JPS5912317B2 - Transmission for electric washing machine motor and electric washing machine - Google Patents

Transmission for electric washing machine motor and electric washing machine

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JPS5912317B2
JPS5912317B2 JP51138286A JP13828676A JPS5912317B2 JP S5912317 B2 JPS5912317 B2 JP S5912317B2 JP 51138286 A JP51138286 A JP 51138286A JP 13828676 A JP13828676 A JP 13828676A JP S5912317 B2 JPS5912317 B2 JP S5912317B2
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motor
shoe
pulley
transmission
speed
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JP51138286A
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ローラン・デイデイエ
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Esswein SA
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Publication date
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    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
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    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Description

【発明の詳細な説明】 帽発明は本発明は極数切換えを備えた電気洗たく機の脱
水機用変速機と、この変速機を備えた電気洗濯機とに関
する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a transmission for a dehydrator of an electric washing machine, which is equipped with pole number switching, and an electric washing machine equipped with this transmission.

電気洗濯機および脱水機は少Xとも2種類の速さを供給
できる1駆動装置を必要とする。
Electric washing machines and dehydrators require one drive that can provide at least two speeds.

従来最も広く用いられている駆動装置は2組の磁極を有
する単相非同期式極数切換えモータである。
The most widely used drive device in the past is a single-phase asynchronous pole-switching motor having two sets of magnetic poles.

その中でも広く用いられているモータは2/12極、2
/16極および2/18極モータで、洗濯時には1分間
に50〜55回転、脱水時には1分間にそれぞれ350
.450および500回転の速さで回転するようになっ
ている。
Among them, the most widely used motors are 2/12 pole, 2
/16-pole and 2/18-pole motors rotate 50-55 revolutions per minute during washing and 350 revolutions per minute during spin-drying.
.. It is designed to rotate at speeds of 450 and 500 revolutions.

市場の需要はより高速の脱水機を求める傾向にあり、8
50rp11の脱水機速度が求められている。
Market demand is trending toward higher speed dehydrators, and 8
A dehydrator speed of 50 rpm is required.

そのような高い回転数を得るために種々の手段が用いら
れている。
Various means are used to obtain such high rotational speeds.

その1つは2/32極モータを用いることであり、他の
方法は減速ギヤと、フリーホイールと、遠心クラッチと
を有する2/4極モータを用いることである。
One is to use a 2/32 pole motor, the other is to use a 2/4 pole motor with a reduction gear, a freewheel and a centrifugal clutch.

第1のモータは重量と形状が大きく、非常に高価なこと
が欠点である。
The disadvantage of the first motor is that it is large in weight, bulky, and very expensive.

第2のモータは価格が比較的高いことに加えてそれを使
用している機械の誤操作を避けるために細心の注意を必
要とする。
In addition to being relatively expensive, the second motor requires great care to avoid incorrect operation of the machine in which it is used.

本発明の目的は、簡単な電り的制御器が組合わされ、異
なる減速比を与えるコストの低い簡単かつがん丈な変速
機を提供することである。
The object of the present invention is to provide a low cost, simple and robust transmission which is combined with a simple electrical controller and which provides different reduction ratios.

本発明の変速機は2速モータの軸にとりつけられ、2個
のプーリが設けられる。
The transmission of the present invention is attached to the shaft of a two-speed motor, and is provided with two pulleys.

それらのプーリは機械的に、駆動しようとする軸にとり
つけられている他の2つのプーリの1つにそれぞれ機械
的に連結される。
These pulleys are each mechanically coupled to one of the other two pulleys attached to the shaft to be driven.

このように連結されている二対のプーリの直径比は異な
り、駆動軸の2種類の回転速度から得たい速さに対応す
る。
The diameter ratios of the two pairs of pulleys connected in this way are different and correspond to the desired speeds obtained from the two types of rotational speeds of the drive shaft.

この変速機は、駆動軸にとりつけられた駆動部と、駆動
軸にフリーにとりつけられて円筒部を有する第1(内側
)プーリと、駆動軸にとりつけられて円筒部を有する第
2(外側)プーリとより成り前記駆動部はそれに対して
半径方向に動くことができる少くとも1個の可動シュー
を支持し、そのシューは弾力部材によって駆動軸へ向っ
て半径方向に押され、内側プーリの円筒部は駆動部の内
側に配置されて、可動プーリの少くとも一部に半径方向
に向い合い、前記外側プーリは前記駆動部の外側に配置
されて、前記可動シューの少くとも一部に半径方向に向
い合うようになっている。
This transmission includes a drive section attached to a drive shaft, a first (inner) pulley that is freely attached to the drive shaft and has a cylindrical section, and a second (outer) pulley that is attached to the drive shaft and has a cylindrical section. The drive part, consisting of a pulley, supports at least one movable shoe that is movable in a radial direction relative to the drive part, the shoe being pushed radially towards the drive shaft by means of a resilient member and pushing the cylindrical part of the inner pulley. a section is disposed inside the drive section and radially faces at least a portion of the movable pulley, and the outer pulley is disposed outside the drive section and radially faces at least a portion of the movable shoe. It is designed to face.

その結果、駆動軸の回転速度が、シューにかかる遠心力
が弾力部材により加えられる拘束力よりも大きくなる回
転速度よりも高い時に、シューは内側円筒部から離れる
向きに動かされて外側円筒部を押し、それにより第1プ
ーリを離して第2プーリにかける。
As a result, when the rotational speed of the drive shaft is higher than the rotational speed at which the centrifugal force on the shoe is greater than the restraining force exerted by the elastic member, the shoe is moved away from the inner cylindrical portion and the outer cylindrical portion is moved. push, thereby releasing the first pulley and applying it to the second pulley.

モータが低速で回転している時は、シューの弾力部材に
より加えられる力が遠心力よりも大きいから、第1プー
リがかけられて第2プーリがフリーとなる。
When the motor is rotating at a low speed, the force applied by the elastic member of the shoe is greater than the centrifugal force, so the first pulley is applied and the second pulley is free.

モータの回転速度が高くなると、その遠心力によってシ
ューが外側プーリに押しつけられ、そのために外側プー
リがかけられ、内側プーリが離されて内側プーリはフリ
ーになる。
As the rotational speed of the motor increases, its centrifugal force forces the shoe against the outer pulley, thereby engaging the outer pulley and releasing the inner pulley, leaving it free.

第1プーリ対の減速比(または増速比)は従動軸に要求
された低速を与えるように選択され、第2プーリ対の減
速比(または増速比)は高速の駆動軸から従動軸に要求
された高速回転を供給する。
The reduction ratio (or increase ratio) of the first pulley pair is selected to provide the required low speed to the driven shaft, and the reduction ratio (or increase ratio) of the second pulley pair is selected to provide the required low speed to the driven shaft. Provides the required high speed rotation.

減速比(または増速比)は第2プーリ対の方が第1プー
リ対よりも高い。
The speed reduction ratio (or speed increase ratio) of the second pulley pair is higher than that of the first pulley pair.

もしそうでないと、低速と高速の差が小さいモータを選
択することが容イとなり、そのために二重プーリや特殊
なりラッチが不要となる。
If this is not the case, it is easier to choose a motor with a small difference between low and high speeds, which eliminates the need for double pulleys or special latches.

この変速機はフリーホイール装置を用いている変速機と
は異なって、モータの両方向の回転に対して同様に動作
することがわかるであろう。
It will be appreciated that this transmission operates similarly for both directions of rotation of the motor, unlike a transmission using a freewheel arrangement.

この変速機を改装すると同じ装置から3速を得ることが
できる。
If this transmission is modified, three speeds can be obtained from the same device.

この場合の中間速度は逆向きの回転で得られる。Intermediate speeds in this case are obtained by rotating in the opposite direction.

従って、第1速は低速回転モータから減速比の小さいプ
ーリ対によって得られ、第2速は高速回転モータから低
減速比のプーリによって得られ、第3速は高速回転モー
タから高い比のプIJ対によって得られる。
Therefore, the first speed is obtained from the low-speed rotating motor by a pulley pair with a small reduction ratio, the second speed is obtained from the high-speed rotating motor by a pulley pair with a low reduction ratio, and the third speed is obtained from the high-speed rotating motor by a pulley pair with a high ratio. Obtained by pair.

第1速は両方向の回転で得られ、第2速は1つの回転の
向きにのみ得られ、第3速はこれとは逆の1つの回転の
向きでのみ得られる。
The first speed is available in both directions of rotation, the second speed is available only in one direction of rotation, and the third speed is available only in one opposite direction of rotation.

本発明の別の特徴によれば、上記結果は前記変速機に、
各シューに組合わされる少くとも1個のおもりと、外側
プーリにより保持され、そのプーリの軸を中心として回
転するようにとりつけられる固定部材を附加することに
よって達成され、前記おもりは駆動部と組合わされてい
るシューとに対して半径方向に動くようにとりつけられ
、かつ各おもりは弾力部材によって、駆動軸へ向って半
径方向に押されて、所定距離だけ半径方向に動かされた
後で、組合わされているシューに1つの向きまたは逆の
向きに押しつけられ、前記固定部材は摩擦機構によって
プーリに結合され、この固定部材には、回転の各向きに
対する少くとも1個の角度ストップと、各おもりに対す
る半径方向ストップとが組合わされ、前記角度ストップ
は駆動部にとりつけられている部品に接触して駆動部に
対して2個所の角度位置も定め、各角度位置は駆動部に
対するプーリの1つの回転の向きに対応し、前記半径方
向ストップは前記2個所の角度位置のうちの1つの角度
位置に対応し、かつこの半径方向ストップは各おもりに
係合し、その結果前記固定部材はその角度位置にある時
に各おもりが組合わされているシューへ向って半径方向
へ動いてそれに接触することを阻止するようになってい
る。
According to another feature of the invention, the above results provide the transmission with:
This is accomplished by the addition of at least one weight associated with each shoe and a fixing member that is carried by an outer pulley and mounted for rotation about the axis of the pulley, said weight being associated with the drive. The weights are mounted for radial movement with respect to the mating shoes, and each weight is pushed radially toward the drive shaft by a resilient member, and after being moved radially a predetermined distance, the weights are assembled. Pressed in one or the opposite direction against the mating shoes, said fixing member is coupled to the pulley by a friction mechanism, said fixing member having at least one angular stop for each direction of rotation and a respective weight. a radial stop for the drive, said angular stop also defining two angular positions relative to the drive by contacting a component attached to the drive, each angular position corresponding to one revolution of the pulley relative to the drive. , said radial stop corresponds to one of said two angular positions, and said radial stop engages each weight so that said fixing member is in that angular position. When in position, each weight is prevented from moving radially toward and contacting the associated shoe.

この変速機では1つのプーリの外れと、他のプーリへの
保合とは、駆動軸の回転する向きに応じて異なる速さで
行われる。
In this transmission, one pulley is disengaged and the other pulley is engaged at different speeds depending on the rotating direction of the drive shaft.

以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図において1は変速機で、たとえば2/16極モータの
ような極数切換えモータ2の軸にとりつけられる。
In the figure, reference numeral 1 denotes a transmission, which is attached to the shaft of a pole number switching motor 2, such as a 2/16 pole motor.

この変速機1には2個のプーリ4,5がとりつけられる
Two pulleys 4 and 5 are attached to this transmission 1.

それらのプーリの溝にはベルト6.7がそれぞれ掛けら
れる。
Belts 6.7 are respectively hung in the grooves of these pulleys.

それらのベルトは互いに一体に固定されている他のプー
リ8,9に掛けられる。
These belts are hung over other pulleys 8, 9 which are integrally fixed to each other.

プーリ8,9は洗濯機のドラムの軸に固定される。Pulleys 8 and 9 are fixed to the shaft of the drum of the washing machine.

このドラムはタンクの中に納められている。This drum is housed inside the tank.

第1,2図は2個の軸受を有する機械を示し、従ってこ
の機械は上部が開いている種類の機械であるが、軸受を
1個たけ持つ機械にも用いることができることは明らか
であり、その場合にはこの洗濯機は前方ドアが設けられ
る。
Although Figures 1 and 2 show a machine with two bearings, which is therefore of the open-topped type, it is clear that it can also be used with machines with just one bearing. In that case, this washing machine is provided with a front door.

プーリ4,5,8,9の直径と、モータの軸とドラムの
軸との間の間隔はベルトが同じ長さとなるように定める
The diameters of the pulleys 4, 5, 8, 9 and the distance between the motor axis and the drum axis are determined so that the belts have the same length.

以下の説明では2/16極モータを例としているが、2
/12極モータ、2/18極モータなどにも本発明を等
しく応用できる。
The following explanation uses a 2/16 pole motor as an example;
The present invention is equally applicable to /12-pole motors, 2/18-pole motors, etc.

モータ2の16極巻線が励磁されるとそのモータは約3
50 rpllの速さで回転する。
When the 16-pole winding of motor 2 is energized, the motor
Rotates at a speed of 50 rpll.

それと同時にプーリ4が駆動軸に係合され、プーリ5が
その駆動軸から引き離される。
At the same time, pulley 4 is engaged with the drive shaft and pulley 5 is pulled away from the drive shaft.

D4をプーリ4の直径、D8をプーリ8の直径とすると
、この時のドラムの回転数は となる。
If D4 is the diameter of pulley 4 and D8 is the diameter of pulley 8, then the number of rotations of the drum at this time is.

D4とD8はドラムの回転数がほぼ50rplに等しい
ように選択される。
D4 and D8 are selected such that the drum rotation speed is approximately equal to 50 rpm.

モータ2の2極巻線が励磁されると、モータ2は約29
50rl’の速さで回転する。
When the two-pole winding of motor 2 is energized, motor 2 will be approximately 29
It rotates at a speed of 50 rl'.

後で説明する変速機によってプーリ4は駆動軸3の上で
フリーとなり、プーリ5が駆動軸3に係合される。
The pulley 4 becomes free on the drive shaft 3 and the pulley 5 is engaged with the drive shaft 3 by a transmission which will be explained later.

プーリ5の直径をD5、プーリ9の直径をD9とすると
、ドラムの回転数は となる。
If the diameter of pulley 5 is D5 and the diameter of pulley 9 is D9, then the number of rotations of the drum is as follows.

D5/D9がD4/D8より高い時、すなわち、脱水機
の回転数が よりも高い時に利益が得られるもので、もしそのような
ことがないと、一対のプーリから他方のプーリへ変える
ために二対のプーリと変速機を用いる利点はない。
Benefits are obtained when D5/D9 is higher than D4/D8, i.e. when the rotation speed of the dehydrator is higher than, if this is not the case, in order to change from one pair of pulleys to the other. There is no advantage to using two pairs of pulleys and a transmission.

第3,4図には1駆動軸3にキーで留められている駆動
部10が示されている。
3 and 4 show a drive 10 which is keyed to one drive shaft 3. FIG.

この駆動部10には2個のシュー11が枢着される。Two shoes 11 are pivotally attached to this drive section 10.

それらのシューの内面と外面には適当な摩擦物質がとり
つけられる。
A suitable friction material is applied to the inner and outer surfaces of the shoes.

これらの摩擦物質はこの変速機の動作において重要な役
割を演する。
These friction materials play an important role in the operation of this transmission.

第3図の右側部分には遠心力が加えられていない時のシ
ューが示されており、第3図の左側部分には遠心力がか
かつている時のシューを示す。
The right side of FIG. 3 shows the shoe when no centrifugal force is applied, and the left side of FIG. 3 shows the shoe when centrifugal force is applied.

遠心力による推力が加えられていない時には、2個のシ
ュー11は一方のシューの一端ト、他方のシューの枢着
点近くとの間にとりつけられている2個のコイル状引っ
ばりばねによって、プーリ4(このプーリは摩擦の点か
ら適当な材料から作られる)の円筒部の外側に押しつけ
られる。
When no centrifugal thrust is applied, the two shoes 11 are moved by two coiled tension springs installed between one end of one shoe and near the pivot point of the other shoe. It is pressed against the outside of the cylindrical part of the pulley 4 (which is made of a suitable material from the point of view of friction).

プーリ4は軸受14により駆動軸3に対して相対速度で
回転できる。
The pulley 4 can rotate at a relative speed to the drive shaft 3 by means of a bearing 14 .

プーリ5は円筒形部分の中に延びる。The pulley 5 extends into the cylindrical part.

この円筒形部分の内側部分に対してシュー11の外面に
とりつけられている摩擦物質片が接触する。
A piece of friction material attached to the outer surface of the shoe 11 contacts the inner part of this cylindrical part.

プーリ5も摩擦の点から適当な材料で作られる。The pulley 5 is also made of a suitable material from the point of view of friction.

このプーリ5は、2個の軸受16,17によって軸3の
周囲を自由に回転できるハウジング15に固定される。
This pulley 5 is fixed to a housing 15 that can freely rotate around the shaft 3 by two bearings 16 and 17.

部品14,10.16は軸3にここに列挙した順に軸の
上から下にかけてとりつけられる。
The parts 14, 10, 16 are mounted on the shaft 3 in the order listed here, from top to bottom of the shaft.

そしてそれらの部品はねじ18により軸 。3に固定さ
れる。
These parts are then screwed together by screws 18. It is fixed at 3.

プーリ5に固定されているハウジング15はこの機構全
体の外側にある。
The housing 15, which is fixed to the pulley 5, is external to the entire mechanism.

この変速機の動作を次に説明する。The operation of this transmission will be explained next.

モータ2が極数の多い状態で(たとえば16極で、従っ
て350rl1m)回転すると、シュー11にかかる遠
心。
When the motor 2 rotates with a large number of poles (for example, 16 poles, therefore 350 rl1m), centrifugal force is applied to the shoe 11.

力ははね12による加えられている力よりもはるかに小
さい。
The force is much smaller than the force being applied by the springs 12.

これらのばねの強さは、駆動部10とシュー11が滑り
を生ずることなしにプーリ4にトルクを伝え、プーリ4
がドラムにトルクを伝えるように定められる。
The strength of these springs is such that the drive unit 10 and shoe 11 transmit torque to the pulley 4 without causing slippage, and the pulley 4
is determined to transmit torque to the drum.

16極の巻線が非励磁状態にされ、2極の巻線が励磁さ
れると、このモータはシュー11にかかる遠心力がはね
12の力よりも大きくなるまで回転数を上昇する。
When the 16-pole winding is de-energized and the 2-pole winding is energized, the motor speed increases until the centrifugal force on the shoe 11 becomes greater than the force of the spring 12.

遠心力がばね12の力よりも大きくなると、2個のシュ
ー11は外側へ動いてプ。
When the centrifugal force becomes greater than the force of the spring 12, the two shoes 11 move outward.

−リ5の円筒部を押して、ドラムへはこのプーリ5がト
ルクを伝えるようになる。
- This pulley 5 transmits torque to the drum by pushing the cylindrical portion of the pulley 5.

モータ2が2極巻線が励磁された状態で回転している時
には、それらの巻線への供給電流を急に断ち、16極巻
線を励磁して前と同じ向きに回転を続けさせることがで
きる。
When the motor 2 is rotating with the 2-pole windings energized, the current supplied to those windings is suddenly cut off, and the 16-pole winding is energized to continue rotating in the same direction as before. I can do it.

その結果極めて強力な制動作用が生じ、その作用はプー
リ5を介してドラムに伝えられる。
This results in a very strong braking action, which is transmitted via the pulley 5 to the drum.

接線方向の摩擦力が一方のプーリの円筒部にシューを押
しつけるトルクを発生するものとすると、シューによっ
て伝えられるトルクは高くなり、そのトルクはシューの
傾斜角から測定される。
If the tangential frictional force generates a torque that forces the shoe against the cylindrical portion of one of the pulleys, the torque transmitted by the shoe will be high and is measured from the shoe's inclination angle.

第5図はモータの回転する速さの関数としてのトルク曲
線を示すグラフである。
FIG. 5 is a graph showing the torque curve as a function of the speed at which the motor rotates.

第3図に関連して、脱水機の回転の向きは逆時計回りで
あり、洗濯のためにはモータは1つの向きとそれとは逆
の向きとに交互に回転する。
With reference to FIG. 3, the direction of rotation of the dehydrator is counterclockwise, and for washing the motor alternates between one direction and the opposite direction.

曲線Aは16極モ一タ時の回転数の関数としてのモータ
トルクを示し、曲線Bは2曲モータ時の回転数の関数と
してのモータトルク、曲線Cはシュー11からプーリ4
へ伝えることができる加速トルク曲線、曲線りはシュー
11からプーリ5へ伝えることができる加速トルク、曲
線Eはシュー11からプーリ5へ伝えることができる制
動トルク曲線、曲線Fはシュー11からプーリ4へ伝え
ることができる逆時計回りの制動トルク曲線あるいは加
速トルク曲線、a点は16極で動作している時のモータ
の動作点、b点は曲線CとBの交点、C点はシュー11
が上昇してプーリ4から離れ始める点、d点はシュー1
1がプーリ5に接触しはじめる点e点は曲線りとBの交
点、f点は2極で動作している時のモータの動作点をそ
れぞれ示す。
Curve A shows the motor torque as a function of the rotation speed for a 16-pole motor, curve B shows the motor torque as a function of the rotation speed for a 2-pole motor, and curve C shows the motor torque as a function of the rotation speed for a 2-pole motor.
The acceleration torque curve that can be transmitted from the shoe 11 to the pulley 5, the curve E is the braking torque curve that can be transmitted from the shoe 11 to the pulley 5, and the curve F is the acceleration torque that can be transmitted from the shoe 11 to the pulley 5. Counterclockwise braking torque curve or acceleration torque curve that can be transmitted to the motor, point a is the operating point of the motor when operating with 16 poles, point b is the intersection of curves C and B, point C is the shoe 11
The point at which the shoe 1 begins to rise and separate from the pulley 4, point d, is the shoe 1.
Point e, where point 1 begins to come into contact with pulley 5, indicates the intersection of curve B and point f, and point f indicates the operating point of the motor when operating with two poles.

モータが16極で動作している時は、曲線CとFで表わ
されている伝達可能なトルクは、曲線Aで示されている
モータトルクよりも常に高い。
When the motor is operating with 16 poles, the transmittable torque represented by curves C and F is always higher than the motor torque represented by curve A.

そのためにプーリ4はモータと同じ速さで回転する(a
点)。
Therefore, the pulley 4 rotates at the same speed as the motor (a
point).

モータ2が2極で動作している時はその回転数が高くな
り、シュー11は加えられる遠心力から推力を受けるよ
うになる。
When the motor 2 is operating with two poles, its rotational speed becomes high, and the shoe 11 receives thrust from the centrifugal force applied thereto.

ドラムは最初からb点まで、すなわち約i4oorpm
まで、プーリ4を介して伝えられるモータのトルクによ
って加速される。
The drum moves from the beginning to point b, i.e. about i4oorpm.
is accelerated by the motor torque transmitted via the pulley 4.

上記回転数の時にはドラムの回転数は約220rpII
となる。
At the above rotation speed, the drum rotation speed is approximately 220 rpII.
becomes.

その加速期間中にドラムの懸すい機構の臨界速度(約1
5Or+”’、この時のモータの回転数は約1ooor
pm)を通過し、その時にドラムへ伝えられるトルクは
モータトルクにD4/D8を乗じたものとなる。
During the acceleration period, the critical speed of the drum suspension mechanism (approximately 1
5Or+''', the motor rotation speed at this time is approximately 1ooor
pm), and the torque transmitted to the drum at that time is the motor torque multiplied by D4/D8.

すなわち、その時のトルクはモータトルクを比D 5/
D 9だけ逓倍させて発生されるトルクよりも高い。
In other words, the torque at that time is the ratio of the motor torque to D5/
D is higher than the torque generated by multiplying by 9.

その結果、臨界速度でのタンクの振幅が減少することに
なる。
As a result, the amplitude of the tank at critical speed will be reduced.

b点から上は伝達できるトルクはモータトルクよりも低
くなり、そのためにプーリ4はシュー11に対して滑る
Above point b, the transmittable torque is lower than the motor torque, so the pulley 4 slips with respect to the shoe 11.

C点を通りすぎると、シュー11にかかる遠心力はばね
12より加えられる力よりも大きく、シュー11はプー
リ4から離れる。
After passing point C, the centrifugal force applied to the shoe 11 is greater than the force applied by the spring 12, and the shoe 11 separates from the pulley 4.

C点とd点の間では、ばねが延びたためにばねにより加
えられる増大した力に打ち克つために、モータの回転数
を高くする必要がある。
Between points C and d, the motor needs to rotate at a higher speed to overcome the increased force exerted by the spring due to its extension.

d点では、シュー11はプーリ5に接触してプーリ5は
、少くともb点でのモータ回転数に比D4/D8XD9
/D5を乗じた回転数で回転する。
At point d, the shoe 11 contacts the pulley 5, and the pulley 5 is rotated at least at a ratio D4/D8XD9 to the motor rotation speed at point b.
It rotates at a rotation speed multiplied by /D5.

この比は1よりも小さい。This ratio is less than 1.

C点まではプーリ5へ伝えられるトルクはモータトルク
よりも低い。
Up to point C, the torque transmitted to the pulley 5 is lower than the motor torque.

6点ではモータの回転数は全加速期間中の最高トルクで
一定に保れ、その間はプーリ5の回転はモータの回転数
よりも低く保たれる。
At point 6, the rotational speed of the motor can be kept constant at the maximum torque during the entire acceleration period, during which the rotational speed of the pulley 5 is kept lower than the rotational speed of the motor.

シュー11によりプーリ5へ伝えられるトルクは最高モ
ータトルクである。
The torque transmitted to the pulley 5 by the shoe 11 is the highest motor torque.

したがって、ドラムの加速トルクはモータトルクにD9
/D5を乗じたトルクである。
Therefore, the acceleration torque of the drum is D9 to the motor torque.
It is the torque multiplied by /D5.

滑りが終ってプーリ5とシュー11が同じ回転数で回転
するようになってモータは依然として加速を続け、その
加速はその定常速度を表すf点に達するまで加速する。
At the end of the slippage, the pulley 5 and the shoe 11 are now rotating at the same speed, and the motor continues to accelerate until it reaches point f, which represents its steady speed.

プーリ4の切り離しとプーリ5の保合への切り変えは瞬
時には行われないことがわかるであろう。
It will be appreciated that the switching to disconnect pulley 4 and to engage pulley 5 does not occur instantaneously.

しかし、その切り換え時間は非常に短いから、2個のブ
ーりが共に切り離された時には、無負荷となったモータ
は加速時と減速時との両方において、その新しい回転数
に非常に迅速に達する。
However, the switching time is very short, so when the two boobies are disconnected together, the unloaded motor reaches its new speed very quickly, both during acceleration and deceleration. .

2極巻線の励磁が断たれ、16極巻線が励磁されて制動
がかけられると、ドラムは上記に類似するが逆の順序で
緘速される。
When the 2-pole winding is de-energized and the 16-pole winding is energized and braked, the drum is sped up in a similar but reverse order as described above.

ドラムの臨界速度の通過が非常に迅速に行われることの
変速機の利点については前述したが、その制動特性も注
目に価する。
Having mentioned above the advantage of the transmission that the critical speed of the drum is passed very quickly, its damping characteristics are also worth noting.

実際に、プーリの円筒部に接触するシューの部分は、ド
ラムブレーキに用いられた材料に類似する特殊な材料を
張られる。
In fact, the part of the shoe that contacts the cylindrical part of the pulley is lined with a special material similar to that used in drum brakes.

更に、直径の大きなプーリ5の円筒部が変換機アセンブ
リの外側にあって空気に触れるから、プーリの冷却が補
われる。
Furthermore, cooling of the pulley is supplemented because the large diameter cylindrical portion of the pulley 5 is outside the converter assembly and exposed to air.

変換機の外側部分(ハウジング)はブレーキドラムの機
能を果す。
The outer part (housing) of the converter performs the function of a brake drum.

また、外側プーリ5は、ドラムがその最高速度の時に係
合させられるプーリであり、従って制動中に運動エネル
ギーを最も多量に吸収するために要求されるプーリであ
る。
Also, the outer pulley 5 is the pulley that is engaged when the drum is at its highest speed, and is therefore the pulley that is required to absorb the largest amount of kinetic energy during braking.

本発明の変速機のそれらの特徴は、洗濯機の洗濯サイク
ルを決定する場合に用いられる。
Those characteristics of the transmission of the invention are used in determining the wash cycle of the washing machine.

この強力な制動性は高速脱水サイクルと、それらの脱水
の間に挿入される低速もつれほぐしサイクルを組合わせ
て多数回行わせるためにしばしば用いられる。
This strong damping ability is often used to combine multiple high-speed dewatering cycles with slow detangling cycles interposed between those dewaterings.

この状態を第6図に示す。この図には最終的な脱水動作
中のドラム回転数■と時間tの関係のグラフが示されて
いる。
This state is shown in FIG. This figure shows a graph of the relationship between the drum rotation speed (2) and the time t during the final dewatering operation.

この例に甲いられているプログラマはタイミングサイク
ルが2分間であるステップバイステップ機構を含む。
The programmer featured in this example includes a step-by-step mechanism with a timing cycle of two minutes.

この2分間であるタイミングサイクルは全くの例示であ
る。
This two minute timing cycle is purely exemplary.

区間Pはタンク内の水の排出時間を示す。Section P indicates the time for draining water in the tank.

この時間中はドラムは正転−静止−逆転の動作をくり返
えす。
During this time, the drum repeatedly rotates forward, stands still, and reverses.

区間Qは急加速脱水と制動によるもつれほぐしを行うた
めの区間で、その目的は洗濯物に含まれている水の大部
分を追い出すことと、最後の脱水の前に洗濯物のもつれ
をほぐすことである。
Section Q is a section for rapidly accelerating dehydration and detangling by braking, the purpose of which is to expel most of the water contained in the laundry and to detangle the laundry before the final dehydration. It is.

この区間にはある数(第6図では4)の速度急上昇を含
み、各速度急上昇は次のような動作を含む。
This section includes a certain number (4 in FIG. 6) of speed jumps, and each speed jump includes the following actions.

ドラムは50rpmで4秒間だけ逆時計回りに回転し、
それから2極巻線がモータを逆時計回りで回転させるよ
うに5秒間励磁され、最高速度は変速機の全慣性の関数
であり、その慣性は洗濯物に含まれている水の量が減少
するにつれて少さくなる。
The drum rotates counterclockwise at 50 rpm for 4 seconds,
The two-pole winding is then energized for 5 seconds to rotate the motor counterclockwise, the maximum speed being a function of the total inertia of the transmission, which inertia is reduced by the amount of water contained in the laundry. It decreases as time goes by.

この5秒間が経過すると2極巻線が非励磁状態にされ、
それと同時に16巻線にモータを逆時計回りに回転させ
る向きの励磁電流が流され、それによって得られる制動
作用によってドラムの回転数は逆時計回りには5Qrp
mまで急下降させられて、もつれほぐしを開始する。
After this 5 seconds have elapsed, the two-pole winding is de-energized,
At the same time, an excitation current is applied to the 16th winding in a direction that rotates the motor counterclockwise, and due to the resulting braking action, the rotational speed of the drum is increased to 5 Qrp in the counterclockwise direction.
It is suddenly lowered to m and begins untangling.

このもつれほぐし動作は逆時計回りの短時間の回転で終
らされる。
This disentangling action is completed with a brief counterclockwise rotation.

そして3秒間静止してから12秒間だけ時計回りに回転
し、それから再び静止する。
It then pauses for 3 seconds, rotates clockwise for 12 seconds, then comes to rest again.

区間Rは最後の脱水区間であって、その時にはドラムが
逆時計回りに高速したとえば850rl”’)で回転す
る。
Section R is the last dewatering section, during which the drum rotates counterclockwise at high speed, for example at 850 rl'').

この脱水動作自体は前記した最終的な制動により終らさ
れる。
This dewatering operation itself is completed by the final braking described above.

区間Sは最後のもつれほぐし区間で、この区間は5Qr
pHで交互に数分間回転することより成る。
Section S is the last untangling section, and this section is 5Qr.
Consisting of alternating rotations at pH for several minutes.

このように急速に反覆される動作を多数回くり返えすこ
とは、本発明の諸特徴により可能とされた特殊な動作を
行うことができる変速機によってのみ可能となる。
A large number of repetitions of such rapidly repeated motions is only possible with a transmission capable of performing the specialized motions made possible by the features of the present invention.

以下に説明する別の実施例では、本発明の変速機は3種
類の速さを切り換えることができ、中間と最高の速さは
回転の向きが異なる。
In another embodiment described below, the transmission of the invention is capable of switching between three speeds, with the intermediate and highest speeds having different directions of rotation.

まず、プーリ4がシュー11により滑りなしで、すなわ
ちモータと同じ速さで駆動されるとすると、Nをモータ
の回転数とすれば二重伝動であるからプーリ5の回転数
は となる。
First, assuming that the pulley 4 is driven by the shoe 11 without slipping, that is, at the same speed as the motor, the number of rotations of the pulley 5 will be as follows, since there is double transmission, where N is the number of rotations of the motor.

D9/D5はD8/D4よりも小さいからプーリ5は常
にNよりも低速で回転する。
Since D9/D5 is smaller than D8/D4, pulley 5 always rotates at a slower speed than N.

いいかえれば、モータの回転の向きがどのようなもので
あっても、プーリ5とハウジングに伝えられる、シュー
を保持している駆動部10に接する、回転はモータの回
転の向きとは逆である。
In other words, whatever the direction of rotation of the motor, the rotation transmitted to the pulley 5 and the housing, contacting the drive part 10 holding the shoe, is opposite to the direction of rotation of the motor. .

第7.8.9図はこのような実施例の変速機の断面図で
ある。
Figures 7.8.9 are cross-sectional views of such an embodiment of the transmission.

第7図の右側部分は第9図のA面に沿う断面であり、左
側部分は第9図のB面に沿う断面である。
The right side portion of FIG. 7 is a cross section along plane A of FIG. 9, and the left side portion is a cross section along plane B of FIG. 9.

第8図の右側部分は第7図のC面に沿う断面であり、左
側部分は第7図のD面に沿う断面であって、モータは矢
印の向きすなわち逆時計回りに回転する。
The right side portion of FIG. 8 is a cross section taken along plane C of FIG. 7, and the left side portion is a cross section taken along plane D of FIG. 7. The motor rotates in the direction of the arrow, that is, counterclockwise.

第9図は第8図に類似する図であるが、この図ではモー
タは矢印の向きに時計回りに回転する。
FIG. 9 is a diagram similar to FIG. 8, but in this diagram the motor rotates clockwise in the direction of the arrow.

第3,4図に示す変速機では、遠心力によりシュー11
に組合わされているばね12の抵抗力に抗してシュー1
1がプーリ4から離れ、シュー5に接触することができ
るようにする質量をシュー11が有するのに対して、第
7〜9図に示す実施例では、シュー11の質量ははるか
に小さく(たとえばアルミニウム合金で作られる)、こ
の質量はばね12により加えられる力と比較して十分に
小さいから、モータ(およびシュー)が最高速度の時に
シュー11を持ちあげてブーIJ 4から引き離すこと
が遠心力ではできない。
In the transmission shown in Figures 3 and 4, centrifugal force causes the shoe 11 to
Shoe 1 resists the resistance force of spring 12 combined with
1 can move away from the pulley 4 and contact the shoe 5, whereas in the embodiments shown in FIGS. 7-9 the mass of the shoe 11 is much smaller (e.g. (made of aluminum alloy), this mass is small enough compared to the force exerted by the spring 12 that lifting the shoe 11 and pulling it away from the boot IJ 4 when the motor (and shoe) is at maximum speed is a centrifugal force. I can't do that.

したがって、プーリ4はモータがどのような回転数で回
転しても決して離れない。
Therefore, the pulley 4 never separates no matter what rotation speed the motor rotates.

シュー11と同様におもり19が同じ軸に枢着される。Like the shoe 11, a weight 19 is pivotally mounted on the same shaft.

それらのおもりは、おもりの端部と、対称的なおもりの
枢着点に近い点とにとりつけられたばね20により、中
心の方へ引かれる。
The weights are drawn toward the center by springs 20 attached to the ends of the weights and at points near the symmetrical weight pivot points.

シュー11とは異なって、おもり19の質量はばね20
の強さよりもはるかに大きい。
Unlike the shoe 11, the mass of the weight 19 is the same as the spring 20.
much greater than the strength of

固定部材21はハウジング15、したがってプーリ5に
対して回ることができる。
The fixing member 21 is rotatable relative to the housing 15 and thus to the pulley 5.

この固定部材21は2つの摩擦片22.23の間を回る
This fixed member 21 rotates between two friction pieces 22.23.

摩擦片22は固定部材21の軸心方向と半径方向の案内
を行う。
The friction piece 22 guides the fixing member 21 in the axial and radial directions.

摩擦片23は、ハウジング15のバブの溝の中の軸心方
向の位置に固定されている弱いはね24により加えられ
た軸心方向の力を伝えるとともに、固定部材21の案内
を行う。
The friction piece 23 transmits the axial force applied by the weak spring 24 fixed in the axial position in the groove of the bub of the housing 15, and guides the fixing member 21.

従って、固定部材21は低い摩擦トルクによりハウジン
グ15とともに動かされるようになっている。
Therefore, the fixing member 21 can be moved together with the housing 15 with a low frictional torque.

おもり19はスピゴット25を有する。The weight 19 has a spigot 25.

このスピゴット25はシュー11とスピゴット26との
内側部分または外側部分に接触でき、スピゴット26は
固定部材21の開口部27に係合する。
This spigot 25 can contact the inner or outer part of the shoe 11 and the spigot 26, the spigot 26 engaging in the opening 27 of the fixing member 21.

第10図は固定部材21の平面図で、それに設けられて
いる開口部27が詳細に示されている。
FIG. 10 is a plan view of the fixing member 21, showing in detail the opening 27 provided therein.

特に半径方向の寸法が小さな領域28と、半径方向の寸
法が大きい領域29とが示されている。
In particular, a region 28 with small radial dimensions and a region 29 with large radial dimensions are shown.

各領域には角度ストップが含まれる。Each region includes angular stops.

この実施例の変速機は次のように動作する。The transmission of this embodiment operates as follows.

第8図はモータが逆時計回りに35 Orl’lの速さ
で回転している変速機を示す。
FIG. 8 shows a transmission in which the motor is rotating counterclockwise at a speed of 35 Orl'l.

前記したように、シューとおもりとで構成されたアセン
ブリはハウジング15よりも高速で回転し、プーリ5と
スピゴット26とは固定部材21に接触して開口部27
の領域28に係合する。
As mentioned above, the shoe and weight assembly rotates at a higher speed than the housing 15, and the pulley 5 and spigot 26 contact the fixed member 21 and close the opening 27.
28.

ばね20の作用により、スピゴット25はシュー11の
内面にあたる。
Due to the action of the spring 20, the spigot 25 hits the inner surface of the shoe 11.

従って、モータのトルクはばね12と20の作用により
伝えられる。
Therefore, the torque of the motor is transmitted by the action of springs 12 and 20.

モータの2極巻線がモータを逆時計回りに回転させる向
きに励磁されてモータの速度が上昇すると、おもり19
に遠心力がかかる。
When the two-pole windings of the motor are energized in a direction that causes the motor to rotate counterclockwise and the speed of the motor increases, the weight 19
centrifugal force is applied to

ばね20は、350rpmよりも少し高い回転数、たと
えば5Qrpln。
The spring 20 rotates at a rotation speed slightly higher than 350 rpm, for example 5Qrpln.

に達するまでおもり19を静止させておくように、強さ
が定められている。
The strength is determined to keep the weight 19 stationary until it reaches .

モータがこの回転数に達すると、スピゴット26が固定
部材21の開口部27の領域28の縁部に接触するよう
になる。
When the motor reaches this speed, the spigot 26 comes into contact with the edge of the area 28 of the opening 27 of the fastening member 21.

スピゴット25はシュー11の内面から離れて動くが、
シュー11の外面に接触する前にその動きは停止させら
れる。
Although the spigot 25 moves away from the inner surface of the shoe 11,
The movement is stopped before contacting the outer surface of the shoe 11.

シュー11の質量は小さいから、シュー11は遠心力の
作用をあまり受けず、ばね12の力によってドラムをプ
ーリ4を介して、たとえば2.950X(D4/D8
)−45o甲の速さで滑りなしに駆動させるのに十分で
ある。
Since the mass of the shoe 11 is small, the shoe 11 is not subject to much centrifugal force, and the force of the spring 12 moves the drum through the pulley 4, for example, 2.950X (D4/D8
)-45° is sufficient to drive without slippage.

5QrpHの速さへの復帰は前記した電気的制動により
行わせることができる。
The return to the speed of 5QrpH can be achieved by the electrical braking described above.

第9図はモータが350rp1で時計回りに回転してい
る時の変速機を示す。
FIG. 9 shows the transmission when the motor is rotating clockwise at 350 rpm.

この時には、スピゴット26は固定部材21の開口部2
7の領域29に係合し、固定部材21をハウジング15
に対して相対的に回動させる。
At this time, the spigot 26 is attached to the opening 2 of the fixing member 21.
7, and fixing member 21 is engaged with region 29 of housing 15.
rotate relative to.

モータの2極巻線がモータを時計回りに回転させる向き
に励磁されると、おもり19はそれらの枢着点を中心と
して回動することにより変速機の中心から離れて動き、
スピゴット25はシュー11の外側部分に接触する。
When the two-pole windings of the motor are energized in a direction that causes the motor to rotate clockwise, the weights 19 move away from the center of the transmission by rotating about their pivot points;
The spigot 25 contacts the outer part of the shoe 11.

そのためにシュー11はそれ自身の質量とおもり19の
質量とに作用する遠心力を受ける。
The shoe 11 is therefore subjected to a centrifugal force acting on its own mass and on the mass of the weight 19.

本発明の特徴に従って、おもり19と、それに組合わさ
れたシューとの質量の和は、復帰ばね12と20によっ
て加えられる力に関連して、モータが所定の速さに達し
た時にシュー11がプーリ4から離れて動き、プーリ5
を押すような値に決められる。
In accordance with a feature of the invention, the sum of the masses of weight 19 and its associated shoe, in relation to the force exerted by return springs 12 and 20, is such that when the motor reaches a predetermined speed, shoe 11 Move away from 4 and pulley 5
It can be set to a value that presses .

この後の動作は第4図を参照して行った説明、特に制動
に関して行った説明における動作に類似する。
The subsequent operations are similar to those described with reference to FIG. 4, particularly with respect to braking.

第11図にはトルクと回転の速速さとについての、第5
図に示されている曲線に類似する曲線が示されている。
Figure 11 shows the 5th section regarding torque and rotational speed.
A curve similar to that shown in the figure is shown.

第11図のグラフは第5図のグラフに曲線G、Hを付加
したものである。
The graph in FIG. 11 is obtained by adding curves G and H to the graph in FIG.

これらの曲線G、Hは、モータが時計回り0こ回転して
いる時、すなわち、おもり19がシュー11に接触する
ことを固定部材21により阻止され、したがってプーリ
4に押しつけられたままであるような向きに回転してい
る時の、この変速機の動作に関連するものである。
These curves G and H are obtained when the motor is rotating 0 times clockwise, that is, when the weight 19 is prevented from contacting the shoe 11 by the fixing member 21 and therefore remains pressed against the pulley 4. It relates to the operation of this transmission when rotating in the direction.

プーリ4はモータが最高の速さに達して、その速さをこ
えるまでシュー11に接触した状態を保つから、プーリ
4が伝えることができるトルクはモータのトルクよりも
常に高い。
Since the pulley 4 remains in contact with the shoe 11 until the motor reaches and exceeds its maximum speed, the torque that the pulley 4 can transmit is always higher than the torque of the motor.

本発明の特徴に従って、シュー11(ぢよびおもり19
)の枢着点13の位置は、時計回りの回転(プーリ5が
接触させられている状態に対応する)の時には、プーリ
5に接触しているプーリ5は、制御中にそれに加えられ
る摩擦トルクのために、その位置にますます強くくい込
む傾向を生ずる。
In accordance with the features of the invention, the shoe 11 and the weight 19
) is such that during clockwise rotation (corresponding to the state in which the pulley 5 is in contact), the pulley 5 in contact with the This creates a tendency to bite into that position more and more strongly.

従って2種類の脱水速度を有する洗濯機の場合には、高
くてより有効な厚縁トルク(曲線G)を設けられている
シューを用いて利用できるのは、ドラム回転数がもつと
高い場合である。
Therefore, in the case of a washing machine with two extraction speeds, it is possible to use a shoe with a higher and more effective thick edge torque (curve G) at higher drum speeds. be.

第12図には第7〜10図に示す変速機が装備されてい
る洗濯機で脱水動作と、最後のよじれゆるめ動作とに関
連する、時間tと回転数■との関係を示すグラフを示す
Fig. 12 shows a graph showing the relationship between time t and rotational speed ■ related to the spin-drying operation and the final twist loosening operation in a washing machine equipped with the transmission shown in Figs. 7 to 10. .

区間Tはタンク内の水の排出を示し、この時にはドラム
はある向きとその逆の向きに交互に回転する。
Section T shows the discharge of water in the tank, at which time the drum rotates alternately in one direction and in the opposite direction.

区間Uは中間速度脱水用区間である(たとえば450r
l”’)。
Section U is a section for intermediate speed dehydration (for example, 450r
l"').

ドラム、従ってモータが逆時計回りで低速回転している
と、モータの16極巻線は非励磁状態にされ、2極巻線
は同じ逆時計回りにモータを回転させる向きに励磁され
る。
When the drum, and therefore the motor, is rotating slowly counterclockwise, the 16-pole winding of the motor is de-energized and the 2-pole winding is energized in a direction that causes the motor to rotate in the same counter-clockwise direction.

前記したように、脱水回転数は2950X (D4/D
8)rpmにすぎない。
As mentioned above, the dehydration rotation speed is 2950X (D4/D
8) Only rpm.

区間■は450 rl”’での脱水後におけるよじれゆ
るめ動作を示す。
Section ■ indicates the untwisting operation after dehydration at 450 rl"'.

この区間は電気制御によって始められ、59rplでの
正逆交互回転に続く。
This section is started by electrical control and continues with alternating forward and reverse rotations at 59 rpl.

区間Xは高速での最後の脱水動作を表す。モータが時計
回りに回転している時は、その16極巻線は非励磁状態
であり、2極巻線はモータを時計回りに回転させる向き
に励磁される。
Section X represents the final dewatering operation at high speed. When the motor is rotating clockwise, its 16-pole winding is de-energized and its 2-pole winding is energized to rotate the motor clockwise.

従って、脱水時の回転数は前記第1実施例の場合と同様
におよび2950X(D5/D9 )=850rp11
に等しい。
Therefore, the rotation speed during dehydration is the same as in the first embodiment, and 2950X(D5/D9)=850rp11
be equivalent to.

区間Yは最後のよじれゆるめ期間を表わす。この区間は
電気制動で始まり、59rpHでの正逆交互回転で終る
Section Y represents the final loosening period. This section begins with electric braking and ends with alternating forward and reverse rotation at 59 rpm.

本発明によって達成される結果は特に有用である。The results achieved by the present invention are particularly useful.

特に注目すべきは、その構造が簡単なことである。Particularly noteworthy is its simple structure.

この変速機の同じ部品がプーリとの係合と離脱の両方の
動作を行うために構造を簡単【こできた。
The structure of this transmission was simplified because the same part performed both engagement and disengagement with the pulley.

また、本発明の変速機は小型で、機構全体が単一の封止
ハウジングの内部に納められる。
The transmission of the present invention is also compact, with the entire mechanism contained within a single sealed housing.

また、この変速機では、プーリの円筒部に押しつけられ
る面に制動機能に適する性質の材料が設けられているよ
うなシューにより、静かで有効な制動をかけることがで
きる。
Further, in this transmission, quiet and effective braking can be applied by means of a shoe whose surface that is pressed against the cylindrical portion of the pulley is provided with a material having properties suitable for the braking function.

更に、ハウジングに固定されているプーリ5が最高制動
力に耐えることができ、ブレーキドラムの機能を果すハ
ウジングが周囲の空気によって直接冷却されることから
、過熱することなしにひんばんに制動をかけることがで
きる。
Furthermore, the pulley 5 fixed to the housing can withstand the maximum braking force, and the housing, which functions as a brake drum, is directly cooled by the surrounding air, so it can brake efficiently without overheating. be able to.

最後に、高速へ切り換える時期を、ドラム速度がその臨
界速度を通過した後の点に設定されているから、最高加
速トルクで、すなわち、最短時間でその臨界レベルを通
過できる。
Finally, because the time to switch to high speed is set at a point after the drum speed has passed its critical speed, it can pass through its critical level at the highest acceleration torque, that is, in the shortest possible time.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1,2図は水平ドラムを有する電気洗濯機の全体的な
正面図と側面図、第3図は本発明の変速機の横断面図、
第4図は第3図に示す変速機の縦断面図、第5図はモー
タ速度の関数としてのトルクの曲線を示すグラフ、第6
図は最後の脱水段階における洗濯機により行われるサイ
クルのモータ速度と時間の関係を示すグラフ、第7.8
,9゜10図は本発明の変速機の別の実施例を示す断面
図および平面図、第11図は第7〜10図に示す変速機
のモータ速度の関数としてのトルク曲線を示すグラフ、
第12図は第7〜10図に示す変速機を装備されている
洗濯機の脱水動作と最後のよじれゆるめ動作に関連する
モータ速度と時間の関係を示すグラフである。 1・・・・・・変速機、2・・・・・・2速モータ、4
,5,8゜9・・・・・・−j’−IJ、10・・曲駆
動部材、11・・曲シュー、12,20,24・・曲ば
ね、19・・曲おもり、25.26・・・・・・スピゴ
ット、27・・・・・・開口部。
1 and 2 are an overall front view and a side view of an electric washing machine having a horizontal drum, and FIG. 3 is a cross-sectional view of the transmission of the present invention.
4 is a longitudinal cross-sectional view of the transmission shown in FIG. 3; FIG. 5 is a graph showing the curve of torque as a function of motor speed; and FIG.
Figure 7.8 is a graph showing the relationship between motor speed and time for a cycle carried out by a washing machine during the final spin stage.
, 9-10 are cross-sectional views and plan views showing another embodiment of the transmission of the present invention; FIG. 11 is a graph showing the torque curve as a function of motor speed of the transmission shown in FIGS. 7-10;
FIG. 12 is a graph showing the relationship between motor speed and time associated with the spin-drying operation and final untwisting operation of a washing machine equipped with the transmission shown in FIGS. 7-10. 1...Transmission, 2...2-speed motor, 4
,5,8゜9...-j'-IJ, 10...Curved driving member, 11...Curved shoe, 12,20,24...Curved spring, 19...Curved weight, 25.26 ... Spigot, 27... Opening.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 従動軸にとりつけられているプーリ8,9にベルト
によりそれぞれ連結される内側プーリ4および外側プー
リ5と、プーリ4と5の間に回動シューを保持する駆動
部材10とを有し、前記プーリ対の直径比は異なり、前
記回動シューは弾力的に押されてばね12により内側プ
ーリ4の方へ戻され、2速モータ2の軸にとりつけられ
る変速機であって、半径方向に回動するシュー11およ
びそれらの復帰ばね12と前記各シュー11ごとに半径
方向に回動するおもり19と2個のプーリ4゜5がその
上で回転する軸の周囲を動くことができる固定部材10
とを備え、シュー11の固有の重量とそれらの復帰はね
によって加えられるけん引力とは、前記変速機の他の部
品とは独立して動作している時、および遠心力の作用を
受けている時に、前記シューがモータ2の速さとは無関
係に内側プーリ4に押しつけられたままであるように定
められ、前記おもり19は復帰ばね20と2つのスピゴ
ット25.26とを有し、1つのスピゴット25は関連
するシューの内縁部と外縁部の間に係合され、かつそれ
らの縁部の間のスペースの中を動くことができ、おもり
19の固有の重量と、その復帰ばね20により加えられ
るけん引力とは、関連シューと協働するが前記変速機の
他の部品とは独立して、遠心力の作用の下に動作してい
る時に、モータ2の回転速度が所定値以下の場合にはス
ピゴット25をシュー11の内縁部に接触させることに
よりおもり19がシュー11を内側プーリ4に押しつけ
、モータ2の回転速度が前記所定値よりも高い時にスピ
ゴットをシューの外側縁部に接触させることにより前記
シュー11を外側プーリ5に押しつけるように定められ
前記固定部は各おもり19ごとに、モータが与えられた
向きに回転している時におもり19の第2スピコソト2
6を受けておもり19が外向きへの半径方向の動きの終
りに到達することを阻止する開口部27を有し、モータ
が逆向きに回転している時に前記おもり19を半径方向
に自由に動けるようにすることを特徴とする電気洗濯機
モータ用変速機。 2、特許請求の範囲第1項記載の変速機において固定部
材21は各おもり19ごとに開口部27を有し、この開
口部27は2つの領域に縦方向に分割され、一方の領域
の幅は他方の領域の幅よりも半径方向に広い変速機。 3 特許請求の範囲第1項記載の変速機において2つの
摩擦片22.23を有し、それらの摩擦片は固定部材2
1を囲み、それらの摩擦片を外側プーリ5に押しつけた
状態に保つばね24も含む変速機。 4 異なる2つの向きに回転できる2速モータを有する
電気洗濯機であってその洗濯ドラムは特許請求の範囲の
第1〜3項のいずれかに記載の変速機により駆動され、
この変速機はモータが1つの向きに回転する時に洗濯お
よび弱脱水用の2柿類の動作速度を与え、モータが第2
の向きに回転する時に強力脱水用の高速回転を行わせる
ように前記モータにより駆動されることを特徴とする電
気洗濯機。
[Scope of Claims] 1. An inner pulley 4 and an outer pulley 5 connected by belts to pulleys 8 and 9 attached to a driven shaft, respectively, and a driving member 10 that holds a rotating shoe between the pulleys 4 and 5. , the diameter ratio of the pair of pulleys is different, the rotating shoe is elastically pushed back toward the inner pulley 4 by a spring 12, and the transmission is mounted on the shaft of the two-speed motor 2. The radially rotating shoes 11 and their return springs 12, the radially rotating weight 19 for each shoe 11, and the two pulleys 4.5 move around the axis on which they rotate. Fixing member 10 that can
and the traction force exerted by the inherent weight of the shoes 11 and their return springs when operating independently of the other parts of said transmission and under the action of centrifugal force. The shoe remains pressed against the inner pulley 4 regardless of the speed of the motor 2 when the motor 2 is running, and the weight 19 has a return spring 20 and two spigots 25, 26; 25 is engaged between the inner and outer edges of the associated shoe and is movable in the space between those edges, exerted by the inherent weight of the weight 19 and its return spring 20. Traction force is defined as the traction force that occurs when the rotational speed of the motor 2 is below a predetermined value when operating under the action of centrifugal force in cooperation with the associated shoes but independently of other parts of said transmission. By bringing the spigot 25 into contact with the inner edge of the shoe 11, the weight 19 presses the shoe 11 against the inner pulley 4, and when the rotational speed of the motor 2 is higher than the predetermined value, the spigot is brought into contact with the outer edge of the shoe. The fixing portion is configured to press the shoe 11 against the outer pulley 5 by pressing the shoe 11 against the outer pulley 5.
6 to prevent the weights 19 from reaching the end of their outward radial movement, leaving said weights 19 free in the radial direction when the motor is rotating in the opposite direction. A transmission for an electric washing machine motor, which is characterized by being able to move. 2. In the transmission according to claim 1, the fixed member 21 has an opening 27 for each weight 19, and this opening 27 is vertically divided into two regions, and the width of one region is is a transmission that is radially wider than the width of the other area. 3 The transmission according to claim 1 has two friction pieces 22 and 23, and these friction pieces are attached to the fixed member 2.
1 and keeping their friction pieces pressed against the outer pulley 5. 4. An electric washing machine having a two-speed motor that can rotate in two different directions, the washing drum of which is driven by the transmission according to any one of claims 1 to 3,
This transmission provides two operating speeds for washing and gentle spin when the motor rotates in one direction, and when the motor rotates in the second direction.
An electric washing machine characterized in that the electric washing machine is driven by the motor so as to perform high-speed rotation for powerful dehydration when rotating in the direction of the electric washing machine.
JP51138286A 1975-11-17 1976-11-17 Transmission for electric washing machine motor and electric washing machine Expired JPS5912317B2 (en)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
FR7535014A FR2331720A1 (en) 1975-11-17 1975-11-17 SPEED VARIATOR DEVICE, ESPECIALLY FOR SPINING IN LAUNDRY WASHING MACHINES EQUIPPED WITH TWO POLARITY MOTORS

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5262976A JPS5262976A (en) 1977-05-24
JPS5912317B2 true JPS5912317B2 (en) 1984-03-22

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ID=9162491

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JP51138286A Expired JPS5912317B2 (en) 1975-11-17 1976-11-17 Transmission for electric washing machine motor and electric washing machine

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JP (1) JPS5912317B2 (en)
AT (1) AT359025B (en)
AU (1) AU504543B2 (en)
CH (1) CH618246A5 (en)
DD (1) DD127735A5 (en)
DE (1) DE2652235C2 (en)
EG (1) EG12824A (en)
ES (1) ES453308A1 (en)
FR (1) FR2331720A1 (en)
GB (1) GB1561775A (en)
GR (1) GR61661B (en)
IL (1) IL50910A (en)
IT (1) IT1064213B (en)
NL (1) NL7612701A (en)
SE (1) SE429371B (en)
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IL50910A (en) 1979-01-31
IT1064213B (en) 1985-02-18
FR2331720B1 (en) 1980-05-30
SE429371B (en) 1983-08-29
YU278276A (en) 1982-05-31
DE2652235A1 (en) 1977-05-18
ATA852476A (en) 1980-03-15
GB1561775A (en) 1980-03-05
YU39250B (en) 1984-10-31
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AU504543B2 (en) 1979-10-18
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FR2331720A1 (en) 1977-06-10
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CH618246A5 (en) 1980-07-15
IL50910A0 (en) 1977-01-31
NL7612701A (en) 1977-05-20
DE2652235C2 (en) 1986-01-23
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DD127735A5 (en) 1977-10-12
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