JPS59112715A - Amplitude and phase control type digital filter - Google Patents

Amplitude and phase control type digital filter

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JPS59112715A
JPS59112715A JP22336082A JP22336082A JPS59112715A JP S59112715 A JPS59112715 A JP S59112715A JP 22336082 A JP22336082 A JP 22336082A JP 22336082 A JP22336082 A JP 22336082A JP S59112715 A JPS59112715 A JP S59112715A
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amplitude
phase
filter
response
controller
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Takahiko Hattori
崇彦 服部
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NEC Corp
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    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03HIMPEDANCE NETWORKS, e.g. RESONANT CIRCUITS; RESONATORS
    • H03H17/00Networks using digital techniques
    • H03H17/08Networks for phase shifting

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  • Tone Control, Compression And Expansion, Limiting Amplitude (AREA)
  • Filters That Use Time-Delay Elements (AREA)
  • Networks Using Active Elements (AREA)

Abstract

PURPOSE:To obtain a digital filter which controls a phase and an amplitude independently by cascading a phase controller and an amplitude controller. CONSTITUTION:The phase controller 20 which holds amplitude-frequency characteristics of a digital input signal linear and varies phase-frequency characteristics on the basis of specific phase information from a console panel 3 and the amplitude controller 30 composed of a real-time processing linear phase transversal filter 13 which holds the phase-frequency characteristics linear and varies the amplitude-frequency characteristics on the basis of the specific phase information from the console panel 3 are cascaded to constitute the amplitude and phase control type digital filter. Consequently, the amplitude and phase frequency characteristics of the digital input signal are varied independently and optionally.

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、入力信号の振幅及び位相の各周波数特性を独
立に制錘できるように構成したディジタルフィルタに関
するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field The present invention relates to a digital filter configured to independently control each frequency characteristic of the amplitude and phase of an input signal.

背景技術 従来、1個のフィルタ装置で、振幅・位相を独立に、し
かも任意(こ可変制御できるように構成されたものは無
かった。
BACKGROUND ART Conventionally, there has been no single filter device that is configured to independently and variably control amplitude and phase.

アナログ信号処理の分野では、LGフィルタやRCフィ
ルタなどの撥合回路溝成により、位相周一 波数特性を変化せしめる位相器が知られているが、位相
の回転角がフィルタの構成によって一義的に決定され、
位相の回転角を任意に変化させることはできず、しかも
位相と振幅を独立に制御することは不可能で、振幅を変
化させようとすると位相が従属して変化してしまうとい
う欠点があった。
In the field of analog signal processing, phase shifters are known that change the phase frequency and wave number characteristics by combining circuit grooves such as LG filters and RC filters, but the rotation angle of the phase is uniquely determined by the filter configuration. is,
It is not possible to change the phase rotation angle arbitrarily, and it is also impossible to control the phase and amplitude independently, so if you try to change the amplitude, the phase will change dependently. .

また、ディジタル信号処理の分野では、ディジタル入力
信号の位相を全帯域(DCからサンプリング周波数の2
分の1の近傍までの周波数帯域)にわたって+90度ま
たは一90度変化せしめる位相器(ヒルベルト変換器)
があるが、これも位相を任意に変化させることはできな
い欠点があった。
In addition, in the field of digital signal processing, the phase of a digital input signal is calculated over the entire band (from DC to 2 sampling frequencies).
A phase shifter (Hilbert transformer) that changes +90 degrees or 190 degrees over
However, this also had the drawback that the phase could not be changed arbitrarily.

発明の開示 本発明の目的は、上述したように、従来実現されていな
かった振幅および位相を独立に制御するディジタルフィ
ルタを提供することにある。
DISCLOSURE OF THE INVENTION As mentioned above, an object of the present invention is to provide a digital filter that independently controls amplitude and phase, which has not been realized in the past.

上記の目的を達成するために、本発明においては、所定
の位相情報に基づいて、ディジタル人ノ〕信号の振幅周
波数特性を直線保存し、位相周波数特性を可変制御でき
るように構成した位相制御器と、所定の振幅情報に基づ
いて位相周波数特性を直線保存し、振幅周波数特性を可
変制御できるように構成した実時間処理直線位相トラン
スバーザルフィルタとを縦続に接続して振幅・位相制御
形ディジタルフィルタを構成した。
In order to achieve the above object, the present invention provides a phase controller configured to linearly preserve the amplitude frequency characteristics of a digital signal and to variably control the phase frequency characteristics based on predetermined phase information. and a real-time processing linear phase transversal filter configured to store the phase frequency characteristic linearly based on predetermined amplitude information and to variably control the amplitude frequency characteristic. Configured filter.

このように構成したので、所定の情報(変化させたい位
相回転量、振幅値)に基づき、ディジタル入力信号の振
幅及び位相の各周波数特性をそれぞれ独立に制御しても
、他の特性に影響を及ぼさずに変更することができ制御
するのが非常に容易になる。
With this configuration, even if each frequency characteristic of the amplitude and phase of the digital input signal is controlled independently based on predetermined information (amount of phase rotation and amplitude value to be changed), it will not affect other characteristics. It can be changed without any impact and is very easy to control.

発明を実施するための最良の形態 次に本発明の実施例について図面を参照して説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は本発明の振幅・位相制御形ディジタルフィルタ
の一実施例の構成を示すブロック図である。第1図にお
いて、1は入力端子、2は出力端子、3は所定の位相情
報及び振幅情報(所望の位相回fiffi、振幅値を指
定する入力情報)を与えるための操作車(コンソール)
、4は上記位相情報に基づいて周波数レスポンスの実数
部レスポンスと虚数部レスポンスを算出する第1の演算
手段、5.6はそれぞれ上記演算手段4により出力され
た実数部レスポンス、虚数部レスポンスより、それぞれ
の時系列インパルスレスポンスを算出(1′Aえば逆フ
ーリエ変換を行なう)する第2の演算手段、8は90度
移相器であるヒルベルト変換器、9はヒルベルト変換器
8に所定のフィルタ係数を与えるためのメモリ(例えば
ROM>、10は上記第2の演算手段5によって算出さ
れた時系列インパルスレスポンスをフィルタ係数としこ
のフィルタ係数と入力端子1より入力されたディジタル
信号とをたたみ込み演算する実時間処理直線位相1−ラ
ンスバーサルフィルタからなる実数部フィルタ、11は
上記第2の演算手段6によって算出された時系列インパ
ルスレスポンスをフィルタ係数としこのフィルタ係数と
ヒルベルト変換器8から出力されたディジタル信号とを
たたみ込み演斡する実時間処理直線位相トランスバーサ
ルフィルタからなる虚数部フィルタである。なお、上記
ヒルベルト変換器8では入力端子1より入力されたディ
ジタル信号とメモリ9より与えられる所定のフィルタ係
数とのたたみ込み演算を行なっている。
FIG. 1 is a block diagram showing the structure of an embodiment of an amplitude/phase controlled digital filter of the present invention. In FIG. 1, 1 is an input terminal, 2 is an output terminal, and 3 is an operating wheel (console) for providing predetermined phase information and amplitude information (input information specifying a desired phase frequency and amplitude value).
, 4 is a first calculation means for calculating the real part response and the imaginary part response of the frequency response based on the phase information, and 5.6 is the real part response and the imaginary part response outputted by the calculation means 4, respectively. A second calculation means for calculating each time-series impulse response (for example, performs inverse Fourier transform), 8 is a Hilbert transformer which is a 90 degree phase shifter, 9 is a Hilbert transformer 8 with a predetermined filter coefficient. A memory (e.g. ROM>) for giving 10 uses the time-series impulse response calculated by the second calculation means 5 as a filter coefficient, and performs a convolution operation between this filter coefficient and the digital signal input from the input terminal 1. A real part filter 11 consisting of a real-time processing linear phase 1-rance versal filter uses the time-series impulse response calculated by the second calculation means 6 as a filter coefficient, and the filter coefficient and the digital output from the Hilbert transformer 8. This is an imaginary part filter consisting of a real-time processing linear phase transversal filter that performs convolution with a signal.In addition, in the Hilbert transformer 8, the digital signal input from the input terminal 1 and a predetermined filter given from the memory 9 are used. Performs convolution operation with coefficients.

12は上記実数部フィルタ10と虚数部フィルタ11か
ら出力されたそれぞれのディジタル信号を加算する加算
器である。演算手段4.5.6とヒルベルト変換器8と
メモリ9と実数部フィルタ10と虚数部フィルタ11と
加算器12により位相制御B器20を構成している。こ
の加算器12からの出力は所望の位相回転を受けたディ
ジタル信号となってい否。14は上記振幅情報に基づい
て振幅周波数レスポンスを算出する第3の演算手段、7
はこの算出された振幅周波数レスポンスの時系列インパ
ルスレスポンスを算出する第4の演算手段、13は上記
第4の演算手段7によって算出された振幅周波数レスポ
ンスの時系列インパルスレスポンスをフィルタ係数とし
、このフィルタ係数と上記加算器12により出力された
ディジタル信号とをたたみ込み演算する実時間処理直線
位相トランスバーザルフィルタであり、この出力は出力
端子2に印加される。そして、上述の演算手段7゜14
とトランスバーサルフィルタ13は振幅制御器30を椙
成し、この部分が所定の振幅情報に基づ(振幅制御を行
なう部分である。
Reference numeral 12 denotes an adder that adds the digital signals output from the real part filter 10 and the imaginary part filter 11, respectively. The arithmetic means 4.5.6, the Hilbert transformer 8, the memory 9, the real part filter 10, the imaginary part filter 11, and the adder 12 constitute a phase control B unit 20. The output from the adder 12 is a digital signal that has undergone the desired phase rotation. 14 is a third calculation means for calculating an amplitude frequency response based on the amplitude information; 7
13 is a fourth calculation means for calculating a time-series impulse response of the amplitude-frequency response calculated by the fourth calculation means 7, and 13 is a filter coefficient that is a time-series impulse response of the amplitude-frequency response calculated by the fourth calculation means 7. This is a real-time processing linear phase transversal filter that convolves the coefficients and the digital signal output from the adder 12, and its output is applied to the output terminal 2. And the above-mentioned calculation means 7゜14
The transversal filter 13 forms an amplitude controller 30, and this part is the part that performs amplitude control based on predetermined amplitude information.

上記ヒルベルト変換器8も直線位相トランスバーザルフ
ィルタ(L 1near  p 11ase  typ
e  T ransversal  F 1lter 
 ;  L p TFと略t ル。〉であり、演算手段
4〜7.14も含めずべて高速演算プロセッサで構成で
きる。
The Hilbert transformer 8 is also a linear phase transversal filter (L 1near p 11ase typ.
e Transversal F 1lter
; Abbreviated as L p TF. >, and all including the calculation means 4 to 7.14 can be constructed of high-speed calculation processors.

第1図から明らかなように、本発明は操作卓3からの所
定の位相情報に基づいて振幅周波数特性を直線保存し、
所望の位相周波数特性を帯域選択形に実現する位相制御
器20と、操作卓3からの所定の振幅情報に基づいて位
相周波数特性を直線保存し、振幅周波数特性を可変制御
できるように構成した振幅制御器30とを縦続に接続し
て構成している。なお、第1と第3の演算手段は本実施
例では別個のプロセッサとしているが、同一のプロセッ
サにまとめることは可能である。
As is clear from FIG. 1, the present invention stores amplitude-frequency characteristics linearly based on predetermined phase information from the console 3,
A phase controller 20 realizes a desired phase frequency characteristic in a band selective manner, and an amplitude controller configured to linearly store the phase frequency characteristic based on predetermined amplitude information from the console 3 and to variably control the amplitude frequency characteristic. The controller 30 is connected in series. Although the first and third calculation means are separate processors in this embodiment, they can be combined into the same processor.

以下、動作を第2図に示す各部の周波数レスポンスを参
照して説明する。
The operation will be explained below with reference to the frequency response of each part shown in FIG.

上述した本発明のディジタル位相制御器20の伝達関数
を H(ω)=Cp(ω)+jSp(ω) とすると、実数部フィルタ10のレスポンスCp(ω)
及び虚数部フィルタ11のレスポンスSp(ω)は、そ
の−例を示すとそれぞれ第2図(A)及び(B)のによ
うになる。
If the transfer function of the digital phase controller 20 of the present invention described above is H(ω)=Cp(ω)+jSp(ω), then the response of the real part filter 10 is Cp(ω).
The response Sp(ω) of the imaginary part filter 11 is as shown in FIGS. 2(A) and 2(B), respectively.

実数部フィルタ110と虚数部フィルタ11の2つのフ
ィルタ特性は、それぞれの2乗和が1となる振幅周波数
特性を有する。ずなわら IH(ω)12=cp2 (ω)+SI)’(ω)=1 となるように溝底J−る。また、位相周波数特性ξ(ω
)は ξ (ω )  =tan  ’  (sp   (ω
 )  /CFI   (ω )  )となるように構
成し、この2つの式できめられるH(ω)、ξ(ω)の
情報を操作卓3より入力する。従って、ディジタル位相
制御器20のレスポンスは第2図(C)に示すように振
幅特性は一定で位相特性だけを任意に変化することがで
きる。
The two filter characteristics of the real part filter 110 and the imaginary part filter 11 have amplitude frequency characteristics such that the sum of their squares is 1. The bottom of the groove is adjusted so that IH(ω)12=cp2(ω)+SI)'(ω)=1. Also, the phase frequency characteristic ξ(ω
) is ξ (ω ) = tan ' (sp (ω
) /CFI (ω) ), and information on H(ω) and ξ(ω) determined by these two equations is input from the console 3. Therefore, in the response of the digital phase controller 20, as shown in FIG. 2(C), the amplitude characteristic is constant and only the phase characteristic can be arbitrarily changed.

一方、振幅制御器30の伝達関数を G(ω)=CA(ω)+jSA (ω)とづ−ると、そ
の実数部レスポンスCへ (ω)及び虚数部レスポンス
SA (ω)は、その−例を示すと、それぞれ第2図(
D)及び(E)に示すようになる。すなわち、SA  
(ω)が0になるように溝底する。従って振幅制御器3
0の振幅レスポンスIG(ω)12及び位相レスポンス
ζ(ω)【まIG(ω’)l’=cA2 (ω)+SA
  2 (ω)=CA  2 (ω) ζ(ω) =tan −’ (SA  (ω)/Cx、
(ω))−〇 となり、そのレスポンスは第2図(F)に示すようにな
る。これらのレスポンスは操作卓3より所定の情報を入
れることにより達成することができる。
On the other hand, if the transfer function of the amplitude controller 30 is G(ω)=CA(ω)+jSA(ω), its real part response C(ω) and imaginary part response SA(ω) are its − Examples are shown in Figure 2 (
D) and (E). That is, S.A.
Bottom the groove so that (ω) becomes 0. Therefore, the amplitude controller 3
0 amplitude response IG(ω)12 and phase response ζ(ω) [maIG(ω')l'=cA2 (ω)+SA
2 (ω)=CA 2 (ω) ζ(ω) =tan −' (SA (ω)/Cx,
(ω))−〇, and the response is as shown in FIG. 2(F). These responses can be achieved by inputting predetermined information from the console 3.

従って、本発明のディジタルフィルタの総合伝達関数は
総合振幅レスポンスをA(ω)、総合位相レスポンスを
θ(ω)とすると、 +A(ω)12=lH(ω)12× 1G(ω)+2=cA 2 (ω) θ(ω)−ξ(ω)+ζ(ω) =tan −’ (Sp  (ω)10p  (ω))
となり、第2図<G)に示すようになる。この第2図(
G)の特性は、とりもなおさず操作卓3から与えられた
情報ずなりら振幅情報及び位相情報に対応するものであ
り、振幅・位相が独立に制御可能なデイシタルフイJレ
タが実現ごれた二と(こなる。
Therefore, the overall transfer function of the digital filter of the present invention is as follows, where A(ω) is the overall amplitude response and θ(ω) is the overall phase response. cA 2 (ω) θ(ω)−ξ(ω)+ζ(ω) =tan −' (Sp (ω)10p (ω))
Therefore, it becomes as shown in Fig. 2<G). This second figure (
The characteristic of G) corresponds to the information given from the operation console 3, as well as the amplitude information and phase information, and a digital filter whose amplitude and phase can be controlled independently has been realized. Two and (Konaru.

以上説明したようへこ、本発明のディジタルフィルタに
J′れば、ディジタル入力信号の振幅および位相の各周
波数特性を独立(こしかも任意に可変制御できるように
なり、ディジクルオーディオエフェクタやPO4−・1
回線等化器など1こ使用す4′Lばイの実用的効果は非
常に大きい。
As explained above, by applying J' to the digital filter of the present invention, each frequency characteristic of the amplitude and phase of the digital input signal can be independently (and arbitrarily variably controlled).・1
The practical effect of the 4'L-bye using one line equalizer or the like is very large.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例の溝底を示−づ゛ブロツり図
、第2図(Aン〜(G)は各部の周波数レスポンスを示
づ特性図である。 4・・・・・・第1の演算手段、 5.6・・・・・・第2の演算手段、 14・・・・・・第3の演算手段、 7・・・・・・第4の演算手段、 8・・・・・・ヒルベルト変換器、 9・・・・・・メモリ、 10・・・・・・実数部フィルタ、 11・・・・・・虚数部フィルタ、 12・・・・・・加算器、 13・・・・・・撮幅制御器用トランスパーナルフィル
タ、 20・・・・・・位相制御器、 30・・・・・・振幅制御器。 出願人 新日本電気株式会社 代理人 弁理士 増田竹夫
Fig. 1 is a block diagram showing the groove bottom of an embodiment of the present invention, and Fig. 2 (A to (G) are characteristic diagrams showing the frequency response of each part.4... ...First calculation means, 5.6...Second calculation means, 14...Third calculation means, 7...Fourth calculation means, 8 ...Hilbert transformer, 9...Memory, 10...Real part filter, 11...Imaginary part filter, 12...Adder , 13...Transpanal filter for imaging width controller, 20...Phase controller, 30...Amplitude controller. Applicant: ShinNippon Electric Co., Ltd. Agent, Patent Attorney Takeo Masuda

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1゜所定の位相情報に基づいて周波数レスポンスの実数
部レスポンスと虚数部レスポンスとを算出する第1の演
算手段と、これらの算出された実数部レスポンスと16
部レスポンスのそれぞれの時系列インパルスレスポンス
を算出する第2の演算手段と、これらの算出されたそれ
ぞれの時系列インパルスレスポンスをフィルタ係数とし
実時間処理直線位相1〜ランスバーサルフイルタからな
る実数部フィルタ及び虚数部フィルタと、上記虚数部フ
ィルタと継続接続するヒルベルト変換器とを有し、前記
実数部フィルタと前記ヒルベルト変換器及びこれに縦続
接続した前記虚数部フィルタとを並列に接続し、ディジ
タル信号の振幅周波数特性を直線保存し、位相周波数特
性を可変制御できるように構成した位相制御器と、所定
の振幅情報に基づいて振幅周波数レスポンスを算出する
第3の演算手段と、この算出された振幅周波数レスポン
スの時系列インパルスレスポンスを算出する第4の演算
手段と、この算出された時系列インパルスレスポンスを
フィルタ係数とし、位相周波数特性を直線保存し、振幅
周波数特性を可変制御できるように構成した振幅制御器
用実時間処理直線位相トランスバーサルフィルタとから
なる振幅制御器とを備え、前記位相制御器と前記振幅制
御器とを縦続に接続して構成したことを特徴とする振幅
・位相制御形ディジタルフィルタ。
1. A first calculation means that calculates a real part response and an imaginary part response of a frequency response based on predetermined phase information, and 16
a real part filter consisting of a real-time processing linear phase 1~rance versal filter using the calculated time series impulse responses as filter coefficients; It has an imaginary part filter and a Hilbert transformer continuously connected to the imaginary part filter, and the real part filter, the Hilbert transformer, and the imaginary part filter connected in cascade thereto are connected in parallel to convert the digital signal. a phase controller configured to linearly store the amplitude frequency characteristic and to variably control the phase frequency characteristic; a third calculating means for calculating the amplitude frequency response based on predetermined amplitude information; A fourth calculation means for calculating a time-series impulse response of the response, and an amplitude control configured to use the calculated time-series impulse response as a filter coefficient, store the phase frequency characteristic linearly, and variable control the amplitude frequency characteristic. 1. An amplitude/phase control type digital filter comprising: an amplitude controller comprising a dexterous real-time processing linear phase transversal filter; and the phase controller and the amplitude controller are connected in cascade.
JP22336082A 1982-12-20 1982-12-20 SHINPUKU * ISOSEIGYOGATADEIJITARUFUIRUTA Expired - Lifetime JPH0238014B2 (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01174110A (en) * 1987-12-28 1989-07-10 Alpine Electron Inc Digital phase control circuit
JPH0231512A (en) * 1988-07-20 1990-02-01 Victor Co Of Japan Ltd Phase controller
JP2007284112A (en) * 2006-04-18 2007-11-01 Fuji Seal International Inc Simple vessel for cooking

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