JPS59140672A - Demodulator of position signal - Google Patents
Demodulator of position signalInfo
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- JPS59140672A JPS59140672A JP1270983A JP1270983A JPS59140672A JP S59140672 A JPS59140672 A JP S59140672A JP 1270983 A JP1270983 A JP 1270983A JP 1270983 A JP1270983 A JP 1270983A JP S59140672 A JPS59140672 A JP S59140672A
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/10—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、位置信号復調器に関し、特に磁気ディスク装
置において、位置信号の振幅を自動調整することがで曇
る復調器に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a position signal demodulator, and particularly to a demodulator that automatically adjusts the amplitude of a position signal in a magnetic disk drive.
磁気ディスク装置においては、読み出しヘッドを磁気デ
ィスクの所望のトラック上に位置決めするため、サーボ
情報（Ｓｅｒｖｏ）が書き込まれた位置決め用磁気ディ
スク、つまりサーボ円板が用いられている。通常のサー
ボ円板では、位置信号はトラックに対して直角方向に書
き込まれており、サーボ円板から読み取られる信号の振
幅はトラック幅に比例すると考えられる。このサーボ円
板から位置信号を読み取るため、磁気ディスク装置の制
御回路には位置信号復調器が設けられる。In magnetic disk drives, a positioning magnetic disk on which servo information (Servo) is written, that is, a servo disk, is used to position a read head on a desired track of a magnetic disk. In a typical servo disk, position signals are written in a direction perpendicular to the track, and the amplitude of the signal read from the servo disk is considered to be proportional to the track width. In order to read position signals from this servo disk, a position signal demodulator is provided in the control circuit of the magnetic disk drive.
従来の位置信号復調器は、第１図に示す如く、サーボ信
号増幅器１とピークホールド器２と差動増幅器３および
ＡＧＣ（自動増幅度調整）電圧発生器４から構成される
。一般の磁気ディスク装置では、あらかじめサーボ面上
にオツド信号とイー。A conventional position signal demodulator is comprised of a servo signal amplifier 1, a peak hold device 2, a differential amplifier 3, and an AGC (automatic amplification control) voltage generator 4, as shown in FIG. In a general magnetic disk drive, an odd signal and an error signal are printed on the servo surface in advance.
ブン信号を一定のトラックピッチで交互に書いておき、
オツド信号とイーブン信号の境界線上にヘッドを位置決
めするという方式がとられている。Write the boom signals alternately at a constant track pitch,
A method is used in which the head is positioned on the boundary line between the odd signal and the even signal.
サーボ信号増幅器１には、サーボヘッド１６から読み出
したサーボ１１号を増幅する増幅器と、サーボ信号の大
きさを調整するＡＧＣアンプが含まれている。ピークホ
ールド器２は、サーボ信号に含まれているオツド信号１
７どイーブン信号１８を分離し、それぞれの信号のピー
クをホールドしておく回路から成っている。ＡＧＣ電圧
発生器ヰは、ピークホールド器２でつくられたオツド信
号１７と、イーブン信号１８の和を常に監視し、和が大
きくなれけＡＧＣ電圧を上け、サーボ増幅器１のＡＧＣ
アンプゲインを下げる。また、和が小さくなればＡＧＣ
電圧を下げ、ＡＧＣアンプゲインを上げることにより、
常にオツド信号１７とイーブン信号１８の和を一定に保
つという働きをしている。The servo signal amplifier 1 includes an amplifier that amplifies the servo No. 11 read from the servo head 16, and an AGC amplifier that adjusts the magnitude of the servo signal. The peak hold device 2 receives the odd signal 1 included in the servo signal.
It consists of a circuit that separates the even signal 18 and holds the peak of each signal. The AGC voltage generator 1 constantly monitors the sum of the odd signal 17 generated by the peak hold device 2 and the even signal 18, and increases the AGC voltage when the sum becomes large.
Lower the amplifier gain. Also, if the sum becomes smaller, AGC
By lowering the voltage and increasing the AGC amplifier gain,
Its function is to always keep the sum of the odd signal 17 and the even signal 18 constant.
ところで、従来より、ヘッド位置決め方法としては、ヘ
ッドがディスク径方向に直線的に移動するリニア・アク
チュエータを用いていたが、ディスク装置の奥行サイズ
が大きくなり、また部品点数が多くなって、コスト上昇
を招いていた。By the way, conventional head positioning methods have used linear actuators in which the head moves linearly in the disk radial direction, but this increases the depth of the disk device and increases the number of parts, leading to increased costs. was inviting.
そこで、ディスク装置全体を小型にし、部品点数も少な
く、比較的低コストですむロータリ・アクチュエータを
用いる方法が開発され、現用されている。しかし、ロー
タリ・アクチュエータによるヘッド機構は、軸を中心に
扇形にヘッドが移動するために、トラック密度に限界が
生じる可能性がある。また、ロータリ・アクチュエータ
の場合、４．１第３図に示すように、トラックとヘッド
の角度が内外周で異なるため、内周のトラック・ピッチ
を広くしである。Therefore, a method using a rotary actuator has been developed and is currently in use, which makes the entire disk device smaller, has fewer parts, and is relatively inexpensive. However, in a head mechanism using a rotary actuator, since the head moves in a fan shape around an axis, there may be a limit to the track density. Furthermore, in the case of a rotary actuator, as shown in 4.1 FIG. 3, the angle between the track and the head is different on the inner and outer circumferences, so the track pitch on the inner circumference should be widened.
このように、トラック・ピッチがシリンダ数により不均
一の場合、サーボ・ヘッド１６のクロス。Thus, if the track pitch is uneven depending on the number of cylinders, the servo head 16 crosses.
トーク量が変化し、復調された位置信号の振幅が不均一
になるという欠点がある。その結果、サーボループの不
安定、電子タコメータの忠実度低下環の悪影響が生じて
いる。There is a drawback that the amount of talk changes and the amplitude of the demodulated position signal becomes non-uniform. The result is servo loop instability and electronic tachometer fidelity degradation.
本発明の目的は、このような従来の欠点を除去するため
、位置信Ｖの振幅の不均一を調整し、サーボ・ループン
安定比させイ・ことができる磁気ディスク装置の位置信
号復調器を提供することにある。An object of the present invention is to provide a position signal demodulator for a magnetic disk drive that can adjust the non-uniformity of the amplitude of the position signal V and achieve a stable servo loop ratio in order to eliminate such conventional drawbacks. It's about doing.
本発明の位置信号復調器は、サーボ信号増幅器とピーク
・ホールド器と差動増幅器とＡＧＣＩＩＩ圧発生器を備
えた位置信号復調器において、サーボ信号増幅器とＡＧ
Ｃ電圧発生器の間にサーボ信号最大値検出回路を設ける
ことに特徴がある。The position signal demodulator of the present invention includes a servo signal amplifier, a peak hold device, a differential amplifier, and an AGC III pressure generator.
A feature is that a servo signal maximum value detection circuit is provided between the C voltage generators.
以下、本発明の一実施例を、第２図から第５図により説
明する。第２図は、本復調器のブロック図を示したもの
である。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 2 to 5. FIG. 2 shows a block diagram of the present demodulator.
第２図において、ｒ１図と同じ記号は同一の回路を表し
ている。本発明では、艶２図に示すように、サーボ信号
増幅器ｌとＡＧＣ電圧発生器４の間に、サーボ信号最大
値検出器５を設けることにより、トラン−り・ピッチ不
均一による位置信号捩。In FIG. 2, the same symbols as in FIG. r1 represent the same circuits. In the present invention, as shown in Figure 2, a servo signal maximum value detector 5 is provided between the servo signal amplifier 1 and the AGC voltage generator 4 to prevent position signal distortion due to nonuniform transfer and pitch.
幅の不均一を改善する。すなわち、第２図では、サーボ
信号の最大値を検出し、これをＡＧＣ電圧発生器ヰに加
え合わせることにより、位置信号の振１４を均一化させ
る。ロータリーアクチュエータでは、第３図に示す如く
内周でトラックピッチを−１広げであるため、内周にお
けるクロストーク量が減り位置信号振幅は大きくなる。Improve uneven width. That is, in FIG. 2, the maximum value of the servo signal is detected and added to the AGC voltage generator to equalize the amplitude 14 of the position signal. In the rotary actuator, as shown in FIG. 3, the track pitch is increased by -1 at the inner circumference, so the amount of crosstalk at the inner circumference is reduced and the position signal amplitude is increased.
また、第４図に示す如く、内周におけるサーボ信号の最
大値ＶＰは小さくなるという関係がある。サーボ、信号
の最大値■アを検出し、■アの減少分をＡ Ｇ、 Ｃ［
圧に加え合わせることにより、位置信号振幅を均一化さ
せることができる。サーボ信号最大値検出回路は、第５
図中、凸で示す回路構成になっている。Furthermore, as shown in FIG. 4, there is a relationship in which the maximum value VP of the servo signal on the inner circumference becomes smaller. Detect the maximum value ■A of the servo and signal, and calculate the decrease in ■A by A, G, C[
By adding it to the pressure, the position signal amplitude can be made uniform. The servo signal maximum value detection circuit is the fifth
In the figure, the circuit configuration is indicated by a convex portion.
サーボ信号槽１随器ｌで増幅されたサーボ信号２０は、
サーボ信号最大値検出回路５のダイオード０゜に送られ
る。抵抗７を流れる電流はダイオード６とダイオード８
に分流し、ダイオード６のカソード電位とダイオード８
のカソード電位とは同電位になる。ダイオード８に分流
した電流はコンデンサ９に流れ込み、逆方向には流れな
いためコンデンサ９端の電位はサーボ信号の最大値を保
つことになる。抵抗１０はコンデンサ９の放電用抵抗で
、ＣＲの時定数によりサーボ信号の最大値の保持時間を
決めている。１１はオペアンプをボルテージホロワとし
て使用しており、１１のオペアンプ出。The servo signal 20 amplified by the servo signal tank 1 is
It is sent to the diode 0° of the servo signal maximum value detection circuit 5. The current flowing through resistor 7 is diode 6 and diode 8.
The cathode potential of diode 6 and diode 8
The potential is the same as that of the cathode. The current shunted to the diode 8 flows into the capacitor 9 and does not flow in the opposite direction, so the potential at the end of the capacitor 9 maintains the maximum value of the servo signal. A resistor 10 is a resistor for discharging the capacitor 9, and determines the holding time of the maximum value of the servo signal by the time constant of CR. 11 uses an operational amplifier as a voltage follower, and outputs 11 operational amplifiers.
力にはサーボ信号の最大値箱１圧が検出される。The maximum value box 1 pressure of the servo signal is detected as the force.
４のＡＧＣ電圧発生器では、ピークホールド器２でつく
られたオツド信号１７とイーブン信号１８が抵抗１４．
１５を介してオペアンプ１３のプラス側に接続されてい
る。オツド信号１７とイーブン信号１８の和が大きくな
ると、オペアンプ１３・の出力電圧は上がり、サーボ信
号増幅器１内のへ〇〇アンプの増幅度が下げられ、オツ
ド信号１７とイーブン信号１８の和は小さくなる。逆に
、オツド、信号１７とイーブン信号１８の和が小さくな
５ると、オペアンプ１３の出力電圧は下がり、サーボ信
号増幅器１内のＡ Ｇ Ｃアンプの増幅度が上げられ、
オツド信号１７とイーブン信号１８の和は大きくなる。In the AGC voltage generator 4, the odd signal 17 and even signal 18 generated by the peak hold device 2 are passed through the resistor 14.
15 to the positive side of the operational amplifier 13. When the sum of the odd signal 17 and the even signal 18 becomes larger, the output voltage of the operational amplifier 13 increases, the amplification degree of the 〇〇 amplifier in the servo signal amplifier 1 is lowered, and the sum of the odd signal 17 and the even signal 18 becomes smaller. Become. Conversely, when the sum of the odd signal 17 and the even signal 18 becomes small, the output voltage of the operational amplifier 13 decreases, and the amplification degree of the AGC amplifier in the servo signal amplifier 1 increases,
The sum of the odd signal 17 and the even signal 18 becomes larger.
このようにして、ＡＧＣ電圧発生器ヰでは、オツド信号
１７とイーブン信号１８の和が常に一定になる様にＡＧ
Ｃ電圧を発生する。In this way, in the AGC voltage generator, the AGC voltage generator
Generate C voltage.
トラックピッチが不ｐ−な場合、第３図に示す如く内周
のクロストーク量の少ない領域におし゛ては、オツド信
号１７とイーブン信号１８の差からつく。When the track pitch is non-p-, the difference between the odd signal 17 and the even signal 18 is obtained in the area where the amount of crosstalk on the inner circumference is small, as shown in FIG.
られる位置信号１９の振幅は大きくなる。サーボ信号最
大値検出器５でつくられた信号を、ＡＧＣ電圧発生器ヰ
中のオペアンプ１３のマイナス側に抵抗１２を介して接
続することによって、内周の位置信号振幅の増加分は敏
着される。内周において、第４図の如く、サーボ信号の
最大値は小さくなることからサーボ信号最大値検出器出
力は小さくナリ、オペアンプ１３のマイナス側に接続さ
れているためＡＧＣ電圧発生器田力は大きくなり、ＡＧ
Ｃアンプゲインを減少芒せ、オツド（Ｍ号１７とイーブ
ン信号１８の和は小ざくなり位ＮＣｒＡ号１９は小さく
なる。The amplitude of the position signal 19 that is generated increases. By connecting the signal generated by the servo signal maximum value detector 5 to the negative side of the operational amplifier 13 in the AGC voltage generator via the resistor 12, the increase in the amplitude of the position signal on the inner circumference is quickly detected. Ru. On the inner circumference, as shown in Figure 4, the maximum value of the servo signal is small, so the servo signal maximum value detector output is small, and since it is connected to the negative side of the operational amplifier 13, the AGC voltage generator output becomes large. , A.G.
By decreasing the C amplifier gain, the sum of the M signal 17 and the even signal 18 becomes smaller, and the NCrA signal 19 becomes smaller.
このように、位置信号振幅がトラックの内周で大きくな
るが（第３図）、サーボ信号の最大値はトラック内周で
小さくなる（第４図）ので、ＡＧＣ電圧発生器４にサー
ボ信号の最大値を加えることにより、内周側の位置信号
振幅の増大分を減少させ、均一化することができる。In this way, the position signal amplitude increases at the inner circumference of the track (Fig. 3), but the maximum value of the servo signal decreases at the inner circumference of the track (Fig. 4). By adding the maximum value, the increase in position signal amplitude on the inner circumferential side can be reduced and made uniform.
以上説明したように、本発明によれは、サーボ信号最大
−検出回路を設けることにより、位置偵。As explained above, according to the present invention, position detection is achieved by providing a servo signal maximum detection circuit.
号振幅の不均一を改善することができ、サーボループの
安定化、速度信号の忠実度同上を図ることができる。The non-uniformity of the signal amplitude can be improved, the servo loop can be stabilized, and the fidelity of the speed signal can be improved.
第１図は従来の位置信号振幅器のブロック図、第２図は
本発明の実施例を示す位置信号復製器のブロック図、第
３図、第４図はロータリ・アクチュエータにおける位置
信号振幅とサーボ信号の最大値の各特性曲線図、第５図
は第２図の詳細を示す回路図である。
１：サーボ信号復鯛器、２：ビークホールド器、３：差
動増幅器、４：ＡＧＣｌｆ、圧発生器、５：サーボ信号
最大値検出器、１１，１３：オペアンプ、１０．１２，
１４，１．５；抵抗。Fig. 1 is a block diagram of a conventional position signal amplifier, Fig. 2 is a block diagram of a position signal reconstructor showing an embodiment of the present invention, and Figs. 3 and 4 show position signal amplitude and servo control in a rotary actuator. FIG. 5 is a circuit diagram showing the details of FIG. 2, which is a characteristic curve diagram of each maximum value of the signal. 1: Servo signal restorer, 2: Beak hold device, 3: Differential amplifier, 4: AGClf, pressure generator, 5: Servo signal maximum value detector, 11, 13: Operational amplifier, 10.12,
14, 1.5; resistance.
Claims (1)
ＧＣ電圧発生器を備えた位置信号復調器において、上記
サーボ信号増幅器とＡＧＣ電圧発生器の間に、サーボ信
号最大値検出器を設けることを特徴とする位置信号復調
器。Servo signal amplifier, peak hold device, differential amplifier and A
A position signal demodulator equipped with a GC voltage generator, characterized in that a servo signal maximum value detector is provided between the servo signal amplifier and the AGC voltage generator.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1270983A JPS59140672A (en) | 1983-01-31 | 1983-01-31 | Demodulator of position signal |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1270983A JPS59140672A (en) | 1983-01-31 | 1983-01-31 | Demodulator of position signal |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59140672A true JPS59140672A (en) | 1984-08-13 |
Family
ID=11812937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1270983A Pending JPS59140672A (en) | 1983-01-31 | 1983-01-31 | Demodulator of position signal |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59140672A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61160072A (en) * | 1985-01-08 | 1986-07-19 | Hitachi Electronics Eng Co Ltd | Apparatus for inspecting disc shaped recording medium |
| JPS63179475A (en) * | 1987-01-20 | 1988-07-23 | Fujitsu Ltd | Power supply voltage fluctuation correction system for automatic gain adjusting circuit |
-
1983
- 1983-01-31 JP JP1270983A patent/JPS59140672A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61160072A (en) * | 1985-01-08 | 1986-07-19 | Hitachi Electronics Eng Co Ltd | Apparatus for inspecting disc shaped recording medium |
| JP2552106B2 (en) * | 1985-01-08 | 1996-11-06 | 日立電子エンジニアリング 株式会社 | Disk type recording medium inspection device |
| JPS63179475A (en) * | 1987-01-20 | 1988-07-23 | Fujitsu Ltd | Power supply voltage fluctuation correction system for automatic gain adjusting circuit |
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