JPS59124085U - ロボツトハンド - Google Patents
ロボツトハンドInfo
- Publication number
- JPS59124085U JPS59124085U JP1610083U JP1610083U JPS59124085U JP S59124085 U JPS59124085 U JP S59124085U JP 1610083 U JP1610083 U JP 1610083U JP 1610083 U JP1610083 U JP 1610083U JP S59124085 U JPS59124085 U JP S59124085U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot hand
- link
- fingers
- attached
- abstract
- Prior art date
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- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図はロータリーアクチュエータを取除いて示した平
面図、第２図は一部を断面で示した正面図、第３図は一
部を断面で示した側面図である。 ２・・田−タリーアクチュエータ、３・・・カムフォロ
アー付きリンク、５．５′・・・変換金具、７．７′・
・・フィンガー。
面図、第２図は一部を断面で示した正面図、第３図は一
部を断面で示した側面図である。 ２・・田−タリーアクチュエータ、３・・・カムフォロ
アー付きリンク、５．５′・・・変換金具、７．７′・
・・フィンガー。
Claims (1)
- ロータリーアクチュエータの軸にカムフォロアー付きリ
ンクを取付は該リンクの回転運動を一対の直線ガイドさ
れるフィンガーに取付けた変換金具の直線運動に変換し
てフィンガーを開閉せしめることを特徴とする、ロボッ
トハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1610083U JPS59124085U (ja) | 1983-02-08 | 1983-02-08 | ロボツトハンド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1610083U JPS59124085U (ja) | 1983-02-08 | 1983-02-08 | ロボツトハンド |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59124085U true JPS59124085U (ja) | 1984-08-21 |
Family
ID=30147403
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1610083U Pending JPS59124085U (ja) | 1983-02-08 | 1983-02-08 | ロボツトハンド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59124085U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009078311A (ja) * | 2007-09-25 | 2009-04-16 | Seiko Epson Corp | 多関節ロボット用ハンドおよびこれを備えた多関節ロボット |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5318165A (en) * | 1976-07-31 | 1978-02-20 | Toshiba Corp | Parallel claw structure |
-
1983
- 1983-02-08 JP JP1610083U patent/JPS59124085U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5318165A (en) * | 1976-07-31 | 1978-02-20 | Toshiba Corp | Parallel claw structure |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009078311A (ja) * | 2007-09-25 | 2009-04-16 | Seiko Epson Corp | 多関節ロボット用ハンドおよびこれを備えた多関節ロボット |
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