JPS59148905A - Forming and correcting device of program - Google Patents

Forming and correcting device of program

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Publication number
JPS59148905A
JPS59148905A JP2282183A JP2282183A JPS59148905A JP S59148905 A JPS59148905 A JP S59148905A JP 2282183 A JP2282183 A JP 2282183A JP 2282183 A JP2282183 A JP 2282183A JP S59148905 A JPS59148905 A JP S59148905A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
word
instruction
program
display
symbol
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2282183A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yutaka Yoshida
裕 吉田
Tadashi Abe
正 阿部
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuji Electric Co Ltd
Fuji Facom Corp
Original Assignee
Fuji Electric Co Ltd
Fuji Facom Corp
Fuji Electric Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Electric Co Ltd, Fuji Facom Corp, Fuji Electric Manufacturing Co Ltd filed Critical Fuji Electric Co Ltd
Priority to JP2282183A priority Critical patent/JPS59148905A/en
Publication of JPS59148905A publication Critical patent/JPS59148905A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To improve the efficiency of the formation and correction of a program by providing the titled device with a means converting various bit operation instruction words constituting an inputted program into symbol codes. CONSTITUTION:Information or the like corresponding to various bit operation instructions or the like is inputted from a key (input part) 1 and an input control and conversion part 2 convertes the respective instructions into machine words. The prescribed instruction words are converted into machine words, which are successively stored in an object code storage part 3. An object/rudder pattern conversion part 4 converts the stored machine words into intermediate codes and an intermediate code storage part 5 stores the information indicating the symbols of respective instruction words and the information indicating coupling relation between the respective symbols. A conversion and display control part 6 converts the information to be displayed, which are stored in the storage part 5, into the set of display elements previously determined at its basic size and shape and applies the set to a display device 7, which displays the symbols of the instruction words.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、例えばプログラマブルコントローラのプロ
グラムを作成または修正(以下、単に作成という。)す
る装置、特にプログラムをラダー図としてディスプレイ
上に表示しつ\プログラムを作成するプログラム作成装
置に関する。かかる装置においては、プログラムを構成
する命令語がピット演算命令語(接点信号の如くオン、
オフ信号形式で処理される命令)またけワード演算命令
語(アナログ信号の如くワード信号形式で処理される命
令)のいずれからなるものであってもラダー図の形式ま
たはこれと同等の形式でディスプレイ上に表示し得るこ
とが望ましい。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a device for creating or modifying (hereinafter simply referred to as creating) a program for a programmable controller, for example, and in particular a program creation device for creating a program while displaying the program as a ladder diagram on a display. Regarding equipment. In such devices, the command words that make up the program are pit operation command words (on, like contact signals).
(commands processed in off-signal format) and word operation commands (commands processed in word signal format, such as analog signals) are displayed in the form of a ladder diagram or an equivalent format. It is desirable that it can be displayed on the top.

しかるに、従来はビット演算命令語のみからなるプログ
ラムをラダー図形式で表示することは行なわれているが
、ワード演算命令語のみ捷たはこれとビット演算命令語
とが混在するようなプログラムにおいては第1図の如く
ソースリスト形式で表示されるため、プログラム処理の
流れを目視確認することが難しり、シたがってプログラ
ムの作成に時間が掛かつて非能率的になるという欠点が
あった。なお、第1図はリストの例を説明するための説
明図である。
However, although programs consisting only of bit operation instructions have conventionally been displayed in a ladder diagram format, programs containing only word operation instructions or a mixture of word operation instructions and bit operation instructions cannot be displayed. Since the program is displayed in the form of a source list as shown in FIG. 1, it is difficult to visually check the flow of program processing, and the program creation process therefore takes time and becomes inefficient. Note that FIG. 1 is an explanatory diagram for explaining an example of a list.

この発明は上記に鑑みてなされたもので、プログラム作
成または修正機能を向上させたプログラム作成、修正装
置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a program creation/modification device with improved program creation/modification functions.

上記の目的はこの発明によれば、所定のプログラムを構
成する各種のビット演算命令語、ワード演算命令語の各
々に対応する情報を選択して入力する入力手段と、該入
力された命令語をシンボル表示すべく、この命令語を対
応するシンボルコードに変換する変換手段とを設けるこ
とにより、特にビット演算命令とワード演算命令とが混
在したプログラムをラダー図形式またはこれと同等の図
形式で表示しつ\作成または修正しうるようにした点に
ある。
According to the present invention, the above objects include input means for selecting and inputting information corresponding to each of various bit operation instruction words and word operation instruction words constituting a predetermined program; By providing a conversion means that converts the instruction word into a corresponding symbol code in order to display the symbol, it is possible to display a program containing a mixture of bit operation instructions and word operation instructions in a ladder diagram format or an equivalent diagram format. The main point is that it can be created or modified.

以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第2図はこの発明の実施例を示すブロック図、第3図は
ビット演算命令とワード演算命令の表示シンボル例を説
明する説明図、第4図はプログラムをラダー図と同等の
図形式で表示した例を説明する説明図、第5図はワード
演算命令の表示シンボルとその命令の入力、出力の関係
を説明する説明図である。第2図において、lは種々の
ビット演算命令またはワード演算命令に対応する情報等
を入力する入力部、2はこれら命令の各々を機械語(オ
ブジェクトコード)に変換する入力制御および変換部、
3は該オブジェクトコードを記憶する記憶部、4は該オ
ブジェクトコードを中間コード(命令語に与えられる表
示シンボルの番号)に変換するオブジェクト−ラダー図
変換部、5は該中間コードを記憶する中間コード記憶部
、6は中3− 間コードをそれと対応するシンボルの表示エレメントの
集合に変換する変換および光示制御部、7はディスプレ
イ(表示装置)である。
Fig. 2 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, Fig. 3 is an explanatory diagram explaining examples of display symbols for bit operation instructions and word operation instructions, and Fig. 4 shows a program in a diagram format equivalent to a ladder diagram. FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating the relationship between the display symbol of a word operation instruction and the input and output of that instruction. In FIG. 2, 1 is an input section for inputting information corresponding to various bit operation instructions or word operation instructions, 2 is an input control and conversion section for converting each of these instructions into machine language (object code),
3 is a storage unit that stores the object code; 4 is an object-ladder diagram conversion unit that converts the object code into an intermediate code (the number of a display symbol given to a command word); and 5 is an intermediate code that stores the intermediate code. 6 is a storage unit, 6 is a conversion and light display control unit that converts the intermediate code into a set of display elements of symbols corresponding thereto, and 7 is a display (display device).

こ\で、第2図〜第5図を参照してプログラム作成動作
について説明する。
Now, the program creation operation will be explained with reference to FIGS. 2 to 5.

まず、プログラマによって作成されたプログラムの最初
の命令語に対応する入力部1のキーを操作して、該命令
語情報を入力する。入力制御および変換部2ではキーイ
ンされた情報を解析し、命令語に対応する情報ならば該
情報を図示されないバッファメモリに格納する。なお、
カーソルキーによる位置指定の如く命令語を表わさない
情報の場合は、以後の処理は行なわない。次いで、入力
部1の図示されないスタートキーが押されると、上記バ
ッファの内容をそれと対応するオブジェクトコードに変
換し、所定のアドレスに格納する。
First, a key on the input unit 1 corresponding to the first command word of a program created by a programmer is operated to input the command word information. The input control and conversion unit 2 analyzes keyed-in information, and if the information corresponds to a command word, stores the information in a buffer memory (not shown). In addition,
In the case of information that does not represent a command word, such as position specification using a cursor key, no further processing is performed. Next, when a start key (not shown) of the input unit 1 is pressed, the contents of the buffer are converted into the corresponding object code and stored at a predetermined address.

以後、入力操作が行なわれる度に上記の如き動作が繰夛
返され、したがって記憶部3には、所定のプログラムの
各命令語がそれぞれオブジェクトコードに変換されて順
次格納される。さらに、この4− オブジェクトコードは、オブジェクト−ラダー図変換部
4によシ中間コードに変換され、中間コード記憶部5に
格納される。この中間コードとは各命令語を表わす表示
シンボルに付された番号であり、各命令語の表示シンボ
ルにこのような番号を付けるのは、その表示を容易にす
るためである。
Thereafter, the above-mentioned operations are repeated every time an input operation is performed, and therefore, each command word of a predetermined program is converted into an object code and sequentially stored in the storage unit 3. Furthermore, this 4-object code is converted into an intermediate code by the object-ladder diagram conversion section 4 and stored in the intermediate code storage section 5. This intermediate code is a number attached to a display symbol representing each instruction word, and the purpose of attaching such a number to the display symbol of each instruction word is to facilitate its display.

なお、このとき、中間コード記憶部5に作成されるコー
ドはディスプレイ上に表示されるイメージと同様である
0ここで、ビット命令語のシンボルは第3図(a)の符
号9で示される如く、その中心部から引き出し線を付し
て示される一方、ワード命令語の表示シンボルは同図(
a)の符号10で示される如く、その上部から引き出し
線を付して示される。そのために、ビット命令語に対応
するシンボルについてはビットポイントpbを、またワ
ード命令語に対応するシンボルについてはワードポイン
) Pwをそれぞれ考え、これにより最新のシンボルま
たは次に表示すべきシンボルの表示位置を指示する。例
えば、第3図(−)の如きビットポイン) Pbとワー
ドポイントPwとが指示されているときに、第3図(b
)の符号11で示される如き命令語のシンボル情報が入
力されたものとし、該シンボルで表わされる命令語はそ
の入力としてビット信号とワード信号の両方をもち、命
令処理の結果、すなわち出力としてワード信号を出力す
るものとすると、シンボル11は第3図(b)の如く結
線され、表示されることになる。そして、この場合は、
ビットポイントpbは移動し々いが、ワードポイントは
第3図(a)のPWからPw’へと移動し、これによシ
最新の表示位置を指示する。なお、第3図(blの各シ
ンボルの意味は次の通シである。シンボル9は所定のス
イッチを宍わし、シンボル10はメモリの内容をアキュ
ムレータに転送するロード命令を宍わしておシ、シンボ
ル11はメモリからロードされたワード信号をスイッチ
9がオンのときに出力する命令であることを示している
。第4図の例についても同様にして、lOをロード命令
、13をアンド演算命令、14を絶対値演算命令、15
を比較命令であるとすると、このプログラムはメモリか
らロードされた信号と所定の信号とのアンドを取υ、さ
らに絶対値をとった後、所定の値と比較して「〉」まf
cFir=Jが成立するとき所定のビット出力を出して
所定の出力機器または装置OCOを操作することを表わ
している。なお、12は命令のアドレス部(オペランド
部)を示し、pb。
At this time, the code created in the intermediate code storage section 5 is similar to the image displayed on the display. Here, the symbol of the bit instruction word is as shown by the symbol 9 in FIG. 3(a). , is shown with a leader line from its center, while the display symbol of the word command is shown in the same figure (
As shown by reference numeral 10 in a), a lead line is attached from the top. To do this, consider the bit point pb for the symbol corresponding to the bit instruction word, and the word point Pw for the symbol corresponding to the word instruction word, and use this to determine the display position of the latest symbol or the next symbol to be displayed. instruct. For example, when bit point (-) Pb and word point Pw as shown in FIG.
) is input, and the command word represented by the symbol has both a bit signal and a word signal as its input, and the result of command processing, that is, the word as an output. If a signal is to be output, the symbols 11 will be connected and displayed as shown in FIG. 3(b). And in this case,
Although the bit point pb keeps moving, the word point moves from PW to Pw' in FIG. 3(a), thereby indicating the latest display position. The meaning of each symbol in FIG. Symbol 11 indicates an instruction to output a word signal loaded from memory when switch 9 is on.Similarly, in the example of FIG. 4, lO is a load instruction, and 13 is an AND operation instruction. , 14 is an absolute value operation instruction, 15
Assuming that is a comparison instruction, this program performs an AND operation between the signal loaded from memory and a predetermined signal, then calculates the absolute value, compares it with the predetermined value, and returns "〉" or f.
This indicates that when cFir=J is established, a predetermined bit output is output to operate a predetermined output device or device OCO. Note that 12 indicates the address part (operand part) of the instruction, pb.

PWは上記と同様のビットポイント、ワードポイントで
ある。したがって、第4図のプログラムはワード命令語
のみから構成されていることがわかる。なお、このプロ
グラムは第1図に示されるリストを対応するラダー図形
式と同等の図形式(シーケ/ス図)で表わしたものとい
うことができる。
PW is a bit point or word point similar to the above. Therefore, it can be seen that the program shown in FIG. 4 consists of only word commands. This program can be said to represent the list shown in FIG. 1 in a diagram format (sequence diagram) equivalent to the corresponding ladder diagram format.

つまり、ワード命令語は括弧(〔〕)内にその命令の内
容を記載したシンボル、例えば〔Δ〕(アンド)の如き
シンボルをその標準形式とし、その内容に応じて第5図
の符号16〜20の如くシンボルの少なくとも上部に引
き出し線を付して表示するものであり、例えば、第5図
のシンボル16Fi、その入力がビット信号またはワー
ド信号からなるもので、出力もビットまたはワード信号
であることを示している。シンボル17〜20について
も同7一 様にして、その入力または出力がビット信号であるかま
たはワード信号であるかによって、その左側、右側上部
に引き出し線が付されて表示されるものである。また、
命令語の入力または出力がビット信号であるものについ
ては、前述の如くシンボルの中心部から延びる引き出し
線が付けられることになる。例えば、第5図のシンボル
16は入力、出力ともにビット信号を含む例である。つ
まり、ワード命令のシンボルは(〔〕)を基本型とし、
括弧〔〕で示される命令内容に応じてその入力側または
出力側に、中心部または上部から引き出し線が付けられ
てシンボル光示されることになるが、この判断処理は第
2図のオブジェクト−ラダー図変換部4にて行なわれる
。こうして、各命令語のシンボルを表わす情報と、各シ
ンボル間のつながり具合を表わす情報とを記憶部5に記
憶させるものである。第2図の変換および表示制御s6
は、記憶部5に記憶されている表示すべき情報を、予め
基本となる大きさや形が決まっている表示エレメントの
集合に変換して光示装置7に与えること8− により、命令語のシンボル表示を行なう。
In other words, the standard form of a word command is a symbol that describes the contents of the command in parentheses ([]), such as a symbol such as [Δ] (and), and the symbols 16 to 16 in FIG. For example, symbol 16Fi in FIG. 5 is one in which the input is a bit signal or a word signal, and the output is also a bit or word signal. It is shown that. Symbols 17 to 20 are also displayed in the same way, with lead lines attached to the left and right upper portions depending on whether the input or output thereof is a bit signal or a word signal. Also,
If the input or output of the instruction word is a bit signal, a leader line extending from the center of the symbol is attached as described above. For example, symbol 16 in FIG. 5 is an example in which both input and output include bit signals. In other words, the word instruction symbol has ([]) as its basic type, and
Depending on the command content shown in parentheses [ ], a symbol light will be displayed on the input side or output side with a leader line attached from the center or the top, but this judgment process is performed using the object-ladder diagram in Figure 2. This is done in the diagram conversion section 4. In this way, information representing the symbol of each command word and information representing the degree of connection between the symbols are stored in the storage unit 5. Conversion and display control s6 in Figure 2
By converting the information to be displayed stored in the storage unit 5 into a set of display elements whose basic size and shape are predetermined and supplying the converted display elements to the optical display device 8-, the symbol of the command word is displayed. Perform display.

第6図はこの発明の他の実施例を示すブロック図でおる
〇 すなわち、この実施例は第2図に示されるものから入力
部1と入力制御および変換部2を取り除いて構成され、
したがってオブジェクトコード記憶部3に記憶されてい
るプログラムをモニタ表示するシステムとして使用され
るもので、その構成。
FIG. 6 is a block diagram showing another embodiment of the present invention. That is, this embodiment is constructed by removing the input section 1 and the input control and conversion section 2 from the one shown in FIG.
Therefore, this configuration is used as a system for displaying programs stored in the object code storage section 3 on a monitor.

機能は第2図と同様である。なお、同図には第2図に示
される変換および表示制御部6が省略されているが、こ
れは表示部8の中に含めて示したためであり、基本的に
は全く同じである。
The function is the same as in FIG. Note that although the conversion and display control section 6 shown in FIG. 2 is omitted in this figure, this is because it is shown included in the display section 8, and they are basically exactly the same.

以上のように、この発明によれば、ビット信号またはワ
ード信号を表わす場合に、そのシンボル上の位置を変え
る、すなわちビットポイントとワードポイントを導入す
ることにより、ビット演算命令とワード演算命令とが混
在するプログラムのラダー図(または、これと同等の図
)表示が可能となるため、目視確認が答易となり、した
がってプログラムの作成または修正作業能率を著しく向
上させることができる。また、ビット演算命令とワード
演算命令の双方を扱うことができるため、対象となるプ
ログラムの適用範囲を広げることができる利点を有する
ものである。
As described above, according to the present invention, when representing a bit signal or a word signal, by changing the position on the symbol, that is, by introducing a bit point and a word point, a bit operation instruction and a word operation instruction can be used. Since it is possible to display a ladder diagram (or a diagram equivalent to this) of mixed programs, visual confirmation becomes easy and the efficiency of program creation or modification work can be significantly improved. Furthermore, since it can handle both bit operation instructions and word operation instructions, it has the advantage of widening the scope of application of the target program.

なお、この発明は上述の如きプログラムの作成ばかりで
なく修正も可能であり、この場合は単にモードを変更す
るだけの簡単な操作により、作成の場合と同様にして可
能となるものである。
It should be noted that the present invention allows not only the creation of the above-mentioned programs but also the modification thereof. In this case, this can be done by a simple operation of simply changing the mode in the same way as in the case of creation.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はリスト形式で表示されたプログラムの例を説明
するための説明図、第2図はこの発明の実施例を示すブ
ロック図、第3図は命令語のラダー表示形式を説明する
説明図、第4図はプログラムをラダー図と同等の図形式
で表示した例を説明する説明図、第5図はワード演算命
令のシンボルにおける入力と出力との関係を説明する説
明図、第6図はこの発明の他の実施例を示すブロック図
である。 符号説明 1・・・入力部、2・・・入力制御および変換部、3・
・・オブジェクトコード記憶部、4・・・オブジェクト
−ラダー図変換部、5・・・中間コード記憶部、6・・
・変換および表示制御部、7・・・光示装置、8・・・
表示部、9・・・ビット演算命令の表示シンボル、10
,11゜13〜20・・・ワード演算命令の表示シンボ
ル代理人 弁理士 並 木 昭 夫 代理人 弁理士 松 崎   清 第1図 第2図 第3図 第4図 2 70 73 74 75
Fig. 1 is an explanatory diagram for explaining an example of a program displayed in list format, Fig. 2 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and Fig. 3 is an explanatory diagram for explaining the ladder display format of command words. , Fig. 4 is an explanatory diagram illustrating an example of displaying a program in a diagram format equivalent to a ladder diagram, Fig. 5 is an explanatory diagram illustrating the relationship between input and output in symbols of word operation instructions, and Fig. 6 is an explanatory diagram illustrating the relationship between input and output in symbols of word operation instructions. FIG. 3 is a block diagram showing another embodiment of the invention. Description of symbols 1... Input section, 2... Input control and conversion section, 3.
...Object code storage unit, 4...Object-ladder diagram conversion unit, 5...Intermediate code storage unit, 6...
・Conversion and display control unit, 7... Optical display device, 8...
Display unit, 9...Display symbol of bit operation instruction, 10
, 11゜13~20...Display symbol agent for word operation instructions Patent attorney Akio Namiki Agent Patent attorney Kiyoshi Matsuzaki Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 4 Figure 2 70 73 74 75

Claims (1)

【特許請求の範囲】 所定のプログラムを構成する各種のビット演算命令語、
ワード演算命令語の各々に対応する情報を選択して入力
する入力手段と、該入力手段を介してプログラム順に入
力される命令語をそれぞれ所定の機械コードに変換する
コード変換手段と、該機械コードに変換された命令語を
順次記憶する第1の記憶手段と、該記憶された各命令語
をそれと対応する表示シンボルのコードに変換するとと
もに該命令語がピッ)またはワード演算命令のいずれに
属するものであるかを判別しその結果ワード演算命令で
あるときけその命令の処理内容に応じて前記光示シンボ
ルの所定部分に所定の操作をすることを示す付加情報を
出力する変換制御手段と、該表示シンボルコードまたは
付加情報が付されたシンボルコードを記憶する第2の記
憶手段と、該記憶された内容にもとづいてラダー図形式
またはこれと同等の図形式で各命令語を表示する表示手
段とを備え、ピット演算命令のみまたはワード演算命令
のみ、もしくはビット演算命令とワード演算命令の双方
からなるプログラムのいずれかをラダー図またはこれと
同等の図形式で光示しっ\作成、修正することを特徴と
するプログラム作成。 修正装置。
[Claims] Various bit operation instruction words constituting a predetermined program,
an input means for selecting and inputting information corresponding to each word operation instruction word; a code conversion means for converting each instruction word input in program order through the input means into a predetermined machine code; and the machine code. a first storage means for sequentially storing instruction words converted into , and a first storage means for converting each stored instruction word into a code of a display symbol corresponding thereto, and whether the instruction word belongs to a beep or a word operation instruction; a conversion control means for outputting additional information indicating that a predetermined operation is to be performed on a predetermined portion of the light indicating symbol according to the processing content of the instruction if the result is a word operation instruction; a second storage means for storing the display symbol code or a symbol code attached with additional information; and a display means for displaying each instruction word in a ladder diagram format or an equivalent diagram format based on the stored contents. and create or modify a program consisting of only pit operation instructions, only word operation instructions, or both bit operation instructions and word operation instructions in a ladder diagram or equivalent diagram format. Create a program featuring the following. Correction device.
JP2282183A 1983-02-16 1983-02-16 Forming and correcting device of program Pending JPS59148905A (en)

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