JPS59123078A - Handy type bar code reader - Google Patents

Handy type bar code reader

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Publication number
JPS59123078A
JPS59123078A JP23297782A JP23297782A JPS59123078A JP S59123078 A JPS59123078 A JP S59123078A JP 23297782 A JP23297782 A JP 23297782A JP 23297782 A JP23297782 A JP 23297782A JP S59123078 A JPS59123078 A JP S59123078A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
barcode
card
bar code
pulse signal
reader
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP23297782A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuhiko Yazaki
矢崎 和彦
Masahiko Kawasaki
昌彦 河崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP23297782A priority Critical patent/JPS59123078A/en
Publication of JPS59123078A publication Critical patent/JPS59123078A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/01Details
    • G06K7/016Synchronisation of sensing process
    • G06K7/0166Synchronisation of sensing process by means of clock-signals derived from the code marks, e.g. self-clocking code

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)

Abstract

PURPOSE:To discriminate exactly a bar code by discriminating bar code information contained in a detecting signal by setting the number of pulses of a synchronizing pulse signal as a reference. CONSTITUTION:When scanning is executed by turning on a read switch 19 and moving a reader body 9 from the lower part of a bar code card 2 to the upper part, in case when a moving speed is varied, the width of a bar code detecting signal of a photodiode 10b becomes large, but each pulse width of a synchronizing pulse signal is also varied, therefore, the number of pulses itself of the synchronizing pulse signal corresponding to the width of the detecting signal is not varied. Accordingly, either a thin bar or a thick bar is discriminated and its reading can be executed by counting the number of synchronizing pulses.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、人為的なスキャンニング操作によって所定
のバーコード情報を読み取るためのハンディ型バーコー
ドリーグ(スキャナー)に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a handy barcode league (scanner) for reading predetermined barcode information by a manual scanning operation.

例えば自動車の組立工程において、第1図および第2図
に示すように仕様、型式等の各車体毎の車種情報をバー
コード3,4のがたちで金属薄板製の基板2aそのもの
にスリット状に打抜形成してこれをバーコードカード2
とし、このバーコードカード2を予め各々のボディBo
の一部(第1図ではホイールハウス部)に取着する一部
、組立ライン上の各々の組立工程においてはコンベアに
ょシ搬送されてくるボディB、の前記バーコードヵード
2をその都度光電的に読み取り、そのバーコード情報の
指示によってそれぞれの仕様、型式等に見合った部品を
組み付けfc勺、あるいは別の加工を施すようにした生
産システムが本出願人により提案されている。
For example, in the assembly process of automobiles, as shown in FIGS. 1 and 2, vehicle type information such as specifications and models for each vehicle body is slit-shaped in the form of barcodes 3 and 4 on the thin metal board 2a itself. Punch out and form this into a barcode card 2
This barcode card 2 is assigned to each body Bo in advance.
The barcode card 2 is photoelectrically read each time on the part of the body B that is attached to a part of the body (the wheel house part in FIG. 1), which is conveyed on a conveyor in each assembly process on the assembly line. The present applicant has proposed a production system in which parts suitable for each specification, model, etc. are assembled and subjected to fc machining or other processing based on instructions from the barcode information.

このような生産システムにおいて、例えば上記のバーコ
ード情報をその都度作業者がハンディ型バーコードリー
ダを用いて読み取るに際し、そのバーコードが打抜形成
されたものであると印刷されたものであると金問わず従
来のいわゆるペン型バーコードリーダを用いた場合には
、スキャンニング途中でバーコードリーダの移動速度が
変化すると細バー、太バーの正確な判定が行なえず、ス
キャンニング操作を何回か繰シ返さないと所期の目的で
あるバーコードの読み取りが行なえないという不具合が
ある。そして、これらの現象はバーコードの数が増える
ほど顕著となるものである。
In such a production system, for example, when a worker uses a handheld barcode reader to read the above barcode information each time, the barcode is stamped and printed. When using a conventional pen-type barcode reader regardless of the type of device, if the moving speed of the barcode reader changes during scanning, accurate determination of thin bars and thick bars may not be possible. There is a problem that the barcode cannot be read for the intended purpose unless it is repeated. These phenomena become more pronounced as the number of barcodes increases.

また、上記の不具合に対処するものとして、いわゆる印
刷タイプのバーコードラベルにおいては、本来のバーコ
ードの配列のなかにいくつかの基準バーを刷勺込−み、
この基準バーを基準とすることでスキャンニングの速度
変化の影響を受けることなく正確なバーコードの読み取
!7を可能とした方式のものも存在するが、この場合に
はラベルそのものが大型化するとともに制御が複雑にな
ることから、バーコード情報量が多く且つ形状的にも不
利になり易い上記の打抜タイプのバーコードカードには
適用しにくいものでおる。
In addition, in order to deal with the above-mentioned problems, in so-called printing type barcode labels, some reference bars are printed into the original barcode arrangement.
By using this reference bar as a reference, you can read barcodes accurately without being affected by changes in scanning speed! 7, but in this case, the label itself becomes larger and the control becomes more complicated, so the above-mentioned approach, which requires a large amount of barcode information and tends to be disadvantageous due to its shape, is also available. This method is difficult to apply to blank-type barcode cards.

この発明は以上のような点に鑑みてなされたもので、基
準バーを設けなくともスキャンニング途中での速度変化
の影響を受けることなく正確なバーコードの読み数多を
可能としたハンディ型バーコードリーダを提供すること
を目的とするものであり、この目的のため本発明におい
ては、バーコード挿入口を有するリーダ本体内にバーコ
ード検出素子のほか、前記バーコードカードが挿入でれ
ることでこれを案内しつつ回転するガイドローラと、こ
のガイドローラによって同時に回転駆動されて、前記バ
ーコード検出素子からの検出信号に同期して同期パルス
信号を発生する速度検出手段を設け、それによって前記
検出信号に含まれるバーコー ド情報を同期パルス信号
のパルス数を基準として判別することを特徴としている
This invention was made in view of the above points, and is a handy bar that enables accurate reading of a large number of barcodes without the need for a reference bar and without being affected by speed changes during scanning. It is an object of the present invention to provide a code reader, and for this purpose, in the present invention, in addition to a barcode detection element, the barcode card can be inserted into a reader body having a barcode insertion slot. A guide roller that rotates while guiding the barcode, and a speed detection means that is rotationally driven by the guide roller and generates a synchronous pulse signal in synchronization with the detection signal from the barcode detection element, thereby detecting the barcode. The feature is that the barcode information included in the signal is determined based on the number of pulses of the synchronization pulse signal.

以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings.

第3図および第4図はこの発明の一実施例を示すもので
あり、5はデータ表示パネル6や表示操作スイッチ7な
らびにパワースイッチ8等を備えたデータ表示盤、9は
リーダ本体、2は前述したように所定のバーコード3,
4が二列にわたって打抜形成されたバーコードカードで
ある。ま几10aおよびiobはバーコード8,4を読
み取るためのバーコード検出素子としての発光ダイオー
ドおよびフォトダイオードで、これらの発光ダイオード
10aおよびフォトダイオード10bはカード挿入口1
1に挿入されるバーコードカード2を挾んで相対向する
ようにそれぞれに二対設けられており、各列ごとにその
バーコード情報全光電的に読み取って電気信号として出
力するものである。
3 and 4 show an embodiment of the present invention, 5 is a data display panel equipped with a data display panel 6, a display operation switch 7, a power switch 8, etc., 9 is a reader main body, and 2 is a As mentioned above, the predetermined barcode 3,
4 is a barcode card stamped and formed in two rows. 10a and iob are light emitting diodes and photodiodes as barcode detection elements for reading barcodes 8 and 4; these light emitting diodes 10a and photodiode 10b are connected to the card insertion slot 1
Two pairs of barcode cards 1 and 1 are provided facing each other with the barcode card 2 inserted therebetween, and the barcode information of each column is read completely photoelectrically and outputted as an electrical signal.

12はバーコードカード2を案内するための一対のガイ
ドローラで、これらのガイドローラ12はカード挿入口
11からバーコードカード2が挿入逼れることで該バー
コードカード2に接触して、リーダ本体9とバーコード
カード2の相対移動に応じて回転するようになっている
。’E7j、13はり一ダ本体9の移動速度検出手段と
してのロータリーエンコーダで、このロータリーエンコ
ーダ13は、リーダ本体9内に回転可能に軸支され、か
つその全周にわたって多数のスリットヲ形成してなるス
リット円板14と、このスリット円板14を挾んで相対
向するように配設されに発光ダイオード15aおよびフ
ォトダイオード15bとから構成されている。そして、
スリット円板14と同軸一体に設けた歯車16と、同じ
く一方のガイドロー212と同軸一体に設けた歯車17
とが中間歯車18を介して相互に噛み合っておplした
がってバーコードカード2とリーダ本体9との相対移動
つまりはガイドローラ12の回転に応じてスリット円板
14が回転し、それによってフォトダイオード15bが
受光量変化に応じた同期パルス信号を出力する。換言す
れば、スキャyニング時におけるリーダ本体9の速度が
ガイドローラ12Th介してパルス信号のかたちで出力
でれるようになっている。
Reference numeral 12 denotes a pair of guide rollers for guiding the barcode card 2. When the barcode card 2 is inserted through the card insertion slot 11, these guide rollers 12 come into contact with the barcode card 2, and are inserted into the reader body. 9 and the barcode card 2 relative to each other. 'E7j, 13 A rotary encoder as a means for detecting the moving speed of the beam reader main body 9. The rotary encoder 13 is rotatably supported within the leader main body 9 and has a large number of slits formed around its entire circumference. It is composed of a slit disk 14, and a light emitting diode 15a and a photodiode 15b, which are arranged to face each other with the slit disk 14 in between. and,
A gear 16 coaxially provided with the slit disk 14 and a gear 17 coaxially provided with one of the guide rows 212.
are engaged with each other via an intermediate gear 18. Therefore, the slit disk 14 rotates in accordance with the relative movement between the barcode card 2 and the reader body 9, that is, the rotation of the guide roller 12, and thereby the photodiode 15b outputs a synchronizing pulse signal according to changes in the amount of received light. In other words, the speed of the reader main body 9 during scanning can be output in the form of a pulse signal via the guide roller 12Th.

次に、以上の構成に係るバーコードリーダの作用をその
操作手順とともに第5図および第6図を用いて説明する
Next, the operation of the barcode reader having the above configuration will be explained together with its operating procedure using FIGS. 5 and 6.

先ずスキャンニングの基本操作としては、読取スイッチ
19’iONにしてリーダ本体9のカード挿入口11を
バーコードカード2の下端部に当てがって、該リーダ本
体9をバーコードカード2の下から上へと移動させてス
キャンニングする。この時、発光ダイオード10aおよ
びフォトダイオード10bによって二列のバーコード3
,4の読み取りが行なわれ、同時にガイドローラ12’
に介してスリット円板14が回転することで上記のリー
ダ本体9の移動速度を同期パルス信号として出力する。
First, the basic scanning operation is to turn on the reading switch 19'iON, place the card insertion slot 11 of the reader body 9 against the lower end of the barcode card 2, and insert the reader body 9 from below the barcode card 2. Move it up and scan. At this time, two rows of barcodes 3 are displayed by the light emitting diode 10a and the photodiode 10b.
, 4 are read, and at the same time the guide roller 12'
As the slit disk 14 rotates through the slit disk 14, the moving speed of the reader main body 9 is outputted as a synchronizing pulse signal.

そして、この時のバーコードカード2と、このバーコー
ドカード2の読取検出信号であるフォトダイオード10
bの出力信号、および7オトダイオード15bによる同
期パルス信号との王者の関係を第5図(AJ(BJに示
す。このようにリーダ本体9のスキャンユング時におけ
る移動速度が全桁のバーコードの読み取りが完了するま
で一定であれば同期パルス信号のパルス幅が均一のもの
となり、同期パルスの立ち上が9から立ち下が勺までの
幅aが細バーのバーコード3として、同様にして幅Cが
太バーのバーコード4として読み取られる。
Then, the barcode card 2 at this time and the photodiode 10 which is the reading detection signal of this barcode card 2
The main relationship between the output signal of B and the synchronizing pulse signal from the 7-otodiode 15b is shown in FIG. If it remains constant until the reading is completed, the pulse width of the synchronization pulse signal will be uniform, and the width a from the rising edge of the synchronizing pulse to the falling edge will be the barcode 3 of a thin bar. C is read as a thick bar code 4.

一方、リーダ本体9のスキャンユング時における移動速
度が一定せずに途中で変化したような場合、例えば第5
図(5)の太バーのバーコード4の読み取り時にその移
動速度が変化しt(従前より遅くなった)場合、前述し
7t、フォトダイオード10bの受光量が増加すること
から第6図(C)に示すようにフォトダイオード10b
のバーコード検出信号の幅Cが第5図(BJのそれより
も大きくなるが、速度変化に応じてフォトダイオード1
5bの受光量、つまシは周期パルス信号の個々のパルス
幅もま7’(第5図(C)に示すように変化するため、
したがって検出信号の幅Cに対応する同期パルス信号の
パルス数そのものは変化しないことになる。すなわち、
第5図(B)および第す図(C)に示すように、リーダ
本体9の移動速度の変化に伴い、フォトダイオード10
bの検出信号幅が変化するが、同様にしてフォトダイオ
ード15bの同期パルス幅もまた変化するため、信号幅
a、e間に含1れる同期パルス数(各々のバーコード幅
に対応)は一定となり、よってこの同期パルス数をカラ
ン)fれば細バー、太バーを確実に判別してその読み取
勺金行なうことができる。尚、以上のような信号処理過
程の70−チャー)k第6図に示す。
On the other hand, if the moving speed of the reader main body 9 during scanning is not constant and changes during scanning, for example,
When the barcode 4 in the thick bar in Figure (5) is read, if its moving speed changes to t (becomes slower than before), the amount of light received by the photodiode 10b increases at 7t as described above, as shown in Figure 6 (C ) As shown in the photodiode 10b
The width C of the barcode detection signal in FIG.
The amount of light received at 5b and the width of the individual pulses of the periodic pulse signal also vary as shown in 7' (Fig. 5(C)).
Therefore, the number of pulses of the synchronizing pulse signal corresponding to the width C of the detection signal itself does not change. That is,
As shown in FIG. 5(B) and FIG. 5(C), as the moving speed of the reader body 9 changes, the photodiode 10
Although the detection signal width of b changes, the synchronization pulse width of photodiode 15b also changes in the same way, so the number of synchronization pulses (corresponding to each barcode width) included between signal widths a and e remains constant. Therefore, if the number of synchronization pulses is set to f, it is possible to reliably distinguish between thin bars and thick bars and read them. Incidentally, the above signal processing process is shown in FIG.

このように本発明によれば、スキャンニング途中でリー
ダ本体の移動速度が変化しても細パー。
As described above, according to the present invention, even if the moving speed of the reader main body changes during scanning, fine pars can be maintained.

太バーのそれぞれのバーコードを確実に判別できること
から、その信頼性の向上を図ることができ、また基準バ
ーを設ける必要がないのでカードそのものを小型化する
ことができ、特に前述したように打抜タイプのバーコー
ドが多数桁に及ぶ場合に有利となる。
Since each barcode on the thick bar can be reliably distinguished, its reliability can be improved, and since there is no need to provide a reference bar, the card itself can be made smaller, especially when This is advantageous when the blank type barcode has many digits.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はバーコードカードを取着した自動車ボディの斜
視図、第2図は第1図のA部拡大図、第3図はこの発明
のハンディ型バーコードリーダの一実施例を示す説明図
、第4図は第3図の要部断面説明図、第5図は上記バー
コードリーダの作用を説明するためのタイムチャート、
第6図は同じくそのフローチャートである。 2・・・バーコー)’カー )”、:!s 、 4・・
・バーコード、9・・・リーダ本体、10a・・・発光
ダイオード()く−コード検出素子)、10b・・・フ
ォトダイオード°(バーコード検出素子)、11・・・
カード挿入口、12・・・ガイドローラ、18・・・ロ
ータリーエンコーダ(速度検出手段)。 図面の浄書(内容に変更なし) 第2図 手続補正書(自発) 昭和 58で1−1月1711 昭和57年12月28日提出の特許類(8)2、発明の
名称 ハンディ型バーコードリーダ 3、 補正をする者 事件との関係  出願人 (899)日産自動車株式会社 4、代理人〒104 東j;(都中央1メ明石町1番29号 1&iff会ビ
ル5、補正の対象 明細書および図面 6、補正の内容
Fig. 1 is a perspective view of a car body with a barcode card attached, Fig. 2 is an enlarged view of part A in Fig. 1, and Fig. 3 is an explanatory diagram showing an embodiment of the hand-held barcode reader of the present invention. , FIG. 4 is a sectional explanatory view of the main part of FIG. 3, FIG. 5 is a time chart for explaining the operation of the barcode reader,
FIG. 6 is the same flow chart. 2...barco)'car)'', :!s, 4...
- Barcode, 9...Reader body, 10a...Light emitting diode (code detection element), 10b...Photodiode (barcode detection element), 11...
Card insertion slot, 12... Guide roller, 18... Rotary encoder (speed detection means). Engraving of drawings (no change in content) Figure 2 Procedural amendment (voluntary) January 1982 - January 1711 Patents filed on December 28, 1982 (8) 2, Name of invention Handheld barcode reader 3. Relationship with the case of the person making the amendment Applicant (899) Nissan Motor Co., Ltd. 4, Agent 104 Higashi J; (Tokyo Chuo 1 Me Akashicho 1-29 1 & IF Kai Building 5) Drawing 6, contents of correction

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)  所定のバーコードが付されたバーコードカー
ドを挿入するためのカード挿入口を有するリーダ本体内
に、前記バーコードを検出する之めのバーコード検tB
素子と、前記バーコードカードがカード挿入口に挿入で
れることで該バーコードカードを案内しつつ回転するガ
イド四−ラと、このガイドローラにより回転駆動されて
、かつ前記バーコード検出素子からの検出信号に同期し
て同期パルス信号を発生する速度検出手段とを設け、前
記バーコード検出素子からの検出信号に含まれるバーコ
ード情報を前記同期パルス信号のパルス数を基準として
判別することを特徴とするハンディ型バーコードリーグ
(1) A barcode detector for detecting the barcode is provided in the reader body which has a card insertion slot for inserting a barcode card with a predetermined barcode attached.
an element, a guide roller that rotates while guiding the barcode card when the barcode card is inserted into the card insertion slot, and a guide roller that is rotationally driven by the guide roller and detects a A speed detection means for generating a synchronization pulse signal in synchronization with the detection signal is provided, and barcode information included in the detection signal from the barcode detection element is determined based on the number of pulses of the synchronization pulse signal. A handy barcode league.
JP23297782A 1982-12-28 1982-12-28 Handy type bar code reader Pending JPS59123078A (en)

Priority Applications (1)

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Citations (3)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5633766A (en) * 1979-08-28 1981-04-04 Hitachi Ltd Bar code reading device
JPS5640359A (en) * 1979-09-11 1981-04-16 Ricoh Co Ltd Manual subscanning reader
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