JPS59120009A

JPS59120009A - Sensor float structure in rice planter

Info

Publication number: JPS59120009A
Application number: JP22951682A
Authority: JP
Inventors: 弘和仲; 利男玉井; 理伯清家
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1982-12-28
Filing date: 1982-12-28
Publication date: 1984-07-11

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、前部エンジンからミッションおＪ：びチェン
伝動系を介して走行車輪を駆動する田植機にお（プるセ
ンサフロート構造に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a sensor float structure that is connected to a rice transplanter that drives running wheels from a front engine via a transmission and chain transmission system.

主として、−輪形田植機などの歩行形出植機では、エン
ジンから下方にミッションケースが突出し、上記ミッシ
ョンケースから後方に向けてチェンケースが延びていて
、そこに走行車輪が軸支され、ミッションＪ５よびヂエ
ン伝動系を介して駆動力が上記走行車輪に伝達されるよ
うになっている。Mainly, in walk-behind transplanters such as wheel-shaped rice transplanters, a transmission case protrudes downward from the engine, and a chain case extends rearward from the transmission case, on which the running wheels are pivotally supported. The driving force is transmitted to the traveling wheels through the engine transmission system.

一方、上記田植機では、左右フロートとは別に、機体先
端に、機体のピッチングの状態を感知して植付深さを安
定に保つため、センサフロートが設置されている。しか
るに、上記センサフロートが機体先端にあるために、ミ
ッションケースおよびヂエンケースは、空間的制約から
、その上に位置させなければならない。このため、チェ
ンケースをアームとする走行車輪の枢支点が高（なり、
耕深に合わせて走行車輪を上下する際、走行車輪が機体
に対して前後方向に移動される量が増し、前後の重心バ
ランスが崩れ易くなる。On the other hand, in the above-mentioned rice transplanter, a sensor float is installed at the tip of the machine body in addition to the left and right floats in order to sense the pitching state of the machine body and keep the planting depth stable. However, since the sensor float is located at the tip of the fuselage, the mission case and the engine case must be located above it due to space constraints. For this reason, the pivot point of the running wheel with the chain case as an arm is high (
When moving the running wheels up and down in accordance with the plowing depth, the amount that the running wheels are moved in the longitudinal direction relative to the machine body increases, making it easy to lose the balance of the front and rear center of gravity.

本発明は、上記欠点を改善するためになされたもので、
チェンケースの枢支点を下げることができるように、セ
ンサフロートの形状を工夫した田植機におけるセンサフ
ロート構造を提供しようとするものである。The present invention was made to improve the above drawbacks, and
The present invention aims to provide a sensor float structure for a rice transplanter in which the shape of the sensor float is devised so that the pivot point of the chain case can be lowered.

この目的のため、本発明は前部エンジンからミッション
およびチェン伝動系を介して走行車輪を駆動する田植機
において、上記ミッションおよびチェン伝動系を避けた
状態で、その左右に延びるようにセンサフロートの形状
を構成したことを特徴とするものである。For this purpose, the present invention provides a rice transplanter in which running wheels are driven from a front engine through a transmission and chain transmission system, and a sensor float is installed to extend to the left and right of the rice transplanter, avoiding the transmission and chain transmission system. It is characterized by having a shape.

以下、本発明の一実施例を一輪形田植機について示した
図面を参照して具体的に説明する。図において、符号１
はエンジンであり、これにはミッションケース２が連設
してあり、上記ミッションケース２の左右には、一方が
内部にギヤ伝動系を内装した後方に延びる機体フレーム
３，３が設けられている。また、上記ミッションケース
２には、その下部に位置してチェンケース４が枢支して
あり、上記チェンケース４の後端には、車体中央に位置
して、−輪の走行車輪５が軸支されている。EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, one embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the drawings showing a one-wheel rice transplanter. In the figure, the symbol 1
is an engine, and a mission case 2 is connected thereto, and on the left and right sides of the mission case 2, there are provided fuselage frames 3, 3 extending rearward, one of which has a gear transmission system inside. . Further, a chain case 4 is pivotally supported at the lower part of the transmission case 2, and at the rear end of the chain case 4, a negative running wheel 5 is located at the center of the vehicle body. supported.

上記チ１ンケース４内には公知のＪ：うにヂエン伝動系
があり、ミッションケース２内のミッションから動力を
うけ、走行車輪５に伝達するようになっている。また、
上記機体フレーム３の一方に内装された上記ギヤ伝動系
は、傘歯車伝動系６を介して、上記機体フレーム３間を
左右に連結する架橋部材７内に段（プた伝動軸８に動力
を伝達するようになっている。上記架橋部材１の両端に
は下方に延びかつ梢々前方に傾斜するチェンケース９が
取付けてあり、上記チェノケース９内のチェン伝動系１
０を介して植付装置１つへと動力を伝達するようになっ
ている。なお、上記傘歯車伝動系６と伝動ｔｌ＋　８と
の間にはドッククラッチ装置１２があり、伝動軸８、ひ
いては植付装置１１への動力伝達の断続切換えを行なう
ようになっている。この実施例では、傘歯車伝動系６の
一つの傘歯車６ａは、機体フレーム３内に通された軸６
ｂに取付けられ、これに噛み合う傘歯車６Ｃは上記伝動
軸８に回転自在に支承されており、上記傘歯車６Ｃに一
体に形成されたドッグクラッチ１２ａは上記伝動軸８に
滑りキーにより軸方向に摺動可能に嵌合した１ニツクク
ラツチ１２ｂに係脱自在に係合されている。上記ドック
クラッチ１２ｂは、シフタ１２ｃにより、伝動軸８の軸
方向に摺動でき、また、スプリング１２ｄによって、係
合方向に弾持されている。そして、上記シフタ１２ｃの
操作でドッククラッチ１２ａ　、　１２ｂの係脱制御が
なされるのであり、上記シフタ１２ｃは遠隔操作される
ようになっている。There is a known transmission system in the chain case 4, which receives power from the transmission in the transmission case 2 and transmits it to the running wheels 5. Also,
The gear transmission system installed in one of the fuselage frames 3 transmits power via a bevel gear transmission system 6 to a stepped transmission shaft 8 in a bridging member 7 that connects the fuselage frames 3 from side to side. A chain case 9 is attached to both ends of the bridging member 1, and the chain case 9 extends downward and slopes forward from top to bottom.
0 to one planting device. A dock clutch device 12 is provided between the bevel gear transmission system 6 and the transmission tl+ 8, and is configured to switch on and off the transmission of power to the transmission shaft 8 and, by extension, the planting device 11. In this embodiment, one bevel gear 6a of the bevel gear transmission system 6 has a shaft 6a passed through the fuselage frame 3.
A bevel gear 6C attached to and meshing with the bevel gear 6C is rotatably supported on the transmission shaft 8, and a dog clutch 12a integrally formed with the bevel gear 6C is axially connected to the transmission shaft 8 by a sliding key. It is removably engaged with a single clutch 12b which is slidably fitted. The dock clutch 12b can be slid in the axial direction of the transmission shaft 8 by a shifter 12c, and is elastically supported in the engagement direction by a spring 12d. The engagement and disengagement of the dock clutches 12a and 12b is controlled by operating the shifter 12c, and the shifter 12c is remotely operated.

上記実施例では、上記シフタ１２ｃは、ドッククラッチ
１２１）を、スプリング１２ｄに抗して動作させる駒１
２ｅを備えたアーム１２ｆを具備し、上記アーム１２ｆ
は、枢軸１２９で枢支されていて、コントロールアーム
１２１）にはコントロールワイヤ１３のインナワイヤ１
３ａが連結され、また、上記アーム１２ｆは、駒１２ｅ
がドッククラッチ１２ｂから外れる方向にスプリング１
２ｔで弾持されている。また、上記チェン伝動系１０の
一端にはチェン伝動系１４が配置してあって、苗載せ台
１５を左右動するナビア軸１６に動力を伝達づるように
なっている。これによって、ハンドル１７に、設けたガ
イドレール１８および１９で支えられた苗載せ台１５は
、植付（ブの進行に従って左右動される。In the above embodiment, the shifter 12c is a piece 1 that operates the dock clutch 121) against the spring 12d.
2e, the arm 12f has a
is pivotally supported by a pivot 129, and the inner wire 1 of the control wire 13 is attached to the control arm 121).
3a are connected, and the arm 12f is connected to the piece 12e.
The spring 1 moves in the direction in which the
It is held at 2t. A chain transmission system 14 is disposed at one end of the chain transmission system 10, and is configured to transmit power to a navigation shaft 16 that moves the seedling platform 15 left and right. As a result, the seedling platform 15 supported by guide rails 18 and 19 provided on the handle 17 is moved left and right as the planting progresses.

また、上記ハンドル１７にビン２０で枢支されたフロー
ト２１は、先端にリンク杆２２を枢着しており、上記リ
ンク杆２２に設（ブたスリット２２ａには、機体フレー
ム３の一側に設けたガイドビン２３が摺動自在に嵌挿し
である。The float 21, which is pivotally supported on the handle 17 by a pin 20, has a link rod 22 pivotally attached to its tip. The provided guide bin 23 is slidably inserted.

また、この実施例では、エンジン１およびミッションケ
ース２の下で、しかも、これを左右にさけてＶ字形をな
したセンサフロート２４が配置されている。上記センサ
フロート２４には、リンク２５がブラケット２６に設け
たビン２６ａで枢支されており、上記リンク２５の上端
は、機体フレーム３に設けたブラケット２７に軸２７ａ
で枢支されるベルクランク２８の一方に枢着されており
、上記ベルクランク２８の他方には、油圧制御装置の揺
動制御アーム２９に対して上記ベルクランク２８を連繋
する連動ロッド３０が枢着されている。Further, in this embodiment, a V-shaped sensor float 24 is arranged below the engine 1 and the transmission case 2, and also to the left and right to avoid the engine 1 and the transmission case 2. A link 25 is pivotally supported on the sensor float 24 by a pin 26a provided on a bracket 26, and the upper end of the link 25 is attached to a shaft 27a on a bracket 27 provided on the fuselage frame 3.
The bell crank 28 is pivotally mounted on one side of the bell crank 28, and an interlocking rod 30 that connects the bell crank 28 to the swing control arm 29 of the hydraulic control device is pivotally attached to the other side of the bell crank 28. It is worn.

上記リンク２５は、上−不一対のロッド２５ａ　、　２
５１）で構成され、一対のスプリング２５ｃ　、　２５
ｄ　、上記スプリングを支持するスプリング座２５ｅ　
、　２５ｆ　。The link 25 includes an upper unpaired pair of rods 25a, 2
51), and a pair of springs 25c, 25
d, a spring seat 25e that supports the above spring;
, 25f.

およびスプリングをロッド２５′ａに対して保持する支
持ロッド２５（］で構成される感度調整用の伸縮機構を
もっている。上記スプリング座２５ｅ（ま上記支持ロッ
ド２５＋Ｊに、他のスプリング座２５ｆはロット２５ｂ
に設けられ、スプリング２５０は、上記スプリング座２
５ｆとロッド２５ａの下端の、上記支持ロッド２５（ｌ
の吊持ち部に支えられ、スプリング２５６　Ｇま上記ス
プリング座２５ｅ　、　２５ｆ間に支えられている。and a support rod 25 () that holds the spring against the rod 25'a.The spring seat 25e (also, the support rod 25+J has the other spring seat 25f mounted on the rod 25b).
The spring 250 is provided in the spring seat 2.
5f and the lower end of the rod 25a, the support rod 25 (l
The spring 256G is supported between the spring seats 25e and 25f.

上記ブラウン［−２６の位置は、ミッションケース２の
後方にあり、ビン２６０は左右のセンサフロート２４の
後部間にわたっていて、これには、ローリングビン２７
をう（プる軸承部材２８が枢支しである。The position of Brown [-26 is located at the rear of the mission case 2, and the bin 260 extends between the rear portions of the left and right sensor floats 24.
The shaft bearing member 28 is a pivot support.

そして、上記「１−リングビン２７は、ミッションケー
ス２の下部に設けたクロスビン２９でピッチング可能に
支承されている。The 1-ring bin 27 is pitchably supported by a cross bin 29 provided at the lower part of the transmission case 2.

なお、図中、符号３１は苗載せ台１５が左右に一往動、
−復動する都度、苗載せ台１５上の苗を苗取出し口側へ
送り下げる働きをする苗送り手段である。In addition, in the figure, the reference numeral 31 indicates that the seedling mounting table 15 moves back and forth from side to side.
- This is a seedling feeding means that works to send down the seedlings on the seedling platform 15 toward the seedling take-out port each time it moves back.

このような構成では、耕深によって、フロート２１、２
４が沈み込むと、田面の圧力を上記ヒンυフロート２４
が感知して、リンク２５を介してベルクランク２８を回
動し、連動ロッド３０を介して揺動制御アーム２９を回
動し、油圧制御装置を働かせ、チェンケース９を、油圧
手段（図示せず）−で後方を下げるように動作し、フロ
ート２１．２４の沈みを一定に保ち、植付【プ深さを調
節するのである。逆に耕深が少なければ、フロート２１
．２４が浮き上り、田面の圧力が下るので、リンク２５
を介して、ベルクランク２８を逆に回動し、連動ロンド
３０を介して揺動制御アーム２９を逆に回動し、油圧制
御装置を働かせ、チェンケース９を油圧手段で、後方を
上げるように動作し、フロート２１．２４の沈みを一定
に保ち、植付は深さを調節するのである。このように、
センサフロート２４が上下する時、ミッションケース２
はフロート２４の左右の部分の間において上下すること
となり、チェンケース９を含めて、センサフロート２４
に対するレベルを可及的に低くできる。その結果、チェ
ンケース９の枢支点が下るため、重心の前後移動量が小
さくなり、前後バランスがより易（なる。In such a configuration, depending on the plowing depth, the floats 21, 2
4 sinks, the pressure on the rice field is transferred to the above Hin υ float 24
is sensed, rotates the bell crank 28 via the link 25, rotates the swing control arm 29 via the interlocking rod 30, activates the hydraulic control device, and moves the chain case 9 by hydraulic means (not shown). (Z) - operates to lower the rear, keeping the sinking of the floats 21 and 24 constant, and adjusting the planting depth. On the other hand, if the plowing depth is small, float 21
．． 24 rises and the pressure on the rice field decreases, so link 25
The bell crank 28 is rotated in the opposite direction via the interlocking rod 30, the swing control arm 29 is rotated in the opposite direction via the interlocking rod 30, the hydraulic control device is operated, and the chain case 9 is raised rearward by hydraulic means. It operates to keep the sinking of the floats 21 and 24 constant and adjust the planting depth. in this way,
When the sensor float 24 moves up and down, the mission case 2
moves up and down between the left and right parts of the float 24, and the sensor float 24 including the chain case 9
level can be kept as low as possible. As a result, the pivot point of the chain case 9 is lowered, so the amount of longitudinal movement of the center of gravity is reduced, and longitudinal balance becomes easier.

本発明は、以上詳述しｔｃように、センサフロートの形
状を、ミッションケースおよびチェンケースをさけるよ
うに左右に延びる構造にしたので、センサフロートと、
上記ミッションケースおよびチェンケースとの相対レベ
ルを小さくでき、実質的にチェンケースの枢支点を下げ
ることができるから、耕深によって走行車輪を上下する
際のチェンケースのスイングによっては、前後への重心
移動が少なく、安定した走行操作ができるという効果が
得られる。As described in detail above, the present invention has a structure in which the shape of the sensor float extends from side to side so as to avoid the transmission case and the chain case.
The relative level with the transmission case and chain case can be reduced, and the pivot point of the chain case can be lowered, so depending on the swing of the chain case when moving the traveling wheels up and down depending on the plowing depth, the center of gravity may change back and forth. The effect is that there is less movement and stable driving operation is possible.

【図面の簡単な説明】第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図は同側
面図、第３図は同要部の拡大側面図、第４図は要部の縦
断端面図、第５吋は伝動系の展開断面図、第６図は同一
部縦断側面図である。１・・・エンジン、２・・・ミッションケース、３・・
・機体フレーム、４・・・ヂエングース、５・・・走行
車輪、Ｏ・・・傘歯車伝動系、７・・・架橋部刊、８・
・・伝動軸、９・・・チェンケース、１０・・・チェン
伝動系、１１・・・植付装置、６ａ・・・傘歯車、Ｇｌ
）・・・軸、ＧＣ・・・傘歯車、１２・・・ドッククラ
ッチＢｉｔ、１２ａ　、　１２１１・・・ドッククラッ
チ、１２ｃ・・・シフタ、１２ｄ・・・スプリング、１
２ｅ・・・駒、１２ｆ・・・アーム、１２ｇ・・・枢軸
、１２１）・・・コントロールアーム、１２１・・・ス
プリング、１３・・・コントロールワイヤ、１３ａ・・
・インナワイヤ、１４・・・チェン伝動系、１５・・・
苗載ヒ゛台、１Ｇ・・・ナビア軸、１７・−・ハンドル
、１８・・・ガイドレール、１９・・・苗載せ台、２０
・・・ビン、２１・・・フロート、２２・・・リンク杆
、２２ａ・・・スリット、２３・・・ビン、２４・・・
センサフロート、２５・・・リンク、２６．２７・・・
ブラケット、２８・・・ベルクランク、２９・・・揺動
制御アーム、３０・・・連動ロッド、２５ａ　、　２５
ｂ・・・ロッド、２５ｃ　、　２５ｄ・・・スプリング
、２５ｅ　、　２５ｆ・・・スプリング座、２５ｇ・・
・支持ロッド、３１・・・苗送り手段。特許出願人　　　　井関農機株式会社代理人弁理士　　　小　橋　信　浮量　弁理士　　　村　井　　　進昭和５８年　２月　７日特許庁長官　若　　］杉　　１口　　夫殿１、事件の表
示昭和５７年特　許　願第２２９５１６号２、発明の名称ＩＩＪ植樵におけるセンサフロー１・構造３、補正をす
る者事件との関係　　特　　許　　出願人愛媛県松山市馬本町７００番地４、代理人５、補正の対象図面（全図）６、補正の内容図面の浄書（内容に変更なし〉[Brief Description of the Drawings] Fig. 1 is a plan view showing one embodiment of the present invention, Fig. 2 is a side view of the same, Fig. 3 is an enlarged side view of the main part, and Fig. 4 is a longitudinal cross-section of the main part. The end view, the 5th inch is a developed sectional view of the transmission system, and the 6th figure is a vertical sectional side view of the same part. 1...Engine, 2...Mission case, 3...
・Airframe frame, 4...Dien goose, 5...Traveling wheels, O...Bevel gear transmission system, 7...Published by Bridge Department, 8.
... Transmission shaft, 9... Chain case, 10... Chain transmission system, 11... Planting device, 6a... Bevel gear, Gl
)...Shaft, GC...Bevel gear, 12...Dock clutch Bit, 12a, 1211...Dock clutch, 12c...Shifter, 12d...Spring, 1
2e...piece, 12f...arm, 12g...pivot, 121)...control arm, 121...spring, 13...control wire, 13a...
・Inner wire, 14...Chain transmission system, 15...
Seedling mounting stand, 1G...Navigation axis, 17...handle, 18...guide rail, 19...seedling mounting stand, 20
...Bin, 21...Float, 22...Link rod, 22a...Slit, 23...Bin, 24...
Sensor float, 25... Link, 26.27...
Bracket, 28... Bell crank, 29... Rocking control arm, 30... Interlocking rod, 25a, 25
b...Rod, 25c, 25d...Spring, 25e, 25f...Spring seat, 25g...
- Support rod, 31... Seedling feeding means. Patent Applicant: Iseki Agricultural Machinery Co., Ltd. Representative Patent Attorney: Makoto Kobashi, Patent Attorney: Susumu Murai, Commissioner of the Japan Patent Office, February 7, 1982, Wakasugi, Ikuchi, Mr. Futo, 1, Indication of the Case, 1988 Patent Application No. 229516 No. 2, Name of the invention IIJ Uekori Sensor Flow 1/Structure 3, Relationship with the case of the person making the amendment Patent Applicant: 700-4 Umamoto-cho, Matsuyama City, Ehime Prefecture, Agent 5, Drawings subject to amendment (all Figure) 6. Contents of the amendment: Engraving of the drawing (no change in content)

Claims

[Claims]

In a rice transplanter that has an engine iJ5 transmission in the front and drives the running wheels from the transmission via a chain transmission system, a sensor float is installed to extend to the left and right of the transmission while avoiding the transmission and chain transmission system. A sensor float structure characterized by having the shape of