JPS59115088A - 自動洗濯機用中立ポンプ排水機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は全体として自動洗濯機に関し、特に、自動洗濯
機用の駆動機構に関する。

先行技術の説明 自動洗濯機用高速回転原則機構は本発明の譲受人のワー
ルプールコーボレイション（ＷｈｉｒｌｐｏｌｌＣｏｒ
ｐｏｒａｔｉｏｎ）が譲受けた米国特許第４，２１８．
８９９号に開示してある。それは、偏心輪上にて回転す
るスタッドボルトを中心として旋回可能な爪によって、
作動される自動洗濯機の高速回転サイクルを遅延させる
遅延機構が設けてあり、該遅延機構は、該偏心輪が１回
転方向に限ってスピン歯車と係合可能であるため、偏心
輪の回転方向が変わったときには、偏心輪をほぼ１回転
だけ遅延させる。

洗濯サイクルの攪拌作動時と脱水・ポンプ排水作動時間
に、遅延機構を利用して、サイクルの洗濯作動時にモー
タの回転運動を攪拌機の揺動運動に変換するのに用いる
ラックピニオン機構を切り離す。該揺動機構を切り離す
ことは攪拌機がサイクルの脱水段階中に、カゴと共に高
速で回転自在であるために必要である。この期間中、カ
ゴおよび攪拌機が高速回転モードで回転し始めるとき洗
濯機には洗濯水が満水しである。

洗清中、変速装置が休止または中立位置にあって、攪拌
も高速同転もしない間に洗濯機の洗濯水およびすすぎ水
のポンプ排水を行うことが有利であることが分かった。

これは洗濯機の負荷を軽減し、また洗濯水およびすすぎ
水からの糸くずや汚れが洗濯衣類に再付着するのを少な
くするという利点もある。さらに、機械の高速回前に、
排水すると衣類のしわを少なくすることができる。

このため、上述した利点を得るためには洗清脱水槽から
洗濯水をポンプ排水する間に、変速装置を無負荷または
中立位置にシフトする機構が必要である。

自動洗濯機の駆動機構を中立にシフトする機構を提供す
る幾多の試みがなされ、米国特許第４，．２８３，９２
８号の電磁石作動シフトアーム機構、米国特許第４．２
３１．２５７号の回転阻止方法、米国特許第４．０３８
．８４１号の水位応答遅延機構および米国特許第３，１
９７．９８２号の遠心力利用回転遅延機構などがある。

本発明の自動洗濯機は単一なモータおよび駆動機構を利
用して、完全自動サイクルの洗清および脱水作動時に垂
直軸攪拌機および衣類カゴを作動させるものである。サ
イクルの洗濯作動時にモータの回転運動を攪拌機の揺動
運動に転換するためのランクビニオン機構を設けである
。揺動機構はサイクルの脱水作動時にはカゴと共に高速
で回転自在となるようジョー・クラッチにより、切り離
すことを要する。該ジョー・クラッチはモータの回転方
向が変わると直ちに揺動機構を攪拌機と係脱させるため
設けである。切り離し機構は完全な切り離しを確実に行
うには駆動歯車を完全に１回転させることを要する。さ
らに、洗濯脱水槽から洗濯水またはすすぎ水をポンプ排
水する間に、変速装置をカゴおよび攪拌機が高速回転も
しくは攪拌もしない中立または無負荷位置にシフトする
ことが望ましいことが分かった。本発明によると、変速
装置は高速回転モードに切換る前に、洗濯脱水槽から洗
濯水またはすすぎ水をほぼ全部、ポンプ排水するのに十
分な時間、無負荷位置にシフトされている。また、高速
回転モード作動中に、電気が遮断された場合、カゴおよ
び攪拌機が回転モードに止まっていることを確実化する
ための機構を設けることができる。

具体的には、主駆動歯車が高速回転方向に回転し始める
とき、駆動爪を高速回転位置まで回転させるばね突出部
が遠心力利用錠止機構によって撃留されるため、はね突
出部と駆動爪とは係合しない。錠止掛止部は駆動歯車と
共に回転するよう該歯車上に設けた細長い突出部を撃留
するが、該突出部は駆動歯車上で滑動できるため、該突
出部は駆動爪に接触して成型を回転位置まで旋回させず
、中立位置にとどめたままにすることができる。

洗濯脱水槽から洗濯水をポンプ排水した後、モータおよ
び主駆動歯車を休止させることのできる自動タイマ機構
による休止期間がある。この時点で、錠止機構は突出部
を釈放し、次いで該突出部は回転して駆動爪に接触し、
成型を回転位置まで旋回させる。電気が復旧すると、駆
動爪はスピン歯車の当接部に係合し、該スピン歯車およ
び洗濯カゴを駆動する。高速回転時に電気が中断される
と、カゴの惰性回転によって、スピン歯車突出部は動い
て駆動爪から離れる。電気の復旧時に該突出部が鍵止機
構によって再繋留されるのを防ぐため、該突出部を撃留
して錠止機構に対し過剰に回転するのを阻止する機構を
設けることができる。

モータを高速回転方向に再起動すると、突出部は錠止機
構の掛止部を通って、再度駆動爪に当接し、成型を回転
位置まで旋回させる。モータを攪拌方向に再起動させた
場合、錠止機構は突出部を釈放し、該突出部は反対方向
に回転して、駆動爪の反対側に接触し、成型を中立位置
にしっかりと保持する。

細長い突出部を撃留する機構を２つの異なる実施態様で
示した。第１実施態様は細長い突出部取付ばねの歯と係
合するステップ爪を設けている。

第２実施態様では、止め環が耳部を備えており、該耳部
は細長い突出部に取付けたばね上の停止具に係合し、該
ばねを撃留してそれが回転して錠止機構から炭れるのを
防止する。

第１図において、１０は全体として全自動洗濯機を示し
、該全自動洗濯機１０は頂部１４および開放式フタ１６
を上部に有する本体ケース１２を備えている。フタ１６
を開ければ、無孔槽２０内に同心状に取付けた有孔洗液
脱水カゴ１８内部に手を差入れることができる。

攪拌機２２が垂直に洗濯脱水カゴ１８内に取付けられ、
変速装置２６を介して、電気モータ２４により駆動され
る。

洗濯機の頂部１４には制御パネル５２が設けてあり、該
パネル３２には、洗濯、すすぎおよび脱水という一連の
作動段階を選択し、洗濯機を作動させるタイマー式制御
装置３４を含む種々の制御装置が取付けである。

第２図乃至第５図を参照すると、変速装置２６は駆動軸
（図示せず）の１端上に取付けたウオーム歯車３６を嵌
入させ、該駆動軸の他端はモータ２４（第１図）に接続
しである。該ウオーム歯車３６は歯車ケース３８とおよ
び主駆動歯車４０の下部面の周縁上に配設した係合歯５
９とを有する変速装置ハウジング６７内に配設しである
。駆動歯車４０は駆動軸４２に旋回可能なように取付け
られ、軸受座金４４上に静置している。駆動歯車４０の
上部部分にはその上に一体状に形成した偏心輪４６が設
けてある。ランク４８の１端には該偏心輪４６を嵌入さ
せる開口部を形成し、成端は該偏心輪４６と摺動状態に
て作動する。偏心輪４６上のラック４８上方には軸受板
５０が位置し、該軸受板５０は偏心輪４６の収容部５４
内に嵌入したスタンドボルト５２によってその位置に固
着しである。

軸受板５０の上方で且つ駆動歯車４０と同心状に取付け
られているのは、スピン歯車５６で、該スピン歯車５６
の歯５８は攪拌装置の軸６４を中心として回動可能なス
ピン歯６２の歯６ｏと係合できる。駆動軸４２に取付け
た全ての要素は座金６６および止メ輪６８により隣接し
た位置関係を保つ。

ラック４８の他端には攪拌機の軸６４を包囲するループ
７０が設けである。該ループ７０の１側部には歯７０が
一列に形成され、義歯７０は攪拌装置の軸６４を中心と
して回動可能なように取付けた攪拌機のビニオン歯車７
６の外側部分に形成した歯７４と係合する。歯７０と反
対側のループ７０側部には歯を一切設けてなく、平滑な
軸受面７８はビニオン歯車７６の外側部分に対して可動
であり、このため、攪拌機のビニオン歯車の歯７４とラ
ック上の歯７２とは完全に係合することが確実となる。

偏心輪４６を主歯車４０にて回転させると、攪拌機の軸
６４と直角な面における往復運動がランク４８に加えら
れる。この往復運動は歯７２と歯７４との係合によって
、攪拌機のピニオン歯車に伝達され、攪拌機のビニオン
歯車に揺動運動を行わせる。次いで、この揺動運動はこ
こに参考文献として掲げた米国特許第４，２１８，８９
９号に記載、開示されたジョークラッチ装置を介して、
攪拌機の軸６４に伝達される。

第２図、第５図および第６図に示すように、スタッドボ
ルト５２上に旋回可能なように取付けられ、駆動軸４２
を中心として駆動歯車４０と共働して旋回する駆動爪８
０が設けである。該爪８０の第１端８２には、該爪８０
が第８図に示すような高速位置まで旋回されるとき、ス
ピン歯車５６の下部に形成した環状溝内の当接部８６と
駆動関係に係合することのできる鉤状の面または係合機
構が設けてある。駆動爪８０の第２端８８には、制御ば
ね９０の一部と係合し駆動歯車４０を高速で回転させた
とき、駆動爪が旋回運動を行うのを防止する生方伸長部
分８９が設けである。該第２端８８の形状は駆動爪８０
と駆動歯車４０とが静止スピン歯車４０に対して、時計
回り攪拌方向に回転するとき、当接部８６との間に間隙
を形成することができるようにしである。

制御はね９０は金属製はね要素９１および全体として８
９（第６図）で示した成形プラスチック部品で形成する
ことができる。該制御ばね９０は放射外方に伸長し且つ
周縁方向に細長い突出部９２を備え、スピン歯車５６の
環状溝９５の内壁９４に取付けである。制御はね９０は
該細長い突出部９２を介して制御ばね９０に加えられた
回転力でスピン歯車５６が回転しないように、内壁９４
に摺動可能なように取付けられている。

駆動歯車４０が時計回り攪拌方向に回転すると、駆動爪
８０の中方伸長部分の内面９６は細長い突出部９２の第
１端９８と接触し、それによって、駆動爪８０はスタッ
ドボルト５２を中心として、反時計回り方向に旋回され
る。この旋回動作で駆動壁の第２端８２は中方に動き、
このため、該第２端８２はスピン歯車５６の当接部８６
から離れる。駆動歯車４０に取付けた駆動爪８０が駆動
軸４２を中心として、時計回り方向へ回転し続けると、
制御はね９０および細長い突出部９２はスピン歯車自身
を回転させずに、該スピン歯車の表面９４上を摺動する
。

駆動モータ２４を逆転させると直ちに、変速機構は通常
、米国特許第４．２１８．８９９号が教示するように、
高速回転位置にシフトする。しかし、第２図および第４
図乃至第８図において全体として１００で示した錠止機
構が設けてあり、該錠止機構は錠止爪１０２から構成さ
れ、該錠止爪１０２は旋回ピン１０４により（第４図）
軸受板５０に旋回可能なように取付けられ、該軸受板５
０は駆動歯車４０の偏心輪４６と共に回転するよう固着
されている。該錠止爪１０２は第１端１０６の方が第２
端１０８より旋回ビン１０４より遠方に伸長し且つより
大きな質量を収容することができるよう中心をずらせた
状態で旋回可能なように取付けられている。第２端１０
８は侵止部１１０を協働させ、該掛止部１１０は放射中
力に伸長する先端部１１２および当接面１１４を備えて
いる。

錠止爪１０２が回転駆動歯車４０と共に回転すると、比
較的大形で伸長する錠止爪１０２の第１端１０６は錠止
爪を旋回ピン１０４を中心として時計回り方向に回転さ
せる。軸受板５０の上方向に曲げたフィンガ部分を備え
、錠止爪１０２の旋回運動を制限する停止部材１２０が
錠止爪１０２の放射外方に設けである。これで、駆動歯
車４０がスピン歯車に対して回転するときに、錠止爪１
０２の外向１１８がスピン歯車５６の当接部８６と接触
しないようにできる。

駆動歯車が時計回り攪拌方向に回転しているとき、制御
ばね９０の細長い突出部９２の端部９８は駆動爪８０の
内面９６と接触し、これによって駆動爪８０はスタッド
ボルト５２を中心として反時計回り方向に回転するよう
伏勢され、中立位置に至る。モータを反対の高速回転ポ
ンプ排水方向に切換えると、駆動歯車４０は反時計回り
方向に回転し、その結果、駆動爪８０は制御ばね９０の
細長い突出部９２から動いて離れる。これは静止したま
まのスピン歯車５６に制御ばね９０を取付けたからであ
る。

駆動歯車４０が反時計回りの高速回転・ポンプ排水方向
に動き始めると、錠止爪１０２の第１端１０６上に遠心
力が作用し、成端１０６を外方に伏勢し、掛止部１１０
を中力に旋回させる。駆動歯車４０が引続き回転すると
、第７図に示すように、掛止部１１０は細長い突出部９
２の第２端と接触する。掛止部１１０は細長い突出部９
２を強固に撃留することで該突出部９２が駆動爪８０の
第２端８２と接触し、該第２端８２が回転位置まで移動
するのを防止する。このように、駆動爪８０は第７図に
示す中立位置に止まり、制御ばね９０および突出部９２
はスピン歯車を回転させずに、スピン歯車５６の表面９
４上を摺動する。このため、ポンプはカゴ１８が高速回
転しない時に、洗濯脱水槽から洗濁水を排水することが
できる。

洗濯サイクルのポンプ排水段階が終わるときに、モータ
２４および主駆動歯車４０を休止状態にすることができ
るよう、タイマ機構６４には一時停止機能を持たせであ
る。スピン歯車ばね９０に加わる摩擦トルクは速度に応
じてほぼ一定であるため、主駆動歯車４０が減速する間
に掛外し点が生じ、これにより錠止爪１０２はピン１０
４を中心として反時計回り方向に旋回され、掛止部１１
０は細長い突起部９２の端１２２から切り離される。

当接面１１４は突起部９２の作用を受けるとカム面とし
て作用し、錠止爪１０２の第２端１０８を外方に旋回さ
せる。その結果、駆動爪８０は回転して突起部９２の端
１２２と接触し、第８図に示すように駆動爪８０の第１
端８２を外方に旋回させる。

モータが高速回転方向に再始動すると、駆動爪８０の第
１端８２は直ちに、回転して当接部８６と接触し、この
ため、駆動爪８０の当接面８４は当接部８６と駆動関係
にて係合し、スピン歯車５６、従ってカゴ１８を回転状
態に駆動する。この作動モード時、駆動歯車４０および
スピン歯車５６は駆動爪８０が連結しであるため駆動軸
４２を中心として共に回転する関係にある。

洗濯サイクルの高速回転段階中、フタ１６を開けるなど
してモータ２４の電気を遮断した場合カゴ１８は駆動歯
車４ｏが停止した後でも惰力で回り続けることが分かっ
ている。その結果、制御ばね９０および突出部９２は反
時計回り方向に回転して駆動爪８０から離れる。カゴ、
従ってスピン歯車５６が１回転するときに、当接部８６
は駆動爪８０の第１端を押圧し、成端を反時計回り方向
、従って中立位置まで旋回させる。モータへの電気が復
起した後、高速回転段階中に、変速装置が中立位置にて
作動するのを防止するため、第５図に示すように、第１
端１２６を制御ばね９０の車１２８に係合させるステッ
プ爪１２４が設けである。該ステップ爪１２４はピン１
３０（第３図）上に旋回可能なように取付けられ、第１
端１２６はばね機構１３２によって絶えず中力に伏勢さ
れている。ステップ爪１２４の第２端は第６図に示すよ
うに、外方に突出し、スピン歯車当接部８６上の突起１
３６と係合する。このため、細長い突出部９２は錠止爪
１０２の掛止部１１０を通過し、反時計回り方向に回転
するのが防止される。

高速回転方向にてモータへの電気が復旧した場合、機構
は第５図に示す位置にあり、駆動歯車が反時計回り方向
に回転すると、駆動爪８０は回転して突出部９２の第２
端１２２と接触し、再び第８図に示す回転位置まで旋回
される。このように、サイクルの高速回転段階中、電気
が遮断された後、変速装置が中立位置に止まるのが阻止
できる。

サイクルの高速回転段階において、電気が遮断された後
、モータを攪拌方向に再起動した場合、駆動歯車４０は
時計回り方向に回転し始め、スピン歯車５６は静止した
ままである。ステップ爪１２４はその第１端１２６を制
御ばね９０の歯と係合させ、これにより、ばね９０を駆
動歯車４０と共に回転させる。スピン爪１２４の第２端
１３４がスピン歯車当接部８６上の静止突起１３６を通
過すると、ステップ爪１２４はばね機構１３２の偏倚に
抗して反時計回り方向に回転され、制御ばね９０（第６
図）の歯を１つ前進させる。このように、４個のラチェ
ツト歯のある図示配設状態において、主駆動歯車４０を
４回転させると、爪１２４は歯を一巡し、細長い突出部
９２の第２端を駆動爪で駆動することができる。

制御ばね９０の部分１３８は洗清サイクルの攪拌または
ポンプ排水段階において、駆動爪８０が時計回り方向に
過度に回転し、スピン歯車の突起１３６と係合するのを
確実に防止する。

本発明の別の実施態様は第９図乃至第１２図に示しであ
るが、これは若干変形した制御ばね９０Ａおよび変形し
た駆動爪８０Ａを使用するものである。また、この実施
態様は第１実施態様で用いたステップ爪１２４を使用し
ていない。その他の点では、この実施態様の部品は前述
した実施態様の部品と同一である。

この実施態様において、変形駆動爪８０Ａは前述したよ
うに、当接面８４Ａを備えた類似形状の第１端８２Ａを
有している。しかし、駆動爪８０Ａに作用する遠心力に
よって、何れの端もスタッドボルト５２を中心として旋
回されないよう第２端８６Ａを拡張し、第１端８２Ａと
バランスがとれるようにしてある。

駆動爪８０Ａの中力伸長部分８９Ａは旋回スタッドボル
ト５２の第１端８２Ａ側に位置決めされている。駆動爪
８０Ａの内面９６には凹状に湾曲した形状としである。

駆動爪８０Ａの取付状態は第１２図に示しである。

変形制御ばね９０Ａは該ばね９０Ａの厚みと少なくとも
等しい幅の外側に曲げた細長い突出部９２Ａを有するお
おむね円形状のばねを備えている。上述したように、該
制御ばね９０Ａは摺動状態にてスピン歯車５６の表面９
４上に取付けである。

作用について説明する。駆動歯車４０が第９図に示すよ
うに時計回り攪拌方向に回転すると、駆動爪８０Ａは回
転して突出部９２Ａと接触し、該突出部９２Ａは表面９
６Ａ上に重なり、駆動爪９０Ａをスタッドボルト５２を
中心として、反時計回り方向に回転させ、これによって
、第２端８２Ａを中方に伏勢する。次いで、制御ばね９
０Ａはスピン歯車５６上を滑動させられる。錠止爪１０
２は上に曲げたフィンガ停止部材１２０によって、ビン
１０４を中心とするその旋回運動が制限される。このた
め、主駆動歯車４０が攪拌方向に回転する間、スピン歯
車５６は静止したままである。

モータを逆転させ、駆動歯車４０が反時計回りの高速回
転ポンプ排水方向に回転し始めると、駆動爪８０Ａは回
転して、突出部９２Ａから離れ、錠止爪１０２は突出部
９２Ａ方向に回転する。遠心力は錠止爪１０２の第１端
１０６を外方に旋回させ、このため掛止部１１０は中方
に旋回する。

突出部９２Ａは第１０図に示すように掛止部１１０によ
って撃留され、このため駆動爪８０Ａの第２端８２Ａと
の接触が阻止される。

上述したように、洗濯サイクルのポンプ排水段階の終了
時にはモータおよび主駆動歯車４０を停止させる休止期
間がある。この掛け外し点において、錠止爪１０２は上
述したカム作用の助けを得てピン１０４を中心として、
度時計回り方向に旋回し、これにより、掛止部分１１０
を突出部９２Ａから切り離す。その結果、駆動爪８０Ａ
は回転して、突出部９２Ａと接触し、第１１図に示すよ
うに駆動爪８０Ａの第１端８２Ａを外方に旋回させる。

この位置で、該第１端８２Ａの当接面８４Ａはスピン歯
車の当接部８６と接触し、このため駆動歯車４０は駆動
爪８０Ａ接続を介して、スピン歯車５６を駆動する。

モータが再び攪拌方向に復帰すると、駆動歯車４０は再
度時計回り方向に回転し、駆動機構は再び第９図に示す
攪拌位置となり、ここで第１端８２Ａが中方に旋回され
、スピン歯車５６の当接部８６との接触を防止するまで
、駆動爪８０Ａの第１端８２Ａは回転して突出部９２Ａ
から離れ、第２端８６Ａは突出部９２Ａ方向に回転する
。

第２変形実施態様は第１３図乃至第１８図に示してあり
、これは第１変形実施態様における変形駆動爪８０Ａお
よびさらに変形を加えた制御ばね９０Ｂを利用するもの
である。この実施態様は止め環要素１４０および変形軸
受板５０Ｂも利用している。その他の点では、第９図乃
至第１２図に示した第１変形実施態様に用いたのと同一
構造である。

変形制御ばね９０Ｂは第１端９８Ｂおよび端１２２Ｂを
有する細長い突出部９２Ｂを備えている。制御ばね９０
Ｂは金属製のはね要素９１Ｂおよび成形プンスチンク製
突出部９２Ｂにて構成することができる。

変形軸受板５０Ｂは駆動爪８０Ａの対向し、第１端壁停
止具１４４および第２端壁停止具１４６を形成する切欠
は部分１４２を儲える。

第１６図、第１７図および第１８図に示すように、止め
環１４０はおおむね円形状で、外方上方伸長耳部１４８
を外周縁１５０に取付け、一連の角摩擦フィンが１５２
を内周縁１５４に沿って固定しである。止め環１４０は
第１６図に示すように、駆動歯車４０の肩部１５６およ
びラック４８の軸受板５０Ｂの下に取付けである。耳部
１４８は２つの端壁１４４および１４６間の切欠は部１
４２内に位置する。鉤状摩擦フィンガ１５２の上端１５
７は軸受板５０Ｂの下面１５８に接触し、止め環１４０
が該軸受板５０に対する時計回り方向に容易に回転する
が、反時計回り方向へは容易に回転しないようにしであ
る。

作用について説明する。駆動歯車４０が時計回り方向に
回転すると、駆動爪８０Ａは突出部９２Ｂの第１端９８
Ｂ方向に回転させられ、このため、第１３図に示すよう
に、駆動爪８０Ａの第２端８８Ａは外方に伏勢され、第
１端８２Ａは中方に伏勢されて、スピン歯車５６の当接
部８６と接触しないようにされる。軸受板５０Ｂもまた
、駆動歯車４０と共に、時計回り方向に回転し、止め環
１４０は耳部１４８が端壁停止具１４４と当接するまで
、軸受板５０Ｂに対して滑動する。

モータおよび駆動歯車４０が反時計回りの高速回転・ポ
ンプ排水方向に反転すると、駆動機構は前と同様に作動
し、洗濯サイクルのポンプ排水段階の終了時における休
止期間となり、錠止爪１０２が突出部９２Ｂを釈放し、
このため、該突出部の第２端１２２Ｂが駆動爪８０Ａを
外方に伏勢し、第１４図に示すように、該駆動爪８０Ａ
と駆動関係にてスピン歯車５６の当接部８６と係合させ
るまで突出部９２Ｂの第２端１２２Ｂは錠止爪１０２の
掛止部１１０によって撃留されている。駆動歯車および
軸受板５０Ｂが反時計回り方向に回転すると、止め環１
４０は耳部１４８が端部壁停止具（第１４図）に当接す
るまで軸受板に対して回転する。偏心輪４６上に止め環
１４０を取付けであるため、該耳部１４８は端部壁１４
６によって停止させられるときに、制御ばね９０Ｂを取
付けたスピン歯車５６の表面９４の割合近くに位置する
。

これと反対に、該耳部１４８は端部壁１４４によって停
止させられるときは、第１３図に示すように、該表面９
４からさらに離れた位置にある。

サイクルの高速回転段階中に、電気が遮断された場合、
カゴおよびスピン歯車５６は惰性で停止駆動歯車４０に
対して反時計回り方向に回転し突出部９２Ｂを回転させ
て、駆動爪８０Ａの第１端８２Ａから離れさせる。しか
し、止め環１４０の耳部は突出部が錠止爪１０２の掛止
部１１０を通って回転するのを阻止する。駆動歯車４０
、ラック４８および軸受板５０Ｂを静止させると、止め
環１４０もまた、静止したままになり勝ちである。

止め環のフィンガ部１５２が軸受板５０Ｂの下部表面１
５８に対して加える摩擦力は制御はね９０Ｂがスピン歯
車５６の表面９４に加える摩擦力よりも大きいため、耳
部１４８は静止したままで、突出部９２Ｂおよび制御ば
ね９０Ｂがスピン歯車５６と回転するのを阻止する。こ
のため、突出部９０Ｂの第２端１２２Ｂは錠止爪１０２
の掛止部１１０を通って回転するのを阻止される。

高速回転作動が復起すると、駆動歯車４０は駆動爪８０
Ａを突出部９２Ｂ方向に回転させ、再び第１端８２Ａを
外方に状勢し、このため該第１端８２Ａはスピン歯車５
６の当接部８６と駆動関係に接触し、駆動歯車４０はス
ピン歯車５６およびカゴ１８を再び高速回転方向に駆動
する。電気遮断後、攪拌方向に洗濯機を作動させると、
駆動歯車は時計回り方向に回転し、耳部１４８を停止壁
１４４方向に動かすと同時に、制御ばね９０Ｂから外方
に離れさせ、このため突出部９２Ｂは釈放され、突出部
の第１端９８Ｂは駆動爪８０Ａの第２端８６Ａと接触し
、第１端８２Ａを中力に旋回させる。

これまでの説明から明らかなように、本発明はこれまで
説明した実施態様と異なる数多の変形を加えた実施態様
としてもまた利用することができる。本発明の技術分野
に属すると正当に考えられるあらゆる変形を本発明の範
囲内の実施態様とすることができることを理解すべきで
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を具体化した全自動洗濯機の一部を切欠
いた斜視図、 第２図は第５図のおおむね線■−■に関するクラッチ回
転遅延機構の拡大断面図、 第３図は第５図のおおむね線■−■に関するステップ爪
錠止機構の拡大部分断面図、 第４図は第５図のおおむね線■−■に関する第２爪錠止
機構の拡大部分断面図、 第５図は第１図の洗濯機のクラッチ回転遅延機構が回転
阻止位置にある場合の拡大断面図、第６図は駆動機構が
高速回転位置から攪拌位置に動く状態およびスピン歯車
の内表面を破線で示した第５図と同様の断面図、 第７図は駆動機病が中立位置にある場合の第５図と同様
の断面図、 第８図は駆動機構が高速回転位置にある場合の第５図と
同様の断面図、 第９図は別の実施態様による中立ポンプ排水機構が攪拌
位置にある場合の部分断面図、第１０図は第９図の実施
態様によるポンプ排水機構が中立位置にある場合の部分
断面図、第１１図は第９図の実施態様による機構が高速
回転位置にある場合の部分断面図、 第１２図は第１０図のおおむね線■−■に関する第９図
の駆動爪機構の部分断面図、 第１３図は第２変形実施態様が攪拌位置にある場合の部
分断面図、 第１４図は第１３図の実施態様が高速回転位置にある場
合の部分断面図、 第１５図は第１３図の実ｍ態様が高速回転阻止位置にあ
る場合の部分断面図 第１６図は第１５図のおおむね線ＸＶＩ−ＸＶＩに関す
る止め環耳部の部分断面図、 第１７甲は裏当て環上の摩擦フィンガの拡大断面図、お
よび 第１８図は止め環の斜視図である。 （符号の説明） １０：全自動洗濯機 １２：本体ケース １４：頂部 １６：開放式フタ １８：洗濯脱水カゴ ２０：槽 ２２：攪拌機 ２４：電気モータ ２６：変速装置 ３６：ウオーム歯車 ３７：変速装置ハウジング ３８：歯車ケース ３９：係合歯 ４０：主駆動歯車 ４２：駆動軸 ４４：軸受座金 ４６：偏心輪 ４８：ラック ５０：軸受板 ５６：スビン歯車 代理人の氏名　倉内基弘

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １洗濯水を収容する槽と、 前記洗濯槽内部にあって衣類を入れるカゴと、第１回転
   方向に回転し衣類を攪拌する第１駆動機構および第１回
   転方向に回転し前記衣類を入れた前記カゴを高速回転さ
   せる第２駆動機構に選択的に連結するモータと、 前記モータにより駆動され、前記槽から前記洗濯水を排
   水するポンプ機構と、 前記１駆動機構を切り離した後、前記第２機構を前記モ
   ータに連結する時間を含む作動サイクル制御用の予め設
   定可能な連続制御機構と、前記ポンプ機構が前記槽から
   前記洗擢水の全量を排水するまで、前記第２駆動機構の
   連結を遅延させる遅延機構とを備える自動洗濯機におい
   て、前記遅延機構が、 前記第２駆動機構に駆動関係で係合する自動作動式回転
   保全機構と、および 前記係合機構が前記モータの回転により、前記第２方向
   へ自動的に作動された後、前記制御機構が前記モータの
   前記第２方向への作動を中断させるまで、前記係合機構
   の前記第２駆動機構との係合を阻止する錠止機構とを備
   えることを特徴とする前記自動洗濯機。 ２、変法装置において、 軸上に取付け、回転する第１駆動歯車機構と、前記第１
   駆動歯車を回転駆動する機構と、前記第１駆動歯車上に
   旋回可能なように取付けられ、該歯車と共に回転し且つ
   第１位置と第２位置間にて旋回可能な駆動爪機構と、 前記軸上に取付け、回転する第２駆動歯車機構と、 前記駆動爪機構が前記第２位置にあるとき、前記−駆動
   爪機構および第２駆動歯車と協働し、前記駆動爪機構を
   して前記第２駆動歯車を駆動させる係合機構と、および 前記駆動爪機構を前記第１位置に選択的に保持し、前記
   変速装置を中立状態にて作動させ且つ前記駆動爪機構を
   前記第２位置まで選択的に旋回さぜ、前記変速装置を駆
   動状態にて作動させるよう設けた錠止機構とを備えるこ
   とを特徴とする前記変速装置。 ３、前記駆動機構および前記第２駆動歯車と協働し、前
   記駆動爪機構をして前記駆動歯車を駆動させる前記係合
   機構が前記駆動爪機構の前記第２位置にあるときに、前
   記駆動爪機構の表面と保合可能な当接部を前記駆動歯車
   上に備えることを特徴とする特許請求の範囲第２項に記
   載した変速装置。 ４、前記係合機構が前記第２駆動歯車上に摺動可能なよ
   うに取付けられ、前記駆動爪機構の表向と選択的に係合
   し、前記第１駆動歯車の前記第２駆動歯車に対する回転
   方向いかんによって、前記第１位置と前記第２位置間で
   前記駆動爪機構を旋回させる制御ばねを備えることを特
   徴とする特許請求の範囲第２項に記載した変速装置。 ５前記駆動歯車の第１方向への回転により、前記制御ば
   ねが前記駆動爪機構を前記第１位置まで回転させ、前記
   駆動歯車の第２方向への回転により、前記制御ばねが前
   記駆動爪機構を前記第２位置まで回転させるようにした
   ことを特徴とする特許請求の範囲第４項に記載した変速
   装置。 ６前記駆動歯車が前記第２方向に逆転するときに、前記
   錠止機構が前記駆動歯車の回転が中断するまで、前記制
   御ばねの前記駆動爪機構との係合を阻止する機構を備え
   ることを特徴とする特許請求の範囲第５項に記載した変
   速装置。 ７前記錠止機構が前記駆動歯車の前記第２回転方向への
   回転復帰後、直ちに、前記制御ばねを前記駆動爪機構と
   係合可能にする機構を備えることを特徴とする特許請求
   の範囲第６項に記載した変速装置。 ８前記錠止機構が前記駆動歯車の前記第１回転方向への
   回転復旧後、直ちに、前記駆動爪機構を前記第１位置ま
   で回転させる機構を備えることを特徴とする特許請求の
   範囲第６項に記載した変速装置。 ９前記制御ばねが前記駆動爪機構を回転させ且つ前記錠
   止機構により繋留される外方への細長い突出部を備える
   ことを特徴とする特許請求の範囲第７項に記載した変速
   装置。 １０前記駆動歯車の前記第２方向への回転が中断すると
   直ちに、前記細長い突出部が前記錠止機構により再繋留
   されるのを阻止する機構を設は前記阻止機構が前記ばね
   の表面と係合するように配設したステップ爪機構を備え
   ることを特徴とする特許請求の範囲第９項に記載した変
   速装置。 １１前記表面が連続したラチェツト歯を備えることを特
   徴とする特許請求の範囲第１０項に記載した変速装置。 １２前記ステップ爪機構を前記第２駆動歯車上の当接部
   と接触することで回転するように配設し、前記駆動歯車
   が前記第１方向に回転するときに、１回転各に、前記ラ
   チェット歯の１つを切離し、前記制御ばねが前記駆動歯
   車に対して回転し、前記駆動歯車の前記第２方向への回
   転復帰時、前記細長い突出部が前記錠止機構により繋留
   される位置まで動くことができるようにしたことを特徴
   とする特許請求の範囲第１１項に記載した変速装置。 １３前記錠止機構が前記駆動歯車上に旋回可能なように
   取付けられ、前記駆動歯車の回転時に、遠心力によって
   錠止位置まで旋回する錠止爪機構を備えることを特徴と
   する特許請求の範囲第６項に記載した変速装置。 １４前記駆動歯車の前記第２方向への回転が中断すると
   直ちに、前記細長い突出部が前記錠止機構により再繋留
   されるのを阻止する機構を設け、前記阻止機構が前記制
   御ばねの表面と係合するように配設した係合部分を有す
   る止め環を備えることを特徴とする特許請求の範囲第９
   項に記載した変速装置。 １５前記止め環が前記駆動歯車の回転方向を感知し、前
   記係合部分が前記駆動歯車の前記第１方向への回転時に
   、前記第１位置まで回転し且つ前記駆動歯車の前記第２
   方向への回転時に、前記第２位置まで回転する耳部を備
   えることを特徴とする特許請求の範囲第１４項に記載し
   た変速装置。 １６前記耳部が前記第２位置において前記制御ばねの１
   部分と係合し、前記第１位置において、前記制御ばねを
   切離し、前記駆動歯車が前記第１方向へ回転しないとき
   に、前記耳部の前記第２部分から前記第１位置への回転
   を阻止する摩擦機構を備えることを特徴とする特許請求
   の範囲第１５項に記載した変速装置。 １７第１方向および第２方向に作動可能な全自動洗濯機
   用の変速装置において、前記変速装置を中立状態にて作
   動させる機構が、 軸上に取付け、回転する駆動歯車と、 前記駆動歯車を第１回転方向および第２回転方向に駆動
   する機構と、 前記駆動歯車上に旋回可能なように取付は該駆動歯車と
   共に回転し且つ第１位置と第２位置間にて旋回可能な駆
   動爪機構と、 前記軸上に取付け、回転するスピン歯車と、前記駆動歯
   車の前記第１方向への回転時に、前記駆動爪機構を前記
   第１位置まで旋回させ、前記駆動歯車の前記第２方向へ
   の回転時に、前記駆動爪機構を前記第２位置まで旋回さ
   せる旋回可能な機構と、 前記駆動爪機構が前記第２位置にあるときに、前記駆動
   爪機構および前記スピン歯車と協働して、前記駆動爪機
   構をして前記スピン歯車を前記第２回転方向に回転させ
   る機構と、および 前記旋回可能機構の前記第２回転方向への動きを選択的
   に捕足し、前記旋回可能機構が前記駆動爪機構を前記第
   ２位置まで旋回させるのを阻止する機構とを備えること
   を特徴とする前記変速装置。