JPS59102506A - タツプホルダの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はタップホルダの制御装置に関する。

近時、Ｎｏ工作機械の開発により、種々の機械加工が自
動・省力化されるに至っているが、例えばＮ　Ｏボール
ａ、Ｎ　Ｏ旋盤或はｉシニングセンター等によるねじ立
加工の自動化もその１つである。

しかし乍ら、この場合、クラブの軸心方向（送り及び復
帰）動作が自動的に行なわれる為、動作途中において、
ねじ立てすべき孔の径寸法の誤差、切削油の不足或は該
孔内への切粉のつまシ等により、上記タップに過大な軸
心方向圧力が加わつ″ても、手動の場合のように上記軸
心方向動作の加減ができず、これが為上記タップが折損
してしまう虞れがあった。

本発明は、上記のこのような問題点を解消し、タップに
過大な軸心方向圧力が加わった場合、即座にこの非常状
態を解除して上記タップの折損を防止することができる
タップホルダの制御装置を提供することを目的とする。

そこで、本発明の特徴とする処は、タップホルダ先端部
にその軸心方向摺動自在に嵌挿配設したタッパ一本体と
、該タッパ一本体の上記摺動作を検出する為のセンサー
とを有し、上記タッパ一本体に取付けたタップに加わる
軸心方向圧力が所定値以上となったとき、該タッパ一本
体が摺動し、このとき出力される上記センサーからの信
号によシ、上記タップホルダを取付けた工作機械のスピ
ンドルに上記タップの折損防止動作を行なわせるように
した点にある。

以下、図面に示す実施例に基づいて、本発明を詳説する
。

第１図において、タップホルダ（１）けその本体α９上
端のテーパーシャンク（２）を介して、例エバ、ＮＯボ
ール盤、ＮＯ旋？或はマシニングセンター等、工作機械
のスピンドル（３）に嵌着しである。該タップホルダ（
１）本体α３の先端部開口（４）内には、タップコレッ
ト（５）を介してタップ（６）を取付ける為のタッパ一
本体（７）が、その軸心方向摺動自在に嵌挿配設しであ
る。該タッパ一本体（７）の上面中心には、その軸心方
向に連結杆（８）が突設してあり、該連結杆（８）は、
本体０３に固設したリング部材（９）の挿通孔（１０を
介して、円筒状弾発室（ロ）内に突入する構成としであ
る。該弾発室ａ◇内にはその軸心方向の弾発付勢機能を
有する弾発手段（至）が内装してあり、該弾発手段υに
より本体０３の軸心（ト）（Ｂ）方向推進力がタッパ一
本体（７）に伝達される。

弾発手段（２）は第１及び第２スプリングａ→Ｃ１６１
と、該両スプリングα→ａυの弾発力をクツバ一本体（
７）に伝達する伝達軸ａすとから成る。該伝達軸Ｑゆけ
その下端をタッパ一本体（７）の連結杆（８）に同一軸
心上で螺合連緒すると共に、その上端頭部αηは本体０
３に穿設した孔囮内に挿通自在と成しである。第１″ス
プリングα→け、その上端を伝達軸α・に摺動自在に外
嵌した受支根囲の下面に圧接すると共に、その下端をリ
ング部材（９）の上面に圧接する構成としである。また
、第２スプリングα９は、その上端を受支根固の下面に
圧接すると共に、その下端を連結杆（８）の上面に圧接
する構成としである。しかして、第１及び第２スプリン
グ（１４１ｆｆｆ９は、上方向（４）推進力伝達機能及
び下方向（Ｂ）推進力伝達機能を各々成す。

即ち、スピンドル（３）下降時、該スピンドル（３）と
共に下方向（Ｂ）へ下降する本体ａ３の推進力は、その
圧力段部ω、受支板σ９、第２スプリング西及び連結杆
（８）を介して、タッパ一本体（７）に伝達される。ま
た、スピンドル（３）上昇時、該スピンドル（３）と共
に上方向（４）へ上昇する本体ａ３の推進力は、リング
部材（９）、第１スプリングＱ→、受支板［１９、伝達
軸ａＩ及び連結杆（８）を介して、タッパ一本体（７）
に伝達される。尚、第１及び第２スプリング０４鑓の弾
発力の強さけ、上記推進力伝達機能を十分有し、且つタ
ップ（６）を折損しない範囲内の所定値に設定する。

はは本体α９とタッパ一本体（７）との軸心方向（Ａ）
　（Ｂ）の相対的移動のみを許す為の保合手段であり、
該係合手段ｃ２１１ハ、本体ａ３先端部外周所定位置に
貫設した軸心方向長孔の、タッパ一本体（７）外周の上
記本体α９長孔のに対応する位置罠凹設した軸心方向長
溝の、及びこれら長孔のと長溝■とに係合介装したボー
ル□□□とから成る。これら三者ノｃ！３１ｃ１４１は
第２図に示す如く相対的関係にあり、しかして、本体ａ
３とタッパ一本体（７）とは、その軸心方向（→φ）の
相対的移動が可能であると共に、その回転方向（０）（
Ｄ）は一体動作する構成としである。

尚、タップコレット（５）はタッパ一本体（７）の取付
部に内に、その環状溝０υとタッパ一本体（７）のボー
ル■との保合動作により嵌脱自在め構成とし、更に、タ
ップ（６）はタップコレット（５）に着脱自在に取付け
である。（８）はタッパ一本体（７）の回転力をタンプ
コレット（５）延いてはタップ（６）に伝達する為の係
止部材である。

しかして、通常時、工作機械のスピンドル（３）の駆動
により、タップホルダ（１）に取付けられたタップ（６
）は（０）方向へ回転しながら、下方向（Ｂ）へ所定゛
の送り速度をもって下降動作して、ねじ立加工を行なう
と共に、逆に、（Ｄ）方向へ回転しながら、上方向（Ａ
）へ所定の復帰速度をもって上昇復帰動作する。

また、非常時即ちねじ立て加工すべきワーク（図示せず
）の孔の径寸法の誤差、切削油の不足或は該孔内への切
粉のつまり等によｐ１タップ（６）を切損するような過
大な軸心方向（Ａ）　（Ｂ）圧力が該タップ（６）に加
わったとき、タップ（６）の軸心方向（Ａ＞　（Ｂ）動
作は停止すると共に、その停止位置で（０）Ｉ！たけＣ
Ｄ）方向への回転動作のみ行なう。より詳細に説明すれ
ば、ねじ立加工時において、上記非常事態が生ずると、
タップ（６）に加わる上方向（Ａ）への上記過大圧力（
押圧力）が、第２スプリングα９の弾発力に打ち勝つ為
、スピンドル（３）の下降動作にもがかわらず、タップ
（６）に連結したタッパ一本体（７）が、第２スプリン
グα９を圧縮しながら本体α９開口（４）内で該本体ａ
３との接近方向（ａ）へ摺動して、その位置に止る。ま
た、復帰動作時において、上記非常事態が生ずると、タ
ップ（６）に加わる下方向（Ｂ）への上記過大圧力（引
張力）が、第１スプリングα→の弾発力に打ち勝つ為、
スピンドル（３）の上昇動作にもかかわらず、タッパ一
本体（７）が、第１スプリングａ→を圧縮しながら本体
０３開口（４）内で該本体ａ３との離隔方向（ｂ）へ摺
動して、その位置に止る。尚、いずれの場合においても
、係合手段（２）を介してタップ（６）は（Ｃ）または
（Ｄ）方向へ回転させられる。

＠け上記タッパ一本体（７）の摺動作即ち本体α９との
相対的な移動を検出する為のセンサーであり、該センサ
ー■は、本体α３のセンサー取付フランジ■内に内装し
である。尚、該７ランジ艷は複数のベアリングの・・・
を介して本体（至）外周部に外嵌取付しであると共に、
図外の固定部に回転不可能なように係止しである為、本
体０９の回転動作にもかかわらず、該フランジ３１ｍは
回転せず、下降及び上昇動作のみ本体αａと一体に行な
う構成としである。

ｅｌｌｌはタッパ一本体（７）の上記摺動作をセンサー
弼に伝達感知させる為の中介部材であり、該中介部材（
３＋）は、その内径方向に突設した係止部材Ｇのがタッ
パ一本体（７）の係止部（３３Ｉに係合して、該タップ
（一本体（７）と共Ｋ　（ａ）　（１））方向へ移動す
ると共に、その外′周面が７ランジ■内周面と摺動して
、該フランジωとの（ａ）　（ｔｌ）方向への相対的移
動が可能な構成としである。また、中介部材（３＋１の
フランジ部ｆ’１４１上面には、上記センサーｃ！８）
の感知杆ば先端が常に当接する構成としである。しかし
て、タッパ一本体（７）が本体０３開口（４）内で（ａ
）または（ｂ）方向へ摺動すると、中介部材（３１１も
（ａ）　ｔたば（１））方向へ移動し、そのフランジ部
（財）を介して、感知杆びが上下動し、もってセンサー
■が上記摺動作を検出するのである。

該センサー（支）はタッパ一本体（７）の上記摺動作を
検出すると、例えば、接近方向（ａ）への摺動作を検出
した場合は、プラス側レベルの信号及び離隔方向（ｂ）
への摺動作を検出した場合はマイナス側レベルの信号と
いうように２種類の信号を出力するように構成する。そ
して、該出力信号は配線（財）を介して、位置決め７ラ
ンジ（２））内の信号取出し日齢へ送られ、更には、配
線□□□を介して図外の制御装置へ送られる。

該制御装置は、上記２種類の信号に対応して、以下の如
く、スピンドル（２）にタップ（６）の折損防止動作を
行なわせるように構成しである。

（１）ねじ立加工中、タッパ一本体（７）の接近方向（
ａ）への摺動作を検出した場合： 制御装置は、直にスピンドル（３）を停止させると共に
、逆転駆動させて、タップ（６）を機械原点に上昇復帰
停止させる。

（１）　　復帰動作中、タッパ一本体（７）の離隔方向
（１））への摺動作を検出した場合： 制御装Ｗけ、直にスピンドル（３）を停止させると共に
、逆転駆動させて、タップ（６）を（Ｃ）方向へ回転さ
せながら所定寸法だけ下方向（Ｂ）へ下降させた後、再
び復帰動作を開始させ、以後、タッパ一本体（７）の上
記離隔方向（ｂ）への摺動作が停止するまで以上の動作
を繰り返させる。

しかして、実際のねじ立加工中に、上記（＋）の動作が
行なわれた場合、作業者はねじ立てすべきワークの孔内
を目視でチェックし、タップ（６）に過大な上方向体）
圧力が加わった原因、例えば上記孔の径寸法の誤差、切
削油の不足或は該孔内への切粉のつまり等を除去し、そ
の後、再びスピンドＮ（３）を駆動させてタップ（６）
によるねじ立加工を行なう。

一方、上記（１）の動作が行なわれたｉ合は、作業者が
何ら上記原因の除去作業を施さなくても、スピンドル（
３）が自動的に該原因を除去してタップ（６）の復帰動
作を完了する。

尚、上述の説明においては、制御装置の構成についての
詳細な説明は省略したが、該制御装置は従来公知のもの
で良い。

本発明は以上詳述したような構成であって、所期目的を
有効達成した。特に、タッパ一本体（７）に取付けたタ
ップ（６）に加わる軸心方向圧力が所定値以上となった
とき、上記タッパ一本体（７）が軸心方向に摺動すると
共に、該タッパ一本体（７）の摺動作をセンサー（支）
により検出し、このとき出力される該センサー■からの
信号により、上記タップホルダ（１）を取付けた工作機
械のスピンドル（３）　Ｋ　上記タップ（６）の折損防
止動作を行なわせるようになしたから、動作途中におい
て、ねじ立てすべき孔の径寸法の誤差、切削油の不足或
は該孔内への切粉のつ甘り等により、上記タップ（６）
に過大な軸心方向圧力が加わるような非常事態が生じて
も、即座にこの非常杖態が解除されて、上記タップ（６
）の折損を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す正面断面図、第２図は
その保合手段の作用を説明する為の側面し１である。 （１）・・・タップホルダ、（３）・・・スピンドル、
（６）・・・タラ７’　、（７）・・・クツバ一本体、
（ハ）・・・センサー。 特許　出　顆人　　豊精工株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、　タップホルダ（１）先端部にその軸心方向摺動自
   在に嵌挿配設したタッパ一本体（７）と、該タッパ一本
   体（７）の上記摺動作を検出する為のセンサー■とを有
   し、上記タッパ一本体（７）に取付けたタップ（６）に
   加わる軸心方向圧力が所定値以上となったとき、該タッ
   パ一本体（７）が摺動し、このとき出力される上記セン
   サー■からの信号により、上記タップホルダ（１）を取
   付けた工作機械のスピンドル（３）に上記タップ（６）
   の折損防止動作を行なわせるようになしたことを特徴と
   するタップホルダの制御装置。