JPS59138955A - 超音波像形成装置 - Google Patents

超音波像形成装置

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JPS59138955A
JPS59138955A JP59007919A JP791984A JPS59138955A JP S59138955 A JPS59138955 A JP S59138955A JP 59007919 A JP59007919 A JP 59007919A JP 791984 A JP791984 A JP 791984A JP S59138955 A JPS59138955 A JP S59138955A
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JP
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ultrasonic
ultrasonic imaging
switch
imaging device
analog
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JP59007919A
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ラインハルト・レルヒ
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Siemens Schuckertwerke AG
Siemens AG
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Siemens Schuckertwerke AG
Siemens AG
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Publication date
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    • G01S15/88Sonar systems specially adapted for specific applications
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  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、多数の変換素子からなる直線状プレイを備え
、それらの変換素子のうちその都度共通に制御される変
換素子のグループが超音波線の刑きを形成し、それらに
送信系および受信系が設けられていて、送信系および受
信系はそれぞれ位相遅帆による超音波線フィールドの電
子式照準手段と電子的な順次開閉による超音波線フィー
ルドの並行走葺手段とを有するような超音波像形成装置
に関する。
超汁波による無破壊(オ料検査では、欠陥測定を行うの
に解像度改善のためにますます照準手段付きの撮動子が
使用され、この場合に櫨々の欠陥深さに対してそれ相応
の焦点幅を有する種々の検査ヘッドが必要である。この
場合アレイ形検査ヘッドは種々の材料深さ範囲への電子
的な・標点合わせの可能性(Cより検査時間およびコス
トの著しい節減をもたらす。
振動子グループの技術に基づくシステムは大まかに3つ
のグループに、すなわち像変換部、実時間走査部おまひ
位相制御されるグループ振動子またはフェーズド・アレ
イに分けられる。
像変換部は、照射される対象が音響レンズによ0線状又
は面状アレイ上で模写される/ステムである。次々と素
子を付勢することによりアレイ平面上に生じる定常的な
音圧分布が読み出される。
解像度および視野は素子の大きさおよび個数に依存する
ので、像変換部の単位変換素子数はかなり多く、例えば
数千である。したがって、音響レンズ・像変換部のシス
テムはアレイ平面に対して平行な対象面における定常的
な音圧分布を記録する、これに対して、実時間走査器は
パルス・エコー運転で動作する。検査ヘッドは直線状ア
レイであり、この素子は個別に又はグループで順次付勢
される。、エコーの大きさおよび走行時間から輝度制御
されるオシロスコープ上にB像が形成される。
このB像の幅はアレイの長さくでよって与えられる。
検青ヘッドが実時間走査器の検査ヘッドに比べて一般に
少ない素子数を府するようなフェーズド・アレイの場合
には、すべての単位素子が超音波フィールドの形成およ
び制御に貢献する。超音波線旋回の可能性によりフェー
ズド・アレイ技術にて僅かのヘッド長にも拘わらず比較
的大きな頃形B像が得られる。
A、  BおよびC走査のほかにホログラフイク検査の
可能性を提供する位相制御されるパルス・エコー・シス
テムとしての原子炉圧力容器検査用超音波映像システム
は公知である。全ンステムけPDP  11−/34コ
ンピュータによって制御される。高速欠陥検査および欠
陥位置確認のためにはパルス・エコー運転が役立つ。そ
の場合に音響ホログラフィは正確な情報を欠陥の疑いの
ある個所力・ら得る。検査ヘッドは120個の送信素子
と120蘭の受信素子とからなる直線状アレイを有し、
それらの素子は2列に並べられている。このシステムは
2.3MH2の超音波周波数で動作し、素子間隔は密波
につきλ/2であり、ずれ波につきλである。各素子は
固有のパルス発生器を持つ。これらの送信素子および受
信素子に(は送信系および受信系が付属している。パル
スエコー運転の場合には送信時に120個の素子のうち
常に16個の素子が一括接続され、受信時にはこれらの
グループのうちの8個の素子のみが動作する。送信時に
は超音波線の開きは、接続装置により120個の送信素
子上で次々と進行接続させられる16個の素子から構成
される。受信信号は接続装置を介して導かれ、予め増幅
され、アナログ・デジタル変換され、シフトレジスタに
より適尚に遅延され、再びアナログ信号に戻される。溶
接継ぎ目検査の速度は毎分%m2 である( W、Ge
bhard : ”Grund−1agen、 Tec
hnik und Anwendung in der
Werkstoffprυfung’、 Izfp −
Bericht Nr。
770・]、 1.7− TV、 第60〜65負、1
977年ザールプ湧ケンにて発行)。
この公知の超音波像形成装置の場合にはアレイの制御が
]つの接続装置により行なわれている。
しかし、高い超音波周波数であっても申し分なく動作す
るような数千個の接続部からなる接続装置を構成するこ
とはできそうもない。
本発明の目的は、送信系および受信系がディジタル構成
されているとりわけ少なくとも約30MHzの高周波用
の超音波像形成装置を提供することにある。これと同時
にその超音波像形成装置75(この超音波周波数におい
て、自由に構成されてし)る対象の超音波C像表示を可
能にし、かつそれが医療用に、とりわけ皮膚病診断、こ
とに手術のため開いた心、114における診断に適する
ようにしようとするものである。さらに、その超音波像
形成装置が無破壊材料検査、とりわけ薄く溶接又は接着
されている層の欠陥位置検出に用いるのに適するように
しようとするものである。さらには、・・−ドウエア費
用を少なくしようとするものである。
上記目的は本発明によれば特許請求の範囲第1項記載の
特徴事項によって達成される。超音波線の開きの各変換
素子に対してそれぞれ遅延時間がディジタル設定されて
スターレきルスによりトリガされ、超音波線の開きの変
侠素子のエコー信号がコンピュータにおいて位相遅延さ
れて加算されることによって、高い超音波周波数用のと
りわけ少なくとも約30 MH2用の超音波像形成装置
を少ない受は系/・−ドウエア費用にて構成することが
できる。例えば直線状に配列された多数の変換素子、と
りわけ数百側の変換素子からなるノ(ルス・エコー運転
で動作する超音波像形成装置の場合には照準を定めるた
めに位相遅延された制御か行なわれる。したがって、電
子的手段にて超音波レンズが形成される。例えば多数の
、とりわけ約15個の、ことに約30個の直線状に配列
された変換素子からなる超音波線の開きは、例えばグル
−プ進行接続方式、とりわけ半ステツプ方式および特に
変形士ヌテツプ方式によって電子的に進行制御される。
これらのM置によって、−・−ドウエアを変更しいて組
織することができるようにすることにより、多数の単位
検量ヘッドの機能を唯一の検査ヘッドに持ち込むことが
できる。さらに、受信系のデイジタル構成は焦点深さを
簡単に変化させることができ、そればかりか走査経過中
間面も模写することができる。さらに、この超音波像形
成装置によれば、冷却体とICケースとの間の溶着層に
おける接触問題も解決される。この超音波像形成装置は
高い分解能を有し、例えば約150μmの横方向分解能
を有する。材料検査技術における用途のほかに、本発明
装置は緑内障の場合の視神経退化診断などの医療用に適
し、この場合には超音波周波数は約15MHziC設定
される。他の用途は、狭窄もしくは腎石の部位を求める
ための手術中の患者における皮膚診断や心臓診断や腎臓
診断などにある。このためには、とくに少なくとも3Q
MHz程度の高い超音波周波数を用いることが望ましい
さらに本発明による超音波像形成装置はC像表示のほか
に医療分野においては普通である超音波B像を提供する
こともできる。
以下、図面を参照しながら、本発明をさらに実施例につ
いて詳細に説明する。
第1図には超音波像形成装置のブロック図が示されてい
る。この超音波像形成装置は直線状アレイ2、送信系3
0.受信系40、配線装置6と多数の(例えば300個
の)送・受信分岐回路8とを有する。さらに、送・受信
分岐回路8にはそれぞれ送信スイッチ10および受信ス
イッチ】1が設けられている。直線状アレイ2は多数の
(例えば300個の)変換素子]2を含み、これらは例
えばメタニオブ酸鉛Pb(NO3)、とくにチタン酸・
ジルコン酸鉛PZTからなる。これらの変換素子12の
超音波周波数はとぐに少なくとも30 MH2の大きさ
である。このパルス・エコー運転にテ動作する超音波像
形成装置の場合には、変換素子12のうちその都度n個
の(例えば15個の)変換素子のグループが同時に動作
する。これらの動作中のn個の変換素子12はその都度
、例えばグループ進行接続方式、好ましくは半ステツプ
方式およびとぐに変形半ステツプ方式にしたがって、電
子的に進行接続される超音波線の開きを形成する。焦点
合わせのための制御は位相遅延されて行なわれる。例え
ば300個の変換素子12からなる直線状アレイ2のラ
スタの大きさは]、 50 Iimであり、ラスタの大
きさから切れ目幅を引いた残りに等しい本来の娠動子幅
は約100μmである。
したがってアレイ2の全長け451期である。振動子の
長さは例えば5.5 wRであるのに対して、それらの
厚みは共撮条件から与えられる。メタニオブ酸鉛Pb(
NO3)の場合には変換素子の厚みは約55μmであり
、またチタン酸・ジルコン酸鉛PZTの場合には例えば
約67μmである。
送信系30け、多数の中間メモリ32、多数のディジタ
ルのプログラム可能な遅延線34および多数の送イぎ増
幅器35からなる。中間メモリ32、ディジタルのプロ
グラム可能な遅延@34および送信増幅器35け、超音
波フィールドの電子的な進行接続がグループ進行接続方
式にしたがって実行される場合には、それぞれ超音波線
の開きのn個の作動中の変換素子12の1つに付属させ
られる。超音波線の開きは例えば30個の変換素子12
から形成される。
半ステツプ方式または変形半ステツプ方式にしだがって
超音波フィールドの電子的進行接続が行なわれる場合に
は、送信系3oは1つのチャネルだけが、すなわち1つ
の中間メモ!J32,1つのディジタルのプログラム可
能な遅延線34および1つの送信増幅器35だけが増さ
れる。したかって、超音波線の開きは交互にn個がn+
1個かの能動変換素子12からなる。送信増幅器35の
制御か、コンピュータ48のクロックパルス発生器から
送信トリガ+1I36により供給される矩形パルスを介
して行なわれる。これらの矩形パルスはプログラム可能
fx遅延繊34により遅延される。遅延時間はそれぞれ
ディジタル形式にて中間メモリ32に記憶されている。
これらの中間メモリ32のそれぞれにはコンピュータ4
8により定められデータバス38を介して与えられる遅
延時間が一時的に中間記憶される。
受信器40は広帯域増幅器42、アナログ・ディジタル
変換器44、ノ(ラフアメモリ46およびコンピュータ
48からなる。場合によっては受信系40は、例えばn
個の広帯域増幅器42、例えばn個の8ビツト・アナロ
グ・ディジタル変換器7I4 、 例)、−ばn個のバ
ッファメモリ/+6を備えていてもよい。バッファメモ
リ46はそれぞれデータバス/+5により8ビツト・ア
ナログ・ディジタル変換544およびコンピュータ48
に接続されている。
受信時にはコンピュータ48けあるむだ時間後、能動レ
ンズの一番目の変換素子12から供給されるエコー信号
のアナログ・ディジタル変換を開始させる。コンピュー
タ・メモリへのディジタル化されたエコー信号の引き渡
し後に、レンズの同じ場所から新たな送1ぎノぐルスが
送イぎ系30から対象へ向けて発射される。今度は2番
目の変換素子12のエコー信号がディジタルで記録され
る。このようにして能動レンズのすべての変換素子12
が走査された後に、コンピュータは合成受信焦点を形成
するためにディジタル信号を位相遅延して加算する状態
となる。信号は位相正しく加算されるべきであるため、
走査時にλ/8標準を考慮しなければならない。したが
って例えば25 MH2の超音波周波数を実現したいと
きは、8ビツト分解能において例えば200 MH2の
変換速度を持ったアナログ・ディジタル変換器44を必
要とする。
さらに200 MH2のクロックで動作する高速バッフ
ァメモリ46も必要とする。なぜならば、ディジタル走
査値も200 MHzのクロックの速度にてアナログ・
ディジタル変換器44から読み出されなければならない
からである。バッファメモリ46は、遥かに低いクロッ
ク周波数で動作するコンピュータ48に高速アナログ・
ディジタル変換器44を適合させる役割を果すのである
。25 MH2以上の超音波周波数が受信される場合に
は、エコー信号の再現性のおかげで、同じ位置かm1向
の発射により最大m倍の走置速度を得るべく、送信レン
ズ位置が固定保持され、エコー信号が時間シフトされ、
2つ以上の相継ぐ通過にて走査される。
エコー信号のm個の時間的にずれだ走査の場合には、全
部で a−m−n(z−n)個 の発射が17レイラインを走査するのに必要である。但
し、 a:方式により決まる係数 m;発射数 n;超音波線の開きの変換素子数 2ニアレイの変換素子数 である。しかしながら、n個のアナログ・ディジタル変
換器44およびn個のバックアメモリ46およびn個の
広帯域増幅器42が設けられる場合には時間損失係数m
−nはmK減る。一般に2つの発射で十分である。
第2図は送信スイッチ10および受信スイッチIJを備
えた好ましい送・受1g分岐回路8を示す。
この送・受信分岐回路8は変換素子12のそれぞれの送
出信号および受容信号を分離しようとするものである。
送信時には送信スイッチ10が直接に変換素子12に配
置され、受信時には受信スイッチ1]と変換素子12と
の間に抵抗20、いわゆる双方向サージ吸収用ツェナー
ダイオード22および受信増幅器24が配置されるよう
にしである。低い閾値電圧を有する双方向サージ吸収用
ツェナーダイオード22は受信入力部の保護に役立つ。
抵抗20は双方向サージ吸収用ツェナーダイオード22
の電流を定める。この送・受信分岐回路は全く閉ループ
を形成しないことから振動減衰が避け、られる。これら
のスイッチ10および11は、阻市ダンピングが得られ
ることから、それぞれ二重スイッチとして実施されてい
る。送信スイッチ10としてP工Nダイオードを使用す
るならば送信スイッチ10の開閉クリックをほぼ避ける
ことができる。受信の場合には、受信スイッチ11とし
てCMOSスイッチがTTLレベルにての制御の容易性
と高い阻止ダンピングの理由から使用される。
この紬ディジタル構成の装置の大きな利点は柔軟性にあ
る。なぜならソフトウェア毎に送信レンズおよび受信レ
ンズが互いに独立にコンピュータ48内に組織され、こ
れに対してハードウェアは変更されないからである。超
音波線の開きの太ききは計算時間のみに影響を及ぼす。
装置はかなり高速でその都2度の結果に適合する状態に
ある。さらにこの場合には高価な遅延モジュールの組み
込みを節約することができるので、この超音波像形成装
置のこの構成の場合にはハードウェア費用を最小限にと
どめることができる。このディジタルによる実現の別の
利点は焦点深さを潰食経過中でさえも容易に変化させる
ことができることにある。
したがって曲面も模写もできる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明による超音波像形成装置の実施例を示す
ブロック図、第2図は第1図における送・受信分岐回路
についての部分詳細図である。 2・・・直線状アレイ、6・・・画面、8・・・送・受
信分岐回路、10・・・送信スイッチ、Jl・・・受信
スイッチ、12・・・変換素子、30・・・送信系、3
2・・・中間メモ1ハ 34・・・ディジタルのプログ
ラム可能な遅延線、35・・送信増幅器、36・・・送
信トリガ線、40・・受信系、42・・・広帯域増幅器
、44・・・アナログ・ディジタル変換器、45・・デ
ータバス、4G・・・バッファメモ11.48・・・コ
ンピュータ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1)多数の変換素子(12)からなる直線状アレイ(2
    )を備え、それらの変換素子のうちその都度共通((制
    御される変換素子のグル7ブが留置波線の開きを形成し
    、これらに送信系(30)および受信系(40)が付属
    でせられていて、その送信系および受信系はそれぞれ超
    音波フィールドの電子的照準手段と電子的な進行接続に
    よる超音波フィールドの並行走査手段とを有するような
    超音波像形成装置(Cおいて、 a)送信系(30)においては超音波線の開きの変換素
    子(12)に対してそれぞれディジタルにてプログラム
    可能な遅延線(34)、中間メモIJ(32)および送
    信増幅器(35)が設けられていて、 b)受信系(40)はアナログ・ディジタル変換器(4
    4)、バッファメモリ(46)およびコンピュータ(4
    8)を有し、 C)直線状アレイ(2)の変換素子(12)はそれぞれ
    送信スイッチ(10)を介して送信系(30)に接続さ
    れていると共にそれぞれ受信スイッチ(11)を介して
    受信系(40)に接続されていて、 d)電子的な走査方向と超音波フィールドとに直角な方
    向にアレイ(2)を機械的に移動するためにステップモ
    ータが設けられていること を特徴とする超音波像形成装置。 2)受信系(40)はn個の8ビツト・アナログ・ディ
    ジタル変換EaC44)、nfmのバッファメモIJ 
    (4,6)およびn個の広帯域増幅器(42)を有する
    ことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の超音波像
    形成装置。 3)コンピュータ(48)はデータバス(38)により
    それぞれ中間メモl) (82)と接続されていること
    を特徴とする特許請求の範囲第1項記載の超音波像形成
    装装置。 4)コンピュータ(48)は送信トリガ線(36)によ
    りそれぞれプログラム可能な遅延線(34)に接嬶され
    ていることを特徴とする特許請求シつ範囲第1項記載の
    超音波像形成装置。 5)アナログ・ディジタル変換器(44)に広帯域増幅
    !(42)が前置接続されていることを特徴とする特許
    請求の範囲第1項記載の超音波像形成装置。 6)バッファメモリ(46)として少なくとも200 
    MHzのクロック速度を有するメモリが設けられている
    ことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の超音波像
    形成装置。 7)バッファメモIJ (46) Uそれぞれデータバ
    ス(45)を介して8ビツト・アナログディジタル変換
    器(44)およびコンピュータ(48)に接続されてい
    ることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の超音波
    像形成装置。 8)送信スイッチ(10)としてPINダイオ・−ドが
    設けられていることを特徴とする特許請求の範囲第1項
    記載の超音波像形成装置。 9)受信スイッチ(11)としてCMOSアナログスイ
    ッチが設けられていることを特徴とする特許請求の範囲
    第1項記載の超音波像形成製]′it0 ]0)送信系(30)においてはプログラム可能な遅延
    線(34)により矩形パルスが遅延され、それらの遅延
    時間はディジタル形式にて前丙己中間メモIJ (32
    )内に時間的に中間記憶されるようになっていることを
    特徴とする特許請求の範囲第1項記載の超音波像形成装
    置。
JP59007919A 1983-01-21 1984-01-19 超音波像形成装置 Pending JPS59138955A (ja)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19833301967 DE3301967A1 (de) 1983-01-21 1983-01-21 Ultraschallabbildungssystem

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS59138955A true JPS59138955A (ja) 1984-08-09

Family

ID=6188864

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP59007919A Pending JPS59138955A (ja) 1983-01-21 1984-01-19 超音波像形成装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4543829A (ja)
EP (1) EP0114596B1 (ja)
JP (1) JPS59138955A (ja)
BR (1) BR8400227A (ja)
DE (2) DE3301967A1 (ja)
ES (1) ES529048A0 (ja)

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