JPS59101374A - Thermal printer - Google Patents
Thermal printerInfo
- Publication number
- JPS59101374A JPS59101374A JP20944182A JP20944182A JPS59101374A JP S59101374 A JPS59101374 A JP S59101374A JP 20944182 A JP20944182 A JP 20944182A JP 20944182 A JP20944182 A JP 20944182A JP S59101374 A JPS59101374 A JP S59101374A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- solenoid
- printing
- voltage
- thermal
- Prior art date
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- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
- B41J25/304—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface
- B41J25/316—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface with tilting motion mechanisms relative to paper surface
Landscapes
- Common Mechanisms (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明はサーマルプリンタに係り、さらに詳細には印字
時にソレノイド駆動によるヘッドダウンを行なって印字
動作を行なうサーマルヘッドを有するサーマルプリンタ
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field The present invention relates to a thermal printer, and more particularly to a thermal printer having a thermal head that performs a printing operation by lowering the head by driving a solenoid during printing.
従来技術
従来のサーマルプリンタには主として、サーマルヘッド
により熱溶融性インクを塗布したインクリボンを加熱し
て普通紙に印刷を行なうものと、印字用紙に感熱紙を用
いてインクリボンの類を用いない方式のものに分けられ
る。普通、前者の熱溶融性インクリボンを用いる方式の
サーマルプリンタにおいては印字時のみサーマルヘッド
をインクリボンを介して印字用紙に押し付ける、いわゆ
るヘッドダウン動作を伴なって印字を行なうのが普通で
ある。Conventional technology Conventional thermal printers mainly print on plain paper by heating an ink ribbon coated with heat-melting ink using a thermal head, and others use thermal paper as the printing paper and do not use an ink ribbon. It can be divided into methods. Normally, in the former type of thermal printer using a heat-melting ink ribbon, printing is performed with a so-called head-down operation in which the thermal head is pressed against the printing paper via the ink ribbon only during printing.
このヘッドダウン動作は一般にはある支点に軸承したサ
ーマルヘッドをソレノイドにより駆動して支点を軸とし
て揺動させて行なう方式のものが多いが、サーマルヘッ
ドが印字用紙に押し付ける際に圧力の設定によっては、
サーマルヘッドがプラテン上で跳ねてしまうバウンシン
グ現象が発生したり、サーマルヘッドに印字電流が印加
されていなくてもヘッドダウン時の衝撃によりインクリ
ポンのインクが印字用紙に転写されてしまい、印字行の
先頭などにおいて用紙を汚してしまう欠点があった。This head-down operation is generally performed by driving a thermal head supported on a certain fulcrum by a solenoid and swinging about the fulcrum, but depending on the pressure setting when the thermal head presses against the printing paper, ,
A bouncing phenomenon occurs in which the thermal head bounces on the platen, and even if no printing current is applied to the thermal head, the impact when the head goes down may cause the ink in the ink ribbon to be transferred to the printing paper, causing the ink at the beginning of the print line to be transferred. There was a drawback that the paper was smudged in some cases.
目 的
本発明は以上の従来装置の欠点に鑑みてなされたもので
、簡単で安価な構造により、上記のヘッドダウン時の衝
撃による印字用紙の汚れを発生す・ることがないサーマ
ルプリンタを提供することを目的とする。Purpose The present invention has been made in view of the above-mentioned drawbacks of conventional devices, and provides a thermal printer which has a simple and inexpensive structure and does not cause staining of printing paper due to the above-mentioned impact when the head is down. The purpose is to
実施例
以下、図面に示す実施例にノ、(づいて本発明の詳細な
説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described in detail with reference to embodiments shown in the drawings.
第1図は本発明を適用したサーマルプリンタの印字部の
構造を示す模式図で、同図において符号1で示されるも
のはプラテンでこのプラテンlには印字用紙2が巻き伺
けられている。このプラテンl近傍に設けられた軸4′
にはサーマルヘッド4がその一端に設けられた軸受によ
り図中の矢印方向に揺動自在に軸承されている。このサ
ーマルヘッド4の自由端の印字用紙に対向する面には印
字発熱部が設けられており、また印字時にサーマルヘッ
ド4がプラテン1側に揺動(ヘッドダウン)した際には
この印字発熱部は不図示のインクリボンカセットに張架
されたインクリボン3を介して印字を行なう。ただし、
」−記のヘッドダウン機構そのものは従来例と同様のも
のである。FIG. 1 is a schematic diagram showing the structure of a printing section of a thermal printer to which the present invention is applied. In the figure, reference numeral 1 indicates a platen, and a printing paper 2 is wound around this platen l. A shaft 4' provided near this platen l
A thermal head 4 is supported by a bearing provided at one end of the thermal head 4 so as to be swingable in the direction of the arrow in the figure. A printing heat generating part is provided on the surface of the free end of the thermal head 4 facing the printing paper, and when the thermal head 4 swings toward the platen 1 side (head down) during printing, this print heat generating part Printing is performed via an ink ribbon 3 stretched over an ink ribbon cassette (not shown). however,
The head-down mechanism itself is the same as the conventional example.
サーマルヘッド4は通常の状態ではスプリング5によっ
て図中右方に付勢されているが、印字時にはソレノイド
6が励磁されることにより、ソレノイド6のアーマチュ
アにより図中左方へ揺動され、印字が終了した際にはソ
レノイド6の励磁が解かれることによりスプリング5の
イづ勢力により元の位置に復帰するよう構成されている
。Under normal conditions, the thermal head 4 is biased to the right in the figure by a spring 5, but when printing, the solenoid 6 is energized, and the armature of the solenoid 6 swings to the left in the figure, causing the printing to occur. When the excitation is completed, the excitation of the solenoid 6 is released and the spring 5 returns to its original position.
第2図に−1−記のソレノイド6の駆動制御回路を示す
。FIG. 2 shows a drive control circuit for the solenoid 6 shown in -1-.
同図に見るようにソレノイド6にはスイッチングトラン
ジスタ8あるいは9を介して駆動電圧が印加されるよう
になっている。すなわち、ソレノイド6には、スイッチ
ングトランジスタ9、スイッチングトランジスタ8と抵
抗7の直列回路、およびクランプダイオードから成る並
列回路を介して電源電圧vbが接続されている。ソレノ
イド6の駆動制御はスイッチングトランジスタ8.9の
ベースにそれぞれ制御信号線s1.s2から制御信号を
印加することによって行なうことができる。As shown in the figure, a driving voltage is applied to the solenoid 6 via a switching transistor 8 or 9. That is, the power supply voltage vb is connected to the solenoid 6 via a switching transistor 9, a series circuit of the switching transistor 8 and a resistor 7, and a parallel circuit consisting of a clamp diode. The drive control of the solenoid 6 is performed by connecting control signal lines s1. to the bases of switching transistors 8.9, respectively. This can be done by applying a control signal from s2.
次に以上の回路の動作を第3図(A)、(B)のタイミ
ングチャート図、第4図の線図を参照して説明する。Next, the operation of the above circuit will be explained with reference to the timing charts of FIGS. 3A and 3B and the diagram of FIG. 4.
まず、ヘッドダウン開始の時点でスイッチングトランジ
スタ8に信号線Slから第3図(A)に示す通電波形を
与える。これによりスイッチングトランジスタ8のベー
ス電流が流れスイッチング)トランジスタ8がONにな
り、ソレノイド6には抵抗7を介して電源電圧vbより
小さい電圧が印加され、ソレノイド6のアーマチュアは
ゆっくりと移動する。次に第3図(B)に示すようにプ
ラテンlとサーマルヘッド4の距離がある程度以下にな
った時点τlで信号線S、をハイレベルにしてスイッチ
ングトランジスタをOFFにすると同時に信号線S2を
ローレベルにしスイッチングトランジスタ9をONとし
ソレノイド6に電源電圧vbを直接印加する。電源電圧
vbを印字に必要なだけのヘッドダウン量をグーえる電
圧としておけばヘッドダウンが完了後サーマルヘッド4
の発熱制御を行なうことができる。First, at the start of head-down, the switching transistor 8 is given the energization waveform shown in FIG. 3(A) from the signal line Sl. As a result, the base current of the switching transistor 8 flows and the switching transistor 8 is turned on, and a voltage smaller than the power supply voltage vb is applied to the solenoid 6 via the resistor 7, and the armature of the solenoid 6 moves slowly. Next, as shown in FIG. 3(B), at a point τl when the distance between the platen l and the thermal head 4 has become less than a certain level, the signal line S is set to high level, the switching transistor is turned off, and at the same time, the signal line S2 is set to low level. level, the switching transistor 9 is turned on, and the power supply voltage vb is directly applied to the solenoid 6. If the power supply voltage vb is set to a voltage that allows the amount of head down necessary for printing, the thermal head 4 will be activated after the head down is completed.
heat generation control can be performed.
第4図にこの制御を行なった際のヘッド位置の変移を示
す。FIG. 4 shows changes in head position when this control is performed.
同図において縦軸はヘッドの変移量、横軸は時間を表わ
しており、符号lOで示される曲線は従来方式によるヘ
ッドダウン動作(すなわちヘッドダウン開始時において
直接電源電圧vbによりソレノイド6を励磁した場合)
の際のヘッドの変移量、符号11で示されるものは本発
明のヘッドダウン動作の際のヘッドの変移量をそれぞれ
表わしている。図から明らかなように従来例の場合には
ヘッドダウンに開始と同時に必要な圧力に対応した電流
をソレノイド6に印加しているが、サーマルヘッド4の
印字発熱部がプラテン1に到達した時点で衝撃力により
プラテン上でヘッドが跳ねるバウンシング現象が発生し
ているのに対して、本発明の場合には小さい印加電圧に
よってゆっくりとサーマルヘッド4をプラテンl」−の
印字用紙2に近づけておいてから必要な印加電圧により
印字発熱部を着地させるのでバウンシングも起きず、衝
撃による不用意なインク転写も起きることがない。In the figure, the vertical axis represents the displacement amount of the head, and the horizontal axis represents time, and the curve indicated by the symbol lO is the head-down operation according to the conventional method (i.e., when the solenoid 6 is excited directly by the power supply voltage vb at the start of the head-down operation). case)
The amount of displacement of the head during the head-down operation of the present invention, indicated by reference numeral 11, represents the amount of displacement of the head during the head-down operation of the present invention. As is clear from the figure, in the case of the conventional example, a current corresponding to the required pressure is applied to the solenoid 6 at the same time as the head down starts, but when the printing heat generating part of the thermal head 4 reaches the platen 1, In contrast to the bouncing phenomenon in which the head bounces on the platen due to impact force, in the case of the present invention, the thermal head 4 is slowly moved closer to the printing paper 2 on the platen 1'' by a small applied voltage. Since the printing heat generating portion is caused to land with the necessary applied voltage, bouncing does not occur, and inadvertent ink transfer due to impact does not occur.
以」−の構成を採用することにより、さらにヘッドダウ
ンのストロークを大きくとることができるのでインクリ
ボンの着脱などの際の整備性を向上させることができる
。By adopting the following configuration, it is possible to further increase the head-down stroke, thereby improving maintainability when attaching and detaching the ink ribbon.
以」−の実施例ではソレノイドに対する印加電圧制御手
段としてはスイッチングトランジスタおよび抵抗から成
る回路を用いているが、他の回路によって電圧制御を行
なってもよいのはもちろんである。In the embodiments described below, a circuit consisting of a switching transistor and a resistor is used as the means for controlling the voltage applied to the solenoid, but it goes without saying that the voltage may be controlled by other circuits.
効 果
以上の説明から明らかなように、本発明によればヘッド
ダウン動作用のソレノイドに対する印加電圧を制御する
手段を設け、この制御手段によりヘッドダウン時の前記
サーマルヘッドの動きを制御する構成を採用しているた
め、筒中で安価な構成により簡単で安価な構造により、
−1−記のヘッドダウン時の′#撃による印字用紙の汚
れを発生することがない優れたサーマルプリンタを提供
することができ、さらにヘッドダウンのストロークを大
きくとることができるのでヘッドの着脱などの際の整備
性を向−1−させることができるという優れた効果があ
る。Effects As is clear from the above description, according to the present invention, means for controlling the voltage applied to the solenoid for head-down operation is provided, and the movement of the thermal head during head-down operation is controlled by this control means. Because it uses a simple and inexpensive structure in the cylinder,
-1- It is possible to provide an excellent thermal printer that does not cause stains on the printing paper due to the impact when the head is down, and furthermore, it is possible to take a large head-down stroke, so it is easy to attach and detach the head. This has the excellent effect of improving maintainability during maintenance.
第1図は本発明のサーマルプリンタの印字部の構造を説
明する模式図、第2図は本発明におけるヘッドダウン用
ソレノイドの駆動制御回路の一実施例を示す回路図、第
3図、第4図はそれぞれ本発明のサーマルプリンタの動
作を説明するタイミングチャート図および線図である。
■・・・プラテン 3・・・インクリボン4・
・・サーマルヘッド 5・・・スプリング6・・・ソ
レノイド 7・・・K 抗8.9・・・スイッチ
ングトラジスタ
to、11・・・曲線FIG. 1 is a schematic diagram illustrating the structure of the printing section of the thermal printer of the present invention, FIG. 2 is a circuit diagram showing an embodiment of the head-down solenoid drive control circuit of the present invention, and FIGS. The figures are a timing chart diagram and a diagram, respectively, explaining the operation of the thermal printer of the present invention. ■...Platen 3...Ink ribbon 4...
...Thermal head 5...Spring 6...Solenoid 7...K Anti-8.9...Switching transistor to, 11...Curve
Claims (2)
なって印字動作を行なうサーマルヘッドを有するサーマ
ルプリンタにおいて、前記ヘッドダ ′ラン動作用のソ
レノイドに対する印加電圧を制御する手段を設け、この
電圧制御手段によりヘッドダウン時の前記サーマルヘッ
ドの動きを制御することを特徴とするサーマルプリンタ
。(1) In a thermal printer having a thermal head that performs printing by moving the head down by driving a solenoid during printing, a means for controlling the voltage applied to the solenoid for the head run operation is provided, and this voltage control means lowers the head. A thermal printer characterized in that the movement of the thermal head is controlled during the operation of the thermal printer.
ノイドに対する印加電圧を複数段階に制御することを特
徴とする特許請求の範囲第1項記載のサーマルプリンタ
。(2) The thermal printer according to claim 1, wherein the voltage control means controls the voltage applied to the head-down operation solenoid in a plurality of stages.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20944182A JPS59101374A (en) | 1982-12-01 | 1982-12-01 | Thermal printer |
US06/553,817 US4639744A (en) | 1982-12-01 | 1983-11-21 | Recording apparatus |
DE19833343356 DE3343356A1 (en) | 1982-12-01 | 1983-11-30 | RECORDING DEVICE |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20944182A JPS59101374A (en) | 1982-12-01 | 1982-12-01 | Thermal printer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59101374A true JPS59101374A (en) | 1984-06-11 |
Family
ID=16572909
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP20944182A Pending JPS59101374A (en) | 1982-12-01 | 1982-12-01 | Thermal printer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59101374A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60234859A (en) * | 1984-05-08 | 1985-11-21 | Hitachi Ltd | Head touching time control for heat transfer printer |
JPS63125551U (en) * | 1987-02-12 | 1988-08-16 |
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JPS5247527U (en) * | 1975-09-30 | 1977-04-04 | ||
JPS5526121U (en) * | 1978-08-09 | 1980-02-20 | ||
JPS5848447B2 (en) * | 1979-04-16 | 1983-10-28 | オ−クラ輸送機株式会社 | Pallet loading device |
-
1982
- 1982-12-01 JP JP20944182A patent/JPS59101374A/en active Pending
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JPS60234859A (en) * | 1984-05-08 | 1985-11-21 | Hitachi Ltd | Head touching time control for heat transfer printer |
JPH0416347B2 (en) * | 1984-05-08 | 1992-03-23 | Hitachi Ltd | |
JPS63125551U (en) * | 1987-02-12 | 1988-08-16 |
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