JPS5895985A - Controller for output voltage of inverter - Google Patents

Controller for output voltage of inverter

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JPS5895985A
JPS5895985A JP56194900A JP19490081A JPS5895985A JP S5895985 A JPS5895985 A JP S5895985A JP 56194900 A JP56194900 A JP 56194900A JP 19490081 A JP19490081 A JP 19490081A JP S5895985 A JPS5895985 A JP S5895985A
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JP
Japan
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voltage
output
value
output voltage
circuit
Prior art date
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Pending
Application number
JP56194900A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hidenori Okubo
大久保 秀法
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuji Electric Co Ltd
Original Assignee
Fuji Electric Co Ltd
Fuji Electric Manufacturing Co Ltd
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Publication date
Application filed by Fuji Electric Co Ltd, Fuji Electric Manufacturing Co Ltd filed Critical Fuji Electric Co Ltd
Priority to JP56194900A priority Critical patent/JPS5895985A/en
Publication of JPS5895985A publication Critical patent/JPS5895985A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)

Abstract

PURPOSE:To suppress the variation in the output voltage upon variation of a load by providing an auxiliary set input forming circuit which regulates the set voltage value in response to the output of a comparator. CONSTITUTION:When a load current abruptly increases, the lower limit set value does not rapidly follow up the variation for the variation in the output voltage of a rectifier 8 upon abrupt increase of the load current. Accordingly, the output voltage of the rectifier 8 introduced to a comparator 13 exceeds the upper limit set value from a voltage dividing resistor 15. In this manner, the comparator 13 is operated to operate a monostable circuit 17. In the meantime, a constant voltage having the opposite polarity to the polarity of the output of the circuit 17 is presented at the output terminal of a comparison amplifier 19, is produced by the voltage dividing resistor 20, and is introduced as an auxiliarily set input DELTAV to a voltage regulator. Thus, the set voltage value is enhanced, thereby enhancing the output voltage of the inverter and suppressing the abnormal decrease in the output voltage.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はインバータ出力電圧制御装置に関し、その目的
とするところは負荷変動にともなう出力電圧変動を抑制
すること憾ある。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an inverter output voltage control device, and an object thereof is to suppress output voltage fluctuations due to load fluctuations.

第1図は、か−る出力変動抑制手段を備えたインバータ
の出力電圧制御装置の一般的な構成例を示す。1はサイ
リスタ、トランジスタなどの半導体からなるインバータ
であり、これの出力電圧・はパルス位相制御部2を介し
て電圧調節器3によって制御される。電圧調節器3は図
示されていない設定器からの電圧設定値rと、変成器4
.整流器Sおよびフィルタを介して取り出された出力電
圧検出値V、!:の偏差に例えば比例積分演算を施すこ
とにより、パルス位相制御部2のための制御信号をつく
りだす。
FIG. 1 shows a general configuration example of an inverter output voltage control device equipped with such an output fluctuation suppressing means. Reference numeral 1 denotes an inverter made of a semiconductor such as a thyristor or a transistor, and its output voltage is controlled by a voltage regulator 3 via a pulse phase control section 2. The voltage regulator 3 receives a voltage setting value r from a setting device (not shown) and a transformer 4.
.. Output voltage detection value V, taken out via rectifier S and filter, ! A control signal for the pulse phase control section 2 is generated by applying, for example, proportional-integral calculation to the deviation of :.

このように構成された電圧制御ループにより高n * 
+c ’It圧が設定値どおりに保たれる。しかしなが
ら、負荷の急激に大きく変化した場合は電圧制御系はす
ぐには追従しきれず、このために過渡的にはかなり大き
な電圧制御偏差が生じる。これを抑制するために変流器
7および整流器8を介して取り出された電流検出値が微
分回路9によって微分され、これが補設定入力として電
圧調節器3に導かれる。例えば負荷電流が急増すると、
出力電圧が過渡的に異常低下するのでこれを抑制すべく
、微分回路9からは一時的に電圧設定値を高めるような
補設定人力が電圧−筒器3に与えられる。負荷電流の急
減に対しては逆に一時的に電圧設定値を高めるような補
設定入力が電圧調節器3に与えられる。このようにして
効果的に過渡的な出力電圧変動を抑制することができる
The voltage control loop configured in this way allows high n*
+c'It pressure is maintained at the set value. However, if the load changes suddenly and greatly, the voltage control system cannot follow it immediately, and as a result, a fairly large voltage control deviation occurs in a transient manner. In order to suppress this, the detected current value taken out via the current transformer 7 and rectifier 8 is differentiated by a differentiating circuit 9, and this is led to the voltage regulator 3 as an auxiliary setting input. For example, when the load current suddenly increases,
In order to suppress the abnormal transient drop in the output voltage, the differential circuit 9 applies supplementary setting power to the voltage cylinder 3 to temporarily increase the voltage setting value. Conversely, in response to a sudden decrease in load current, an auxiliary setting input is provided to the voltage regulator 3 to temporarily increase the voltage setting value. In this way, transient output voltage fluctuations can be effectively suppressed.

しかしながら、このような出力電圧抑制手段はインバー
タ2が単相インバータである場合には、贅ft器8から
微分回路9に導かれる電流検出器は三相インバータに比
べると非常に大きなリップルを有するため、微分回路9
は電流急変時と同じように動作してしまい、電圧制御系
′に悪影響をもたらす。これを避けるためにリップルを
吸収するフィルタを整流器8の出力部に挿入すると、そ
のフィルタ時定数は、負荷変動にともなう出力電圧の過
渡変動μ制が十分に発揮てきないほど大きなものとなる
However, when the inverter 2 is a single-phase inverter, the current detector led from the differential circuit 9 to the differential circuit 9 has a much larger ripple than that of a three-phase inverter. , differential circuit 9
will operate in the same way as when there is a sudden change in current, which will have an adverse effect on the voltage control system. If a ripple-absorbing filter is inserted into the output section of the rectifier 8 in order to avoid this, the filter time constant becomes so large that the transient fluctuation μ control of the output voltage due to load fluctuations cannot be fully exerted.

本発明の目的は、出力電流検出用変痒器の出力を整流し
た波形が大きなリップルを有するような場合にも(とく
に単相インバータの場合にも)上述の如き問題なしに過
渡的な出力変動を抑制できる装置を提供することにある
It is an object of the present invention to prevent transient output fluctuations from occurring without the above-mentioned problems even when the waveform obtained by rectifying the output of an output current detection converter has large ripples (especially in the case of a single-phase inverter). The objective is to provide a device that can suppress this.

この目的は、本発明によれば、特許請求の範囲に記載の
構成により達成される。
This object is achieved according to the invention by the features described in the claims.

以下、第2図に示す本発明装置の要部を示す回路図であ
る。
The following is a circuit diagram showing essential parts of the device of the present invention shown in FIG. 2.

第2図は、本発明にしたがって、第1図に示すインバー
タ9に置き換えて使用される回路部分について示してお
り、第1図の整流器8の出力が、一方では破線で示され
る公知のピーク値ボールド回路lOに導かれ、他方では
それぞれフィルタ11゜12を介してコンパレータ13
,14に導かれている。
FIG. 2 shows a circuit part used according to the invention to replace the inverter 9 shown in FIG. 1, in which the output of the rectifier 8 of FIG. on the other hand through filters 11 and 12 respectively to comparator 13.
, 14.

フィルタ11.12の時定数は応答遅れが問題になるほ
ど大きくは選ばれていない。ピーク値ホールド回路10
の出力電圧は分−圧抵抗15.16に印加される〇整f
L器8の出力電圧は、コンパレータ13では分圧器15
からの上限設定値と比較され、才だコンパレータ14で
は分圧器16からの下限設定値と比較される。
The time constants of filters 11, 12 are not chosen so large that response delays become a problem. Peak value hold circuit 10
The output voltage of is applied to the voltage dividing resistor 15.16.
The output voltage of the L converter 8 is divided by the voltage divider 15 in the comparator 13.
The output voltage is compared with the upper limit set value from the voltage divider 16, and compared with the lower limit set value from the voltage divider 16 in the comparator 14.

コンパレータ13,14の出力はそれぞれ単安定回路1
7.18に導かれる。単安定回路17.18はコンパレ
ータ13,14の作動時に一定時間だけ動作する。
The outputs of comparators 13 and 14 are each monostable circuit 1
I am led to 7.18. The monostable circuits 17, 18 operate for a certain period of time when the comparators 13, 14 are activated.

両岸安定回路17.18の出力は比較増幅器19に差動
的に入力される。この比較増幅器19の出力は分圧抵抗
20によりゲイン調整されて補設定人力ΔVとして電圧
調節器3に入力される。
The outputs of the cross-bank stabilizing circuits 17 and 18 are differentially input to the comparator amplifier 19. The output of the comparison amplifier 19 is gain-adjusted by a voltage dividing resistor 20 and inputted to the voltage regulator 3 as an auxiliary setting manual power ΔV.

ピーク値ホールド回路のホールド用コンデンサ困分圧抵
抗器15.16との放電時定数は、インバータ出力電流
のピーク値をゆるやかに追跡するように十分大きく遺ば
れている。両分圧抵抗15.16によって、整流器8の
出力電圧の上、下限値が設定される◎下限値との比較を
行なうフンパレータ14に導かれる整流器8の出力電圧
は、インバータ1が単相イン′/(−夕の場合、半周期
毎に零点を遡するので、このときコンパレータ14が応
答しないように下方レベルの底上げを行なうフィルタ1
2が設けられている。このフィルタ12は、正常運転状
態においてコンパレータ14が応答しないように整流器
8の出力電圧に対して下方レベルの底上げを行なってコ
ンパレータ14に導く例えばリミッタ回路の如き手段に
置き換え得る。これに対して、上限値との比較を行なう
コンパレータ13の人力郡のフィルタ11またはそれ相
当の機能を有する要素は省略可能である。
The discharge time constant of the peak value hold circuit between the hold capacitor and the voltage divider resistor 15, 16 remains sufficiently large so as to slowly track the peak value of the inverter output current. The upper and lower limits of the output voltage of the rectifier 8 are set by both voltage dividing resistors 15 and 16. /(-In the case of evening, the zero point is traced back every half cycle, so the filter 1 raises the lower level so that the comparator 14 does not respond at this time.
2 is provided. The filter 12 may be replaced by means such as a limiter circuit, which increases the output voltage of the rectifier 8 to a lower level so that the comparator 14 does not respond under normal operating conditions. On the other hand, the manual filter 11 of the comparator 13 that performs the comparison with the upper limit value or an element having an equivalent function can be omitted.

上述のようにすることにより、負荷の定常状態もしくは
ゆっくりした変動に対しては、整流器8の出力電圧は分
圧抵抗15.16でその都度設定されている上、下限値
の範囲内にあって、コンバレー413.14の出力はい
ずれも零で、単安定回w&17 。
By doing as described above, in a steady state or slow fluctuation of the load, the output voltage of the rectifier 8 is set each time by the voltage dividing resistor 15, 16, and is within the lower limit value. , the outputs of Combare 413.14 are all zero, and the output is monostable w&17.

18も作動せず、比較増幅器19の出力も零である。18 is not activated, and the output of comparison amplifier 19 is also zero.

負荷電流iが急増すると、これにともなう整流′a8の
出力電圧の変化に対して、ピーク値ホールド回路を介し
て分圧抵抗15.16から得られる上。
When the load current i increases rapidly, the resulting change in the output voltage of the rectifier 'a8 is obtained from the voltage dividing resistor 15 and 16 via the peak value hold circuit.

下限設定値はすぐにはその変化に追従しないために、コ
ンパレータ13に導かれる整流wh8の出力電圧が分圧
抵抗15からの上限設定値を上回る。これによりコンパ
レータ13が動作して単安定回路17を動作させる。一
方、コンパレータ14の出力は変化せず、したがって単
安定回路18の出力は零電位にある。したがって、単安
定回路17が動作している間、比較増幅器19の出力端
には単安定回路17の出力極性とは反対の極性を持つ一
定の電圧が現われる。この電圧が分圧抵抗20によりあ
らかじめ調整されたゲインにて取り出され、これが補設
定人力Δ■として第1図の電圧調節器3に導かれる。
Since the lower limit set value does not immediately follow the change, the output voltage of the rectifier wh8 guided to the comparator 13 exceeds the upper limit set value from the voltage dividing resistor 15. This causes the comparator 13 to operate and the monostable circuit 17 to operate. On the other hand, the output of the comparator 14 does not change, so the output of the monostable circuit 18 is at zero potential. Therefore, while the monostable circuit 17 is operating, a constant voltage having a polarity opposite to the output polarity of the monostable circuit 17 appears at the output terminal of the comparison amplifier 19. This voltage is taken out with a gain adjusted in advance by the voltage dividing resistor 20, and is led to the voltage regulator 3 in FIG. 1 as an auxiliary setting manual power Δ■.

これによって、電圧調節器3にとっては電圧設定値が高
められたことになり、電圧−節1s3はパルス位相制御
ユニット2を介してインバータ1に出力電圧を高める作
用をする。この結果、負荷電流急増にともなう過渡的な
インバータの出力電圧の異常低下が抑制される。補設定
人力Δ■は、ピーク値ホールド回路10のコンデンサ室
よび分圧抵抗15.16の抵抗値によって決Iる時定数
にしたがって上、下限値が整流器8の出力電圧に対応す
るまで追いついたときコンパレータ13が元の状態に戻
るO 逆に負荷電流の急減に対してはコンパレータ14が動作
して単安定回路18を動作させるので、比較増幅器19
は、負荷電流の急増の場合とは逆の極性の出力電圧を発
生し、この出力電圧が分圧抵抗20を介して補設定人力
ΔVとして取り出されて電圧−筒器3に与えられる。こ
の場合に補設定人力ΔVは等価的に電圧設定値を引き下
げる作用をもたらす。これによって負荷の急減にともな
うインバータ出力電圧の過渡的な異常上昇が抑制される
This means that the voltage setting value for the voltage regulator 3 has been increased, and the voltage node 1s3 acts on the inverter 1 via the pulse phase control unit 2 to increase the output voltage. As a result, a transient abnormal drop in the output voltage of the inverter due to a sudden increase in load current is suppressed. The supplementary setting manual power Δ■ is when the upper and lower limit values catch up to correspond to the output voltage of the rectifier 8 according to a time constant determined by the capacitor chamber of the peak value hold circuit 10 and the resistance value of the voltage dividing resistor 15.16. The comparator 13 returns to its original state. Conversely, when the load current suddenly decreases, the comparator 14 operates and operates the monostable circuit 18, so the comparison amplifier 19
generates an output voltage with a polarity opposite to that in the case of a rapid increase in load current, and this output voltage is taken out as an auxiliary setting manual power ΔV via a voltage dividing resistor 20 and applied to the voltage cylinder 3. In this case, the auxiliary setting manual power ΔV has the effect of lowering the voltage setting value equivalently. This suppresses a transient abnormal rise in the inverter output voltage due to a sudden decrease in load.

なお、負荷電流が低レベルにあるときは負荷電流が急変
してもインバータ出力電圧にそれはどの影響を与えない
ので、負荷電流が低レベルにあるときは補設定人力ΔV
を強制的に零に保つ手段を付加するとよい。これによっ
て、過補償のおそれを避けることができる。か−る手段
としては、例えばピーク値ホールド回路1oの出力電圧
を監視してこれが所定の限界値を下回っている間は調節
器3への補設定人力Δ■の伝達を阻止する例えばスイッ
チ素子を用いれがよい。
Furthermore, when the load current is at a low level, even if the load current suddenly changes, it will not have any effect on the inverter output voltage, so when the load current is at a low level, the supplementary setting human power ΔV
It is advisable to add a means to forcibly keep it at zero. This avoids the risk of overcompensation. Such means include, for example, a switch element that monitors the output voltage of the peak value hold circuit 1o and blocks the transmission of the auxiliary setting manual power Δ■ to the regulator 3 while the output voltage is below a predetermined limit value. Good for use.

以上のように、本発明によれば、インバータが単相であ
って出方電流の整形波形が大きなリップを有するような
場合にも適用可能なインバータ出力電圧変動抑制回路を
構成することができる。
As described above, according to the present invention, it is possible to configure an inverter output voltage fluctuation suppressing circuit that is applicable even when the inverter is a single-phase inverter and the shaped waveform of the output current has a large lip.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

′a1図は従来装置の一例を示す回路図、第2図は本発
明装置一実施例の要部を示す回路図である。 1・・・インバータ、2・・・パルス位相制御手段、3
・・・電圧−筒器、7・・・変流器、8・・・整流器、
10・・・ピーク値ホールド回路、12・・・フィルタ
、13.14・・・比較回路、15.16・・・分圧回
路、17〜2o・・・補諏設定入力形成回路。 才l 侶 1 第2口
1 is a circuit diagram showing an example of a conventional device, and FIG. 2 is a circuit diagram showing a main part of an embodiment of the device of the present invention. 1... Inverter, 2... Pulse phase control means, 3
...Voltage-cylindrical device, 7...Current transformer, 8...Rectifier,
10... Peak value hold circuit, 12... Filter, 13.14... Comparison circuit, 15.16... Voltage dividing circuit, 17-2o... Complementary setting input forming circuit. Talent 1 2nd mouth

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1)インバータの出力電圧検出値を電圧設定値に一致さ
せるべく、インバータのパルス位相制御手段に作用する
電圧−筒器を備えたインバータ出力域圧制@装置におい
て、インバータ出力電流を検出する変流器と、この変流
器の出力を整流する整流器と、この整流器の出力を導か
れるピーク値ホールド回路と、このピーク値ホールド回
路の出力電圧を輿なる2つの係数で分圧して上限値」よ
び下限値を設定する分圧回路と、この分圧回路からの上
限値および下限値のそれぞれと前記整流器の出力電圧と
を比較する比較回路と、前記比較回路の下限値との比較
を行なう回路部分に導かれる前記整流器出力電圧に対し
て下方レベルの底上げを行なうフィルタの如きレベル調
整手段と、前記比IIR回路に出力に応答して整流器出
力電圧が上−値を上回ったときには等価的に電圧設定値
を高めゝる極性を持ち、下限値を下回ったときは等価的
に電圧設定値を低くする極性を持つよ゛うな補設定入力
を前記電圧調節器に与える補設定入力形成回路とを設け
ることを特徴とするインバータ出力電圧制御装置・
1) A current transformer that detects the inverter output current in an inverter output range suppression @ device equipped with a voltage cylinder that acts on the pulse phase control means of the inverter in order to match the detected output voltage value of the inverter with the voltage setting value. A rectifier that rectifies the output of this current transformer, a peak value hold circuit to which the output of this rectifier is guided, and the output voltage of this peak value hold circuit is divided by two coefficients to determine the upper limit and lower limit. A voltage dividing circuit for setting a value, a comparison circuit for comparing each of the upper limit value and lower limit value from this voltage dividing circuit with the output voltage of the rectifier, and a circuit portion for comparing the lower limit value of the comparison circuit. Level adjusting means such as a filter for raising the lower level of the rectifier output voltage led thereto; and an auxiliary setting input forming circuit for providing the voltage regulator with an auxiliary setting input having a polarity that increases the voltage setting value and equivalently lowers the voltage setting value when the voltage falls below the lower limit value. Features: Inverter output voltage control device
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003012282A (en) * 2001-06-26 2003-01-15 Tomita Takeshi Multipurpose jack

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003012282A (en) * 2001-06-26 2003-01-15 Tomita Takeshi Multipurpose jack

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