JPS59123070U - 把持搬送装置 - Google Patents

把持搬送装置

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Publication number
JPS59123070U
JPS59123070U JP1542783U JP1542783U JPS59123070U JP S59123070 U JPS59123070 U JP S59123070U JP 1542783 U JP1542783 U JP 1542783U JP 1542783 U JP1542783 U JP 1542783U JP S59123070 U JPS59123070 U JP S59123070U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gripping
objects
conveying device
pair
transfer device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP1542783U
Other languages
English (en)
Inventor
竹中　裕幸
湯崎　芳啓
宝蔵寺　昭
洋 佐藤
裕二 佐藤
Original Assignee
三菱重工業株式会社
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Publication date
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Priority to JP1542783U priority Critical patent/JPS59123070U/ja
Publication of JPS59123070U publication Critical patent/JPS59123070U/ja
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  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来の把持搬送装置を示す正面図、第２図は把
持位置を示す説明図、第３図は本案に係る把持搬送装置
の一実施例を示す正面図、第４図はその側面図、第５図
はジヤツキ部の斜視図、第６図は本把持搬送装置の作用
説明図である。 １．１’−・・爪、２．　２’−７’−４，３ａ、　　
３ｂ・・・アーム、４ａ、　　４ｂ・・・ピン、５・・
・搬送装置本体、５ａ、　　５ｂ・・・ジヤツキ、Ｃ・
・・被搬送物。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 一列に配列された複数の被搬送物に上方から当接する少
    なくとも一つの当て板と同各被搬送物に両側方から当接
    する少なくとも一対の爪とにより同各被搬送物を把持し
    て搬送する把持搬送装置において、前記型を支持するア
    ームとジヤツキとを互いに平行な一対のリンクにより連
    結するとともに同アームと同リンクとを枢着するピンを
    搬送装置本体に水平方向の移動を可能に取付けたことを
    特徴とする把持搬送装置。
JP1542783U 1983-02-07 1983-02-07 把持搬送装置 Pending JPS59123070U (ja)

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JP1542783U JPS59123070U (ja) 1983-02-07 1983-02-07 把持搬送装置

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JP1542783U JPS59123070U (ja) 1983-02-07 1983-02-07 把持搬送装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS59123070U true JPS59123070U (ja) 1984-08-18

Family

ID=30146763

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1542783U Pending JPS59123070U (ja) 1983-02-07 1983-02-07 把持搬送装置

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JP (1) JPS59123070U (ja)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS54144656A (en) * 1978-04-27 1979-11-12 Krupp Gmbh Gripper

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS54144656A (en) * 1978-04-27 1979-11-12 Krupp Gmbh Gripper

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