JPS59144468A - Golf exerciser - Google Patents

Golf exerciser

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Publication number
JPS59144468A
JPS59144468A JP58018644A JP1864483A JPS59144468A JP S59144468 A JPS59144468 A JP S59144468A JP 58018644 A JP58018644 A JP 58018644A JP 1864483 A JP1864483 A JP 1864483A JP S59144468 A JPS59144468 A JP S59144468A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
club head
club
detection
movement
Prior art date
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Pending
Application number
JP58018644A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
水野 整治
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Ecology Systems Co Ltd
Original Assignee
Matsushita Seiko Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Seiko Co Ltd filed Critical Matsushita Seiko Co Ltd
Priority to JP58018644A priority Critical patent/JPS59144468A/en
Publication of JPS59144468A publication Critical patent/JPS59144468A/en
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はゴルフクラブのヘッドの移動状況を検出する検
出素子を、ウッド、アイアン、バターにおけるすべての
クラブの移動状況を検知できるように構成したゴルフ練
習機に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to a golf practice device in which a detection element for detecting the movement of the head of a golf club is configured to be able to detect the movement of all clubs such as wood, iron, and butter. Regarding machines.

従来例の構成とその問題点 従来のクラブの移動状況を検知出来るコ゛ル)練習機は
、第1図に示す通りである。すなわち、1はゴルフマッ
ト、2はゴルフマット1の下に一部を配置したプラスチ
ックス製の基台で、検出素子5の嵌入用の凹所が正確な
りラブのスイング方向に相互に距離りだけ離れた2箇所
と該スイング方向と垂直方向に前記一方の凹所から距離
りだけ離れた1箇所にそれぞれ精密加工されている。β
はクラブのスイング方向、速度を検出した前記検出素子
6からの信号を演算処理してクラブのスイング速度並び
にスイング方向を算出するとともにその算出値を表示す
る演算装置、4は前記検出素子6からの信号を演算装置
3に伝送する信号ケーブノペ6はゴルフボールである。
Conventional Structure and Problems A conventional practice machine capable of detecting the movement of a club is shown in FIG. That is, 1 is a golf mat, 2 is a plastic base partially placed under the golf mat 1, and the recess for inserting the detection element 5 is accurate, and the distance between them is only the same in the direction of Love's swing. Precision machining is performed at two separate locations and at one location a distance apart from the one recess in the direction perpendicular to the swing direction. β
4 is an arithmetic device that calculates the swing speed and swing direction of the club by processing the signals from the detection element 6 that detects the swing direction and speed of the club, and displays the calculated values; The signal cable rope 6 that transmits signals to the arithmetic device 3 is a golf ball.

・1だ第2図に示すように、検出素子6は市販のクラブ
ヘッド12に取り付けられた磁石13の移動による信号
変化を検出するとともに、演算装置3にクラブヘッド1
2に取り付けられた磁石13の移動状況検知用の信号を
出力する。そして、さらに検出素子6はクラプヘッド1
2に磁束を送る磁束発生部等の信号発生部としての永久
磁石8と、この永久磁石8と移動するクラブヘッド12
に取り伺けられた磁石13々♀相が干渉による磁束の時
間変化を検出して電圧を出力する磁気七ンザ等の検出部
きしての磁束ツー−チコイル1Qとからなυ、磁束サー
チコイル1Qは、永久磁石80周側面に保護枠9を介し
て巻回され永久磁石8に一体的に装着されている。
1 As shown in FIG.
A signal for detecting the movement status of the magnet 13 attached to the magnet 2 is output. Further, the detection element 6 is connected to the clap head 1.
A permanent magnet 8 serves as a signal generating section such as a magnetic flux generating section that sends magnetic flux to a club head 12 that moves with this permanent magnet 8.
The magnetic flux two-way coil 1Q is connected to the magnetic flux search coil 1Q through the detection part of a magnetic sensor, etc., which detects the temporal change in magnetic flux due to interference and outputs a voltage. 1Q is wound around the side surface of the permanent magnet 80 via a protective frame 9 and is integrally attached to the permanent magnet 8.

そして、このような磁気セン−ソー一−を用いた場合、
アイアン等の磁性体のクラブヘッドはそのまま検出出来
るが、ウッド、パターなとのアルミや真鍮等の昇磁イ〈
11体の金属か伺けであるクラブヘッドは検出できない
ため、市販のクラブに別個に磁石を取り伺けなければな
らない。この磁石は、取り付は金具等を利用して付ける
と、クラブヘッドが重くなったり、ゴム磁石をシールに
して取り伺けると、使用中に外れたりする。寸たパター
の時低速は検知できないなど、数多くの欠点を有してい
た。
When such a magnetic sensor is used,
Club heads made of magnetic materials such as irons can be detected as is, but magnetic materials such as aluminum and brass such as wood and putters cannot be detected.
Since club heads made of 11 metal parts cannot be detected, magnets must be separately attached to commercially available clubs. If this magnet is attached using metal fittings or the like, the club head will become heavy, and if the rubber magnet is used as a seal to remove it, it will come off during use. It had many shortcomings, such as being unable to detect low speeds when using a short putter.

発明の目的 本発明は、このよりん従来の欠点を解消するもので、検
出素子より高周波を発振し、この高周波磁界中に金属物
体(誘電物体)が接近した時の発振状態により、クラブ
ヘッドを検知するもので、ウッド、アイアン、パター等
のすべてのクラブに細管特別な装置を施さなくても前記
クラブの移動状況を検知することが出来るとともに、低
速にても検知可能とすることを目的としたものである。
OBJECT OF THE INVENTION The present invention is intended to eliminate this conventional drawback.The present invention oscillates a high frequency from a detection element, and when a metal object (dielectric object) approaches the high frequency magnetic field, the club head is detected by the oscillation state. The purpose is to be able to detect the movement of all clubs such as woods, irons, putters, etc. without the need for a special thin tube device, and to enable detection even at low speeds. This is what I did.

発明の構成 本発明はマットの下に検出素子と、これを高周波にて発
振させる発振回路と、クラブが移動した時の発振回路の
発振状態を検出する回路と、この回路の発振が停止また
は減衰すると直ちに出方信号を発生させる出力回路とか
らなシ、近接センサーを内蔵した、クラブヘッドの軌跡
又は速度を検知することが出来るものである。
Structure of the Invention The present invention includes a detection element under the mat, an oscillation circuit that oscillates it at a high frequency, a circuit that detects the oscillation state of the oscillation circuit when the club moves, and a detection element that detects whether the oscillation of this circuit is stopped or attenuated. Then, it is equipped with an output circuit that immediately generates an exit signal, and a built-in proximity sensor that can detect the trajectory or speed of the club head.

実施例の説明 以下本発明の一実施例を第3図〜第6図にもとづいて説
明する。なお、従来のマット1.基台2゜演η、装N3
.信号ケー プル4は本発明においても同じなので説明
を省略し、異なるクラブヘッドの移動状況を検出する部
分を中心に説明する。先ず本発明ての検出の作用を第3
図に基づいて説明する。寸ず検出素−子となる検出コイ
ル14を高周波発振回路15にて発振させる。ぞして、
この検出コイル14より出る高周波磁界中に、スイング
したクラブへラド12(誘電物体)が接近すると、クラ
ブヘッドの金属中に電磁誘導現象による誘導?ff流が
流れ、金属の持つ固有抵抗のためIRの熱損失が発生す
る。この誘導電流による熱損失は、検出コイル14を通
じて高周波磁界中@15よす引き出されたものである。
DESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 3 to 6. In addition, the conventional mat 1. Base 2゜performance η, installation N3
.. Since the signal cable 4 is the same in the present invention, its explanation will be omitted, and the explanation will focus on the portion for detecting different club head movement conditions. First, let us explain the detection function of the present invention in the third section.
This will be explained based on the diagram. A detection coil 14 serving as an edge detection element is oscillated by a high frequency oscillation circuit 15. Then,
When the rad 12 (dielectric object) approaches the swinging club in the high-frequency magnetic field emitted by the detection coil 14, it is induced into the metal of the club head by electromagnetic induction. ff current flows, and IR heat loss occurs due to the specific resistance of the metal. Heat loss due to this induced current is extracted through the detection coil 14 in the high frequency magnetic field @15.

この結果、発振回路15は発振状態を照付することがで
きず、発振が停止するか、寸たけ減衰する。こノ1を発
振状態検出回路16にて検出し、発振が停市丑たは減衰
すると直ちに出力回路17より、出力信号を発生させる
As a result, the oscillation circuit 15 cannot detect the oscillation state, and the oscillation stops or is slightly attenuated. This signal is detected by the oscillation state detection circuit 16, and as soon as the oscillation stops or attenuates, the output circuit 17 generates an output signal.

このような検出素子14のもとに、ゴルフクラブ12を
スイングした時の夫々の検出素子の電圧からゴルフクラ
ブ12の移動状況の検知方法を第4図〜第6図に基づい
て説明する。なお、検出素子14は基台2の凹所に従来
の検出素子6に代えて設置し、その他の高周波発振回路
151発振状態検出回路16.出力回路17は基台2の
前部2a内に設置しである。上記した検出コイル14と
同じである検出コイル18.19は距離tの間隔にてボ
ール21の手前にクラブヘッド12の移動方向と垂直方
向にて基台2内に設置されている。また検出コイル18
と検出コイル2oは、距離りの間隔にてクラブヘッド1
2の移動方向に設置されている。クラブヘッド12が振
られると検出コイル18及び2oより第6図に示す電圧
E18波形と電圧E2o汲形が発生する。この電圧E1
8波形と電圧E2゜波形の時間差をtl  とするとク
ラブへラド12の移動速度VはV−L/11となる。ま
た仮にスイング1?にクラブヘッド12のフェース而1
2aが正確なスイング時でのフェース而12aに対して
第4図の如くθ度傾いていたとすると、検出コイル19
と検出コイル18からの電圧F、I9波形と電圧E18
波形が第6図に示す様に発生する。この時となる。この
ようにしてクラブヘッド12の速度■及びフェイス而1
2aに対しての角度θは固定の数値りとt及び検出され
た時間値t1  とt2によって言1尊上求められる。
A method of detecting the movement status of the golf club 12 based on the voltage of each detection element when the golf club 12 is swung using such a detection element 14 will be described with reference to FIGS. 4 to 6. Note that the detection element 14 is installed in a recess of the base 2 in place of the conventional detection element 6, and other high frequency oscillation circuits 151, oscillation state detection circuits 16. The output circuit 17 is installed inside the front part 2a of the base 2. Detection coils 18, 19, which are the same as the detection coil 14 described above, are installed in the base 2 in front of the ball 21 and perpendicular to the direction of movement of the club head 12 at intervals of a distance t. Also, the detection coil 18
and the detection coil 2o detect the club head 1 at an interval of a certain distance.
It is installed in the direction of movement of 2. When the club head 12 is swung, the voltage E18 waveform and the voltage E2o waveform shown in FIG. 6 are generated from the detection coils 18 and 2o. This voltage E1
If the time difference between the E8 waveform and the voltage E2° waveform is tl, then the moving speed V of the Rad 12 toward the club is V-L/11. Also suppose swing 1? The face of the club head 12
If 2a is tilted by θ degrees as shown in FIG. 4 with respect to the face 12a during accurate swing, the detection coil 19
and voltage F from detection coil 18, I9 waveform and voltage E18
A waveform is generated as shown in FIG. This is the time. In this way, the speed of the club head 12 and the speed of the club face 1 are
The angle θ with respect to 2a is essentially determined by the fixed numerical value t and the detected time values t1 and t2.

このようなりI算が演算装置3にて行なわれ、クラブの
スイング速度、方向が表示されるのである。
Thus, the I calculation is performed by the arithmetic unit 3, and the swing speed and direction of the club are displayed.

発明の効果 このように本発明によれば、クラブヘッドの移動状況を
検知するセンサーに、高周波発振をさせた検出素子を使
用し、この検出素子の発振状態により、クラブヘッドの
誘電物体の検知を行なっているので、ウッド、アイアン
、パターのすべてのクラブに、細管特別な装置を施さな
くとも前記クラブの移動状況を検知でき、その結果、市
販のクラブを容易に使用できるとともにパターの時の低
速な速度も検出することが出来る。
Effects of the Invention As described above, according to the present invention, a detection element that generates high-frequency oscillation is used as a sensor for detecting the movement status of the club head, and a dielectric object on the club head can be detected based on the oscillation state of the detection element. As a result, the movement of all clubs such as woods, irons, and putters can be detected without the need for special capillary devices.As a result, commercially available clubs can be easily used, and low speeds when putting can be detected. speed can also be detected.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は従来例におけるゴルフ練習機の斜視図、第2図
は従来例におけるセンザー油分の断面図、第3図は本発
明ゴルフ練習機の一実施例におけるセンサ回路部分のブ
ロック図、第4図は本発明の一実施例における本体部分
の要部平面図、第6図。 第6図は本発明の一実施例のタイムチャート図である。 1・・・・・・ゴルフマット、2・・・・・・基台、3
・・・用演算装置、14.1B、19.20・・・・・
・検出素子、16・・・・・・発振回路(信号発生部)
、16・・・・・・発振状態検出回路(発振状態検出部
)。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名第 
1 図 第2図 第3図 第4図
FIG. 1 is a perspective view of a conventional golf practice machine, FIG. 2 is a cross-sectional view of sensor oil in the prior art, FIG. 3 is a block diagram of a sensor circuit portion in an embodiment of the golf practice machine of the present invention, and FIG. FIG. 6 is a plan view of the main part of the main body in one embodiment of the present invention. FIG. 6 is a time chart diagram of one embodiment of the present invention. 1...Golf mat, 2...Base, 3
Arithmetic device for..., 14.1B, 19.20...
・Detection element, 16...Oscillation circuit (signal generation section)
, 16...Oscillation state detection circuit (oscillation state detection section). Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao and 1 other person
1 Figure 2 Figure 3 Figure 4

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 少なくとも一部に誘電物体を有するクラブヘッドを具備
するゴルフクラブと、このクラブヘッドの移動による信
号時間変化を検出してクラブヘッドの移動状況検知用の
信号を出力し、かつ基台の複数箇所に設けられた検出素
子と、この検出素子からの信号に基づいて前記移動状況
を通報する通報手段と、前記検出素子に前記クラブヘッ
ドの誘電物体に信号を送出させる信号発生部と、このG
M号発生部の誘電物体により発信状態の変化を検出する
発振状態検出部とを備えたゴルフ練習機。
A golf club is provided with a club head having a dielectric object in at least a portion thereof, and a signal time change due to the movement of the club head is detected to output a signal for detecting the movement status of the club head, and the signal is transmitted to multiple locations on the base. a detecting element provided, a reporting means for reporting the movement status based on a signal from the detecting element, a signal generating section for causing the detecting element to send a signal to a dielectric object of the club head;
A golf practice machine comprising an oscillation state detection section that detects a change in the transmission state using a dielectric object of the M number generation section.
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