JPS5914973A - マトリツクス・ラインプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、プリントドラムの手前で往復運動可能なスウ
ィングフレームを備えたマトリックス・ラインスプリン
タであって、前記スウィングフレームに、行方向で並ん
で配置された複数の印字機構部が設けられており、この
印字機構が、電磁石が励磁されることによってそのっど
少なくとも非作業位置から印字位置へと可動であって、
１個又はそれ以上のプリントパスが行なわれた後で記録
担体が前方へ移動させられるようになっている形式のも
のに関する。

ラインプリンタは、シリーズプリンタと壮異なり行方向
で点列を形成する。この場合、完全な記号の列（又は印
像区分）を形成するために、点列の連続を形成する必要
がある。このために、記録担体の送り方向で、通常いく
つかの記号ピッチ毎にそれぞれ１つの点印字機構が配置
されている。従って送り方向に直交して３０及びそれ以
上の点印字機構が１列に設けられている。

このために、記録担体の送り方向に対して直交して、す
べての印字機構並びにその駆動部材がスウィングフレー
ムに１列に配置されていて、記録担体の全幅にわたって
すべての点ピッチに点プリントを行なうことができるよ
うに、前記すべての印字機構並びにその駆動部材を構造
ユニットとして一緒に運動させなければならない。

比較的長いプリントニードルをコアに備えた電磁石コイ
ルの形状の印字機構用の駆動部材が・々−状の支持体に
配置されているものが公知である（ドイツ連邦共和国特
許出願公開第２２２４７１６号明細書）。このようない
わゆるプランジャ型電機子は機構重量が比較釣車いため
にスウィングフレームは、これを運動させるために十分
大きな駆動力及び遅延力を必要とするので、スウングフ
レームはわずかな振動数しか得ることができない。振動
数が少ないのでマ）　ＩＪソックプリンタの運転速度は
遅くなり、これによってプリント効率は低下することに
なる。この場合、長いプリントニードルを操作する場合
にも同様にプリント効率が低下することを考慮しなけれ
ばならない。

プリント効率を高めるために、印字先端部を備えたプレ
ローＦのがけられたばねを、永久磁石の磁場を一時的に
しゃ断することによって、つまり電磁石を励磁させるこ
とによって、永久磁石によって形成された非作業位置か
らインノξクトさせる形式の、マトリックス・ラインプ
リンタが既に提案されている。、（ドイツ連邦共和国特
許出願公開第２５３４９３６号明細書及びアメリカ合衆
国特許出願第３９４１０５１号明細書）。このようない
わゆる貯えられたエネゝルギの原理によれば、ばね、永
久磁石およびその他の磁石流内に存在する部材のための
材料を注意深く選定する必要があり、このためにこのよ
うな形式のマトリックス・ラインプリンタは故障しやす
く、製造費用が高価である。しかも貯えられたエネルギ
のシステムにおいては、磁石流の所定の漂遊が形成され
るという欠点がある。

本発明の課題は、スウィングフレームと印字機構とをで
きるだけ質量の小さいシステムとして構成し、これによ
ってプリント回数及びプリント効率を高めろと同時にマ
トリックス・ラインプリンタの製造費用をより安価にす
ることである。

この課題を解決した本発明は、電磁石がフラップ磁石と
して構成されており、スウィングフレームが、電磁石ヨ
ークと電磁石コイルとフラップ電機子とを受容するため
の大きい横断面部分と、開放区分を通って延びるフラッ
プ電機子先端に設けられた短いプリントニードルと調節
ねじとを受容するための小さい横断面部分とを備えたプ
ロフィルロツＰより成っている。フラップ電機子システ
ムは前記プロフィルロットゝ内に特に好都合に配置する
ことができ、この場合、非常に短く質量の小さいニード
ルが形成され、空間が十分目一杯に使用されて簡単な構
造のスウィングフレームを必要とするだけである。同様
の理由から、本発明によるシステムはスウィングフレー
ムとプリントニービルとを高い振動数で駆動させること
ができ、このためにプリントは経済的に行なわれる。し
かも本発明によるシステムの使用空間は、プロフィルロ
ツＰの内室を電磁石とプリントニードルとのために使用
することができるので著しく節約される。

本発明の別の実施態様によれば、プロフィルロツＰが２
つの横断面部分より成っていて、この２つの横断面部分
が、開口を形成する、方形の３つの側を規定する壁部分
をそれぞれ有している。このように構成したことによっ
て、最も重要な部材を保護して配置することができると
いう利点が得られた。

さらにプロフィルロッドを特に軽量な金属より製造すれ
ばスウィングフレームの重量の軽減が得られる。

プロフィルロッＰを、大きい横断面部分と小さい横断面
部分との間の横断面部分において、プリントトラムとは
反対の側で段状に段づけして構成すれば、製造技術的な
利点並びにプリントニードルを取り付ける際に若しくは
調整する際にこれらの作業が容易に行なわれるという利
点が得られた。

さらに、取りはずし可能な壁区分がプリントトラムに向
けられた側でフラップ電機子用の支承部を形成するよう
になっていれば、取り付は作業及び整備作業がより容易
に行なわれる。

横断面が相応に形成された壁部を備えたプロフィルロツ
Ｐを使用すれば、壁部、ウェブ及びこれと類似のものを
、各部材を支持するために好都合に使用することができ
るので有利である。

この利点は、本発明の別の実施態様によれば、プリント
ドラム側の、取りはずし可能な壁区分の壁面に、この壁
面に対して平行に延びる溝が設けられており、この溝内
に弾性的なロープを受容されていて、このロープの、前
記溝から突出する、旋回軸としての部分でフラップ電機
子が支えられていることによって得られる。

小さい方の横断面部分の、プリントトラム側の壁区分に
、短いプリントニードル用のガイＰブシュを設けたこと
によって、短いニードルを支承するための利点並びにプ
リントニードルの行程を調節する利点が得られた。

また、プロフィルロッドのそれぞれ大きい方の横断面部
分に設けた電磁石ヨークを、プリン＋、　ｈ％ラムとは
反対の側を平らに閉鎖するように前記横断面部分にはめ
込んだことによって、よりコンパクトな構造のスウィン
グフレームが得られた。

次に図面に示した実施例について本発明の構成を具体的
に説明する。

図面ではスウィングフレーム】だけが示されている。ス
ウィング駆動装置は本発明の要素に属していないので示
されていない。スウィング駆動装置は、原則としてやや
円弧状のスウィング運動を生せしめる電気機械式装置よ
り成っている。マトリックスプリント行程は、制限され
た円弧のほぼ直載的な区分で行なわれる。スウィングフ
レーム１のスウィング運動は、実際にはほぼ１０ｍｍ乃
至１５Ｍ＋Ｌ、つまり、はぼ３つの印字幅まで含む最小
往復運動を必要とするだけである。このために、印字機
構２が行方向３に並んで配置されている（第２図参照）
。行方向３に対して直角に、かつプリント１ラム（図示
せず）に対して平行に、図示していない記録担体例えば
紙匹が案内されている。

各印字機構２は電磁石４を有しており、この電磁石４は
、それぞれ電磁石ヨーク４ａと、電磁石コイル４ｂとフ
ラップ電機子４ｃとから構成されている。フラップ磁石
を備えた電磁石４はプロフィルロッド５の内部に配置さ
れており、この場合、大きい方の横断面区分５ａは、全
体の主な部分を形成する電磁石ヨーク４ａ、電磁石コイ
ル４ｂ、フラップ電機子４ｃを受容している。

これに対して小さい方の横断面区分５ｂは主にその内室
でプリントニードル２ｂを受容している。大きい方の横
断面区分５ａと小さい方の横断面区分５ｂとはその移行
範囲で開放区分６を有しており、この開放区分６を貫通
してそれぞれフラップ電機子４が延びている。フラップ
電機子先端４ｄは、プリントニードル２ｂの後端部に設
げられたヘラ）２Ｃと調節ねじ７との間で遊びを有する
ことなく配置されている。この場合、加圧ばね２ａ自体
はより直径の太きいヘラｒ２ｃで支えられていて、これ
によってフラップ電機子４Ｃは常に図示の位置、つまり
本装置の非作業位置を形成する引き戻された位置を占め
る。

プロフィルロツＰ５は、それぞれ３つの壁部分８ａ、８
ｂ、８ｃ若しくは９ａ、９ｂ、９ｃより成る２つの横断
面部分５ａ　、５ｂより成っている。これらの横断面部
分５ａ、５ｂには、それぞれ方形の開放側によって形成
された開口１０が存在する。プロフィルロッド５の横断
面部分５Ｃは有利にはプリントビラムとは反対の側１１
ａで段状にずらされているので、調節ねじ７は容易に操
作され、しかもスウィングフレーム１を製造する際に精
確な支承が形成される。

スウィングフレーム１の前方側１１には、プリント１ラ
ムに向けられた壁区分１２が設けられており、この壁区
分１２は多数のフラップ電機子４Ｃのそれぞれ１つのた
めの支持部を形成している。壁区分１２は行方向で独自
のプロフィルロツＰを形成している。このプロフィルロ
ッドは固定用ねじ１３によって壁区分９Ｃに固定されて
℃・て、プロフィルロッド５の長さに相当する長さを有
しているか又は多数の個別部分より成っている。

調節ねじ７は固定用ねじ１３の高さに配置してもよいが
、この場合は固定用ねじ１３は省かれて、壁区分９ｂで
回転可能かつ壁区分１２に押しつけられる緊締ねじ（図
示せず）に置き換えられる。しかも、調節ねじ７のよう
な形状の調整ねじを壁面１２ａを貫通させてフラップ電
機子４Ｃに当て付けることもでき−る。

固定用ねじ１３は開口９ｄを介して取りつげ及び取りは
ずされる。

壁区分１２は、突起部１４　、１５によって壁区分９ｃ
及び電磁石ヨーク４ａの１つの脚部に支えられる。一方
、突起部］、　４　、１５はフラップ電機子４Ｃ用の切
欠き１４ａ、１５ａを有している。壁区分１２の壁面１
２ａには溝１６が形成されていて、この溝１６内には、
この溝１６からやや突き出る弾性的なロープがはめ込ま
れているので、フラップ電機子４Ｃは旋転軸で支えられ
るのと同様にこの弾性的なロープで接線方向で支えられ
る。しかもフラップ電機子４Ｃは有利にはその側方が切
欠き１４ａ、１５ａで摩擦の少ない形式で案内されてい
る。非常に短いプリントニードル２ｂのために、壁区分
９ｂには摩擦及び摩耗の少ないガイドブシュ１８が設け
られている。このガイドブシュ１８内に精確に研削され
たルビーを設けてプリントニードル２ｂのための軸受け
を形成してもよい。プリントニードル２ｂは図示の非作
業位置で壁区分９ｂと同一平面を形成するように研削さ
れている。

電磁石ヨーク４ａもプリントドラムとは反対の側］１ａ
を平らに密閉しつつ大きい方の横断面区分５ａ内にはめ
込まれている。これは電磁石ヨーク４ａを横断面区分５
ａ内に押し込むことによって得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、マトリックス・ラインプリンタ用の本発明に
よるスウィングフレームの１実施例の横断面図、第２図
は第１図によるスウィングフレームの１部破断した部分
的な正面図である。 １・・・スウィングフレーム、２・・・印字機構、２ｂ
・・・フリントニー１ル、２Ｃ・・・ヘラ１７．２ｄ・
・・加圧ばね、３・・・行方向、４・・・電磁石、４ａ
・・・電磁石ヨーク、４ｂ・・・電磁石コイル、４ｃｍ
フラップ電機子、４ｄ・・フラップ電機子先端、５・・
・プロフィルロッド、５ａ、５ｂ、５ｃ・・・横、断面
部分、６・・・開放区分、７・・・調節ねじ、８ａ　、
　８ｂ　。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　プリントドラムの手前で往復運動可能なスウィング
   フレームを備えたマトリックス・ラインプリンタであっ
   て、前記スウィングフレームに、行方向で並んで配置さ
   れた複数の印字機構が設けられており、この印字機構が
   、電磁石が励磁されることによってそのつと少なくとも
   非作業位置から印字位置へと可動であって、１回又はそ
   れ以上のプリントパスが行なわれた後で記録担体が前方
   へ移動させられるようになっている形式のものにおいて
   、前記電磁石（４）がフラップ磁石として構成されてお
   り、前記スウィングフレーム（１）が、電磁石ヨーク（
   ４ａ）と電磁石コイル（４ｂ）とフラップ電機子（４Ｃ
   ）とを受容するための大きい横断面部分（５ａ）と、開
   放区分を通って延びるフラップ電機子先端（４ｄ）に設
   けられた短いプリントニーＰル（２ｂ）と調節ねじ（７
   ）とを受容するための小さい横断面部分（５ｂ）とを備
   えたゾロフィルロッド（５）より成っていることを特徴
   とする、マトリックス・ラインプリンタ。 ２　前記ゾロフィルロッド（５）が２つの横断面部分（
   ５ａ、５ｂ）より成っていて、該２つの横断面部分（５
   ａ、５り）が、開口（１０）を形成する、方形の３つの
   側面を規定する壁区分（８ａ、８ｂ、８ｃ若しくは９　
   ａ　、９ｂ、９ｃ）をそれぞれ有している、特許請求の
   範囲第１項記載のマトリックス・ラインプリンタ。 ３　プロフィルロツＰ（５）が特に軽量な金属より成っ
   ている、特許請求の範囲第２項記載のマトリックス・ラ
   インプリンタ。 ４　プロフィルロツＰ（５）が、大きい横断面部分（５
   ａ）と小さい横断面部分（５ｂ）との間の横断面部分（
   ５Ｃ）において、プリントドラムとは反対の側（１１）
   で段状に段づけされている、特許請求の範囲第１項記載
   のマ）　ＩＪツクス・ラインプリンタ。 ５゜　取りはずし可能な壁区分（１２）がプリントドラ
   ムに向けられた側でフラップ電機子（４ｃ）用の支承部
   を形成している、特許請求の範囲第４項記載のマトリッ
   クス・ラインプリンタ。 ６　プリントルラム側の、取りはずし可能な壁区分（Ｉ
   ２）の壁面（１２ａ）に、この壁面（１２ａ）に対して
   平行に延びる溝（１６）が設けられており、上溝（１６
   ）内に弾性的なロープ（１７）を受容されていて、該ロ
   ープ（１７）の、前記溝（１６）から突出する、旋回軸
   としての部分でフラップ電機子（４ｃ）が支えられてい
   る、特許請求の範囲第５項記載のマトリックス・ライン
   プリンタ。 ７　小さい方の横断面部分（５ｂ）の、プリントドラム
   側の壁区分（９ｂ）に、短いプリントニードル（２ｂ）
   用のガイＰブシュ（１８）が設けられている、特許請求
   の範囲第６項記載のマトリックス・ラインプリンタ。 ８　プロフィルロッＰ（５）のそれぞれ太きい方の横断
   面部分（５ａ）に設けられた電磁石ヨーク（４ａ）が、
   プリントドラムとは反対の側を平らに閉鎖するように前
   記横断面部分（５ａ）にはめ込まれている、特許請求の
   範囲第７項記載のマトリックス・ラインプリンタ。