JPS59114476A - レ−ダ監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はレーダ映像信号が供給さ才して、これを表示
するレーダ監視装置に関する。

〈背　景〉 レーダ装置よシレーダ映像信号、トリガ信号、方位信号
及び方位基準信号がレーダ監視装置へ供給され、そのレ
ーダ映像信号を主メモリに記憶し、その主メモリを繰返
し読出して走査形表示器へ供給して、例えばＰＰＩ表示
することが提案されている。この場合、レータ−監視装
置において設定した距離レンジと、そのレーダ映像信号
の供給源であるレーダ装置の設定距離レンジとが一致し
ないと、レーダ監視装置に正しいレータ−画像が表示で
きない場合がある。

即ち、この種のレーダ監視装置においては、方位信号が
入力されると、その直後の入カトリガ信号を基準にして
入力レーダ映像信号がテジタル信号としてバッファ回路
に一時記憶される。そのバッファ回路への記憶速度は、
レーダ監視装置に対して設定された距離レンジに応じて
決定される。

そのバッファ回路に一定数、例えば２５６サンプルのレ
ーダ映像信号が記憶されると、そのバッファ回路のレー
ダ映像信号は主メモリへ転送される。

その転送速度は設定距離レンジの値に拘わらず常に一定
とされ、従って一定時間で転送され、かつ方位信号の１
周期中に１回行われる。次にトリ力信号が入力されると
、レーダ監視装置は次の処理モードに移るため、前記バ
ッファ回路に対する読み書きのアドレス発生回路はクリ
アされる。

距離レンジは例えば０．５（海里）、１，２，４．８，
１６，３２．６４であり、かつトリガ信号の周波数は例
えば距離レンジ０．５，１．２で２２００Ｈｚ、距離レ
ンジ４，８で１１００Ｈｚ、距離レンジ１６，３２．６
４で５５０１−１ｚである。従ってレーダ装置、つまり
入力されるレーダ映像信号の信号源において距離レンジ
が８海里（ノーティカルマイル）に設定されていると、
入力されるトリガ信号の周波数は１１００　Ｈｚで、そ
の周期は９１０μｓである。一方、レーダ監視装置に対
し距離レンジが６４海里に設定されであると、１海里の
探知時間は１２．３μｓであるから、バッファ回路への
レーダ映像信号書込み時間は６４　Ｘ　１２．３　ｔｌ
Ｓ＝７８７μｓとなシ、バッファ回路から主メモリへの
転送時間を５００μｓとすると、入力トリカイと号にも
とすきバッファ回路ヘレーダ映像信号を記憶し始めてか
ら、そのレーダ映像信号を主メモリへ転送し終るまでの
時間は７８７μＳ＋５００μ５＝１２８７μｓとなる。

一方、入力されるトリガ信号の周期はこの場合９１０μ
ｓであり、１２８７μｓよりも短かいため、主メモリへ
の転送が終了する前に次のトリガ信号が入力され、バッ
ファ回路に対するアドレス信号発生回路がクリアされて
しまい、主メモリに対して正しく、レーダ映像信号を記
憶することができない。

〈発明の概要〉 この発明の目的は入力されたレーダ映像信号の設定距離
レンジと、レーダ監視装置の設定距離レンジとの相違に
より、主メモリに正しくレーダ映像信号が記憶できない
状態になると、警報を発生するようにしたレーダ監視装
置を提供することにある。

この発明によれば、主メモリへの転送が終了するごとに
書込み終了検出回路から書込み終了信号を発生し、その
書込み終了信号が方位信号の各周期内に存在するか否か
を書込み未終了検出回路で検出し、存在しない場合は書
込み未終了信号を発生する。その書込み未終了信号が、
方位基準信号の１周期内に所定回数以上発生すると警報
発生回路から警報信号を発生し、この警報信号により警
報器が駆動されて可視又は可聴的警報が報知される。

〈実施例〉 第１図に示すようにレーダ装置１１は通常のものであっ
て、指向方向を回転しているアンテナからパルス電波を
放射し、その反射波を受信し、増幅検波し、陰極線管表
示器のような走査形表示器に例えばＰＰ　Ｉｉ示される
。このためアンテナの指向方向の回転基準、例えば船舶
にレーダ装置が取付けられている場合は船首方向にアン
テナ指向方向が向いたことを示す方位基準信号と、これ
より単位角度ごとの方位信号とパルス電波送信のトリガ
となるトリガ信号とが発生されている。まだ探知距離は
距離レンジの設定を変えることにより変更でき、先に述
べたように予め決められた複数の距離レンジがあシ、そ
の設定距離レンジに応じて表示面における１主走査、即
ち半径方向の走査期間が、例えば設定距離レンジが長く
なると長くなるようにされ、かつトリガ信号の繰返し周
期も複数のグループに分けられた距離レンジに応じて変
更される。

このレーダ装置１１よりの探知レーダ映像信号を、これ
と別の例えばカラー表示のレーダ監視装置１２に表示さ
せるために、レーダ装置１１からレータ゛映像信号、方
位井臨硝号、方位信号及びトリガ信号がインタフエづス
１°３を通じてレーダ監視装置１２の映像入力端子１４
、′方位基準入力端子１５、方位入力端子１６及びトリ
ガ入力端子ｊ７にそれぞれ供給される。映像入力端子１
４からのレーダ映像信号はＡＤ変換器１８において周期
的にサンプリングされ、その谷サンプルは例えば３ビツ
トのデジタル信号に変換される。このデジタル信号はバ
ッファ回路１９に１時記憶される。その記憶のだめのア
ドレス指定は、書込みカウンタ２１の計数値がセレクタ
２２を通じてバッファ回路１９に与えられて行われる。

まだこのバッファ回路１９に対する書込みの開始は、方
位入力端子１６に入力された方位信号の直後に端子１７
に入力されるトリガ信号を基準にして行われる。しかも
その書込みはレータ−監視装置１２の距離レンジ設定部
２３で設定された距離レンジに応じたクロック速度で、
かつ一定数、例えば２５６サンプル数だけ行われる。即
ち基準クロック発生器２４から、各距離レンジに応じた
速度のクロックが発生され、これらクロックは距離レン
ジ設定部２３で設定された距離レンジを示す信号により
セレクタ２５で選択される。その選択されたクロックは
ＡＮＤケート２６に入力される４、一方、端子１７にト
リガ信号が入力されるごとにフリップフロップ２７がセ
ットされ、そのＱ出力によりＡＮＤゲート２６か開らか
れる。ゲート２６を癲過したセレクタ２５の出力クロッ
クはカウンタ２１にて計数される。カウンタ２１は一定
数、例えば２５６を計数するとその出力によりノリツブ
フロップ２７をリセットし、かつカウンタ２１をもリセ
ットする。

一方、処理モード制御回路２８に入力端子１６．１７か
らそれぞれ方位信号（第２図Ａ）及びＩ・リガ信号（第
２図Ｂ）か入力され、各方位（、Ａ　シ；の直後、図で
は立下シの直後のトリガ信号を基準としてバッファ回路
１９に対する書込み制御信号が端子２９から発生される
。またその後のトリガ信号が入力されるごとに、処理モ
ードが変更される。

端子２９の信号によシセレクタ２２を制御してカウンタ
２１の計数値を選択する時に、バッファ回路１９を書込
み状態に制御する。）このようにして各方位信号ごとに
、設定距離レンジに応じた期間にレーダ映像信号のサン
プル値が一定数だけデジタル信号としてバッファ回路１
９に記憶される。

このバッファ回路１９への１回の書込みが終了すると、
カウンタ２１の出力からの書込み終了信号が処理モード
制御回路２８へ入力されて制御回路２８は転送モードと
なシ、バッファ回路１９のデジタルレーダ映像信号は主
メモリ３１へ転送される。即ち転送カウンタ３２は端子
３３のクロックを計数し、このカウンタ３３の内容はセ
レクタ２２により選択されてバッファ回路１９の読出し
アドレスを指定する。一方この転送カウンタ３２の内容
はセレクタ３４を通じて距離アドレスとして主メモリ３
１の下位アドレスを指定する。入力端子１６からの方位
信号がカウンタ３５に与えられて計数され、とのカウン
タ３５は入力端子１５よりの方位基準信号によりリセッ
トされており、このカウンタ３５の計数値が主メモリ３
１に上位アドレスとしてセレクタ３４を通じて供給され
る。

主メモリ３１は第３図に示すようにバッファ回路１９に
記憶されているレーダ映像信号の１サンプル値を記憶す
るメモリセルＭ＋ｓ乃至Ｍｌｎが行及び列に配列されて
おり、その行方向つまり角度アドレスはこの例において
は０度、０．５度、１．０度、１．５度・・・・のよう
に０．５度ずつのアドレスとされておシ、カウンタ３５
により主メモリ３１の行を指定し、その各角度アドレス
に対し、距離アドレスが近い反射信号順にアドレスが増
加するようになる。従ってバッファ回路１９より主メモ
リ３１への転送１ｌ−１０度のレーダ映像信号に対して
第３図に実線矢印で示すように順次メモリセルに記憶さ
れ、次に角度信号が０．５度になると２行目のメモリセ
ルに対する記憶が行われ、このようにして順次角度信号
に対応したレーダ映像信号が記憶される。

この主メモリ３１は繰返し読出されて、カラー陰極線管
表示器のような走査形カラー表示器３６に表示信号とし
て供給される。その際、主メモリ３１からのＤｒ、出さ
れたデジタルレーダ映像信号は合成器３７を通じて色変
換器３８に供給され、色変換器３８においてその入力信
号のテジタル値と対応した色信号に変換されてカラー表
示器３６に表示信号として与えられる。一方端子３９よ
りのクロックが角度カウンタ４１で計数され、この角度
カウンタ４１の桁上けが距離カウンタ４２で計数され、
これらカウンタ４１，４２の計数値はセレクタ３４を通
じて主メモリ３１に読出しアドレスとして与えられる。

つまり角度カウンタ４１の内容によって主メモリ３１の
列方向のアドレスがｊｌ貝次指定され、つまり角度アド
レスが順次指定され、−列についての角度アドレスを指
定し終ると桁上げがされて距離アドレスが１歩進してそ
の列についての行アドレスがすべて、つまり角度アドレ
スが指定され、従って主メモリ３１は第３図において点
線で示すように順次読出される。

この角度カウンタ４１の桁上げ信号はｐ波器４３によっ
てその発生周期と同一周期の正弦波に変換され、つまり
第３図におけるメモリセルの一列を読出す期間を１周期
とした正弦波信号が得られる。

距離力。ウンタ４２の計数値をＤＡ変換器４４で変換し
たアナログ信号、つまり第３図におけるメモリセルの各
距離方向のアドレスと対応したアナログ信号と泥波器４
３の出力とが変調器４５へ供給され、′Ｐ彼器４３の出
力増幅がＤＡ変換器４４の出力の大きさとされて変調器
４５から出力される。

その出力は２分され、その一方はそのまＮ、他方は移相
器４６で位相が９０度すらさＪｌてカラー表示器３６の
偏向回路４７にそれぞれ供給される１、従ってカラー表
示器３６は同心円状の走査が行われ、この結果主メモリ
３１より読出されたレーダ映像信号がＰＰＩカラー表示
される。この同心円状の走査の替りにスパイラル操作と
してもよい。

なお角度カウンタ４１、距離カウンタ４２の各内容及び
入力端子１５よシの方位基準信号はマーカー発生部４８
に供給されて距離マーカー信号、方位マーカー信号、基
準方位表示信号がそれぞれ作られ、これら信号は合成回
路３７を通じてカラー変換器３８に供給され、表示器３
６に距しη１Ｆマーカー、方位マーカー、史に基準方位
が表示されるようにされる。処理モード制御部２８はセ
レクタ２２．３４のアドレス信号の切替えと、バッファ
回路１９、主メモリ３１に対する読み書き制御を行なう
。更に制御回路２８は転送カウンタ３２を入力端子１７
のトリガ信号ごとにリセットする。

従って先に述べたように、入力端子１６より第２図Ａに
示す方位信号が入力され、入力端子１７より第２図Ｂに
示す方位信号が入力されると、バッファ回路１９に対し
、第２図Ｃに示す期間Ｔｗにレーダ映像信号が書込まれ
る。この書込み期間Ｔｗは設定した距離レンジが長い程
、長くなる。この書込みが終了すると、第２図りに示す
ように主メモリ３１に対する転送が行われる。この転送
期間Ｔｔは一定である。レーダ装置１１及びレーダ監視
装置１２における距離レンジの設定が一致している場合
はこの主メモリ３１への転送の後、次のトリガ信号によ
り第２図Ｅに示すリセットパルスによシ転送カウンタ３
２に対するリセットが行われる。

レーダ装置１１における設定距離レンジに対し、レーダ
監視装置１２の距離レンジ設定部２３における設定距離
レンジが長距離側に犬さく異っていると、第２図Ｆに示
すようにバッファ回路１９に対する書込み時間ＴＷＩが
長くなり、その書込み終了後に、第２図Ｇに示すように
主メモリ３１への転送期間Ｔｔとなる。この転送期間Ｔ
ｔ中に、次のトリガ信号が入力されて第２図Ｈに示すよ
うにこの転送期ＩＨ１Ｔｔ中に転送カウンタ３２に対す
るリセット信号が発生するため、主メモリ３１に対し、
正しい転送が行われなくなる。

この発明においては、入力端子１６の方位信号と転送カ
ウンタ３２の出力信号とをオーバレンジ検出回路４９に
入力して主メモリ３１に対する転送が正しく行われない
状態を検出して警報を発生するようにされる。

例えば第４図に示すように、転送カウンタ３２の出力が
書込与終了検出回路５１へ供給され、最終転送出力、例
えば前記例のようにレーダ映像信号を２５６個のサンプ
ルとしてバッファ回路１９に１．込む場合は、転送カウ
ンタ３２が２５６を計数した時、第２図りに対して第２
図■に示す杏込み終了信号が発生される。

この書込み終了信号と、入力端子１６の方位信号とが書
込み未終了検出回路５２へ供給され、方位信号の各周期
内に書込み終了１ぎ号が存在しない場合は書込み未終了
信号が出力される。即ち端子１６の方位信号は遅延パル
ス発生回路５３にて、第２図Ｊに示すように各方位信号
の立下りよりわずか遅延した負パルスが発生され、これ
によりフリップフロップ５４がクリアされる。このフリ
ップフロップ５４のデータ端子りには端子５５から正の
一定電圧が与えられており、かつこのフリップフロップ
５４のクロック端子ｃｋに筈込み終了検出回路５１の出
力が供給される。従って第２図■の書込み終了信号によ
りフリップフロップ５４のＱ出力は第２図Ｋに示すよう
に蔦レベルになる。

このＱ出力はフリップフロップ５６のデータ端子りに与
えられており、かつこのフリップフロップ５６のクロッ
ク端子ｃｋには端子１６の方位信号を反転した信号が入
力され、方位信号の立下りでデータ端子りの信号が取込
まれる。従って第２図にのＣ１力に対しては第２図りに
示すようにフリップフロップ５６のＱ出力は低レベルの
ま＼である。

しかし、第２図Ｆ、Ｇに示しだ状態においては主メモリ
３１への転送が終了する前に第２図１１に示すクリア信
号が発生するだめ、書込み終了検出回路５１から第２図
Ｍに示すように書込み終了４８号は発生しない。従って
方位信号の立下りで第２図Ｎに示すようにフリップフロ
ップ５６の。出力は高レベルになシ、この高レベルは遅
延パルス発生回路５３の次の出力により低レベルになる
。このようにして方位信号の１周期内に書込み終了（８
号が得られないと、フリップフロップ５６の。Ｌｌ−）
力から書込み未終了信号として１パルスが発生ずる。

書込み未終了検出回路５２より引込み未終了信号がＱｒ
定数発生すると警報信号が発生される。細ちフリップ７
０ツブ５６のＱ出力及び遅延パルス発生回路５３の出力
がＯＲ回路５７を通じて警報発生回路としてのカウンタ
シ８へ供給される。カウンタ５８は端子１５の方位基準
信号によりクリアされ、これが所定数、例えば３２を計
数すると端子５９に警報信号を発生する。この警報ｑ＝
号は警報器６１へ供給され、オーバーレンジであること
がｐＪ視又は可聴的に報知される。例えはトランジスタ
６２が駆動導通され、トランジスタ６２と直列の発光ダ
イオード６３が点灯して、オーバーレンジであること、
つまりレーダ装置１１と、レーダ監視装置１２との設定
距離レンジが不一致のため、主メモＩＪ　３１に対し正
しい転送が行われてない状態であることが表示される。

なお警報発生回路５８で書込み未終了信号を複数計数す
るのは、方位信号と、トリガ信号とが非同期であシ、し
かもレーダ装置１１のアンテナの回転が風向きにより３
６０度回転中に、回転速度が変動するために、書込み未
終了信号が数回程度発生するおそれがあり、っ１す、オ
ーバーレンジでないがオーバーレンジとして検出されな
いよう以上述べたようにこの発明によれはレーダ監視装
置１２における距離レンジ設定を、その人力レーダ映像
信号のトリガ信号の距離レンジと不一致のために、正し
い記憶が主メモリ３１に対し行われない場合はこのこと
が警報器６１にて報知される。よって操作員は設定距離
レンジのｈ　’）に直ちに気付き、°正しい設定に削正
することができる６、上述においてはレーダ映像信号を
人カドＩ／カイー号の１周期以内にバッファ回路に取込
み、かつこれを主メモリ３１へ転送したが、方位信号の
直後のトリガ信号の１周期と、次の１周期との各レーダ
映像信号の相関をとってＳＮ比を向上させて主メモリへ
転送する場合にもこの発明を適用できる。、更に通常の
距離レンジでは入力トリガ信号の２周期で主メモリへの
転送を行うが、距離レンジを０．５海里に設定した場合
には、入力トリガ信号の４周期で主メモリへの転送を行
うようにしたレータ監視装置がある。この装置において
はレータ゛装置の設定距離レンジを０５海里以上にし、
レーダ監視装置を０．５海里に、っ−１９短かく設定し
た場合にも主メモリへの転送を正しく行うことができな
くなるおそれがあり、この場合にもこの発り」はイラ効
に動作する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるレーダ監視装置の一例を示すブ
ロック図、第２図はこの発明の詳細な説明に供するため
のタイムチャート、第３図は主メモリのメモリセル及び
その書込み、読出しを説明するだめの図、第４図はこの
発明の太部であるオーバーレンジ検出回路４９の具体例
を示す論理回路図である。 １１：レーダ装置、１２：レーダ監視装置、１３：イン
タフェース、１４：レーダ映像入力端子、１５：方位基
準入力端子、１６：方位入力端子、１７：トリガ入力端
子、１８：ＡＤ変侯器、１９：バッファ回路、２１：書
込みカウンタ、２２，３４：セレクタ、２３：距離レン
ジ設定部、２４：基準クロック発生器、２８：処理モー
ド制御回路、３１：主メ％、　’）　、３２　：転送カ
ウンタ、３６：表示器、４９ニオ−バーレンジ検出回路
、５１：誉込み終了構出回路、５２：書込み未終了検出
回路、５８：警報信号回路、６１：警報器。 特許出願人　　株式会社　光電製１′￥）％代　理　　
人　　　草　　野　　　　　−東手続袖正書（自発） 特許庁長官　殿 １、事件の表示　　特願昭５７−２２４４６４２発明の
名称　レーダ監視装置 ３袖止をする者 事件との関係　　特許出願人 株式会社光電製作所 ４、代　理　人　　東京都新宿区新宿４−２−２１　　
相極ビル５補正の対象　　明細書中発明の詳細な説明の
欄及び図面６、補正の内在 （１）明細書１３頁６行「方位信号」を「トリカ侶号」
と訂正する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　レータ−映像信号、トリガ信号、方位信号及
   び方位基準信号が入力され、そのレーダ映像信号がＤＡ
   変換器によりデジタル信号に変換され、そのデジタル信
   号が上記トリガ信号を基準として設定距離レンジに応じ
   たクロックによりバッファ回路に一時記憶され、・その
   バッファ回路の記憶信号は上記方位信号ごとに主メモリ
   へ転送され、その主メモリは繰返し読出され、その読出
   しと同期して表示面が走査される走査形表示器に表示信
   号として上記主メモリから読出された信号が供給される
   レーダ監視装置において、上記主メモリへの書込み終了
   を検出して書込み終了信号を発生する書込み終了検出回
   路と、その書込み終了信号及び上記方位信号が供給され
   、誉込み終了信号が上記方位信号の各周期内に存在しな
   いことを検出して書込み未終了信号を発生する書込み未
   終了検出回路と、その書込み未終了信号が入力され、そ
   の発生が所定回数に達すると警報信号を発生する警報発
   生回路と、その警報信号により駆動される警報器とを具
   備することを特徴とするレーダ監視装置。