JPS59142880A - 階級選別装置 - Google Patents
階級選別装置Info
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- JPS59142880A JPS59142880A JP1623083A JP1623083A JPS59142880A JP S59142880 A JPS59142880 A JP S59142880A JP 1623083 A JP1623083 A JP 1623083A JP 1623083 A JP1623083 A JP 1623083A JP S59142880 A JPS59142880 A JP S59142880A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、例えば果実を大きさ別に選別する階級選別
装置に関するものである。
装置に関するものである。
この発明は、選別能率を向上させることのできる階級選
別装置を提供するものである。
別装置を提供するものである。
この目的を達成するためにこの発明は、搬送方向に複数
並設され被選別物Ｍを乗せＩＣ状態で搬送方向へ移動す
ると共に被選別物Ｍを排出すべく動作可能な搬送部材１
と、移動しないフレーム２側に設（）られ選択的に進退
動作可能な解除装置３と、各搬送部材１ごとに設りられ
解除装＠３の進出動作時に搬送部材１の搬送方向への移
動により進出した解除装置３に接触して搬送部材１に排
出動作を行なわせる接触部４とを有づる階級選別装置で
あって、相隣接する接触部４を搬送方向への移動軌跡が
一致しないように配置し、前記解除装置３の数を接触部
４の移動軌跡の増加に対応して設【プたものである。
並設され被選別物Ｍを乗せＩＣ状態で搬送方向へ移動す
ると共に被選別物Ｍを排出すべく動作可能な搬送部材１
と、移動しないフレーム２側に設（）られ選択的に進退
動作可能な解除装置３と、各搬送部材１ごとに設りられ
解除装＠３の進出動作時に搬送部材１の搬送方向への移
動により進出した解除装置３に接触して搬送部材１に排
出動作を行なわせる接触部４とを有づる階級選別装置で
あって、相隣接する接触部４を搬送方向への移動軌跡が
一致しないように配置し、前記解除装置３の数を接触部
４の移動軌跡の増加に対応して設【プたものである。
以下この発明の一実施例を図面を用いて詳細に説明する
。
。
第１図、第２図は階級選別装置の平面図および側面図を
示し、この階級選別装置は、搬送装置５と階級測定！１
ｉｉ１６と階級別取出部７と選別不能取出部８とを有し
ている。
示し、この階級選別装置は、搬送装置５と階級測定！１
ｉｉ１６と階級別取出部７と選別不能取出部８とを有し
ている。
前記搬送装置５は、各々が独立した複数の搬送部材１で
構成されているもので、搬送部材１は搬送方向に略直交
して、被選別物Ｍを搬送可能な状態に並設されている。
構成されているもので、搬送部材１は搬送方向に略直交
して、被選別物Ｍを搬送可能な状態に並設されている。
搬送部材１は第５図のように支持されている。すなわち
、搬送部材１は支持アーム９に軸支され被選別物Ｍを排
出すべく回動自在に支持されている。搬送部材１の回動
方向は搬送方向に略直交する方向である。搬送部材１は
、支持アーム９に固着された係止部材１０によって被選
別物Ｍを搬送可能な状態に係止されている。
、搬送部材１は支持アーム９に軸支され被選別物Ｍを排
出すべく回動自在に支持されている。搬送部材１の回動
方向は搬送方向に略直交する方向である。搬送部材１は
、支持アーム９に固着された係止部材１０によって被選
別物Ｍを搬送可能な状態に係止されている。
この係止部材１０は、支持アーム９に取イ」けられ月つ
搬送方向に略直交する方向にスライド可能な接触部４を
付勢している。そしてこの接触部４は第５図の側面から
見た図となる第６図のように相隣接する接触部４を搬送
方向への移動軌跡が一致しないように配置されている。
搬送方向に略直交する方向にスライド可能な接触部４を
付勢している。そしてこの接触部４は第５図の側面から
見た図となる第６図のように相隣接する接触部４を搬送
方向への移動軌跡が一致しないように配置されている。
前記支持アーム９は走行チェーン１１に固定支持されて
いる。走行チェーン１１はフレーム２に支持された駆動
スプロケット１２及び従動スプロケット１３に巻回され
ている。
いる。走行チェーン１１はフレーム２に支持された駆動
スプロケット１２及び従動スプロケット１３に巻回され
ている。
前記階級別取出し部７は、複数の階級別ゲート７Ａ、７
Ｂ、７Ｇ、７Ｄ、７Ｅ、７Ｆ、７Ｇ、７ト１．７１．７
Ｊを有し、各別に取出シコー１〜１／１を有している。
Ｂ、７Ｇ、７Ｄ、７Ｅ、７Ｆ、７Ｇ、７ト１．７１．７
Ｊを有し、各別に取出シコー１〜１／１を有している。
取出シＪ−１〜１４は第５図のように、回動した搬送部
材１からみかんＭを受りる位置に配置されている。各階
級別ゲート７Ａ〜７Ｊの搬送始端側には、搬送装置５を
挾／ｖで取出シュート１４の反対側に解除装置３が配置
され、解除装置３は第５図のようにフレーム２に固定さ
れている。各解除装置３には解除装置３゛の駆動によっ
て前記接触部４方向に進退動作１−る作用部１５が設け
られている。作用部１５は接触部４に当接可能でその配
置は接触部４と同様に第６図→→のようになっている。
材１からみかんＭを受りる位置に配置されている。各階
級別ゲート７Ａ〜７Ｊの搬送始端側には、搬送装置５を
挾／ｖで取出シュート１４の反対側に解除装置３が配置
され、解除装置３は第５図のようにフレーム２に固定さ
れている。各解除装置３には解除装置３゛の駆動によっ
て前記接触部４方向に進退動作１−る作用部１５が設け
られている。作用部１５は接触部４に当接可能でその配
置は接触部４と同様に第６図→→のようになっている。
前記選別不能取出部８は階級測定装置６と階級別取出部
７との間において、階級別取出部７に隣接して配置され
ている。選別不能取出部８は階級′別取出部７の取出シ
ュート１４、解除装置３と略同様な取出シュート１６、
解除装置１７を有している。取出シュート１６はリター
ンコンベア１８に連通されており、リターンコンベア１
８はリターンコンベア 側に接続されている。
７との間において、階級別取出部７に隣接して配置され
ている。選別不能取出部８は階級′別取出部７の取出シ
ュート１４、解除装置３と略同様な取出シュート１６、
解除装置１７を有している。取出シュート１６はリター
ンコンベア１８に連通されており、リターンコンベア１
８はリターンコンベア 側に接続されている。
前記階級測定装置６は第７図のように搬送装置５を挾ん
で対向する照明２０とＣＣＤカメラ２１とを有し、照明
２０とＣＣＤカメラ２１の間を被選別物たるみかんＭが
通過すると、照明２Ｑによって搬送方向左側から光が当
てられ、同右側のＣＣＤカメラ２１がこれを受ける。換
言すれば、ＣＣＤカメラ２１にみかんＭの影が出来るよ
うになっている。ＣＣＤカメラ２１はカメラコントロー
ル２２が接続されている。
で対向する照明２０とＣＣＤカメラ２１とを有し、照明
２０とＣＣＤカメラ２１の間を被選別物たるみかんＭが
通過すると、照明２Ｑによって搬送方向左側から光が当
てられ、同右側のＣＣＤカメラ２１がこれを受ける。換
言すれば、ＣＣＤカメラ２１にみかんＭの影が出来るよ
うになっている。ＣＣＤカメラ２１はカメラコントロー
ル２２が接続されている。
前記階級別取出部７は階級制御装置２３により、前記選
別不能取出部８は選別不能制御装置２襦−により制御さ
れるものである。階級制御装置２３及び選別不能制御８
置２４は第７図のように共用さされており、Ａ／Ｄ、Ａ
ＧＣスムージング２５、カウントメモリ２６、高さ幅演
算器２７、分級判別メモリ２８、分級判別器２９、ゲー
ト制御器３０、バッファーリレー３１とを有している。
別不能取出部８は選別不能制御装置２襦−により制御さ
れるものである。階級制御装置２３及び選別不能制御８
置２４は第７図のように共用さされており、Ａ／Ｄ、Ａ
ＧＣスムージング２５、カウントメモリ２６、高さ幅演
算器２７、分級判別メモリ２８、分級判別器２９、ゲー
ト制御器３０、バッファーリレー３１とを有している。
３２はカウントメモリコントロール、３３はタイミング
器、３４はゲ」ト設定器、３５は異常検出器である。
器、３４はゲ」ト設定器、３５は異常検出器である。
前記階級測定装置６、選別不能取出し部８、階級別取出
し部７の各ゲート７Ａ〜７Ｊの搬送始端側には、通過す
る搬送袋＠５上のみかんＭを検出して信号を出す位置信
号発生器３６．３７、及び３８ａ〜３８ｊが設けられて
いる。３９はパルスエンコーダである。
し部７の各ゲート７Ａ〜７Ｊの搬送始端側には、通過す
る搬送袋＠５上のみかんＭを検出して信号を出す位置信
号発生器３６．３７、及び３８ａ〜３８ｊが設けられて
いる。３９はパルスエンコーダである。
次に上記一実施例の作用について説明する。
図示しない始動スイッチのＯＮにより走行チェノ１１を
走行させると、搬送部材１、接触部４、支持アーム９、
係止部材１０が一体となって同方向く第１図中左から右
）へ動く。ついで搬送装置５の搬送始端側に被選別物で
あるみか／υＭを供給すると、みかんＭは搬送部材１の
上に乗り、搬送部材１の移動方向へ搬送される。
走行させると、搬送部材１、接触部４、支持アーム９、
係止部材１０が一体となって同方向く第１図中左から右
）へ動く。ついで搬送装置５の搬送始端側に被選別物で
あるみか／υＭを供給すると、みかんＭは搬送部材１の
上に乗り、搬送部材１の移動方向へ搬送される。
みかんＭが位置信号発生器３６に至ると、位置信号発生
器３６はＡ／Ｄ、ΔＧＣスムージング２５及びタイミン
グ器３３に測定開始の信号を送る。
器３６はＡ／Ｄ、ΔＧＣスムージング２５及びタイミン
グ器３３に測定開始の信号を送る。
みかんＭ ＩＪ＜ 階級測定装Ｎ６に至ると照明２０に
よってＣＣＤカメラ２１の受像面に第８図（ａ）のよう
な影ができ、ＣＣＤカメラ２１はこれを受けてカメラコ
ントロール２２を介してＡ／Ｄ、ＡＧＣスムージング２
５へ第８図（ｂ）のような信号を送る。Ａ／Ｄ、ＡＧＣ
スムージング２５はＣＣＤカメラ２１から受けたアナロ
グ信号を第８図くＣ）、第８図（ｄ）、第８図（ｅ）、
第８図（ｆ ）のうに変換、整形し、カウントメモリ２
６へ送る。カラン１−メモリ２６がＡ／Ｄ、へＧＣスム
ージング２５から受けた第８図（ｆ）のような信号を異
常検出器３５が受けて選別不能信号と判断しなければ異
常検出器３５からゲート制御器３０には信号が送られな
い。この時カウントメモリ２６はＡ／Ｄ、ＡＧＣスムー
ジングから受けた信号の各行、各列の数を第８図（Ｑ
’）のように数えて記憶し、高さ幅演算器２７へ送る。
よってＣＣＤカメラ２１の受像面に第８図（ａ）のよう
な影ができ、ＣＣＤカメラ２１はこれを受けてカメラコ
ントロール２２を介してＡ／Ｄ、ＡＧＣスムージング２
５へ第８図（ｂ）のような信号を送る。Ａ／Ｄ、ＡＧＣ
スムージング２５はＣＣＤカメラ２１から受けたアナロ
グ信号を第８図くＣ）、第８図（ｄ）、第８図（ｅ）、
第８図（ｆ ）のうに変換、整形し、カウントメモリ２
６へ送る。カラン１−メモリ２６がＡ／Ｄ、へＧＣスム
ージング２５から受けた第８図（ｆ）のような信号を異
常検出器３５が受けて選別不能信号と判断しなければ異
常検出器３５からゲート制御器３０には信号が送られな
い。この時カウントメモリ２６はＡ／Ｄ、ＡＧＣスムー
ジングから受けた信号の各行、各列の数を第８図（Ｑ
’）のように数えて記憶し、高さ幅演算器２７へ送る。
高さ幅演算器２７は行及び列の最大の数を選び、行はみ
かんＭの高さに対応し、列は同幅に対応するものとして
高さ及び幅を演算し、分級判別器２９へ信号を送る。一
方、分級判別メモリ２８では階級別ゲート７Ａ〜７Ｊに
対応して各別に高さ及び幅を設定し、分級判別器２９へ
設定信号を送っている。分級判別器２９では高さ幅演算
器２７から送られてくる測定信号と分級判別メモリ２８
から送られる設定信号とを比較し、ゲート制御器３０へ
信号を送る。例えばゲート制御器３Ｑへ送られた信号が
階級別ゲート７Ｂに対応するものであれば、みかんＭは
位置信号発生器３８ａで位置検出されてもそのまま通過
し、位置信号発生器３８ｂで位置検出される。位置信号
発生器３８ｂの信号はゲート・制御器３０へ送られ、ゲ
ート制御器３０はみかんＭが位置信号発生器３８ｂから
階級別ゲート７Ｂに至るまでの時間経過後に信号を出力
づる。この信号はバッファーリレー３１で増幅され、階
級別ゲート７Ｂの解除装置３に送られる。従って決めら
れた数の解除装＠３が動作し、作用部１５４Ｆが接触部
４方向に進出し接触部４をスライドさせる。
かんＭの高さに対応し、列は同幅に対応するものとして
高さ及び幅を演算し、分級判別器２９へ信号を送る。一
方、分級判別メモリ２８では階級別ゲート７Ａ〜７Ｊに
対応して各別に高さ及び幅を設定し、分級判別器２９へ
設定信号を送っている。分級判別器２９では高さ幅演算
器２７から送られてくる測定信号と分級判別メモリ２８
から送られる設定信号とを比較し、ゲート制御器３０へ
信号を送る。例えばゲート制御器３Ｑへ送られた信号が
階級別ゲート７Ｂに対応するものであれば、みかんＭは
位置信号発生器３８ａで位置検出されてもそのまま通過
し、位置信号発生器３８ｂで位置検出される。位置信号
発生器３８ｂの信号はゲート・制御器３０へ送られ、ゲ
ート制御器３０はみかんＭが位置信号発生器３８ｂから
階級別ゲート７Ｂに至るまでの時間経過後に信号を出力
づる。この信号はバッファーリレー３１で増幅され、階
級別ゲート７Ｂの解除装置３に送られる。従って決めら
れた数の解除装＠３が動作し、作用部１５４Ｆが接触部
４方向に進出し接触部４をスライドさせる。
接触部４がスライドすることにより係止部材１０の搬送
部材１に対する係止が解除される。このため複数の搬送
部材１は第５図鎖線図示のように回動し、みかんＭは階
級別ゲート７Ｂの取出シコート１４に取出される。位置
信号発生器３８ｔ）から階級別ゲート７Ｂに至るまでの
時間は、搬送装置５の搬送スピードにより異なるが、パ
ルスエンコーダ３９で検出する信号がタイミング器３３
を介してゲート制御器３０へ送られているため、搬送ス
ピードに応じて時間が制御される。またゲート設定器３
４は分級判別器２９からの信号により、どの階級別ゲー
ト７Δ〜７Ｊを動作さぜるかを決めるものである。
部材１に対する係止が解除される。このため複数の搬送
部材１は第５図鎖線図示のように回動し、みかんＭは階
級別ゲート７Ｂの取出シコート１４に取出される。位置
信号発生器３８ｔ）から階級別ゲート７Ｂに至るまでの
時間は、搬送装置５の搬送スピードにより異なるが、パ
ルスエンコーダ３９で検出する信号がタイミング器３３
を介してゲート制御器３０へ送られているため、搬送ス
ピードに応じて時間が制御される。またゲート設定器３
４は分級判別器２９からの信号により、どの階級別ゲー
ト７Δ〜７Ｊを動作さぜるかを決めるものである。
また、搬送部材１上のみかんＭが例えば第７図鎖線図示
のように重なって階級測定装置６を通過すると、カウン
トメモリ２６で記憶された信号は異常検出器３５で選別
不能信号と判断されゲート制御器３０へ送られる。この
ようにして選別不能信号は、選別不能制御装置、２４に
より階級制御装置２３の場合と略同様にして処理され、
位置信号発生器３７が重なったみかんＭを検出した後に
選別不能取出部８の解除部材１７が作動し、重なつたみ
かんＭが取出シュート１６に取出される。取出シュート
１６に取出されたみかんＭはリターンコンベア１８、リ
ターンシュート１９を介して再び搬送装置５の搬送始端
側へ供給され、選別のやり直しが行なわれる。
のように重なって階級測定装置６を通過すると、カウン
トメモリ２６で記憶された信号は異常検出器３５で選別
不能信号と判断されゲート制御器３０へ送られる。この
ようにして選別不能信号は、選別不能制御装置、２４に
より階級制御装置２３の場合と略同様にして処理され、
位置信号発生器３７が重なったみかんＭを検出した後に
選別不能取出部８の解除部材１７が作動し、重なつたみ
かんＭが取出シュート１６に取出される。取出シュート
１６に取出されたみかんＭはリターンコンベア１８、リ
ターンシュート１９を介して再び搬送装置５の搬送始端
側へ供給され、選別のやり直しが行なわれる。
ここで、解除装置３（１７）が動作し、作用部１５が接
触部４をスライドさせ、係１部材１０の・係止を解除す
ることにより搬送部材１を回動させ搬送装置５上のみか
んＭを取出しシュート１４（１６）に取出す一連の動作
において、解除装置３（１７）の作用部１５が進出し接
触部４をスライドさせた後、例えば解除装置３の後退動
作が遅れ作用部１５が進出状態のままこの接触部４の隣
（搬送始端側）の接触部４が前記進出動作した状態の作
用部１５に対応する。ところが、接触部４は相隣接する
接触部４を搬送方向への移動軌跡が一致しないように配
置されており、また作用部１５も接触部４と略同様に配
置されているので進出動作した作用部１５が誤って少な
くとも隣（搬送始端側〉の接触部４をスライドさせるこ
とは少なくなる。
触部４をスライドさせ、係１部材１０の・係止を解除す
ることにより搬送部材１を回動させ搬送装置５上のみか
んＭを取出しシュート１４（１６）に取出す一連の動作
において、解除装置３（１７）の作用部１５が進出し接
触部４をスライドさせた後、例えば解除装置３の後退動
作が遅れ作用部１５が進出状態のままこの接触部４の隣
（搬送始端側）の接触部４が前記進出動作した状態の作
用部１５に対応する。ところが、接触部４は相隣接する
接触部４を搬送方向への移動軌跡が一致しないように配
置されており、また作用部１５も接触部４と略同様に配
置されているので進出動作した作用部１５が誤って少な
くとも隣（搬送始端側〉の接触部４をスライドさせるこ
とは少なくなる。
以上のようにこの発明では、解除装置の進出動作時に搬
送部材の移動に伴って解除装置に接触し被選別物を排出
すべく搬送部材を動作さゼる相隣接づる接触部を、搬送
方向への移動軌跡が一致しないように配置し、解除装置
の数を接触部の移動軌跡の増加に対応して設けた。従っ
て相隣接する接触部の移動軌跡が一致する場合に比べて
、移動軌跡を略同−にする接触部間の距離を長くとるこ
とができるため、搬送速度を上げることが可能なので選
別能率を向上させることができる。
送部材の移動に伴って解除装置に接触し被選別物を排出
すべく搬送部材を動作さゼる相隣接づる接触部を、搬送
方向への移動軌跡が一致しないように配置し、解除装置
の数を接触部の移動軌跡の増加に対応して設けた。従っ
て相隣接する接触部の移動軌跡が一致する場合に比べて
、移動軌跡を略同−にする接触部間の距離を長くとるこ
とができるため、搬送速度を上げることが可能なので選
別能率を向上させることができる。
尚、この発明は、前述の実施例に限定されるものではな
く、前述の実施例以外の態様でもこの発明を実施し得る
ものである。
く、前述の実施例以外の態様でもこの発明を実施し得る
ものである。
添付図面はこの発明の一実施例を示すものＣあり、第１
図は全体平面図、第２図（よ同側面図、第３図は搬送部
材の支持構造を示す斜視図、第４図は同平面図、第５図
は同側面図、第６図は第５図の側面から見た接触部及び
作用部の配置図、第７図はブロック図、第８図（ａ ）
〜第８図（（１）は信号の変換状態を示す説明図である
。 〈図面の主要な部分を表わす符号の説明）１・・・搬送
部材 ２・・・フレーム３・・・解除装置
４用接触部Ｍ・・・みかん（被選別物） 特 許 出願人 井関農機株式会社
図は全体平面図、第２図（よ同側面図、第３図は搬送部
材の支持構造を示す斜視図、第４図は同平面図、第５図
は同側面図、第６図は第５図の側面から見た接触部及び
作用部の配置図、第７図はブロック図、第８図（ａ ）
〜第８図（（１）は信号の変換状態を示す説明図である
。 〈図面の主要な部分を表わす符号の説明）１・・・搬送
部材 ２・・・フレーム３・・・解除装置
４用接触部Ｍ・・・みかん（被選別物） 特 許 出願人 井関農機株式会社
Claims (1)
- 搬送方向に複数並設され被選別物を乗せた状態で搬送方
向へ移動すると共に被選別物を排出すべく動作可能な搬
送部材と、移動しないフレーム側に設けられ選択的に進
退動作可能な解除装置と、各搬送部材ごとに設ｃノられ
解除装置の進出動作時に搬送部材の搬送方向への移動に
より進出した解除装置に接触して搬送部材に排出動作を
行なわせる接触部とを有する階級選別装置であって、相
隣接する接触部を搬送方向への移動軌跡が一致しないよ
うに配置し、前記解除装置の数を接触部の移動軌跡の増
加に対応して設りたことを特徴とする階級選別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1623083A JPS59142880A (ja) | 1983-02-04 | 1983-02-04 | 階級選別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1623083A JPS59142880A (ja) | 1983-02-04 | 1983-02-04 | 階級選別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59142880A true JPS59142880A (ja) | 1984-08-16 |
Family
ID=11910742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1623083A Pending JPS59142880A (ja) | 1983-02-04 | 1983-02-04 | 階級選別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59142880A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008543458A (ja) * | 2005-06-20 | 2008-12-04 | ネステク ソシエテ アノニム | ディスペンサ装置によって液体濃縮物から泡入り飲料を供給するための方法およびシステム |
-
1983
- 1983-02-04 JP JP1623083A patent/JPS59142880A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008543458A (ja) * | 2005-06-20 | 2008-12-04 | ネステク ソシエテ アノニム | ディスペンサ装置によって液体濃縮物から泡入り飲料を供給するための方法およびシステム |
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