JPS59111758U - 無人搬送車の障害物検出装置 - Google Patents

無人搬送車の障害物検出装置

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Publication number
JPS59111758U
JPS59111758U JP643283U JP643283U JPS59111758U JP S59111758 U JPS59111758 U JP S59111758U JP 643283 U JP643283 U JP 643283U JP 643283 U JP643283 U JP 643283U JP S59111758 U JPS59111758 U JP S59111758U
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JP
Japan
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detection device
obstacle detection
vehicle body
automated guided
guided vehicles
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Pending
Application number
JP643283U
Other languages
English (en)
Inventor
北村　永
Original Assignee
株式会社豊田自動織機製作所
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案の実施例を示し、第１図は障害物検出装置
を備えた無人搬送車の平面図、第２−は障害物検出装置
を示す正面図、第３図は同じく側面図である。 １・・・無人搬送車、２．２′・・・障害物検出装置、
３・・・車体、４・・・検知棒、５・・・支持ロッド、
６・・・下側ロッド、７・・・上側ロッド、９・・・支
持ピン、１１・・・ローラ、１２・・・ガイドレール　
１５１１＋１＠リミツトスイツチ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 車体の前方又は後方に配置された検知棒を、少なくとも
    左右２箇所においてほぼへの字状をなすように前後方向
    に延在配置された上下一対の支持ロッド先端にて支持し
    、上下の支持ロッドのうち、下側の支持ロッドの基端部
    を車体に回動可能に連結する一方、上側の支持ロッドの
    基端部に設けたローラを車体に縦向きに形成した溝形レ
    ールに上下動可能に嵌合し、該溝形レールの下方には前
    記ローラ等の移動する部材により作動される車両停止用
    のスイッチを設けたことを特徴とする無人搬送車の障害
    物検出装置。
JP643283U 1983-01-20 1983-01-20 無人搬送車の障害物検出装置 Pending JPS59111758U (ja)

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JP643283U JPS59111758U (ja) 1983-01-20 1983-01-20 無人搬送車の障害物検出装置

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JPS59111758U true JPS59111758U (ja) 1984-07-27

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ID=30137994

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