JPS59124645A - 巻取テンシヨンを一定にした巻取リ−ル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本間明は、アイスクリームやｉＬｆ伎飲利！−Ｊ、に削
付するスフー／叫を、’？ｉｉ状の包装１木、す１１え
はπ、（、プラスチックフィルム等で便続的に密４ｉｊ
　＠ｌ装したＬＩｆ工生的なＪ、、＋！、ｌ〕ｃ包装物
を巻包装剤めの巻取リール贅１θ′に１．−；する弁明
で、翻取リールに対し帯状＼ 理１．〜１１−辺装物を均一な強さで巻ｌＩＺらせ巻詰
現象が生じないようにしたこと鴇ソ１づ徴とする・）以
下、本発明の実施例を添付の図面にもとづいて説明する
。

紀］　Ｍ　ｖ５、本発明の帯状４続包４．．１ｉ３ｚ＋
を、３．４７１４人に巻ノ１１る／こめの巷４二・１ノ
ール装置１ｆｌ’、を口ｆ１示した１す０、 第２図は、ライスクリームや乳酸飲料りを掬うｌ１ｉｉ
易スプーンを包み、帯状１憤：ｌ−Ｊ［包装゛１９りと
したものを巻取ってコイル状にした。）：親図よ１３図
は、帯状に’：　１８２１包装’１ｍ　ｋ　巻取る誉、
：ｊｌ＜リールの！−７ＸＩｉＩＩｌ、’１１　’）！
−ｂ　、’、ｌ、ＩＪ機の回転速度を制Ｐ１４］する制
御装置１°を説明するＩｘＪつ ’ｒＦ　４　ｊＪ　’；ｉ　％　ヲ取’Ｊ　−、ＩＬ＝
装置ｉＱ　ニ設け７’ｊ　カニ”７　Ｂ７０−ラーに設
置し、フン７９，７０−ラーσ）変゛　　Ｉ立を検出し
、こｉｔをｒ、、急信−弓に゛・、１ＩＡ−ｊる澗号検
出装撹〔の−例として示すセルシンＺ４ｊ　ｉｐ、ｊ＋
機をＨｌｉ’ｉ　ｙｌｅした図でＪ・る。

本発明の３・１施例で＆；、’、＠、ｌｊＱ　リールを
４＋、・・すさせる手段は、回転速度の制ｔ１（１が比
セ的答易な旧流市、源により回転させる直θｉｃ　’に
動（幾とし、こあ直流電動機（８）の回転子を者数リー
ル（１）の支軸（１すに連結し、屯吻イ幾（８）の回転
カケ作Ｊレリール（１）に伝達し、ａａ台上で回転させ
ろ。

枳：台の巻取リール（１）の手前には帯状ｌＩｃ−続包
装′Ｉｌ／ｌγ肪４幡込フーるカイドローライ２）が機
台に多数縦列配置されている。

（５）ケテンジョンローラーで、アーム（４）の先端部
に大重針のウェイトローラー（３）が、アーム（４）に
対し支軸で回転自在に支承されている。

テン７ヨンロー５　、＋　＋５１ｉｄ、ウェイトローラ
ー（３）を巻取リール（１）の直近で、ガイドローラー
（２）と縦列させた状態で、機台の上下方向に対し揺動
自在で信号検出装置のセルノン電動機１６）の回転子（
（至）に連結する。

セルノン電動機（６）は、固尾子（６つと回転子（（至
）とからなり、固定子（６うには単相の励磁コイルが設
けられ、これに交流の励磁がなされており、また回転子
（６つには、単相二極のコイルが設けられたもので、同
定子（６つに対し回転子（６つの角変位がないときは、
回ｌ詠子（６つのコイルには起電力は生じないが、回転
子（６つを回わし固定子（６つとの間に角変位をあたえ
ると、回転子（６ツのコイルには起電力が生じる。

Ｃのようなセルシン′祇動機（６）の回転子（６すに、
テ／ショ／ローラー（５）のアーム（４）の基部を連結
しτおくと、アーム（４）内上下刃向への揺・、山によ
、。

て、セルフ　ｙ　ｉｔ　ｉｊｌ＋　Ｎｕ　（６）　（７
）　回転ｒＩＪす１７＋１．１−１１定子（６つとの間
で角弐位が生じＩＣ」１転イｉＵ’）のコイルに起電力
が牛しろ。即ちテン７ヨンローラー（５）の（幾械的敦
位が、セルノン電動機１′６）によ−って山、気信号に
変換されるものである。

なお、セルシン電動機以外の信号検出装置と％、舶：ｊ
ｂ　）ランスやオートトランス、ボラン／３メーター等
を用いることが考えられるが、′７ｖするに本発明は、
テン／コンローラ−の位１ビイ°変化が、ル１気信号に
ｉＩ−確で信頼し得る程ｐ°１−に、間も迅可・に変換
し得れば如何様な装置でもよい。

実施例では、使用するセルン７電ｌ１ＩＩ１機（６）に
に励磁入力端から郡相交流２２０ボルトが加えられ、信
号出力端から午相父孔がＯホルトから９０ボルトの範ｌ
ｕｌ」で＋＋Ｊ変的に１１Ｖ、出し１；）るようにして
いる。

セルノン市同機（６）の化ぢは、上記のように交流４ｇ
号であるため、このま＼では制御信号とじて利用し難い
ものであるから、これを整流装［６（ω等で直流の信号
に変換すれば、制御が容易となる。そのため、セルノン
市、動機（６）に整流装置（６りを併ｊｌｊ、　シ、こ
の装置を介して直流の電気信号を取出し次段の速度制御
装置（７）に制御信号として印υ日すればよい。

速度制御装置（７）についても、その制御特性はテ／７
ヨノローラー（５）の位置の変化に正比例した直線的変
化をする特性のものが望ましく、これによっ又、巻取リ
ール（１）の、％）動用電動機１８）に印加される直流
′眠気＋ｄ、泊糺的要化ケし、テン７ヨンローラー（５
）の位置の変化を忠実に巻取リール（１）の２駆動月４
亀動機（８）に伝え、正イｌ（ａな速度制御を可能とす
る。

駆＋１１１）用電動機（８）は、速度制御の容易な直流
電動機が望ましい１、 電源については、交流を整流装置（９）例えば／リコン
整流装賑によって直流に変換するのが経済的である。

：Ｋ　！％ｆ、電諒は、速度制御装置（７）を介し巻取
リール（１）の駆４の用市ヘリノ機（８）に加えるもの
である。

なお、速度制御極「（７）については、極めて多・種の
方式があり例示はしないが、いづれにしても、電動機の
速度側１ｉｉ１１が可能であればどのような方式のもの
を用いてもよい。

このほか、巻取リール（１）の駆動電動機（８）を交流
型Ｉこしても速度ｆｆｒ制御は不可能ではないが、交流
型は、電動機の構造や速度制御装置の１買造が複雑にな
９好ましいものではなく、直流機の方か扱い易いもので
ある。

本発明の装置は、第１図のように帯状連ゎｔ包装物＋１
０）を、ガイドローラー（２）で誘合して移送でせ、巻
取リール（１）に巻取らせるものであるが、このような
巻取は、巻取リール（１）への巻取ｈ（が最初は少くコ
イルの直径０〕、）が小さいためコイルい周速度が小さ
く、従って巻取速度も小さくて、引丁状連続包装物ｔｌ
ｌｌｌの移送速）貌とバランスしテン／ジンローラー（
５）は、その自重によって帯状連続包装物Ｃ＋０＋を下
方に大きく押し下げて深いたわみを形成し巻取テン／コ
ンを均一に行わせるように自己４ニア、１整をしている
が、巻取りの進行とともに、巻取喰が多くなりコイルの
直径σ〕、）が大きくなるど、コイルの周速度が増大し
て帯状連続包装物（１０）の移送速度より早くなると、
速度上でのバランスがくずれ、帯状連続包装物（１０）
に対する引張力が増加して帯状連続包装゛吻（１０）の
たわみが浅くなり、テン／−Ｊンローラー（５）が上方
に持上げられる持上現象が発生し、遂には、たわみがな
くなって帯状連続包装物（１０）は−直線状となる。こ
の状態に至ると、帯状連続包装胸囲は、巻取リール（１
）のコイルの回転速度に追従できず遅延し、その結果巻
取リール（１）側ではリールの回転によりコイルを巻締
める右詰現象が発生し不均一な巻取がなされるとともに
、帯状連続包装物（１０）自体においても、右詰現象か
ら生じる強力な引張力が加えられ破損や切断をする不良
品発生の原因となる。％に帯状連続包装物（１０）を各
個に分離（させるものにあ、っては、その分離が容易で
あるよう帯状連続包装物（１ｏ）にミ／ン穴等の分離ｊ
ｉ１：、１ｆｆｉ手段がに１りぜらｌしていることもあ
り、帯状連Ｆ’Ｌ包装物（１０）は引張力に対し、：ｌ
：、ｉ　４ｉさが必′Ｊ２であり、巻取りに江（４、を
要するものであって上記巻に１−現象によって、強い引
張力を１；；・状連□ｆ＋Ｌ包装物（１０）に加えるよ
うな現象を解消させるため巻取リール（１）の回転速度
を低下させなければならない、。

本発明では、帯状連ｈ”じ包装物（川）のを取リール（
１）への巻取りが進行しコイルのｊｆ４径が大きくなり
帯状連続包装物ｆｌｕ）のたわみが小さくなろうとテン
／ジンローラー（５）を上方に持上げる持上現鋏が生じ
始めると、デノノヨ７０−ラー　ｆ５１　＋Ｃ連結され
た信号検出装置であるセルシン７１を動機（６）の回転
７−（σうが回転し、ｌ＃ｌ定子（６すとの間に角変位
が生じて回転子（６つのコイルに起’ｔ’Ｑ　、）ノが
生じるので、この起電力を次の電Ｍノ＋機のＡ度制１ｉ
ｆｌ装置〜（７）の１ｌｌｌｌｌｌ化号としてηＶ出し
整えて速度制御装置（７）に化１４シ、信＞千を受けた
速度開側ｌ装置（７）は、巻取リール（１）の５駆動川
′ｆ［Ｉ！ｉＩＩ機（８）の回転速度を低下させるよう
に作用享せ、公社型電動機であると、界磁電流を増加し
て回転子の回転を低下させることで巻取リール（１）の
回転速度を下けるもので、この駆動用１Ｐｉ、動機１８
）の回転速度の低下は帯状連続包装物（１０）が巻取リ
ール（１）側へ移送される速度と等速になるよう調整す
れば、巻取速度と帯状連続包装物（１０）の移送忰度と
がバランスし帯状連続包装物（１０）のコイル（１１）
の右詰現象や破損′・ｊが＋Ｑ・Ｉｉ／ｉ’ｉされ円ｍ
な巻取りが−なされろ。

以後巻１１ｙりが進行しコイル（１１）の直径がさらに
大きくなっても、デノノヨンローラー（５）の持上けに
より’：Ｖ　ｍ用ｉ桟動機（８）の回転をさらに下げる
ようにセル／ノ山、申力機（６）が信号を発し続は速度
ｉ１制御装置（７）が駆動用電動機（８）の同転速度を
さらに下は続は常に一定の張りのもとに無理のない巻取
りを行はせるものである。。

このように本発明は、巻取リールで帯状連続包装物（ｌ
ωを巻取るに際し、巻取リールのコイル（１１）の１ｕ
径の変化による帯状連続包装物の張りの変化を、テンソ
ヨンローラー（５）の上下廊動の位置変位で検出し、こ
の位置４二位ケテンンヨンローラー（５）に設けた信号
検出装置（６）で７６、気信号の変化に変換し、この信
号で、次段の速１に一制御装置Ｎ　＋７１を介し駆動用
型１ｉＩｂ機（８）の回転７．　Ｊｕｌを調節し、巻取
改暦を均一＃こして帯状連続包装物＋Ｉ［Ｉｌが常に一
定した張りを有するよう自動制動ができ精度のよい帯状
連続包装物（１ωのコイルが損傷なく形成できるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示した図で、 第１図は巻取リール製置の略示図、 第２図は帯状連続包装物のコイルを示す図、第３図は巻
取リールの駆動用電動機の速度側（１）・・・巻取リー
ル、（２）・・・ガイドローラー、＋３１・・拳ウェイ
トローラー、＋４１・・・アーム、（５）＠・嗜テンシ
ョンローラー、 （６）・・・信号検出装置、 （７）・・・速度制御装置、 （８）・・・巻取リールの躯励用電−Ｖ機。 特許出願人　　日本テトラノ（・ツク株式会社（ほか２
名）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　スプーノもの’：ｒｎ品を帯状包装体でノ坐ｈＬ的
   に包装した帯状連ｈＬ包装物を巻取る巻取リール装置に
   ふ・いて、機台に支承さノ１だ巻取リール（１）の直近
   で、カイトローラー（２）と縦列してウェイトローラー
   （３）がノー！・（４）の先１°１１曹′１１）にｌ！
   ＩＩ　’ｌ・、自イ１で支承さえし、かつ、アース、（
   ４）の）１（部を醐普に灯し支軸で揺動目在で支承し／
   こデ／／シンＩ′Ｊ−ラー１５）１ヒ、テンションロー
   ンー）５）の揺り１１による位ｊＩ５の素化を検出して
   、このＬ：化を？ｐｉ気信弓に変換１−る伯号挾出＞’
   　ｌｅｆ　ｔ６）を１２１ｆ−二し、イｖ１号検出ｋ、
   １ｆｉｆ６）のＩＨ号出力グＭをＡ　Ｉ＆　ｉｌｌす１
   ｆｌｌｌ　４Ｊ＋　ｌａｆ。 （７）の制卸イご号入力端に接ン・；、シ、速幾制御装
   置（７）の出力端を魁取り−ル（１）の駆Ｉ栃用′亀動
   機（８）ニ接続したことで、テンションローｙ　−（５
   １の揺叫１によるテンションローラー（５）の位置変位
   を検出し、これによって巻１ｉ４リール（１）の駆−１
   、す１４．１　％：動機ｆ８１６’、）　ｋ＋４転速度
   の制御をすることを１−徴とする巻＋１ｉｌテ／／ヨン
   を一斤、にしたを取す−ル脅ｉ９（。