JPS5913907B2 - Paper sheet sorting device - Google Patents

Paper sheet sorting device

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Publication number
JPS5913907B2
JPS5913907B2 JP14310079A JP14310079A JPS5913907B2 JP S5913907 B2 JPS5913907 B2 JP S5913907B2 JP 14310079 A JP14310079 A JP 14310079A JP 14310079 A JP14310079 A JP 14310079A JP S5913907 B2 JPS5913907 B2 JP S5913907B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
conveyance path
paper sheets
letter
sorting device
conveyor belt
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP14310079A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5667566A (en
Inventor
輝彦 内田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokyo Shibaura Electric Co Ltd filed Critical Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Priority to JP14310079A priority Critical patent/JPS5913907B2/en
Publication of JPS5667566A publication Critical patent/JPS5667566A/en
Publication of JPS5913907B2 publication Critical patent/JPS5913907B2/en
Expired legal-status Critical Current

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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、表裏が混在した状態で搬送されてきた紙葉類
の定められた一面に付与された情報にもとすいて、上記
紙葉類を情報が付与された一面が同一方向に向くよう取
揃えるようにした紙葉類の取揃え装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] The present invention provides information attached to a predetermined side of paper sheets that are conveyed with both front and back sides mixed. This invention relates to a paper sorting device that sorts paper sheets so that one side faces the same direction.

通常、郵便物自動取揃押印機では、第1図に示すように
供給部aまたは郵便物選別機などの前処理機械(図示せ
ず)から搬送されてきた書状Aは切手検知器す、bで検
出された切手位置情報によって主搬送路Cあるいは上下
反転搬送路dに選択的に振分けられたのち再び台流し、
全ての書状A・・・の切手の位置が上下どちらかの一方
に統一される。
Normally, in an automatic mail collection and stamping machine, as shown in FIG. Based on the stamp position information detected in
The positions of the stamps on all letters A... are unified to either the top or bottom.

つぎに、この書状Aは切手検知器e、6によって切手の
位置が搬送方向に対して先端に近いか後端に近いかを検
出されたのち、それぞれに対応した押印器f、fKよっ
て押印される。
Next, this letter A is stamped by stamp detectors e and 6 to determine whether the position of the stamp is near the leading edge or the trailing edge in the transport direction, and then stamped by the corresponding stamping devices f and fK, respectively. Ru.

つぎに、この書状Aは羽根状のゲートを有した方向振分
装置gによって第1の搬送路りあるいはスイッチバック
装置iを備えた前後反転用の第2の搬送路jに選択的に
振分けられたのち再び合流し、全ての書状A・・・の表
裏が取揃えられ、書状Aは切手が全て手前側あるいは向
う側に位置した状態で区分集積部kに搬送されて通常郵
便、切手なし郵便、速達郵便等に区分されて集積される
ようになっている。
Next, this letter A is selectively distributed to a first conveyance path or a second conveyance path j for forward and backward reversal equipped with a switchback device i by a direction distribution device g having a vane-like gate. After that, they are merged again, the front and back sides of all the letters A are arranged, and the letters A are conveyed to the sorting and stacking section k with all the stamps on the front side or the other side, and are divided into regular mail, stampless mail, and express mail. It is now sorted into mail, etc. and accumulated.

このように書状A・・・の定められた一面に付与された
切手等の情報にもとづいて、上記書状Aを切手が付与さ
れた一面が同一方向に向くよう取揃えるために、従来に
おいては、方向振分装置gで振分けられた書状Aをさら
にスイッチバック装置iで前後方向を反転させる構成と
なっており、しかもスイッチバック装置iが配置される
第2の搬送路は数字の3で表わされるような曲線径路と
しなければならない。
In this way, in order to arrange the letters A so that the stamped sides face in the same direction based on information such as the stamps attached to a specified side of the letter A, conventionally, The configuration is such that the letters A sorted by the directional sorting device g are further reversed in the front-back direction by the switchback device i, and the second conveyance path where the switchback device i is arranged is represented by the number 3. The curved path shall be as follows.

また、合流する書状A・・・が順序正しく、シかも重な
らないようにするため必然的に第1の搬送路りも長くす
る必要があり、通常、第1の搬送路りは機械全体のレイ
アウトを単純化するために第2の搬送路jの外側を通る
よう設計されているため第2の搬送路jが大きく外側に
ふくらんで機械が大型化するといった問題を有している
In addition, in order to ensure that the letters A... that merge are in the correct order and do not overlap, it is necessary to make the first conveyance path long, and usually the first conveyance path is determined by the layout of the entire machine. In order to simplify the process, the second conveyance path j is designed to pass outside the second conveyance path j, which causes the problem that the second conveyance path j bulges outward, resulting in an increase in the size of the machine.

本発明は、上記事情にもとづきなされたもので、その目
的とするところは、搬送されてきた紙葉類をそのまま搬
送させたり、紙葉類の前後方向を反転して搬送させる方
向に振分けることができるスイッチバック機能付の方向
振分装置を採用することにより構成の簡略化を図り得る
ようにしだ紙葉類の取揃え装置を提供しようとするもの
である。
The present invention has been made based on the above circumstances, and its purpose is to transport paper sheets as they are, or to sort them in a direction in which the front and rear directions of the paper sheets are reversed and transported. The purpose of this invention is to provide a paper sheet sorting device that can simplify the configuration by adopting a directional sorting device with a switchback function that can perform the following steps.

以下、本発明・の一実施例を第2図〜第6図にもとづい
て説明する。
Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on FIGS. 2 to 6.

第2図は郵便物自動取揃押印機のレイアウトを示し、供
給部1または郵便物自動選別機などの前処理機械(図示
せず)から搬送されてきた書状Aは切手検知器2,2で
検出された切手位置情報によって主搬送路3あるいは搬
送ベルトをひねった上下反転搬送路4に振分ゲート5に
よって選択的に振分けられたのち再び合流し、全ての書
状A・・・の切手の位置が上下どちらかの一方に統一さ
れる。
Figure 2 shows the layout of the automatic mail collection and stamping machine, in which a letter A conveyed from the supply section 1 or a pre-processing machine (not shown) such as an automatic mail sorter is detected by stamp detectors 2, 2. Based on the detected stamp position information, the stamps are selectively sorted by the sorting gate 5 to the main conveyance path 3 or the up-and-down conveyance path 4 created by twisting the conveyor belt, and then rejoined, and the positions of all the stamps of letters A... are unified to either the top or bottom.

つぎに、この書状Aは切手検知器6.6によって切手(
図示しない)の位置が搬送方向に対して先端に近いか後
端に近いかを検出されたのち、それぞれに対応した押印
器7,7によって押印される。
Next, this letter A is detected by the stamp detector 6.6 as a stamp (
After detecting whether the position of the paper (not shown) is close to the leading end or the trailing end in the conveying direction, a stamp is stamped by the corresponding stamping devices 7, 7.

つぎに、この書状Aはスイッチバック機能を有した方向
振分装置8によって第1の搬送路9あるいは前後反転用
の第2の搬送路10に選択的に振分けられたのち再び合
流する。
Next, this letter A is selectively sorted into the first conveyance path 9 or the second conveyance path 10 for forward and backward reversal by the direction distribution device 8 having a switchback function, and then joins again.

このとき、第1、第2の搬送路9,100それぞれの長
さが関連的に設計されていて、搬送順序を狂わすことな
く整然と合流するようになっている。
At this time, the lengths of the first and second conveyance paths 9 and 100 are designed in relation to each other, so that they can join together in an orderly manner without disrupting the conveyance order.

そして、全ての書状A・・・の表裏が取揃えられ、書状
A・・・は切手がすべて手前側あるいは向う側に位置し
た状態で区分集積部11に搬送され、通常郵便、切手な
し郵便、速達郵便等に区分され集積されるようになって
いる。
Then, the front and back sides of all the letters A... are arranged, and the letters A... are conveyed to the sorting and stacking section 11 with all the stamps on the front side or the other side, and are sent to the sorting and stacking section 11 for regular mail, stampless mail, and express mail. It is divided into categories and accumulated.

しかして、この郵便物自動取揃押印機では、スイッチバ
ック機能を有した方向振分装置8を使用するため、従来
の如き方向振分装置gとスイッチバック装置0とを併設
することなく、書状Aの表裏を取揃えることができるこ
とになる。
However, since this automatic postal sorting and stamping machine uses the directional sorting device 8 having a switchback function, it is possible to use the directional sorting device g and the switchback device 0 as in the past without installing the directional sorting device g and the switchback device 0. This means that the front and back sides of A can be aligned.

また、上記スイッチバック機能を有した方向振分装置8
は第4図に示すような構成となっている。
In addition, the direction distribution device 8 having the above-mentioned switchback function
has a configuration as shown in FIG.

すなわち、図中12aは押印器7,7部を通過した書状
Aを搬送する搬送路12の終端部を構成する搬出路であ
り、この搬出路12aの書状Aの搬出方向には書状Aを
一旦フリー状態にする空隙室13が形成されている。
That is, in the figure, 12a is an ejection path that constitutes the terminal end of the conveyance path 12 that conveys the letter A that has passed through the stampers 7, 7. A void chamber 13 is formed to be in a free state.

さらに、この空隙室13の一端側には第1の搬送路9の
起端部を構成する第1の取込搬送路9aが、また、他端
側には第2の搬送路10の起端部を構成する第2の取込
搬送路10aがそれぞれ形成されている。
Furthermore, a first intake conveyance path 9a constituting the starting end of the first conveyance path 9 is located at one end of the void chamber 13, and a starting end of the second conveyance path 10 is located at the other end. A second intake conveyance path 10a constituting a section is formed respectively.

上記搬出路12aはローラ14aに掛渡すことにより折
返した第1の搬送ベルト15と、ローラ14bに掛渡す
ことにより折返した第2の搬送ベルト16との互いに密
着する相互対向面間で形成されている。
The discharge path 12a is formed between mutually opposing surfaces of the first conveyor belt 15, which is folded back by being passed around the roller 14a, and the second conveyor belt 16, which is folded back by being passed around the roller 14b, which are in close contact with each other. There is.

また、上記空隙室13は第5図にも示すように、上記搬
送路12aの終端近傍に配置したローラ14cに掛渡す
ことにより、搬出される書状Aの先端が20度程度の角
度をもつ七当接するよう搬出方向と交叉する直線部を有
する状態に張設され、搬出路12aと同一方向の移送成
分を有した第3の搬送ベルN7,17と、ローラ14d
、14eに掛渡され第3の搬送ベルト17゜17の直線
部にある間隙を存して沿った直線部を有する状態に張設
され、搬出路12aと逆方向の移送成分を有した第4の
搬送ベルト18との相互対向面間で形成されている。
Further, as shown in FIG. 5, the gap chamber 13 is formed by passing the letter A around a roller 14c disposed near the end of the conveyance path 12a, so that the tip of the letter A to be carried out has an angle of about 20 degrees. A third conveyor belt N7, 17 is stretched so as to have a straight portion intersecting the unloading direction so as to be in contact with the unloading path 12a, and has a transport component in the same direction as the unloading path 12a, and a roller 14d.
, 14e, the fourth conveyor belt 17 is stretched so as to have a straight line along the straight line of the third conveyor belt 17 with a gap therebetween, and has a conveying component in the opposite direction to the unloading path 12a. It is formed between mutually opposing surfaces with the conveyor belt 18.

さらに、上記第1の取込搬送路9aはローラ14eの近
傍に配置されたローラ14fに掛渡された第5の搬送ベ
ルト19と上記第3の搬送ベルト17の直線部との互い
に密着する相互対向面間で形成されている。
Further, the first intake conveyance path 9a has a straight portion of the fifth conveyance belt 19, which is stretched around a roller 14f disposed near the roller 14e, and the third conveyance belt 17, which are in close contact with each other. It is formed between opposing surfaces.

上記第2の取込搬送路10aはローラ14aの近傍に配
置されたp−ラ14gに掛渡された第6の搬送ベルト2
0と上記第1の搬送ベルト15の折返し方向の直線部と
の互いに密着する相互対向面間で形成される。
The second intake conveyance path 10a is a sixth conveyor belt 2 that is stretched around a p-roller 14g arranged near the roller 14a.
0 and the straight portion of the first conveyor belt 15 in the folding direction, which are formed between mutually opposing surfaces that are in close contact with each other.

さらに、上記空隙室13の下方には、第5図に示すよう
にフリー状態になった書状Aの下端面を支承する下面ガ
イド板21が設けられている。
Furthermore, below the void chamber 13, as shown in FIG. 5, a lower guide plate 21 is provided which supports the lower end surface of the letter A in the free state.

また、空隙室13に対応する第3の搬送ベルト17゜1
70外側にはピンチローラ22が配置されている。
Also, a third conveyor belt 17°1 corresponding to the void chamber 13
Pinch rollers 22 are arranged outside 70.

このピンチローラ22はロータリーソレノイド23の駆
動軸23aに取着された揺動アーム24の自由端側に回
転自在に取付けられており、上記ピンチローラ22を必
要に応じて第3の搬送ベル)17.17間の隙間を経て
第4の搬送ベルト18に転接し得る構成となっている。
This pinch roller 22 is rotatably attached to the free end side of a swinging arm 24 attached to a drive shaft 23a of a rotary solenoid 23. The structure is such that it can come into rolling contact with the fourth conveyor belt 18 through a gap of .17.

なお、第4図に示す25は搬出路12aの終端部に配置
された光源と受光装置とからなる光学式書状検知器であ
る。
Incidentally, reference numeral 25 shown in FIG. 4 is an optical letter detector consisting of a light source and a light receiving device disposed at the terminal end of the carry-out path 12a.

シカしテ、搬出路12aによって立位状態かつ辺方向に
搬送された書状Aは第4図の2点鎖線で示すように、空
隙室13を形成すべく互いに対向するとともに互いに反
対方向に走行する第3、第4の搬送ベルN7,17,1
8のうち、搬出路12aと同一の移送成分を有する第3
の搬送ベルN7,17に向って進入する。
The letters A, which are conveyed in an upright position and in the side direction by the carry-out path 12a, face each other and run in opposite directions to form a void chamber 13, as shown by the two-dot chain line in FIG. Third and fourth conveyor bells N7, 17, 1
8, the third one has the same transfer component as the discharge path 12a.
The robot enters toward the conveyor bell N7,17.

今、この書状Aが前後方向の反転を必要としない書状で
あり、第1の取込搬送路9aに取込むものであると判断
された場合には、第6図に示すように、ピンチローラ2
2を空隙室13外に位置させておき、搬出路12aから
放出された慣性力と第3の搬送ベル)17.17への接
触に伴う移送力とによって第1の取込搬送路9aに送り
込むことになる。
If it is determined that this letter A does not require reversal in the front-rear direction and is to be taken into the first intake conveyance path 9a, the pinch roller 2 is moved as shown in FIG.
2 is positioned outside the void chamber 13, and is sent into the first intake conveyance path 9a by the inertial force released from the discharge path 12a and the transfer force accompanying contact with the third conveyance bell) 17.17. It turns out.

また、空隙室13内に搬入された書状Aが前後方向の反
転を必要とする書状であり、第2の取込搬送路10aに
取込むものであると判断された場合には、搬出路12a
の終端部に配置された書状検知器25での書状Aの後端
検知信号にもとづいて適当な時間ののちロータリーソレ
ノイド23が動作する。
Further, if it is determined that the letter A carried into the gap chamber 13 is a letter that requires reversal in the front-back direction and is to be taken into the second intake conveyance path 10a,
The rotary solenoid 23 is operated after an appropriate time based on a detection signal of the trailing edge of the letter A from the letter detector 25 disposed at the terminal end of the letter A.

そして、第7図に示すようにピンチローラ22を空隙室
13内に突出させて第3の搬送ベルト17.17に沿う
状態にある書状Aを搬出路12aの搬出方向とは逆の移
送成分を有する第4の搬送ベルト18に強制的に押付け
、前後方向を反転した状態で移送する。
Then, as shown in FIG. 7, the pinch roller 22 is projected into the gap chamber 13, and the letter A along the third conveyor belt 17. It is forcibly pressed onto the fourth conveyor belt 18, and is transported with the front and rear directions reversed.

このとき、第4の搬送ベルト18が若干角度をもって張
設されているとともにピンチローラ22による押付力で
第4の搬送ベルト18が若干たわむことにより書状Aの
端部は第2の取込搬送路10aの起端部に指向し、確実
かつスムースに第2の取込搬送路10aに送り込まれる
ことになる。
At this time, the fourth conveyor belt 18 is stretched at a slight angle, and the fourth conveyor belt 18 is slightly bent by the pressing force of the pinch roller 22, so that the end of the letter A is transferred to the second take-in conveyance path. 10a, and is reliably and smoothly fed into the second intake conveyance path 10a.

なお、上述の一実施例において、本発明を郵便物自動取
揃押印機に採用した場合について説明したが、本発明は
これに限るものではなく、書状、カード等の紙葉類の前
後方向を反転することなくそのまま搬送させたり、前後
方向を反転して搬送する動作を選択的に行わせて表裏に
取揃える必要があればどのようなものに採用してもよい
In the above-mentioned embodiment, the case where the present invention is applied to an automatic postal collection and stamping machine has been described, but the present invention is not limited to this, and the present invention is not limited to this. Any type of material may be used as long as it is necessary to transport the materials as they are without reversing them, or to selectively perform an operation of reversing the front and rear directions and transporting the materials so that they are arranged front and back.

また、紙葉類の定められた一面に付された情報を切手と
したが、たとえばバーコード、その他のマーク、記号、
数字等であってもよい。
In addition, stamps are information attached to one side of a paper sheet, but for example, barcodes, other marks, symbols, etc.
It may be a number or the like.

その他、本発明は上記実施例に限らず本発明の要旨を変
えない範囲で種々変形実施可能なことは勿論である。
In addition, it goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and that various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

以上説明したように、紙葉類の振分機能の他に紙葉類の
前後方向を反転させるスイッチバック機能を有した方向
振分装置を採用したものである。
As described above, the present invention employs a directional sorting device that has a switchback function for reversing the front and rear directions of paper sheets in addition to the paper sheet sorting function.

したがって、従来のように方向振分装置の他に専用のス
イッチバック装置を併設するといった必要がなく、シか
も搬送系路の短縮が図れるため、レイアウトの単純化に
よる機械のコンパクト化とコストダウンが図れるととも
に保守がし易く、郵便物自動取揃押印機等に採用すれば
特に有用である。
Therefore, there is no need to install a dedicated switchback device in addition to the directional distribution device as in the past, and the transport path can be shortened, making the machine more compact and reducing costs by simplifying the layout. It is easy to maintain and maintain, and is particularly useful if adopted for an automatic mail sorting and stamping machine.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来における郵便物自動取揃押印機のレイアウ
トを示す概略的正面図、第2図は本発明の一実施例を採
用した郵便物自動取揃押印機のレイアウトを示す概略的
正面図、第3図は本発明の要部である方向振分装置の概
略的平面図、第4図は同じく主要部の概略的側断面図、
第5図および第6図は要部の作用状態を示す概略的平面
図である。 A・・・・・・紙葉類、6・・・・・・検知器、8・・
・・・・スイッチバック機能を有した方向振分装置。
FIG. 1 is a schematic front view showing the layout of a conventional mail automatic collection and stamping machine, and FIG. 2 is a schematic front view showing the layout of a mail automatic collection and stamping machine employing an embodiment of the present invention. , FIG. 3 is a schematic plan view of the direction distribution device which is the main part of the present invention, and FIG. 4 is a schematic side sectional view of the main part.
FIGS. 5 and 6 are schematic plan views showing the operating state of the main parts. A... Paper sheets, 6... Detector, 8...
...Direction sorting device with switchback function.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 表裏が混在した状態で搬送されてきた紙葉類の定め
られた一面に付与された情報を検出する検出器と、この
検出器で得られた情報により、紙葉類をそのまま搬送さ
せたり、紙葉類の前後方向を反転して搬送させる方向に
選択的に振分けるスイッチバック機能付の方向振分装置
とを具備し、上記紙葉類を情報が付与された一面が同一
方向に向くよう取揃えるようにしたことを特徴とする紙
葉類の取揃え装置。
1. A detector that detects information added to one side of paper sheets that are transported with both front and back sides mixed, and the information obtained by this detector can be used to transport paper sheets as they are, It is equipped with a direction sorting device with a switchback function that selectively sorts the paper sheets in the direction in which they are conveyed by reversing the front and back directions of the paper sheets, so that one side of the paper sheets with information attached faces the same direction. A paper sheet arranging device characterized in that the paper sheet arranging device is adapted to arrange the paper sheets in order.
JP14310079A 1979-11-05 1979-11-05 Paper sheet sorting device Expired JPS5913907B2 (en)

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JPS5667566A JPS5667566A (en) 1981-06-06
JPS5913907B2 true JPS5913907B2 (en) 1984-04-02

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