JPS6052936A - Generating circuit of tracking error signal for disk record - Google Patents

Generating circuit of tracking error signal for disk record

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JPS6052936A
JPS6052936A JP16146883A JP16146883A JPS6052936A JP S6052936 A JPS6052936 A JP S6052936A JP 16146883 A JP16146883 A JP 16146883A JP 16146883 A JP16146883 A JP 16146883A JP S6052936 A JPS6052936 A JP S6052936A
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JP
Japan
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tracking error
error signal
signal
signals
circuit
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Application number
JP16146883A
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Japanese (ja)
Inventor
Daiki Nabeshima
鍋島 大樹
Akihiko Enomoto
昭彦 榎本
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
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Publication of JPS6052936A publication Critical patent/JPS6052936A/en
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Abstract

PURPOSE:To produce an accurate error signal by producing a tracking error signal from the signal given from a photodetecting area set in parallel to the tangent direction of a pit train and detecting and subtracting an offset voltage component from a level difference obtained in a total reflection mode. CONSTITUTION:The reflected light having a change by the presence or absence of a pit on a disk is received by a photodetector 18. Voltage signals Pa and Pb delivered from photodetecting areas PDa and PDb of the detector 18 are supplied to a tracking error signal producing circuit 24 as well as to an offset voltage detecting circuit 25. The circuit 24 supplies signals Pa and Pb to a subtractor 243 via PHF241a and 241b and absolute value circuit 242a and 242b. The circuit 25 supplies signals Pa and Pb to a substractor 252 via peak holding circuits 251a and 251b. Then output of the subtractor 243 is supplied to a subtractor 26 together with the output of the subtractor 252 obtained via a variable gain device 253. Then an accurate tracking error signal can be supplied to a tracking control circuit 20 from a subtractor 26.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、例えばCD(光学式コンパクトディスク)
方式のDAD (デジタルオーディオディスク)用に好
適するディスクレコード再生装置に係り、特にピックア
ップの精度によりプツシ−プル方式のトラッキングエラ
ー信号に発生するオフセット電圧分をなくシ、キックア
ップのトラッキングサー?を良好に施し得るようにした
ものに関する。
[Detailed Description of the Invention] [Technical Field of the Invention] This invention relates to a CD (optical compact disc), for example.
This relates to a disc record playback device suitable for DAD (digital audio disc) using the Kick-up tracking sensor, which eliminates the offset voltage that occurs in the push-pull tracking error signal due to the accuracy of the pickup. The present invention relates to a device that can be applied satisfactorily.

〔発明の技術的背景〕[Technical background of the invention]

近時、音響機器の分野では、可及的に高忠実度再生化を
図るために、PCI/I()母ルスコードモジュレーシ
ョン)技術を利用したデジタル記録再生方式を採用しつ
つある。つまり、これはデジタルオーディオ化と称され
ているもので、オーディオ特性が記録媒体の特性に依存
することなく、在来のアナログ記録再生方式によるもの
に比べて格段に優れたものとすることが原理的に確立さ
れているからである。
Recently, in the field of audio equipment, a digital recording and reproducing method using PCI/I (mother code modulation) technology is being adopted in order to achieve high fidelity reproduction as much as possible. In other words, this is what is called digital audio, and the principle is to make the audio characteristics independent of the characteristics of the recording medium and far superior to those using conventional analog recording and playback methods. This is because it has been established.

この場合、記録媒体としてディスク(円盤)を対象とす
るものは、DADシステムと称されており、その記録再
生方式としても光学式、静電式及び機械式といったもの
が提案されているが、いずれの方式を採用する場合であ
ってもそれを具現する再生装置としては、やはり在来の
それにみられない種々の高度のコントロール機能や性能
等を満足し得るものであることが要求されている。
In this case, a system that uses a disk as a recording medium is called a DAD system, and optical, electrostatic, and mechanical recording and reproducing methods have been proposed. Even when this method is adopted, the playback device that embodies it is still required to be able to satisfy various advanced control functions and performance that are not found in conventional devices.

すなわち、これはCD方式のものを例にとってみると、
直径12 (w:) 、厚さ1.2〔能〕の透明樹脂円
盤にデジタル(PCM )化データに対応したビット(
反射率の異なる凹凸)を形成する金属薄膜を被着してな
るディスクを、CLV (線速度一定)方式によシ約5
00〜200 [r、p、m]の可変回転速度で回転駆
動せしめ、それを半導体レーザ及び光電変換素子を内蔵
した光学式ピックアップで内周側から外周側に向けてI
J ニアトラッキング式に再生せしめるものであるが、
該ディスクはトラックピッチが1,6〔μm〕であって
片面でも約一時間のステレオ再生をなし得る膨大な情報
量がプログラムエリア(半径25〜5 s (mm〕)
に収録されているとともに、それらのインデックスデー
タ等がリードインエリア(半径23〜25 [:祁] 
)に収録されているといったことからも容易に窺い知れ
るところである。
In other words, if we take the CD system as an example,
A transparent resin disk with a diameter of 12 (W:) and a thickness of 1.2 [Nm] is equipped with bits (PCM) that correspond to digital (PCM) data.
A disk coated with a thin metal film that forms unevenness with different reflectance is processed using the CLV (Constant Linear Velocity) method.
It is rotated at a variable rotational speed of 00 to 200 [r, p, m], and is rotated from the inner circumferential side to the outer circumferential side using an optical pickup containing a semiconductor laser and a photoelectric conversion element.
J This is a near-tracking method for playback,
The disc has a track pitch of 1.6 μm, and a program area (25 to 5 seconds (mm) radius) that contains a huge amount of information that can be played in stereo for about an hour on one side.
The index data etc. are recorded in the lead-in area (radius 23 to 25 [:祁]
This can be easily seen from the fact that it is included in

ととろで、上記のようなCD方式のディスクレコード再
生装置において特に肝要なことは、ディスクに記録され
たデジタル化データを明確に読み出すために、上記ピッ
クアップから照射される光ビームが、ディスクのビット
列からずれることなく、つまシトラッキングエラーを生
ずることなく正確にビット列にビット列上をトレースす
るように、トラッキングエラー制御(トラッキングサー
?)を施すととである。
What is especially important in the above-mentioned CD system disc record playback device is that in order to clearly read out the digitized data recorded on the disc, the light beam irradiated from the pickup is directed from the bit string of the disc. Tracking error control (tracking sensor?) is applied to accurately trace the bit string without shifting or causing any tracking errors.

第1図は、従来のトラッキングサー?手段を示すもので
ある。すなわち、図中符号1ノはディスクで、その一方
面にはビット列が記録されている。そして、このディス
ク11の図中下方にはピックアップ12が設けられてお
り、このピックアップ12は図示しないピックアップ送
シモータによってディスク11の半径方向に移動可能と
なされている。また、このピックアップ12は、対物レ
ンズ13及びこの対物レンズ13を図示しないマグネッ
トと共働してトラッキング方向(ディスク110半径方
向)14に移動させるためのムービングコイル15.半
4体レーザ16.ビームスプリッタ17及びフォトディ
スク18等よシなるものである。そして、上記対物レン
ズ13には、半導体レーザ16がら放射された光ビーム
がビームスプリッタ17を介して照射される。このため
、上記光ビームは対物レンズ13によってディスク1ノ
の信号記録面上に焦点(スポット)が合わせられ、ディ
スク11上のビットの有無によシ変化を受けて反射され
る。この反射光は、対物レンズ13を逆行して上記ビー
ムスプリッタ17により直角に反射されてフォトディテ
クタ18に受光されるものである。
Figure 1 shows the conventional tracking sensor. It shows the means. That is, the reference numeral 1 in the figure is a disk, and a bit string is recorded on one side of the disk. A pickup 12 is provided below the disk 11 in the figure, and the pickup 12 is movable in the radial direction of the disk 11 by a pickup feed motor (not shown). The pickup 12 also includes an objective lens 13 and a moving coil 15 for moving the objective lens 13 in the tracking direction (radial direction of the disk 110) 14 in cooperation with a magnet (not shown). Half 4 body laser 16. These include a beam splitter 17, a photo disk 18, and the like. The objective lens 13 is irradiated with a light beam emitted from the semiconductor laser 16 via a beam splitter 17. Therefore, the light beam is focused (spot) on the signal recording surface of the disk 1 by the objective lens 13, and is reflected depending on the presence or absence of bits on the disk 11. This reflected light travels backward through the objective lens 13, is reflected at right angles by the beam splitter 17, and is received by the photodetector 18.

ここで、上記フォトディテクタ18は、フォトダイオー
ド等でなる受光領域PDa、 PDbを線対称に配置し
てなる、いわゆる2公害u式のものである。尚、図中矢
印A−Aはビット列接線方向に対応するもので、上記フ
ォトディテクタ18はこの矢印A−Aに分割線tを合わ
せて上記受光領域PDa、PDbを配置させている。こ
の受光領域PD、L、PDbは、それぞれ上記反射光を
受光することによってビットの有無に対応してレベル変
化する電圧信号Pa、Pbを出力するもので、この電圧
信号Pa、Pbは共に図示しないデータ復調回路及びフ
ォーカスサーボ回路に供給されて周知の処理がなされる
と共に、トラッキングエラー信号生成回路を構成する差
動増幅器19の各入力端(ト)、←)にそれぞれ供給さ
れるようになされている。
Here, the photodetector 18 is of the so-called 2-pollution U type, in which light-receiving areas PDa and PDb made of photodiodes and the like are arranged line-symmetrically. Note that the arrow A-A in the figure corresponds to the tangential direction of the bit string, and the photodetector 18 has the light receiving areas PDa and PDb arranged with the dividing line t aligned with this arrow A-A. These light-receiving areas PD, L, and PDb output voltage signals Pa and Pb whose level changes depending on the presence or absence of a bit by receiving the reflected light, respectively, and these voltage signals Pa and Pb are not shown in the figure. The data is supplied to a data demodulation circuit and a focus servo circuit to undergo well-known processing, and is also supplied to each input terminal (G), ←) of a differential amplifier 19 that constitutes a tracking error signal generation circuit. There is.

この差動増幅器19は、上記電圧信号PL、P。This differential amplifier 19 receives the voltage signals PL, P.

の差電圧の信号を生成出力するものである。すなわち、
この差動増幅器19により上記フォトディテクタ18の
各受光領域PDa、PDbにおける受光量の差を検出す
ることによって、前記ディスク11のビット列に対する
光ビームのスポットの正逆方向のずれ(トラッキングエ
ラー)を検出することができる。つ捷シ、上記差動増幅
器19は上記差電圧の信号をトラッキングエラー信号と
して出力するものである。このように、トラッキングエ
ラー信号をスポットの進行方向に対して2分割されたフ
ォトディテクタにより検出する方式は、一般にコツシュ
プル方式と称されておシ、以下このダッシュプル方式に
よるトラッキングエラー信号をトラッキングエラー信号
PPとする。
It generates and outputs a signal of the difference voltage between. That is,
This differential amplifier 19 detects the difference in the amount of light received in each of the light receiving areas PDa and PDb of the photodetector 18, thereby detecting a shift in the forward and reverse directions of the spot of the light beam with respect to the bit string of the disk 11 (tracking error). be able to. The differential amplifier 19 outputs the differential voltage signal as a tracking error signal. The method of detecting a tracking error signal using a photodetector divided into two parts in the direction of movement of the spot is generally referred to as the dash-pull method. shall be.

すなわち、このトラッキングエラー信号PPは、例えば
第2図に示すように、光ビームのスポットがピット列P
上に正しく位置するときO〔■〕レベルの信号となるも
ので、ビット列に対するスポットの正逆方向の位置ずれ
に対応して、正及び負の電圧信号となって出力される。
That is, this tracking error signal PP indicates that the spot of the light beam is in the pit row P, as shown in FIG.
When the spot is correctly positioned above, it becomes a signal of O [■] level, and is output as positive and negative voltage signals corresponding to the positional deviation of the spot in the forward and reverse directions with respect to the bit string.

そしてこのトラッキングエラー信号PPは、位相補償回
路及び増幅回路等からなるトラッキング制御回路20を
介して前記ムービングコイル15に供給されることによ
シ、前記スポットを常にビット列P上に正しく位置させ
るように前記対物レンズ13が制御され、ここにトラッ
キングサーがが施されるものである。
This tracking error signal PP is supplied to the moving coil 15 via a tracking control circuit 20 consisting of a phase compensation circuit, an amplifier circuit, etc., so that the spot is always correctly positioned on the bit string P. The objective lens 13 is controlled and a tracking sensor is applied thereto.

以上にディスク再生時におけるトラッキングサーボにつ
いて説明したが、この種のディスクレコード再生装置に
あっては、例えばディスク11に記録されたデ・ゾタル
化データのうちから任意のデータ部分を素早く選出(サ
ーチ)するために、前記ピックアップ12をディスク1
1の半径方向に高速移動させる、いわゆるス4?ットの
トラック飛び越しを行なうトラック飛び越し制御手段を
有している。以下、このトラック飛び越し制御手段につ
いて、第1図にその一例を示して説明する。
The tracking servo during disk playback has been explained above, but in this type of disk record playback device, for example, an arbitrary data portion can be quickly selected (searched) from among the dezotalized data recorded on the disk 11. In order to
The so-called S4 that moves at high speed in the radial direction of 1? It has a track skipping control means for performing track jumping of the cut. Hereinafter, this track skipping control means will be explained with reference to an example thereof shown in FIG.

すなわち、第1図において、図中符号21はシステムコ
ントローラで、このシステムコントロー221は例えば
マイクロコンぎユータで構成されており、図示しないキ
ーが−ド等からの操作指令によシブイスフレコード再生
装置の各動作や各種表示系等を総括的にコントロールす
るものである。そして今、上記キーボードに対して第3
図中時刻tlでトラック飛び越し操作指令(これはディ
スク11上における選出すべき目的データの記録されて
いる部分を示す目的アドレス情報を含んでいる)が行な
われると、上記システムコントローラ21はまず第3図
(−)に示すような切換信号を前記トラッキング制御回
路2θに出力すると同時に、トラック飛び越し指令信号
をトラック飛び越し信号発生回路22に出力し、・この
トラック飛び越し信号発生回路22から第3図(b)に
示すようなトラック飛び越し信号を発生させる。
That is, in FIG. 1, the reference numeral 21 in the figure is a system controller, and this system controller 221 is constituted by, for example, a microcomputer, and keys (not shown) operate the system record playback device according to operation commands from a computer or the like. This is to comprehensively control each operation and various display systems. And now, for the above keyboard, the third
When a track skipping operation command (this includes target address information indicating a portion of the disk 11 where target data to be selected is recorded) is issued at time tl in the figure, the system controller 21 first At the same time, a switching signal as shown in FIG. ) generates a track skipping signal as shown in

ここで、上記システムコントローラ21は、前記キーボ
ードに入力された目的アドレス情報と、現在ピックアッ
プ12が再生しているビット列から得られる現在アドレ
ス情報に基づいて、t2クアップ12をディスク11の
外界方向に移動させるか内周方向に移動させるかという
移動方向情報を算出すると共に、ピックアップ12を移
動させるべき距離情報を算出する。そして、この移動方
向情報及び距離情報が、前記トラック飛び越し指令信号
として上記トラック飛び越し信号発生回路22に供給さ
れるものである。
Here, the system controller 21 moves the t2 pickup 12 toward the outside of the disk 11 based on the target address information input into the keyboard and the current address information obtained from the bit string currently being reproduced by the pickup 12. In addition to calculating movement direction information indicating whether to move the pickup 12 toward the inner circumference or toward the inner circumference, information about the distance to which the pickup 12 should be moved is calculated. The moving direction information and distance information are then supplied to the track jumping signal generation circuit 22 as the track jumping command signal.

すると、トラ、り飛び越し信号発生回路22は上記移動
方向情報信号に基づいて、♂ツクアップ12をディスク
11の外周方向に移動させる場合正極性を有し、内周方
向に移動させる場合負極性(第3図(b)の場合は正極
性)を有する電圧信号を出力する。この電圧信号は、ト
ラック飛び越し信号として上記トラッキング制御回路2
0に供給される。
Then, based on the above-mentioned movement direction information signal, the pull-over skip signal generation circuit 22 has a positive polarity when moving the male pickup 12 toward the outer circumference of the disk 11, and has a negative polarity when moving it toward the inner circumference. In the case of FIG. 3(b), a voltage signal having positive polarity) is output. This voltage signal is sent to the tracking control circuit 2 as a track skipping signal.
0.

このトラッキング制御回路20では、上記システムコン
トローラ21からの切換信号によって、トラッキングエ
ラー信号PPを遮断してトラッキングサーぎをオフ状態
とすると共に、上記トラック飛び越し信号発生回路22
がら供給されるトラック飛び越し信号を出力し、前記ム
ービングコイル15に供給する。このため、前記対物レ
ンズ13がディスク11の外周方向に移動され、とれに
伴なって前記ピックアップ送シモータがピックアップJ
2をディスク11の外周方向に移動させるべく回転され
、ここにビックアラ7°12が目的とするピット列のあ
る方向に高速移動されスポットのトラック飛び越しがな
されるように々るものである。
In this tracking control circuit 20, in response to a switching signal from the system controller 21, the tracking error signal PP is cut off to turn off the tracking search, and the track jumping signal generation circuit 22
The moving coil 15 is outputted with a track skipping signal that is supplied to the moving coil 15. Therefore, the objective lens 13 is moved toward the outer periphery of the disk 11, and the pickup feed motor is moved toward the pickup J.
2 is rotated to move it toward the outer circumference of the disk 11, and the big ringer 7° 12 is moved at high speed in the direction of the target pit row, so that the spot can jump over the track.

このように、ピックアップ12がディスク1ノの外周方
向に高速移動される際、前記スポットが複数のピット列
を横切ることによって、上記トラッキングエラー信号p
pは第3図(c)に示すような連続的な交流波形となっ
て出方される。ただし、この交流波形となったトラッキ
ングエラー信号PPけ前述したようにトラッキング制御
回路2o内で遮断されるため、ムービングコイル15に
は供給されない、つまりトラッキングサー?には供され
ないものである。そして、上記トラッキングエラー信号
PPはカウンタ回路23に供給され、その傾斜時におけ
る〇〔v〕レベルクロス点をカウントされる。すなわチ
、トラッキングエラー信号PPのO(V) vヘルクロ
ス点をカウントするということは、取シも直さずスポッ
トが横切ったピット列の数をカー ラントすることであ
シ、このことは前述したようにトラックピッチが1.6
〔μm〕であるから、結局ビックアラf12がディスク
1ノ上を移動した距離を表わしていることになる。
In this way, when the pickup 12 is moved at high speed in the direction of the outer circumference of the disk 1, the spot crosses a plurality of pit rows, thereby increasing the tracking error signal p.
p is output as a continuous alternating current waveform as shown in FIG. 3(c). However, since the tracking error signal PP, which has an AC waveform, is cut off within the tracking control circuit 2o as described above, it is not supplied to the moving coil 15, that is, the tracking error signal PP is not supplied to the moving coil 15. It is not offered to Then, the tracking error signal PP is supplied to a counter circuit 23, and the 〇[v] level crossing points at the time of the inclination are counted. In other words, to count the O(V)v hell cross points of the tracking error signal PP is to count the number of pit rows that the spot crosses without making any corrections, and this was explained earlier. So the track pitch is 1.6
Since it is [μm], it ultimately represents the distance that the big diameter f12 has moved over the disk 1.

そして、上記カウンタ回路23よシ得られるビックアラ
fl、?の移動距離が、前記システムコントロー221
で算出された距離情報と第3図中時刻t3で一致したと
すると、システムコントローラ21はトラック飛び越し
指令信号の発生を停止する。これによってトラック飛び
越し信号発生回路22はトラック飛び越し信号の発生を
停止(つまシoレベル)するので、ピックア、f12は
その移動を停止するように力るものである。また、同時
にシステムコントローラ21は切換信号の発生も停止し
、上記トラッキング制御回路2oを再生動作に対応する
状態に戻してこれに供給される上記トラッキングエラー
信号PPを出力するようにし、上記トラッキングエラー
信号ppに基づいて前述したトラッキングサーがか行な
われるようにするものである。
Then, the big error fl obtained by the counter circuit 23, ? The moving distance of the system controller 221 is
If the calculated distance information matches the distance information at time t3 in FIG. 3, the system controller 21 stops generating the track jumping command signal. As a result, the track skipping signal generation circuit 22 stops generating the track skipping signal (to the 0 level), so that the picker f12 is forced to stop its movement. At the same time, the system controller 21 also stops generating the switching signal, returns the tracking control circuit 2o to a state corresponding to the reproducing operation, outputs the tracking error signal PP supplied thereto, and outputs the tracking error signal PP. This allows the above-mentioned tracking server to be performed based on the pp.

ここで、第3図(b)に示すように、トラック飛び越し
信号が時刻t1がらt3までの略中夫の時刻t2で、負
極性に反転されている。これは、時刻t1からt2の間
においてピックアップ12をディスク11の外周方向に
加速移動させ、時刻t2からt3の間において上記加速
力に制動を加えることにょシ、目的の位置(時刻t3に
対応)でピックアップ12を安定に停止させるようにし
ているものである。そして、このトラック飛び越し信号
の極性反応させるべき時刻t 2 ハ、上記システムコ
ントローラ21によって、ビックアラ7°12がその全
移動距離(時刻t1からt3に対応)の約稀に到達した
ことを算出して、前記トラック飛び越し指令信号として
トラック飛び越し信号発生回路22に供給されることに
よシ決定されるものである。
Here, as shown in FIG. 3(b), the track skipping signal is inverted to negative polarity at time t2, which is approximately the middle of the period from time t1 to time t3. This is done by accelerating the pickup 12 in the direction of the outer circumference of the disk 11 between times t1 and t2, and applying braking to the acceleration force between times t2 and t3 to reach the target position (corresponding to time t3). This is so that the pickup 12 can be stopped stably. Then, at the time t2 at which the polarity of this track skipping signal should be reacted, the system controller 21 calculates that the Big Ala 7°12 has reached approximately the distance of its total movement (corresponding to time t1 to t3). , is determined by being supplied to the track skipping signal generation circuit 22 as the track skipping command signal.

〔背景技術の問題点〕[Problems with background technology]

ところで、前述したプッシュプル方式によるトラッキン
グエラー信号生成手段は、簡易な回路構成にすることが
できるという利点を有しているが、以下のような欠点も
有するものである。
By the way, although the tracking error signal generating means using the push-pull method described above has the advantage of being able to have a simple circuit configuration, it also has the following drawbacks.

すなわち、前記トラッキングエラー信号PPは、ディス
ク11上のピット列に対して対物レンズ13をディスク
11の半径方向に移動させたときの相対位置関係如よっ
て発生するので、対物レンズ13.ビームスノリツタ1
7及びフデ′イテクタ オト≠≠≠=→18等でなる受光部を全て一体となって
動くようにしなければ正しい値が得られない。このため
、従来のプッシュプル方式によるトラッキングエラー信
号生成手段を用いたものでは、上記受光部を一体構造と
し、さらにディスク11からの反射光が正しく受光部に
入るときに、光ビームのスポットがビット列上に正しく
位置する状態で前記フォトディテクタ18の各受光領域
PDa、 PDbがら出力される電圧信号p、 、 p
bが共に等しくなるようにして、トラッキングエラー信
号ppに誤差が発生しないようにしなければならない。
That is, the tracking error signal PP is generated depending on the relative positional relationship when the objective lens 13 is moved in the radial direction of the disk 11 with respect to the pit row on the disk 11. Beam Snorrita 1
Correct values cannot be obtained unless all of the light receiving sections, such as 7 and 18, move as one. For this reason, in the conventional push-pull type tracking error signal generation means, the light receiving section is integrated, and when the reflected light from the disk 11 enters the light receiving section correctly, the spot of the light beam is Voltage signals p, , p output from each light receiving area PDa, PDb of the photodetector 18 in a state where the photodetector 18 is correctly positioned above.
b must be made equal so that no error occurs in the tracking error signal pp.

したがって、ピックアップの製造に高い精度が要求され
るので、ピックアップが非常に高価なものとなってしま
う。
Therefore, high precision is required in manufacturing the pickup, making the pickup extremely expensive.

また、上記ピックアップが高精度に製造されているとし
ても、ディスクがピックアップに対して傾いて装着され
たとき、上記反射光が受光部の中心からずれてしまうた
め、正しいトラッキングエラー信号が得られなくなる。
Furthermore, even if the pickup is manufactured with high precision, if the disk is mounted at an angle to the pickup, the reflected light will shift from the center of the light receiving area, making it impossible to obtain a correct tracking error signal. .

このため、ディスク装着機溝にも高い精度が要求される
ようになシ、経済的に不利なものとなる。さらに、上記
のようにしてもディスクそのもののそりゃゆがみには対
応できず、これが著しい場合には再生が不可能となる。
For this reason, high precision is required for the disk mounting machine groove, which is economically disadvantageous. Furthermore, even if the above method is used, it cannot cope with distortion of the disc itself, and if this is significant, playback becomes impossible.

そして、上述した理由にょシスポットがピット列上に正
しく位置しているにもかかわらず、そのときの反射光が
7オトデイテクタ18の各受光領域PDa、 PD、に
対してアンバランスに照射された場合、トラッキングエ
ラー信号PPにDCオフセット電圧が現われ、このトラ
ッキングエラー信号PPの0 〔V)レベルに対して正
電圧領域と負電圧領域とでピークレベル差が生じて、ピ
ット列に対する正逆方向の制御範囲に差が生じるように
なる。
For the above-mentioned reasons, even though the spot is correctly positioned on the pit row, the reflected light at that time is unbalancedly irradiated onto each of the light receiving areas PDa, PD of the 7-detector 18. , a DC offset voltage appears in the tracking error signal PP, and a peak level difference occurs between the positive voltage region and the negative voltage region with respect to the 0 [V) level of the tracking error signal PP, and control of the pit row in the forward and reverse directions is performed. There will be a difference in range.

上記のようなトラッキングエラー信号PPに対するDC
オフセット電圧の出現は、ピックアップ12をディスク
11の半径方向に高速移動させるような場合にも、この
高速移動中対物レンズI3が正または逆方向に偏ること
によって同様に生じることになる。そして、このような
オフセット電圧は、再生時には小さなレベルのものであ
るが、ビックアップノ2の高速移動時には大きなレベル
で発生されるため、第3図(d)に示すように、目的と
するピット列にスポットを引き込むための一方の制御領
域が他方の制御領域より極端に多くなってしまうことに
なる。
DC for tracking error signal PP as described above
The appearance of offset voltage also occurs when the pickup 12 is moved at high speed in the radial direction of the disk 11 because the objective lens I3 is biased in the forward or reverse direction during this high speed movement. Although such an offset voltage is at a small level during playback, it is generated at a large level during high-speed movement of Big Up No. 2, so as shown in FIG. One control area for drawing spots into the column will be much larger than the other control area.

このため、第3図に示す時刻t3の時点でトラック飛び
越し動作が終了し、トラッキングサーボがオン状態とな
された場合、スポットはピット列Pに向かって引き込ま
れるが、その加速エネルギーが逆方向に引き込むための
制御領域t4〜t5で吸収しきれず、目的とするピット
列Pの隣接するピット列Qの制御領域にはいってしまう
。すると、このピット列。においても同様に、一方の制
御領域t6〜t7が他方の制御領域t7〜t8よシ多い
ためピット列。の制御領域も越えてしまい、結局スポッ
トは次々にピット列を飛び越すことになシ、ピックアッ
プ12が目的とするピット列Pからかなシずれた位1面
で停止される。このため、正確なトラック飛び越し動作
が行なえ々くなるものである。
Therefore, when the track jumping operation ends at time t3 shown in FIG. 3 and the tracking servo is turned on, the spot is pulled toward the pit row P, but its acceleration energy pulls it in the opposite direction. Therefore, it cannot be absorbed completely in the control area t4 to t5 for the target pit line P, and ends up entering the control area of the pit line Q adjacent to the target pit line P. Then this pit row. Similarly, one control region t6 to t7 is larger than the other control region t7 to t8, so there is a pit row. As a result, the spot ends up jumping over pit rows one after another, and the pickup 12 is stopped at one surface a short distance from the target pit row P. This makes it difficult to perform accurate track skipping operations.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

この発明は上記のような問題を改善するだめになされた
もので、プッシュプル方式を採用しても正確なトラッキ
ングエラー信号が得られ、スポットのトラック飛び越し
動作終了時に即時に安定かつ確実にトラッキングサーボ
を施すことができ、これによってディスクの傾きやそシ
、ゆがみに対する許容度を太きくシ、シいてはピックア
ップやディスクの装着機構等の精度に対する許容度も大
きくして経済的に有利なものとすることができる、極め
て良好なディスクレコード再生装置のトラッキングエラ
ー信号生成回路を提供することを目的とする。
This invention was made in order to improve the above-mentioned problems, and even if a push-pull method is adopted, an accurate tracking error signal can be obtained, and the tracking servo can be stably and reliably controlled immediately upon completion of the spot track jumping operation. This increases the tolerance for disc inclination, deflection, and distortion, and also increases the tolerance for the accuracy of the pickup and disc mounting mechanism, making it economically advantageous. It is an object of the present invention to provide an extremely good tracking error signal generation circuit for a disc record playback device that can perform the following steps.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

すなわち、この発明によるディスクレコード再生装置の
トラッキングエラー信号生成回路は、情報信号を符号化
してなるデジタル化データがビット列になって記録され
たディスクに対し、光ビームを照射して前記ビット列の
ピットの有無によって変化を受けた反射光を前記ビット
列の接線方向に並ぶ第1及び第2の受光領域で々る受光
部で受光して電気的信号に変換することにより前記デジ
タル化データを読み出すようにしたディスクレコード再
生装置において、前記第1及び第2の受光領域から出力
される第1及び第2の信号に基いて前記ビット列に対す
る前記光ビームの正逆方向のずれに対応したトラッキン
グエラー信号を生成する第1の手段と、前記第1及び第
2の信号からそれぞれ前記反射光が全反射であるときの
レベルを検出しそのレベル差に対応した電圧信号を生成
して前記反射光が前記受光部の中央からずれることによ
って発生する前記トラッキングエラー信号のオフセット
電圧分を検出する第2の手段と、前記第1の手段で得ら
れるトラッキングエラー信号から前記第2の手段で得ら
れる電圧信号を減算して実質的に前記オフセット電圧分
を相殺したトラッキングエラー信号を生成する第3の手
段を具備して寿ることを特徴とするものである。
That is, the tracking error signal generation circuit of the disc record playback device according to the present invention irradiates a light beam onto a disc on which digitized data obtained by encoding an information signal is recorded as a bit string, and detects the pits of the bit string. The digitized data is read by receiving the reflected light that has been changed depending on the presence or absence of the bit string by a light receiving section arranged in first and second light receiving areas arranged in a tangential direction of the bit string and converting it into an electrical signal. In the disc record playback device, a tracking error signal is generated corresponding to a shift in the forward and reverse directions of the light beam with respect to the bit string based on first and second signals output from the first and second light receiving areas. a first means, detecting a level when the reflected light is totally reflected from the first and second signals respectively, and generating a voltage signal corresponding to the level difference, so that the reflected light reaches the light receiving section; a second means for detecting an offset voltage component of the tracking error signal caused by deviation from the center; and subtracting the voltage signal obtained by the second means from the tracking error signal obtained by the first means. The present invention is characterized in that it includes a third means for generating a tracking error signal that substantially cancels out the offset voltage.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、第4図乃至第15図を参照してこの発明の一実施
例を詳細に説明する。
Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 4 to 15.

まず、この発明の原理について述べる。すなわち、プッ
シュプル方式によるトラッキングエラー信号、つまシ第
1図で示したフォトディテクタ18の各受光領域PDa
、 PDbで得られる電圧信号P&、 PbO差電圧信
号は、フォトディテクタ18上の反射光による反射スポ
ットがその中心にあるときに正しいトラッキングエラー
信号PPとなるが、上記反射スポットが中心からずれて
いるときにはそのずれに対応する電圧分(オフセット電
圧vPP)を正しいトラッキングエラー信号ppに加算
したものとなる。
First, the principle of this invention will be described. That is, the push-pull type tracking error signal, each light receiving area PDa of the photodetector 18 shown in FIG.
, PDb, the voltage signal P&, the PbO difference voltage signal becomes a correct tracking error signal PP when the reflected spot of the reflected light on the photodetector 18 is at its center, but when the reflected spot is deviated from the center, it becomes a correct tracking error signal PP. A voltage corresponding to the deviation (offset voltage vPP) is added to the correct tracking error signal pp.

また、上記電圧信号Pa、Pbはそれぞれピットの有無
に対応してレベル変化するものであるが、その各振幅レ
ベルはビット列に対する光ビームのスポットのずれによ
って差を生じるようになる。つまり、上記電圧信号P&
、 Pbの各振幅レベルの差を取り出すようにしてもト
ラッキングエラー信号が得られるものである。以下、こ
のトラッキングエラー信号をトラッキングエラー信号P
Pに対してトラッキング信号RFPPとする。このよう
にして得られるトラッキングエラー信号RFPPは、上
記差電圧信号と同様に、反射スポット勉:フォトディテ
クタ18の中心からずれているとき、そのずれに対応し
た電圧分(オフセットvRFPP )を正しいトラッキ
ングエラー信号RFPPに加算したもので、またトラッ
キングエラー信号PPに対して逆位相の特性を有するも
のである。
Further, the voltage signals Pa and Pb each change in level depending on the presence or absence of a pit, but their respective amplitude levels become different depending on the shift of the spot of the light beam with respect to the bit string. In other words, the voltage signal P&
, Pb, the tracking error signal can also be obtained by extracting the difference between the amplitude levels of Pb. Hereinafter, this tracking error signal will be referred to as the tracking error signal P.
Let P be a tracking signal RFPP. The tracking error signal RFPP obtained in this way is similar to the above-mentioned differential voltage signal. When the reflection spot is deviated from the center of the photodetector 18, the tracking error signal RFPP corresponding to the deviation (offset vRFPP) is converted into a correct tracking error signal. It is added to RFPP, and has a characteristic of being in an opposite phase to the tracking error signal PP.

したがって、上記トラッキングエラー信号PP及びRF
PPを加算してそれぞれのオフセット電圧vPP及び”
RPPPを打ち消し合うようにすれば、上記反射スポッ
トのずれに無関係ガ正しいトラッキングエラー信号を得
ることができる。
Therefore, the tracking error signals PP and RF
PP and the respective offset voltages vPP and ”
By canceling out the RPPP, it is possible to obtain a correct tracking error signal regardless of the deviation of the reflected spot.

この原理をさらに詳細に説明する。This principle will be explained in more detail.

第4図は、ピットに照射されるスポットの位置 置に対応するフォトディ9クタ18上の反射スフj?ッ
トの光量分布状態を示すものである。すなわち、第4図
(−)に示すようにスポットSがピットPに対して図中
右側に位置しているとき、給4図(b)に示すようにフ
ォトディテクター8上の反射スポットHには図中右側に
陰影(図中斜線部分)ができる。次に第4図(c)に示
すようにスポラ)Sがぎッ)Pの中央に位置するとき、
第4図(d)に示すように上記反射スポラ)Hには略全
体に左右対称に陰影ができる。そして、第4図(−)に
示すようにスポットSがビットPに対して図中左側に位
置するとき、第4図(f)に示すように反射スポラ)H
には図中左側に陰影ができるようになる。
FIG. 4 shows the reflection surface on the photodetector 18 corresponding to the position of the spot irradiated onto the pit. This shows the light amount distribution state of the light. That is, when the spot S is located on the right side of the pit P as shown in FIG. 4(-), the reflected spot H on the photodetector 8 as shown in FIG. A shadow (shaded area in the diagram) appears on the right side of the diagram. Next, as shown in Fig. 4(c), when spora)S is located at the center of gi)P,
As shown in FIG. 4(d), shadows are formed symmetrically over almost the entire reflection spora)H. When the spot S is located on the left side of the bit P as shown in FIG. 4(-), the reflected spora) H
A shadow appears on the left side of the figure.

つまり、スポットSの位置がピッ)Pの中央からずれる
と反射スポットHの陰影が片寄るので、反射スポラ)H
がフォトディテクタ18の中央に位置するようにすれば
各受光領域PDa。
In other words, if the position of spot S deviates from the center of P
is located at the center of the photodetector 18, each light receiving area PDa.

PDbの受光量は上記陰影によって差を生じるようにな
る。また、上記のようにスポットSがピッ)P上にある
とき反射光の光量が最低となシ、逆にスポットSがピッ
)Pから完全にはずれてしまうと反射光の光量が最大と
なる。すなわち、フォトディテクタ18の各受光領域P
Da、 PD。
The amount of light received by PDb varies depending on the shading. Further, as described above, when the spot S is on the p)P, the amount of reflected light is the lowest, and conversely, when the spot S is completely off the p)P, the amount of reflected light is the maximum. That is, each light receiving area P of the photodetector 18
Da, P.D.

から出力される電圧信号Pa、Pbは上記反射スポラ)
Hの陰影の分布状態及びビットの有無による受光量に対
応して変化するものである。
The voltage signals Pa and Pb output from the above reflection spora)
It changes depending on the distribution of H shading and the amount of light received depending on the presence or absence of bits.

上記のことから、光ビームをス、ポットを複数のビット
列に対して一定速度で横切るときの電圧信号Pa、 P
5は、それぞれ第5図(a) 、 (b)に示すように
なる。すなわち、上記電圧信号P、、P、。
From the above, it can be seen that the voltage signals Pa and P when the light beam traverses the spot at a constant speed with respect to multiple bit strings are
5 are as shown in FIGS. 5(a) and 5(b), respectively. That is, the voltage signals P,,P,.

は、時刻t1 、t2+t3でスポットがビット列上を
通過するのに対応して互いに逆位相の低域成分を発生す
るようになり、これによってビットの有無に対応した周
波数成分(情報信号)の振幅レベル、つまシビークレベ
ルが変化する。
As the spot passes over the bit string at times t1 and t2+t3, low-frequency components with opposite phases are generated, and this changes the amplitude level of the frequency component (information signal) corresponding to the presence or absence of the bit. , the tsuma civic level changes.

このような電圧信号P、 、 Pbからそれぞれ低域信
号(平均電圧信号) LPa、 LPbを取出すと第5
図(c) 、 (d)に示すようになシ、またそれぞれ
ビ ′−クレベルのエンベローfM号EP 、 EPb
tj&出すと第5図(e) 、 (f)に示すようにな
る。このうち、上記低域信号LPa、 LPbの差信号
を生成すると第5図(g)に示すようになるが、これは
前述したトラッキングエラー信号PPである。また、上
記エンベロープ信号EP、 、 EP、の差信号を生成
すると第5図(h)に示すようになるが、これは前述し
たトラッキングエラー信号RFPP fある。
When the low-frequency signals (average voltage signals) LPa and LPb are extracted from such voltage signals P, , and Pb, respectively, the fifth
As shown in Figures (c) and (d), the envelopes fM and EPb at the peak level are used, respectively.
When tj& is output, the result is as shown in Fig. 5(e) and (f). When a difference signal between the low frequency signals LPa and LPb is generated, it becomes as shown in FIG. 5(g), which is the tracking error signal PP described above. Further, when a difference signal between the envelope signals EP, , and EP is generated, it becomes as shown in FIG. 5(h), which is the tracking error signal RFPP f described above.

すなわち、この2つのトラッキングエラー信号pp及び
RFPPは、互いに逆位相であるが、スポットがビット
列上にある時刻jl+j!yt8で0〔v〕レベルであ
り、ビット列に対するスポットの正逆方向のずれの大き
さに対応してレベル変化するものである。
That is, these two tracking error signals pp and RFPP have opposite phases to each other, but at the time jl+j! when the spot is on the bit string! The level is 0 [v] at yt8, and the level changes depending on the magnitude of the shift of the spot in the forward and reverse directions with respect to the bit string.

次に、フォトディテクタ18上の反射スポットHが中心
からずれている場合について述べる。
Next, a case will be described in which the reflection spot H on the photodetector 18 is offset from the center.

第6図は、光ビームのスポットがビットの中心にある場
合のフォトディテクタ18上の反射スポラ)Hの光量分
布状態を示すものである。尚、図中軸tは受光領域PD
a、 PDbの分割線であシ、図中符号mは反射スポラ
)Hの中心線である。
FIG. 6 shows the light amount distribution state of the reflective spora (H) on the photodetector 18 when the spot of the light beam is located at the center of the bit. In addition, the axis t in the figure is the light receiving area PD.
This is the dividing line of a and PDb, and the symbol m in the figure is the center line of reflection spora)H.

今、上記軸り、mによる反射スポラ)Hの区分を!+7
1+72で表わし、仮に区分X及び区分yl+yzの光
量に対応する信号Px、Py1+y2がそれぞれ得られ
たとすると、第5図Cg> 、 (h)で示したトラッ
キングエラー信号pp及びRFPPが得られることにな
る。ところが実際には、区分x + y 1及び区分y
2の光量に対応する信号Px+ア1.P)’2 がそれ
ぞれ得られるため、上記トラッキングエラー信号PP及
びRFPPにオフセット電圧が発生する。
Now, classify the reflection spora) H according to the above axis and m! +7
1+72, and if signals Px and Py1+y2 corresponding to the light intensity of section X and section yl+yz are obtained, respectively, the tracking error signals pp and RFPP shown in FIG. . However, in reality, the division x + y 1 and the division y
Signal Px+A1 corresponding to the light amount of 2. P)'2 are obtained, so an offset voltage is generated in the tracking error signals PP and RFPP.

ここで、仮に区分y1の光量に対する信号Py1が得ら
れたとすると、各受光領域PD、 、PD。
Here, assuming that the signal Py1 for the light intensity of the division y1 is obtained, each light receiving area PD, , PD.

は、第5図(a) # (b)に示した均等出方に一方
が信号Py1を加算したものとなり、他方が減算された
ものとなる。この信号Py、は、第5図と同様にスポッ
トが複数のビット列を横切るとき、第7図に示すように
なってスポットがビット列の中央にあるとき(時刻tl
 +tz +t3 )その振幅レベルが最大となり、ビ
ット列間の中央にあるとき最低となる。このようなとと
から、第8図(a)に示すよう表反射スポットsがフォ
トディテクタ18の中心にあるときのトラッキングエラ
ー信号RFPPに対し、実際の(中心からずれていると
きの)トラッキングエラー信号RFPPは、区分ytで
得られる情報信号のピークレベルのエンベロープ信号E
Py1が第8図(b)に示すようになることから、第8
図(c)に示すようにこのエンヘロー’ 信号EPy1
の2倍の電圧レベルがオフセット電圧■RFPPを有し
ているととになる。ここで、トラッキングエラー信号と
して重要なのは、図中矢印A1 + A2 + All
の範囲であり、この範囲AI + A2 t A3では
区分y1で得られる情報信号がほぼ一定であるため、第
8図(C)に示したトラッキングエラー信号RFPPは
実質的にオフセット電圧vRFPPのみずれたことにな
る。
One of them is obtained by adding the signal Py1 to the equal output shown in FIGS. 5(a) and 5(b), and the other is obtained by subtracting it. This signal Py, when the spot crosses a plurality of bit strings as in FIG. 5, and when the spot is at the center of the bit string as shown in FIG.
+tz +t3) Its amplitude level is maximum and minimum when it is in the middle between bit strings. Because of this, as shown in FIG. 8(a), the tracking error signal RFPP when the surface reflection spot s is at the center of the photodetector 18 is different from the actual tracking error signal (when it is off the center). RFPP is the envelope signal E of the peak level of the information signal obtained in the section yt.
Since Py1 becomes as shown in Figure 8(b),
As shown in figure (c), this Enhero' signal EPy1
If a voltage level twice that of RFPP has an offset voltage RFPP. Here, the important tracking error signal is the arrow A1 + A2 + All in the figure.
In this range AI + A2 t A3, the information signal obtained in the section y1 is almost constant, so the tracking error signal RFPP shown in FIG. 8(C) is substantially shifted by the offset voltage vRFPP. It turns out.

次に、トラッキングエラー信号PPについて考えてみる
と、実際のトラッキングエラー信号PPは第5図(g)
に示した反射スポットHがフォトディテクタ18の中心
にある場合に対し、第7図に示した区分y1で得られる
信号Py1の低域成分による低域信号LPy、を加算し
たものである。この場合、上記反射スポットHのずれが
わずかであるとき、区分ylでの受光量はその面積に比
例する。したがって、第7図に示すようにスポットがピ
ット列上にあるときの信号Py1における下側ピークレ
ベルをqとし、またこのときの情報信号の振幅レベルを
pとすると、このq及びpは共に区分y!の面積に比例
する。
Next, considering the tracking error signal PP, the actual tracking error signal PP is shown in Fig. 5 (g).
This is the result of adding a low-frequency signal LPy, which is the low-frequency component of the signal Py1 obtained in the section y1 shown in FIG. 7, to the case where the reflection spot H shown in FIG. In this case, when the displacement of the reflection spot H is slight, the amount of light received in the section yl is proportional to its area. Therefore, as shown in FIG. 7, if the lower peak level of the signal Py1 when the spot is on the pit row is q, and the amplitude level of the information signal at this time is p, both q and p are classified. Y! is proportional to the area of

すなわち、反射スデッ)I(のずれによるトラッキング
エラー信号RFPPのオフセット電圧vRFPPがpで
あるのに対し、トラッキングエラー信号倍にするとトラ
ッキングエラー信号のオフセット電圧VRPPP’ (
= q)に等しくなる。上記p。
That is, while the offset voltage vRFPP of the tracking error signal RFPP due to the deviation of the reflection slide I (is p, the offset voltage of the tracking error signal VRPPP' (
= q). Above p.

qは比例関係にあるので、q=に−pとすると上記定数
アイ十−は、 と表わせる。したがって、トラッキングエラー信号PP
を2/k +2倍してトラッキングエラー信号RFPP
から減算することにより、そのオフセット電圧vRFP
Pを取シ除くことができる。尚、第5図で説明したよう
に、とのときのトラッキングエラー信号pp及びRFP
Pは共に極性が逆であるので、上記のように演算した結
果による正シイトラッキングエラー信号は、オフセット
電圧分のみが除去され、トラッキングエラー成分が加算
された形になるものである。
Since q is in a proportional relationship, if q = -p, the above constant I can be expressed as follows. Therefore, the tracking error signal PP
Multiply by 2/k + 2 to obtain the tracking error signal RFPP
Its offset voltage vRFP by subtracting from
P can be removed. Incidentally, as explained in FIG. 5, the tracking error signal pp and RFP when
Since both P have opposite polarities, the positive tracking error signal resulting from the calculation as described above has a form in which only the offset voltage is removed and the tracking error component is added.

そして、上記の場合トラッキングエラー信号RFPPか
らオフセット電圧分を除去するようにしだが、逆にトラ
ッキングエラー信号PPからオフセット電圧分を除去す
るようにしてもよい。
In the above case, the offset voltage is removed from the tracking error signal RFPP, but the offset voltage may be removed from the tracking error signal PP.

すなわち、トラッキングエラー信号PPからトに+2 ラッキングエン−信号RFPPを□倍したものを減算す
れば、正しいトラッキングエラー信号が得られるもので
ある。しかしながら、トラッキングエラー信号PPとR
FPPとでは、その振幅レベルがほとんど同じであるの
に対し、オフセy ) を圧VPPt VR,PPカソ
レソtt p+”−r p テhるので、つまりVP、
>V□、Pであるので、トラッキングエラー信号RFP
Pからオフセット電圧分を除去する方が有利である。
That is, a correct tracking error signal can be obtained by subtracting +2 times the racking en-signal RFPP by □ from the tracking error signal PP. However, tracking error signals PP and R
In FPP, the amplitude level is almost the same, but since the offset is the pressure VPPtVR, PPcasoresotttp+"-rp, that is, VP,
>V□, P, so the tracking error signal RFP
It is advantageous to remove the offset voltage from P.

上記のような原理をさらに押し進めると次のようなこと
が考えられる。第7図においてp。
If the above principle is pushed further, the following can be considered. In Figure 7 p.

qは前述したように比例関係にあるので、p+qは当然
p、qと比例関係にある。すなわち、P+Qを直接求め
てもオフセット電圧分の補償が可能であることがわかる
。このp+qは、2つの受光領域PD&、 PD、の出
方信竺Pa、Pbの各ピーク値、つまシスポットがビッ
ト上にないときの全反射レベルをそれぞれ検出し、その
差をめれば得られるものである。
Since q is in a proportional relationship as described above, p+q is naturally in a proportional relationship with p and q. That is, it can be seen that it is possible to compensate for the offset voltage even if P+Q is directly determined. This p+q can be calculated by detecting the respective peak values of the output signal Pa and Pb of the two light-receiving areas PD&, PD, and the total reflection level when the pulse spot is not on the bit, and calculating the difference between them. It is something that can be done.

第9図は、以上のような原理に基づいて構成したトラッ
キングエラー信号生成回路を示すものである。但し、第
1図と同一部分には同一符号を付して示し、ここでは異
なる部分についてのみ説明する。
FIG. 9 shows a tracking error signal generation circuit constructed based on the above principle. However, the same parts as in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and only the different parts will be explained here.

すなわち、前記フォトディテクタ18の各受光領域PD
、 、 PDbから出力される電圧信号P。
That is, each light receiving area PD of the photodetector 18
, , Voltage signal P output from PDb.

Pbは、それぞれトラッキングエラー信号生成回路24
に供給さ−れると共に、オフセット電圧検出回路25に
も供給されるものである。
Pb is the tracking error signal generation circuit 24, respectively.
It is also supplied to the offset voltage detection circuit 25.

まず、上記トラッキングエラー信号生成回路24は、上
記電圧信号PIL、Pbがそれぞれバイパスフィルタ2
41t、241b及び絶対値回路242m、242bを
介して減算器243に供給されるようになされている。
First, the tracking error signal generation circuit 24 outputs the voltage signals PIL and Pb to the bypass filter 2, respectively.
The signal is supplied to the subtracter 243 via 41t, 241b and absolute value circuits 242m, 242b.

このうち、ハイ/4’ スフイルタ241*、241b
は、例えば第10図に示すようにコンデンサC1及び抵
抗R1でなるCR型のもので構成できる。また、上記絶
対値回路242&、242bは、例えば第11図に示す
ように正極性出力の差動増幅を抵抗R2、R3及びダイ
オードDI+D2で構成することができる。そして、上
記減算器243の出力信号は減算器26に供給されるよ
うになるものである。
Among these, high/4' filter 241*, 241b
For example, as shown in FIG. 10, it can be constructed of a CR type consisting of a capacitor C1 and a resistor R1. Further, the absolute value circuits 242&, 242b can be configured with resistors R2, R3 and diodes DI+D2 for differential amplification of positive polarity outputs, as shown in FIG. 11, for example. The output signal of the subtracter 243 is then supplied to the subtracter 26.

また、上記オフセット電圧検出回路25は、上記電圧信
号P、 l Pbがそれぞれピークホールド回路251
a、251bを介して減算器252に供給され減算処理
された後、可変利得器253を介して上記減算器26へ
供給されるようになされている。このうち、上記ピーク
ホールド回路2518.251bは、例えばトランジス
タQ1及び抵抗R41コンデンサC2でなる時定数回路
で構成することができる。また、上記可変利得器253
は、例えば可変抵抗器でなるアッテネータで構成できる
ものである。そして、上記減算器26の出力信号は、前
記トラッキング制御回路2θに供給されるようになされ
ている。
Further, the offset voltage detection circuit 25 has a peak hold circuit 251 for each of the voltage signals P and lPb.
After being supplied to the subtracter 252 through subtracters 251b and 251b and subjected to subtraction processing, the signal is supplied to the subtracter 26 through a variable gain unit 253. Of these, the peak hold circuits 2518 and 251b can be configured with a time constant circuit including, for example, a transistor Q1, a resistor R41, and a capacitor C2. Further, the variable gain unit 253
can be configured with an attenuator made of a variable resistor, for example. The output signal of the subtracter 26 is supplied to the tracking control circuit 2θ.

上記のような構成において、以下その動作について説明
する。すなわち、上記トラッキングエラー信号生成回路
24では、まず上記電圧信号Pa、Pbをそれぞれハイ
ノ々スフィルタ241m。
The operation of the above configuration will be described below. That is, in the tracking error signal generation circuit 24, first, the voltage signals Pa and Pb are each passed through a high-noise filter 241m.

241bに供給してピットの有無に対応した情報信号を
取出して絶対値回路242 a 、 242bへ出力す
る。この絶対値回路242 a 、 242bは、上記
情報信号の絶対値レベル、つまシ前述したエンベロープ
信号EP、EPbを取出すもので、とのエンづロープ信
号EP&、EPbを減算器243へ出力する。この減算
器243は、上記エンベロープ信号EPa、 EPbの
差信号を生成する。この減算器243で生成された差信
号は、前述したトラッキングエラー信号RFPPであシ
、これにはフォトディテクタ18上の反射スJ?ットH
のずれによるオフセット電圧vRFPPが含まれている
。このようにして生成されたトラッキングエラー信号R
FPPは減算器26へ出力される。
241b, and extracts an information signal corresponding to the presence or absence of pits, and outputs it to absolute value circuits 242a and 242b. The absolute value circuits 242 a and 242 b are for extracting the absolute value level of the information signal, as well as the aforementioned envelope signals EP and EPb, and output the envelope signals EP & and EPb to the subtracter 243 . This subtracter 243 generates a difference signal between the envelope signals EPa and EPb. The difference signal generated by this subtracter 243 is the tracking error signal RFPP described above, which includes the reflection signal J? on the photodetector 18? Cut H
It includes an offset voltage vRFPP due to the deviation of . Tracking error signal R generated in this way
FPP is output to subtractor 26.

一方、オフセット電圧検出回路25では、上記電圧信号
Pa、 Pbをそれぞれピークホールド回路251 a
 + 25 l bに供給して、前記光ビームのスポッ
トがピット上にないとき、っまシ反射光が全反射レベル
であるときのピークレベル値を保持させ、減算器252
によってその差電圧を得る。すなわち、上記各ピークレ
ベル値は、フォトディテクタ18上の反射スポラ)H中
心からずれると、その受光面積の変化に対応して一方が
増大し他方が減少するものである。
On the other hand, in the offset voltage detection circuit 25, the voltage signals Pa and Pb are each passed through a peak hold circuit 251a.
+25 lb to hold the peak level value when the spot of the light beam is not on the pit and the totally reflected light is at the total reflection level, and the subtracter 252
Obtain the differential voltage by . That is, when each of the above-mentioned peak level values deviates from the center of the reflection spora) H on the photodetector 18, one increases and the other decreases in response to a change in the light receiving area.

このようなピークレベルを検出し、その差を取ることに
よって、上記反射スポラ)Hのずれに対応した電圧が得
られる。つまシ、この電圧が前述したオフセット電圧■
PPである。このオンセット電圧vPPは、可変利得器
253に供給され、前記定数□倍されてオフセット電圧
に+2 vRFPPに変換された後、上記減算器26へ出力され
る。
By detecting such peak levels and taking the difference, a voltage corresponding to the deviation of the above-mentioned reflection spora)H can be obtained. This voltage is the offset voltage mentioned above■
It is PP. This onset voltage vPP is supplied to the variable gain unit 253, multiplied by the constant □, converted into an offset voltage of +2 vRFPP, and then output to the subtracter 26.

そして、この減算器26は、上記トラッキングエラー信
号RFPPからオフセット電圧VRFPPを減算し、上
記反射スポラ)I(の位置ずれに応じない正しいトラッ
キングエラー信号Tをトラッキング制御回路2oへ出力
する。これによって、常に正確なトラツキが施されるよ
うになるものである。
Then, the subtracter 26 subtracts the offset voltage VRFPP from the tracking error signal RFPP, and outputs a correct tracking error signal T that does not correspond to the positional deviation of the reflective spoiler) I to the tracking control circuit 2o. This allows accurate tracking to be performed at all times.

したがって、上記のように構成したことによってプッシ
ュプル方式でも正確なトラッキングエラー信号が得られ
るようになる。また、スポットのトラック飛び越し動作
中においてもオフナツト電圧を有しないトラッキングエ
ラー信号が得られるので、その終了時に安定かつ確実に
トラッキングチーがを施すことができる。また、上記ト
ラッキングエラー信号は、フォトディテクタ上の反射ス
ポットの位置ずれに影響されないので、ディスクの傾き
ゃそシ、ゆがみに対す・る許容度を大きくすることがで
き、しいてはピックアップやディスクの装着機溝の精度
に対する許容度も大きくすることができるものである。
Therefore, with the above configuration, an accurate tracking error signal can be obtained even with the push-pull method. Further, since a tracking error signal having no off-nut voltage can be obtained even during the spot track jumping operation, it is possible to stably and reliably perform the tracking error signal at the end of the spot track jumping operation. In addition, since the above tracking error signal is not affected by the positional shift of the reflected spot on the photodetector, it is possible to increase the tolerance for disc tilt and distortion, which makes it possible to increase the tolerance for disc tilt and distortion. The tolerance for groove accuracy can also be increased.

尚、上記実施例のトラッキングエラー信号生成回路24
は、第13図に示すように構成してもよい。すなわち、
前記電圧信号p、 + p、がら上側ピークディテクタ
271h、271bでそれぞれ最大レベルを検出してお
き、同時に下側ピークディテクタ272m、272bで
それぞれ下側のピークレベルを検出し、上記最大レベル
から下側ピークレベル減衰器273a、273bで減算
することによシ、前述した情報信号のエンベロープ信号
EP1.. EP、を得るようにしたものである。そし
て、このエンベロープ信号EP 。
Note that the tracking error signal generation circuit 24 of the above embodiment
may be configured as shown in FIG. That is,
The upper peak detectors 271h and 271b detect the maximum levels of the voltage signals p and +p, respectively, and at the same time, the lower peak detectors 272m and 272b detect the lower peak levels, and the lower peak levels are detected from the maximum level. By subtracting the peak level attenuators 273a and 273b, the envelope signal EP1. .. EP. And this envelope signal EP.

EPbから減算器274で差信号を生成することによシ
、トラッキングエラー信号RFPPが得られるものであ
る。
A tracking error signal RFPP is obtained by generating a difference signal from EPb in a subtracter 274.

また、上記実施例では、トラッキングエラー信号RFP
Pを生成してそのオフセット電圧vR2Ppを除去する
ようにしたが、第14図に示すように、減算器28で電
圧信号Pa、PbO差信号を生成してトラッキングエラ
ー信号ppを生成し、前記可変利得器253からオフセ
ット電圧vPPを出力させるようにし、前記減算器26
でトラッキングエラー信号PPがらオフセット電圧■P
Pを除去するようにして正しいトラッキングエラー信号
Tを得るようにしてもよ騒。また、M2S図に示すよう
に上記減算器28でトラッキングエラー信号PP−を生
成すると共に、加算器29及びバイパスフィルタ3oで
情報信号を取出した後、レベル比較器3ノで前記反射光
が全反射であるt・イレペルと外るノぐルス信号を生成
し、このパルス信号をオフセット電圧VPPとして前記
減算器26で上記トラッキングエラー信号PPから減算
するようにしてもよく、その他上記要旨を逸脱しない範
囲で種々変形し−でも実施可能であることは言う迄もな
い。
Further, in the above embodiment, the tracking error signal RFP
However, as shown in FIG. 14, the subtracter 28 generates the voltage signal Pa and the PbO difference signal to generate the tracking error signal pp, and the offset voltage vR2Pp is removed. The offset voltage vPP is output from the gain unit 253, and the subtracter 26
The offset voltage ■P from the tracking error signal PP
It is also possible to obtain a correct tracking error signal T by removing P. Further, as shown in the M2S diagram, the subtracter 28 generates the tracking error signal PP-, and the adder 29 and the bypass filter 3o extract the information signal, and then the level comparator 3 receives the total reflection of the reflected light. It is also possible to generate a pulse signal that deviates from t・irrepel, and use this pulse signal as an offset voltage VPP to be subtracted from the tracking error signal PP by the subtracter 26, or otherwise within the scope of the above gist. It goes without saying that it can be implemented with various modifications.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上のようにこの発明によれば、ブツシュゾル方式を採
用しても正確なトラッキングエラー信号が得られ、スポ
ットのトラック飛び越し動作終了時に即時に安定かつ確
実にトラッキングサー?を施すことができ、これによっ
てディスクの傾きやそシ、ゆがみに対する許容度を太き
くシ、シいてはピックアップやディスクの装着機溝等の
精度に対する許容度も大きくして経済的に有利なものと
することができる、極めて良好なディスクレコード再生
装置のトラッキングエラー信号生成回路を提供すること
ができる。
As described above, according to the present invention, an accurate tracking error signal can be obtained even if the Butshusol method is adopted, and the tracking error signal can be stably and reliably detected immediately upon completion of the spot track jumping operation. As a result, the tolerance for the inclination, deflection, and distortion of the disc is widened, and the tolerance for the accuracy of the pickup and the disc mounting machine groove is also increased, making it economically advantageous. It is possible to provide an extremely good tracking error signal generation circuit for a disc record playback device that can perform the following steps.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来のディスクレコード再生装置のトラッキン
グサーが手段及びトラック飛び越し制御手段を説明する
だめの構成図、第2図は上記トラッキングサーブ手段に
よるトラッキングエラー信号を説明するだめの特性図、
第3図はトラック飛び越し動作時における上記トラツキ
、ングエラー信号の変化を説明するだめの波形図、第4
図乃至第11図はこの発明に係るディスクレコード再生
装置のトラッキングエラー信号生成回路の一実施例を説
明するためのもので、第4図乃至第8図はこの発明の詳
細な説明するための図、第9図は上記原理に基づいて構
成したトラッキングエラー信号生成回路の一実施例を示
すブロック図、第10図乃至第12図は上記実施例の各
主要部の回路構成を示す回路図、第13図乃至第15図
はこの発明に係る他の実施例を示すブロック回路図であ
る。 11・・・ディスク、12・・・ピックアップ、13、
・、対物レンズ、14・・・トラッキング方向、15、
・・ムービングコイル、16・・・41体レーザ、17
・・・ビームスクリツタ、18・・・フォトダイオード
、19・・・差動増幅器、2o・・・トラッキング飼御
回路、21・・・システムコントローラ、22・・・ト
ラック飛び越し信号発生回路、23・・・カウンタ回路
、24・・・トラッキングエラー信号生成回路、241
a、241b、3o・・・バイパスフィルタ、24,2
 a 、 242 b−絶対値回路、243.252,
26.28・・・減算器、25・・・オフセット電圧検
出回路、251a、251b・・・ピークホールド回路
、253・・・可変利得器、29・・・加算器、31・
・・レベル比較器、l・・・分割線、■・・・反射スポ
ット、PD、L、 PDb・・・受光領域、m・・・反
射スポット中心線。 第2図 ヌ4−小−)Silt。 第3図 t4ts ts 第4図 (a) (b) (C) (d) (e) (1) 第6図 第8図 A1A2 A3 二二工 (C)。 1 1 1 」 第13図 第14図 第15図
FIG. 1 is a block diagram illustrating the tracking server means and track skip control means of a conventional disc record playback device, and FIG. 2 is a characteristic diagram illustrating the tracking error signal by the tracking serve means.
FIG. 3 is a waveform diagram illustrating changes in the above-mentioned tracking and tracking error signals during track skipping operation;
Figures 11 to 11 are for explaining an embodiment of the tracking error signal generation circuit of a disc record playback device according to the present invention, and Figures 4 to 8 are diagrams for explaining the present invention in detail. , FIG. 9 is a block diagram showing an embodiment of a tracking error signal generation circuit constructed based on the above principle, FIGS. 10 to 12 are circuit diagrams showing the circuit configuration of each main part of the above embodiment, and FIG. 13 to 15 are block circuit diagrams showing other embodiments of the present invention. 11...disc, 12...pickup, 13,
・, objective lens, 14... tracking direction, 15,
...Moving coil, 16...41 body laser, 17
... Beam screener, 18... Photodiode, 19... Differential amplifier, 2o... Tracking control circuit, 21... System controller, 22... Track skipping signal generation circuit, 23... ... Counter circuit, 24 ... Tracking error signal generation circuit, 241
a, 241b, 3o... bypass filter, 24,2
a, 242 b-absolute value circuit, 243.252,
26.28... Subtractor, 25... Offset voltage detection circuit, 251a, 251b... Peak hold circuit, 253... Variable gain unit, 29... Adder, 31...
...Level comparator, l...Dividing line, ■...Reflection spot, PD, L, PDb...Light receiving area, m...Reflection spot center line. Figure 2 4-Small) Silt. Figure 3 t4ts ts Figure 4 (a) (b) (C) (d) (e) (1) Figure 6 Figure 8 A1 A2 A3 22nd grade (C). 1 1 1” Figure 13 Figure 14 Figure 15

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)情報信号を符号化してなるデジタル化データがビ
ット列になって記録されたディスクに対し、光ビームを
照射して前記ビット列のピットの有無によって変化を受
けた反射光を前記ビット列の接線方向に並ぶ第1及び第
2の受光領域でなる受光部で受光して電気的信号に変換
することにより前記デジタル化データを読み出すように
したディスクレコード再生装置において、前記第1及び
第2の受光領域から出力される第1及び第2の信号に基
いて前記ビット列に対する前記光ビームの正逆方向のず
れに対応したトラッキングエラー信号を生成する第1の
手段と、前記第1及び第2の信号からそれぞれ前記反射
光が全反射であるときのレベルを検出しそのレベル差に
対応した電圧信号を生成して前記反射光が前記受光部の
中央からずれることによって発生する前記トラッキング
エラー信号のオフセット電圧外を検出する第2の手段と
、前記第1の手段で得られるトラッキングエラー信号か
ら前記第2の手段で得られる一電圧信号を減算して実質
的に前記オフセット電圧外を相殺したトラッキングエラ
ー信号を生成する第3の手段を具備してなることを特徴
とするディスクレコード再生装置のトラッキングエラー
信号生成回路。
(1) A light beam is irradiated onto a disk on which digitized data obtained by encoding an information signal is recorded as a bit string, and reflected light that changes depending on the presence or absence of pits in the bit string is emitted in the tangential direction of the bit string. In the disc record playback device, the digitized data is read by receiving light with a light receiving section consisting of first and second light receiving areas arranged in rows and converting it into an electrical signal, wherein the first and second light receiving areas a first means for generating a tracking error signal corresponding to a shift in the forward and reverse directions of the light beam with respect to the bit string based on first and second signals outputted from the first and second signals; The offset voltage of the tracking error signal generated when the reflected light is shifted from the center of the light receiving section is detected by detecting the level when the reflected light is totally reflected and generating a voltage signal corresponding to the level difference. and a tracking error signal obtained by subtracting one voltage signal obtained by the second means from the tracking error signal obtained by the first means to substantially cancel out the outside of the offset voltage. A tracking error signal generation circuit for a disc record playback device, characterized in that it comprises a third means for generating a tracking error signal.
(2)前記第1の手段は、前記第1及び第2の信号の差
信号を取出すようにして前記トラッキングエラー信号を
生成するようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第
1項記載のディスクレコード再生装置のトラッキングエ
ラー信号生成回路。
(2) The first means generates the tracking error signal by extracting a difference signal between the first and second signals. A tracking error signal generation circuit for a disc record playback device.
(3)前記第1の手段は、前記第1の及び第2の信号か
らそれぞれビットの有無による周波数成分の振幅レベル
の変化に対応した第1及び第2のエンベロープ信号を取
出しその差信号を生成するようにして前記トラッキング
エラー信号を生成するようにしたことを特徴とする特許
請求の範囲第10項記載のディスクレコード再生装置の
トラッキングエラー信号生成回路。
(3) The first means extracts first and second envelope signals corresponding to changes in the amplitude levels of frequency components depending on the presence or absence of bits from the first and second signals, respectively, and generates a difference signal between the first and second envelope signals. 11. The tracking error signal generation circuit for a disc record reproducing apparatus according to claim 10, wherein the tracking error signal is generated in such a manner as to generate the tracking error signal.
JP16146883A 1983-09-02 1983-09-02 Generating circuit of tracking error signal for disk record Pending JPS6052936A (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61239436A (en) * 1985-04-16 1986-10-24 Sankyo Seiki Mfg Co Ltd Method for detecting tracking error signal
JPS62219335A (en) * 1986-03-20 1987-09-26 Ricoh Co Ltd Tracking signal detecting method
JPS6356818A (en) * 1986-08-28 1988-03-11 Matsushita Electric Ind Co Ltd Information recording and reproducing device

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