JPS59124092U - ロボツトア−ムのユニツトケ−ス - Google Patents

ロボツトア−ムのユニツトケ−ス

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Publication number
JPS59124092U
JPS59124092U JP1790383U JP1790383U JPS59124092U JP S59124092 U JPS59124092 U JP S59124092U JP 1790383 U JP1790383 U JP 1790383U JP 1790383 U JP1790383 U JP 1790383U JP S59124092 U JPS59124092 U JP S59124092U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
robot arm
arm unit
pulse motor
case body
side wall
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP1790383U
Other languages
English (en)
Inventor
神吉　孝明
玉野　道夫
智明 安藤
飯田　好高
Original Assignee
富士通株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 富士通株式会社 filed Critical 富士通株式会社
Priority to JP1790383U priority Critical patent/JPS59124092U/ja
Publication of JPS59124092U publication Critical patent/JPS59124092U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は挾み動作を行うユニットの斜視図、第２図は屈
曲動作を行うユニットの斜視図、第３図は本考案の一実
施例のイはケースの斜視図、口はイのケース本体の他方
の端面を示す斜視図、第４図は第３図のケースを連結し
たロボットアームの一例を示す側面図である。 図中１はパルスモータ−１２は取付板、３はねじ軸、４
はめねじ部材、５１，５□はプーリー軸、６１．６□は
プーリー、７は引張コイルばね、８は金属ベルト、９□
、９□、１６はケース本体、１０゜１７はガイド溝、１
１□、１１□、１４．２４は連結金具、１２．．１２□
は挾持部材、１８．２０は凹部、１９．２１はねじ孔、
２３は支持孔、２４ａは頭部端面、２４ｂは突片、２５
，２６Ｌｔ孔を示す。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. パルスモータ−と該パルスモーターニヨリ駆動されるね
    じ軸と該ねじ軸に螺合して直進運動をするめねじ部材と
    を備えたロボットアームのユニットにおいて、はぼ角筒
    形で対向する内壁に前記めねじ部材をガイドするガイド
    溝、および一方の端部の側壁にプーリー軸の支持孔とが
    設けられたケース本体と、頭部端面が該ケース本体の他
    方の前記パルスモータ−が装着された側の開放端面を塞
    ぐように脚部が該ケース本体の側壁に取付けられるほぼ
    コ形の連結金具とよりなり、該連結金具がロボットアー
    ムの前段のユニットに連結されることを特徴とするロボ
    ットアームのユニットケース。
JP1790383U 1983-02-09 1983-02-09 ロボツトア−ムのユニツトケ−ス Pending JPS59124092U (ja)

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JP1790383U JPS59124092U (ja) 1983-02-09 1983-02-09 ロボツトア−ムのユニツトケ−ス

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JP1790383U JPS59124092U (ja) 1983-02-09 1983-02-09 ロボツトア−ムのユニツトケ−ス

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS59124092U true JPS59124092U (ja) 1984-08-21

Family

ID=30149125

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1790383U Pending JPS59124092U (ja) 1983-02-09 1983-02-09 ロボツトア−ムのユニツトケ−ス

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS59124092U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021186902A (ja) * 2020-05-26 2021-12-13 日本発條株式会社 関節装置

Cited By (1)

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