JPS59140187U - 物品移送装置 - Google Patents
物品移送装置Info
- Publication number
- JPS59140187U JPS59140187U JP3483883U JP3483883U JPS59140187U JP S59140187 U JPS59140187 U JP S59140187U JP 3483883 U JP3483883 U JP 3483883U JP 3483883 U JP3483883 U JP 3483883U JP S59140187 U JPS59140187 U JP S59140187U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- article
- conveyance
- intermediate point
- transfer device
- support head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
図面は本考案の実施例を示すもので、第１図はマニプレ
ータ装置の要部正面図、第２図はガイド装置の部分閉両
立面図、第３図は第２図における■方向から見た矢視図
である。 １０・・・マニプレータ装置、１１・・・支持ヘッド、
２０・・・ブツシャ装置、２１・・・シリンダ装置、２
３・・・ブツシャ、３０・・・ガイド装置、３１ａ、３
１ｂ。 ３２ａ、３２ｂ・・・固定ガイドロッド、３６・・・回
動レバー、３８・・・支持軸、４０・・・可動ガイドロ
ッド、４３・・・係合ブロック、Ｐｃ・・・搬送中間点
、Ｗ・・・物口口０
ータ装置の要部正面図、第２図はガイド装置の部分閉両
立面図、第３図は第２図における■方向から見た矢視図
である。 １０・・・マニプレータ装置、１１・・・支持ヘッド、
２０・・・ブツシャ装置、２１・・・シリンダ装置、２
３・・・ブツシャ、３０・・・ガイド装置、３１ａ、３
１ｂ。 ３２ａ、３２ｂ・・・固定ガイドロッド、３６・・・回
動レバー、３８・・・支持軸、４０・・・可動ガイドロ
ッド、４３・・・係合ブロック、Ｐｃ・・・搬送中間点
、Ｗ・・・物口口０
Claims (1)
- 物品をマニプレータ装置によって搬送中間点まで略水平
方向に移送し、この後、前記搬送中間点から前記物品を
前記マニプレータ装置による移送方向と交差する方向へ
移送する物品移送装置であって、前記搬送中間点以後の
物品の移送を案内する固定のガイドを前記搬送−中間点
位置への物品の搬送経路となる搬入部を除いて設置する
とともに、常時は前記マニプレータ装置の支持ヘッドの
移動経路外へ退避する可動ガイドを前記搬入部に配設し
、さらに、前記マニプレータ装置の支持ヘッドが前記搬
送中間点まで移動した時に支持ヘッドの一部に係合する
保合部材の移動に応じて前記可動ガイドを前記搬送中間
点に位置する物品に係合可能な前進端位置まで移動させ
る連動機構を備えたことを特徴とする物品移送装置。−
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3483883U JPS59140187U (ja) | 1983-03-10 | 1983-03-10 | 物品移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3483883U JPS59140187U (ja) | 1983-03-10 | 1983-03-10 | 物品移送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59140187U true JPS59140187U (ja) | 1984-09-19 |
| JPS6225350Y2 JPS6225350Y2 (ja) | 1987-06-29 |
Family
ID=30165560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3483883U Granted JPS59140187U (ja) | 1983-03-10 | 1983-03-10 | 物品移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59140187U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009078311A (ja) * | 2007-09-25 | 2009-04-16 | Seiko Epson Corp | 多関節ロボット用ハンドおよびこれを備えた多関節ロボット |
-
1983
- 1983-03-10 JP JP3483883U patent/JPS59140187U/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009078311A (ja) * | 2007-09-25 | 2009-04-16 | Seiko Epson Corp | 多関節ロボット用ハンドおよびこれを備えた多関節ロボット |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6225350Y2 (ja) | 1987-06-29 |
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