JPS5911972B2 - トランスジユ−サ装置 - Google Patents

トランスジユ−サ装置

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JPS5911972B2
JPS5911972B2 JP49072908A JP7290874A JPS5911972B2 JP S5911972 B2 JPS5911972 B2 JP S5911972B2 JP 49072908 A JP49072908 A JP 49072908A JP 7290874 A JP7290874 A JP 7290874A JP S5911972 B2 JPS5911972 B2 JP S5911972B2
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disk
target disk
arm
assembly
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ダブリユ− マクギニス バ−ナ−ド
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    • G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
    • G11B17/02—Details
    • G11B17/021—Selecting or spacing of record carriers for introducing the heads
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
    • G11B17/32—Maintaining desired spacing between record carrier and head, e.g. by fluid-dynamic spacing
    • G—PHYSICS
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    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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    • G11B33/10—Indicating arrangements; Warning arrangements
    • G—PHYSICS
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    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
    • G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
    • G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
    • G—PHYSICS
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    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/60—Fluid-dynamic spacing of heads from record-carriers
    • G11B5/6005—Specially adapted for spacing from a rotating disc using a fluid cushion

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  • Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
  • Manufacturing Of Magnetic Record Carriers (AREA)
  • Automatic Disk Changers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はランダムアクセス大容量貯蔵装置としてのマル
チディスク回転記憶装置に関するものであり、この装置
は連続的に回転している円筒状に配列された可撓性磁気
ディスクの平常時アクセス２５不能の記録表面をそのデ
ィスクを撓めることによりアクセス可能にする記憶装置
に関係する。
磁気ディスク記録技術の分野に於て、自己支持的に離隔
配置された複数のディスクの円筒状配列中のランダムに
選択された目的のディスク表面に３０対してトランスジ
ューサを滑動関係或いはフライシダ関係に位置づけする
ことは公知である。密接配置された連続回転成層体に成
形された薄い可撓性ディスクのうちアクセスすることを
望むディスクを軸方向に孤立させることによりランダム
アク３５ セスを可能にし且つ強固に支持されたヘッド
が組込まれた櫛歯状のトランスジューサ案内構体を半径
方向に移送可能にしうることも又公知である−Ｃウー（
米国特許第３５０９５５３号、３６１８０５５号、３７
０３７１３号）。
しかしそのようにデイスク１枚だけを孤立させる方式で
は、目的のデイスクが案内構体によつて及ぼされるスト
レスで傷み易く、これが回転速度（即ちアクセス時間）
を制限する。更に流体力学的な助力なしにヘツドと孤立
された目的のデイスクとの間に精密に調整された追従性
或いは順応性を達成することが困難である。ＩＢＭテク
ニカル・デイスクロージヤ・ブレテン第１２巻第１号（
１９６９年６月）第８１頁には独立的に支持された区分
け装置及びトランスジユーサ組立体と垂直に配向された
デイスク回転軸に特徴を有する一体的に回転しうる可撓
性デイスクの成層円筒状構造が示されている。
その一番上のデイスクはデイスク円筒の上向き変形を阻
止するように抑えられている。しかし全てのデイスクは
下向きに変形可能である。区分け機構はランダムに選択
された境界に於て与える下向きの撓めにより回転してい
る円筒体に部分的開口を与えるように働く。これはヘツ
ドのための作業スペースを形成する。ヘツドは作業スペ
ースの上側で回転しているデイスクセグメントに接して
位置付けされる。ヘツドは滑動関係（即ち空気潤滑され
た関係）を取り且つ目的のデイスク表面に対してきちん
と追従或いは順応する関係を取るのが理想的である占本
発明は、上記テクニカル・デスクロージヤ・ブレテンに
開示されたような形式の可撓性デイスク構成に於てヘツ
ドと目的デイスクとの間の関係はヘツドの外形と目的デ
イスクに対するヘツド張力との関係を制御することによ
り最適の空気潤滑された追従形態に精密調整することが
可能であると云う予期しない発見に基づいている。最適
の形態でヘツドとデイスクの間隔づけにつき説明しよう
。これは受認しうるレベルのデイスク摩耗及び信号対雑
音特性で共立しうる最高のリニア記録密度を提供する形
態である。若しも末端位置の少数枚のデイスク（例えば
円筒状配列中の拘束された端部にある２５枚のデイスク
或いは変位可能な端部にある５０枚位のデイスク）がア
クセスされないとすれば、ヘツド張力の調整がダイナミ
ツクに変えられる必要はない。それと反対に若しもヘツ
ド張カカ巾動ダイナミツク調整可能ならば全ての末端部
のデイスクが利用可能となる。米国特許第３１３０３９
３号は円筒状に形成された回転デイスクを開示しており
、そのデイスクはデイスクによつて形成されるピストン
体に対して可動的に位置づけされた高圧ジニットの働き
により任意の境界に於てジニットのどちらの側へも吹き
分けられて完全に分離されうる。
強固に支持された磁気ヘツドはそのジニットによつて形
成された作業スペース中へ流体機構により動かされて、
デイスクの変位されたセグメントによつて形成された仮
想的な立体ピストン形状の表面へ位置づけされ半径方向
に位置調整される。デイスクは極めて厚いものではない
けれども、従順な部材として働く訳ではない。従つて従
順なデイスクの記録密度上の利点は実現されそうにない
。本発明の目的は複数の一緒に回転する従順なデイスク
を共通のアクセスヘツドに対して精密に調整された従順
な関係で動作せしめることである。
調整はデイスク円筒の軸方向に沿つて移動可能な共通位
置づけギアリン上に区分（ＰａｒｔｉｔｉＯｎｉｎｇ）
機構のため及び／又は位置づけ調整の対象とされるヘツ
ド保持組立体のために夫々別個のシヤーシを配設するこ
とによつて実現される。例えばヘツド組立体に対する区
分組立体の位置の調整は、ヘツド組立体に対する目的デ
イスクの作用表面の位置的移動をもたらす。これは転じ
て位置づけされたヘツドに対し目的デイスクによつて及
ぼされる張力を修正する。第１図乃至８図について説明
すると、本発明の対象物は一緒に回転するデイスクパツ
ク組立体２、安定化部材４ａ，４ｂ，４ｃ及びアクセス
組立体６を含んでいる。
デイスク組立体２は数百枚の超薄形（公称厚さ０．０４
３１１）の可撓円板状の磁．気記録デイスク８より成る
。
デイスク８はモータ１２によつて駆動される水平スピン
ドル１１へクランプ１０ａ，１０ｂ（第４図）により固
定されている。デイスクの公称直径は約３０ｃｍであつ
て、１つおきのデイスクの直径が約２９Ｃ！１１に短縮
されて（第５図）縁探知装置（図示せず）による縁部の
弁別に備えている。そのデイスク薄葉８は磁性酸化物の
被覆されたマイラ（マイラの厚さ約０．０３８ｍ１１Ｌ
，酸化物被覆の厚さ約０．００５１１）のウエブから裁
断される。デイスク８は高速度（凡そ１８００ＲＰＭ）
で矢印１４の方向（第３図）に連続的に回転される。ア
クセス組立体６（第１図乃至３図、第６図乃至８図）は
ギアリン１８、区分組立体２０、トランスジユーサ組立
体２２、及び縁探知組立体（図示せず）より成る。
縁探知組立体は本発明の主要部を構成せず従来公知の任
意のものでよい。区分組立体２０はギアリン１８に取付
けられシヤーシ２５に固定されたシヤフト２４、シヤフ
ト２４上でスライドしうる搬送子２６及び搬送子２６へ
固着された翼板２８より成る。翼板２８は中空通路２８
ａ（第６図乃至８図）を含む。それらはチユーブ３０に
つながり弱い圧力の下で、その翼板によつて形成された
区分開ロスペースへ空気を送り込み、後で述べるデイス
ク安定化効果を与える。ギアリン１８は回転ネジ４０に
よりデイスク８の回転軸に対して並行に長手方向移動が
可能である。回転ネジ４０は図示されていない回転手段
により回転される。翼板搬送子２６は、ピストンロツド
３２が空気室３４によつて作動されることにより、シヤ
ーシ２５及びデイスク８の軸に対して斜めに移動可能で
ある。チユーブ３６を介して空気室３４へ加圧空気が人
るとピストンロツド３２を外方へ押出し、ギアリン１８
の位置によつて決まるランダムに選択されたデイスク境
界に於て回転デイスクと接触するように翼板２８を斜め
に前進させる。これは向き合つたデイスクの間を部分的
に分離せしめてトランスジユーサヘツド組立体のための
作業スペースとして働く開口部を形成する。翼板２８は
その上端が６９とほぼ一致する位置まで挿入される。空
気室３４から空気を抜くと、ロツド３２は図示されてい
ないスプリングの作用で引込位置へ戻ることが許されて
、翼板２８がデイスク・パツクとの区分係合状態から外
される。この位置に於てネジ４０は、上述の縁探知装置
の制御下で翼板２８を他のランダムに選択されたデイス
ク境界と整合して上述の区分過程が反復されうるように
、ギアリン１８を横断方向に駆動することが可能になる
。翼板の外形及び運動、安定化素子４ａ，４ｂ，４ｃ，
２８ａのダンピング効果により、区分されたデイスク・
パツクが翼板との初期接触後の短時間（例えば２００Ｘ
１０−３秒）の間に空気力学的に安定な回転形態を取る
。トランスジユーサ組立体２２（第１図乃至３図）は２
種に片持支持されたビーム・スプリングより成るアーム
５０上に支持され複合半径球面を有する磁気ヘツド４８
で構成される。
ヘツド組立体４８（第１１図）は非磁性セラミツクに封
入された２つの磁極片４４を有し、それらの磁極片は非
磁性ギヤツプで終端している。アーム５０の遠端は横材
５２（第１０図）を介して搬送体５４へ固定されている
。搬送体５４はギアリン１８の移動方向に対して垂直に
ネジ５６（第２図）で移動されるように構成されている
。かくしてネジ５６がステツプモータ５８によつて回転
されるとき、搬送体５４、アーム５０、ヘツド４８はギ
アリン１８の移動方向に対して垂直な方向へ動く（即ち
デイスク境界へ向う）。第１図に見られるようにヘツド
組立体はデイスクに対して最も引出された相対的位置即
ちホーム位置にある。
搬送体５４はアーム５０を撓める強制力が働いていない
状態に於て翼板によつて形成された作業スペースへ向う
ヘツド４８の移動が偏位されないセグメント（第１図に
於て翼板２８の上方のセグメント又は第２図に於て翼板
２８の左方のセグメント）のデイスク数枚の厚さ分だけ
斜行されるように位置づけされている。しかし搬送体５
４のホーム位置（第１０図の左方）に於て、ギアリン１
８に固定された柱体６８ａ上で軸転しうるベルクランク
組立体６８（第２図及び１０図）はベルクランクローラ
６８ｃに乗つているカム作用面５４ａの平坦部の働きに
より時計方向回転の極限状態に保たれる。そのためアー
ム５０はベルクランクローラ６８ｄによつて曲げられて
（第１０図で下向きに）、翼板２８によつて係合されな
い不偏位デイスク（即ち第１０図に於てデイスクの上方
セグメント）に対して間隔を与える位置下る。他方、搬
送体５４がデイスクの作業スペースへ向つて（即ち第１
０図で右へ）移送されるときは、カム面５４ａの傾斜部
分がローラ６８ｃの下へ来て、ベルクランク組立体をス
プリング６８ｂの作用の下で回転（第１０図で反時計方
向回転）させるようにする。後述のようにアーム５０に
予定の張力が与えられて調整されると、ヘツドは対象と
するデイスクに対して従順な空気潤滑された滑動関係を
取つて、ヘツドとの回転境界に於て目的デイスク上に特
殊な凹面形の窪みを形成する。その窪みの形状はヘツド
の凸状外形にほぼ補い合う形を取る（窪みの深さはデイ
スクの厚さを超えることに注意）。第１２図及び１３図
に２つの異なつたヘツド張力調整方法が示されている。
第１２図は搬送体５４及び連結片５２に対するヘツド支
持アーム５０の位置の調整を示しており、第１図を線１
３−１３で切断して示す断面図である第１３図はギアリ
ン１８に対する区分翼板シヤーシ２５の位置の調整（シ
ヤーシ２５の溝開口を通つてギアリン１８の受け穴へ延
びた固定ネジによる）を示している。翼板シヤーシ２５
の位置がギアリン１８に対してシフトされるとき、その
翼板によつてアクセスされる境界はそれに応じてヘツド
搬送体５４及びヘツドに対してシフトされ、それに相応
する変化をヘツドと対象デイスクとの間に及ぼされる張
力に生じさせる。その上、若しもアーム５０が搬送体５
４に対してシフトされ且つ翼板の調整が不変の状態に残
されるならば、ヘツドと目的デイスク表面との間の張力
に対し同一の変更効果が達成される。
動作について説明すると、ヘツドの張力はアーム５０の
張力を監視するストレインゲージＳＧ（第１０図）の出
力をオシロスコープへ接続し、ヘツドをデイスク・パツ
クの公称中央にある試験用対象デイスク（このデイスク
は記録には用いられないデイスクでもよい）に対して位
置付けし、そしてデイスク上に最小の摩擦ストレスと矛
盾しない最大記録効率の状態が達成されるまで記録され
た信号パターンを監視（モニタ）しつつ（第１２図或い
は１３図に示された機構を介して）張力を調整すること
により精密に千ユーンされた（Ｔｕｎｅｄ）状態に調整
される。
図示の構成に於て直径２７Ｃ！！Ｌ，厚さ０．０４」
１８００ＲＰＭで回転中の酸化物被覆マイラデイスクで
は、精密に調勢されたヘツドは端板４ａに近い２５枚の
デイスクを除く全てのデイスクに対し、単一の張カチユ
ーニング調整だけでフライング関係で動作しうることが
わかつた。図示の装置に於て、長さ９ＣＩ！Ｌのバネ鋼
製のアーム上に装着された異種半径球面の複合外形４６
を有するヘツド、即ちギヤツプ中心に於て７．６（１７
７！の球面半径を有する直径０．５Ｃ！ｎの球面領域と
それに連接する２．５（：ＲＩＬの球面半径を有する球
面領域とより成る直径１Ｃ！！Ｌのボタン状外形を有す
るヘツドに対して２０グラムの張力エネルギが精密調整
のための条件として適当であることがわかつた。第１４
図に示されたように、トランスジユーサは翼板２８に弾
性的に支持されてその翼板によつて偏位された目的デイ
スクに隣接して翼板の穴９１を介して動作するようにさ
れてもよい。
張力はヘツド支持アームの端部と翼板装着表面との間に
挿入されるシムによつて調整される。張力調整が適切に
行なわれると、１８００ＲＰＭで回転する図示構造のデ
イスクはデイスク円筒の拘束されていない端部に真近の
５０枚のデイスクを除く全ての目的デイスクとヘツドと
の間にフライング関係及び追従関係を与えると共に、満
足すべき記録信号特性を達成する。
【図面の簡単な説明】
第１図乃至３図は本発明を組込んだデイスク装置の平面
、正面及び側面を示す図、第４図、５図及び９図はデイ
スク組立体の図、第６図乃至８図は区分翼板を示す図、
第１０図はヘツドの支持兼ローデング組立体の図、第１
１図はヘツドとデイスクの間に形成された追従形態を示
す図、第１２図及び１３図は本発明を実施するためのヘ
ツド対デイスク張力調整装置の図、第１４図は区分翼板
上に弾性的に装着されその翼板の穴を通して動作しうる
調整自在に張力づけされたヘツドの図である。 第１０図及び１１図に於て、８・・・・・・可撓性デイ
スク、４４・・・・・・磁極片、４６・・・・・・異種
半径球面の複合外形、４８・・・・・・ヘツド（シユ一
）、５０・・・・・・アーム、５２・・・・・・横材。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 複数枚の層状に集合した可撓性磁気ディスクを有し
    、ランダムなディスク境界に安定な作業空間が形成され
    て該境界にある目的のディスクの表面をトランスジュー
    サのためアクセス可能ならしめる如き貯蔵ディスク装置
    のためのトランスジューサ装置であつて、ヘッドと、該
    ヘッドを支持する弾力性のあるアームと、該ヘッドを外
    側から上記目的のディスクの表面に隣接した作業空間内
    へ挿入するように上記アームを動かしうる装置と、上記
    ヘッドが上記作業空間内の所定位置に達するまでは、上
    記ヘッドを上記目的のディスクの表面から遠ざける向き
    の偏倚力を上記アームに加え、上記ヘッドが上記作業空
    間内の所定位置に達した後は、上記偏倚力を除去するこ
    とによつて、上記目的のディスクがその表面と上記ヘッ
    ドとの回転境界領域において上記ヘッドの輪郭と相補的
    な輪郭を有し且つ流体力学的に形成された空気膜で上記
    ヘッドから離隔される窪みを呈する程度まで、上記ヘッ
    ドを上記目的のディスクの表面に対し弾力的に押しつけ
    ることを可能ならしめる装置とを有する事を特徴とする
    トランスジューサ装置。
JP49072908A 1973-07-02 1974-06-27 トランスジユ−サ装置 Expired JPS5911972B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US375986 1973-07-02
US00375986A US3810243A (en) 1973-07-02 1973-07-02 Selectively tensioned transducer assembly for operation in compliant relation to individual memory discs of a partitionable aggregate of rotating flexible discs

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JPS5050010A JPS5050010A (ja) 1975-05-06
JPS5911972B2 true JPS5911972B2 (ja) 1984-03-19

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ID=23483213

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP49072908A Expired JPS5911972B2 (ja) 1973-07-02 1974-06-27 トランスジユ−サ装置

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US (1) US3810243A (ja)
JP (1) JPS5911972B2 (ja)
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CA (1) CA1038489A (ja)
DD (1) DD116972A5 (ja)
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GB (1) GB1440698A (ja)
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