apparatus
JPS59152548A (en) Disk record reproducer
JPS59152565A (en) Disk record reproducer
KR100238070B1 (en) Track cross signal generator of an optical disc system
JPH0439154B2 (en)
US5347502A (en) Focusing control system for use in an information recording and reproducing apparatus
JP2693608B2 (en) Information recording disk playing device
US6879549B2 (en) Brake circuit for three-beam optical tracking system
JPS59152570A (en) Disk record reproducer
JP3789730B2 (en) Mirror signal detection method
JPS6052936A (en) Generating circuit of tracking error signal for disk record
JP2684672B2 (en) Optical playback device
JPS6185631A (en) Focus servo timing controller of optical recording and reproducing device
JPS59201232A (en) Focus control circuit of optical disk record reproducing device
JPS59152539A (en) Disk record reproducer
JPS59152569A (en) Disk record reproducer
JPH0439155B2 (en)
JPH03254424A (en) Control method for optical disk device
JPH11312317A (en) Optical disk driving method and optical disk device
JPS61122939A (en) Tracking servo control device of recording information reproducing device
JPH02168433A (en) Servo circuit for optical disk player