JPS5894822A - Direction converting apparatus of gondla for cleaning window - Google Patents
Direction converting apparatus of gondla for cleaning windowInfo
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- JPS5894822A JPS5894822A JP19320481A JP19320481A JPS5894822A JP S5894822 A JPS5894822 A JP S5894822A JP 19320481 A JP19320481 A JP 19320481A JP 19320481 A JP19320481 A JP 19320481A JP S5894822 A JPS5894822 A JP S5894822A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rail
- rails
- building
- gondola
- fixed
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Closing And Opening Devices For Wings, And Checks For Wings (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はビルの外壁や窓硝子を清掃する際に使用するゴ
ンドラをビルの角flK於てその方向を変換せしめる装
[に関L1その目的とするところは大きなターンテーブ
ルを用いず、隅角部の壁面にも確実にゴンドラ全治わせ
られるようになすものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a device for changing the direction of a gondola used when cleaning the exterior walls and window glass of a building at a corner of a building. This is to ensure that the gondola can be fully repaired even on the corner wall without using any.
従来ビル外壁や窓硝子の清掃に於ては屋上に走行自在に
設けた走行体よりゴンドラ全ビル外壁面に沿って昇降自
在に出歩L1自動的あるいはゴンドラに作業者が搭乗し
て所望の作業を行なっている。L Z)−Lこのゴンド
ラを屈曲して連なるビルの外壁面即ちビルの隅角部に於
てはその走行体の方向をビル外壁面にゴンドラが沿うよ
うに変換しなくてはならない。Conventionally, when cleaning building exterior walls and window glass, a gondola is moved up and down along the entire building exterior wall from a moving body installed on the rooftop automatically, or a worker rides on the gondola and performs the desired work. is being carried out. L Z)-L When this gondola is bent to face the outer wall of a building, that is, at a corner of the building, the direction of the traveling body must be changed so that the gondola follows the outer wall of the building.
従って、従来では屋上の隅角部に於ては走行体ケ支持せ
しめるレールを円弧形に彎曲せしめ走行体が簡易にその
方向を変換するようにしたり、また直交する二つのレー
ル間に少くとも走行体全体が移乗できる大きなターンテ
ーブルを配置し、該ターンテーブルの旋回にてその方向
?変換せしめている。このためビル隅角部での走行体は
ビル外壁の隅部より少し離れた位置で方向全変換するよ
うになるのでゴンドラはビル隅角部に於ける外壁面エリ
離れることとなる。Therefore, in the past, at the corner of a rooftop, the rails supporting the traveling body were curved into an arc shape so that the traveling body could easily change its direction, and at least a space between two orthogonal rails was used. A large turntable is placed on which the entire traveling body can be transferred, and the turntable rotates to move in that direction. It is being converted. For this reason, the traveling body at the corner of the building will completely change direction at a position slightly away from the corner of the building's outer wall, and the gondola will move away from the outer wall surface at the corner of the building.
従ってビルの隅角部まで窓硝子があって清掃を必要とす
る場合、自動機では清掃が不可能となり、作業者によっ
て行なわねV!、ならず、また作業者が搭乗する方式で
もゴンドラがビル外壁面より離れるので作業者は身を乗
り出して作業する必豐があり極めて危険な作業となる。Therefore, if there are windows that extend to the corners of a building and require cleaning, it will be impossible to do so with an automatic machine and the work will have to be done by a worker.V! Even if the gondola is mounted on the building, the gondola is separated from the building's outer wall, forcing the worker to lean over and work, which is extremely dangerous work.
本発明はこれに鑑みてビル隅角部に於てもゴンドラは確
実にビル外壁佃に沿い、且走行休め方向変換が簡易な装
置にて行なわんとするもので、以下図示の実施例に基づ
いて説明する。In view of this, the present invention aims to ensure that the gondola follows the outer wall of the building even at the corner of the building, and to change the direction of travel and rest using a simple device, and is based on the embodiment shown below. I will explain.
図に於てB1.B2はビルの外壁面を示L1ビルの隅角
部に於ける夫々その方向會異にしたビル隅角St−第1
図に示す。このビルの屋上にはその各外壁面に平行にし
て内側固定レールla。In the figure B1. B2 indicates the outer wall surface of the building; L1 is the building corner angle St-1 whose direction is different at each corner of the building;
As shown in the figure. On the roof of this building, there is an inner fixed rail la parallel to each of its outer walls.
lb及び外側固定レール2a、2b’i内外両固定レー
ル間’を所定の間隔をおいて敷設される。lb and the outer fixed rails 2a and 2b'i are laid at a predetermined interval between both the inner and outer fixed rails.
これは従来と同様にペースSを介して屋上所定位置に固
定される。固定レールla 、2 aト1b。This is fixed at a predetermined position on the rooftop via pace S as in the past. Fixed rails la, 2a and 1b.
2bとは第1.2図に示される如く互いにその方向が異
なり、多くに直交する如くであるが、こσ)両レールの
交わりをなす角にはビルq)外壁のなす角度に合うよう
になす。2b and 2b are different in direction from each other as shown in Figure 1.2, and are almost perpendicular to each other, but at the corner where both rails intersect, there is a building q) that matches the angle formed by the outer wall of the building. Eggplant.
そしてこの内外両固定レールla、lb、2a。And these fixed rails la, lb, and 2a on both the inside and outside.
2bの先端は壁面B1に沿うレールla9gaと壁面B
2に沿うレール11)、21)との交わりをなす角度の
二等分軸と平行となるように斜方向に切断されている。The tip of 2b is connected to the rail la9ga along wall B1 and wall B
It is cut in an oblique direction so as to be parallel to the bisecting axis of the angle that intersects with the rails 11) and 21) along the rails 11) and 21).
このレールla、2aとtb、zbとの交わる中間にゴ
ンドラの方向変換装置が配設される。A gondola direction changing device is disposed in the middle where the rails la, 2a and tb, zb intersect.
これは第3図、第3図に詳示する如く、上記二等分線と
平行にして所望の間隔を有する二本のガイドレール4.
4を敷設されるか、このガイドレール4の水準は上記内
外固定レールの水準よりも低い位置となるようになす。As shown in detail in FIGS. 3 and 3, this consists of two guide rails 4.
4 is laid, or the level of this guide rail 4 is lower than the level of the above-mentioned inner and outer fixed rails.
そしてこの平行するガイドレール4.4に移動台車6を
走委
行自在に設ける。この台車には台車体体及び自車上に一
時的に移乗されるゴンドラの走行体の荷重管支えるよう
にして複数の車輪6が設けられ、この車輪6が脱輪する
ことなくしてカイトレール4に支持され転動し、前記台
車を往復走行せしめる。またこの移動台車50走行時台
車が傾動するのt防ぎ常に正確な位置を保ちつつ走行で
き−る↓うガイドレールの側面に接触せしめるようにし
てガイドローラ7を台車に突設せしめる仁ともある。A movable trolley 6 is provided on the parallel guide rails 4.4 so as to be freely movable. This truck is provided with a plurality of wheels 6 so as to support the truck body and the load tube of the gondola traveling body temporarily transferred onto the vehicle. The carriage is supported by and rolls, causing the carriage to reciprocate. In addition, the guide rollers 7 are protruded from the cart so as to come into contact with the side surfaces of the guide rails, which prevents the cart from tilting while the moving cart 50 is traveling and allows the cart to travel while always maintaining an accurate position.
移動台車6上には90度もL<riおる角度にて交わる
ようにして配設された内側固定レール1a−1b聞及び
外側固定レール間2a、2b間管連繁し、一本のレール
状あるいは走行体かビル隅角部まで導びかれるようにな
すレールが設けられる。このレールは両Pg側固定レー
ルla。On the movable trolley 6, pipes are connected between the inner fixed rails 1a and 1b and the outer fixed rails 2a and 2b, which are arranged so as to intersect at an angle of 90 degrees L<ri, and form a single rail. Alternatively, a rail is provided so that the traveling body is guided to the corner of the building. This rail is the fixed rail la on both Pg sides.
111間に円弧形に彎曲した内側旋回レール8aと、内
側固定レールと突き合わされる反対側の一端餞が少し彎
曲LfC直線状の内側移乗レール8bとの二種@を設け
るが、この内側移乗レールsb[各内側固定レールla
、lbに夫々その一端が突き合わされるように十字形に
組み合わした二本一対とする。そしてこのレール8a。Two types are provided: an inner turning rail 8a that is curved in an arc shape between 111 and an inner transfer rail 8b that has a straight line LfC with one end slightly curved on the opposite side that abuts against the inner fixed rail. Rail sb [each inner fixed rail la
, lb, and are combined in a cross shape so that one end of each is abutted against each other. And this rail 8a.
8bの水準レベルを内側固定レールla、lbσ)水準
レベルと同一とすると共に内餉旋回レールの端部軸線と
内円@移乗レール8bの端部軸線との距111r1等し
くシ、且後述する外鍋旋回レール9aと外側移乗レール
9bとの°夫々の端部軸線間の距離りとも等しくなる工
うにする。8b is the same as the level of the inner fixed rails la, lbσ), and the distance between the axis of the end of the inner circle revolving rail and the axis of the end of the inner circle @ transfer rail 8b is equal to 111r1, and the outer pot as described later is The distances between the respective end axes of the turning rail 9a and the outer transfer rail 9b are also made equal.
また互いに交わる二本の内餉移乗レールab。There are also two inner transfer rails ab that intersect with each other.
8bの叉点には手動その他にて回動するターンテーブル
8Ctl−具備せしめ、このターンテーブル8Cの部分
に於て両レール8b、8bは切り欠かれており、ターン
チーブルミC上にレール8bと同一水準になるようにし
て設けた旋回レール5aIPターンテーブルの回動にて
いずれかのレール8bの切欠部に合わせ一本状となるよ
うにする。これは走行体が内側固定レールla@から、
又はtb側からかいずれの方向〃・ら走行するかによっ
てターンテーブルの回動にて調整するもσ)で、第2図
は内側固定レール1a側から走行せしめるようになL7
’(場合を示す。A turntable 8Ctl which can be rotated manually or otherwise is provided at the fork point of 8b, and both rails 8b and 8b are cut out at the turntable 8C, and the rail 8b and 8b are cut out on the turntable 8C. By rotating the IP turntable, the turning rail 5a provided so as to be at the same level is aligned with the notch of one of the rails 8b to form a single line. This means that the running body is from the inner fixed rail la@
Or, adjust by rotating the turntable depending on which direction you want to run from the tb side. In Figure 2, L7 is made to run from the inner fixed rail 1a side.
'(Indicates the case.
上記移動台車上に設けられる外側旋回レール9aに彎曲
して内外側固定し〜ルl!a −2b間を連繋するよう
になすが、このレール9&の彎曲率は内側旋回レール8
I!Lよりも大なるものとし、この内災回レール8a
、9aにて走行体は固定レールla、2a側よりlb、
2b@へと又はこの反対方向へ自由に移動できるように
なす。外側旋回レール9aの外側にはL字形に屈曲した
外観移乗レール9bが設けられるが、この移乗レール9
bの両端に定位置でに内外側固定レール端と同一水準レ
ベルで連繋されるようになすものである。It is curved to the outside turning rail 9a provided on the movable cart and fixed on the inside and outside! The curvature of this rail 9& is the same as that of the inner turning rail 8.
I! This internal disaster rail 8a shall be greater than L.
, 9a, the running body is fixed rail la, lb from the 2a side,
2b@ or in the opposite direction. An L-shaped external transfer rail 9b is provided on the outside of the outer swing rail 9a.
Both ends of b are connected at fixed positions at the same level as the ends of the inner and outer fixed rails.
同この外側移乗レール9bが外側固定レール2a。This outer transfer rail 9b is the outer fixed rail 2a.
2bの端部と連繋される時内側移乗レール8bも内餉固
足レールla、It)の端部と連繋され、さらに外側旋
回レールが外側固定レール端と連繋される場合には内側
旋回レールも内側固定レールと連繋されるよう、各レー
ル8a、8b+9a、9bの関係位tv定めるものとす
る。When the inner transfer rail 8b is connected to the end of the inner fixed foot rail 8b, the inner transfer rail 8b is also connected to the end of the inner fixed foot rail la, It), and when the outer swing rail is connected to the outer fixed rail end, the inner swing rail is also connected. The relative position tv of each rail 8a, 8b+9a, 9b shall be determined so that it is linked to the inner fixed rail.
而して、上述の如く形成する装置にてゴンドラ全ビル外
壁、例えばB1の隅角部まで移動せしめんとすれは、第
2図に示す如く内外側移乗レール8 b 、9 b′f
内外側両向定レーしla。When the gondola is moved to the outer wall of the entire building, for example, to the corner of B1 using the device formed as described above, the inner and outer transfer rails 8 b and 9 b'f are used as shown in FIG.
Constant lay in both the medial and lateral directions la.
21Lと連繋するように移動台車6會移動させると、レ
ールlaと8t)X21と9bとが夫々遅霜されるので
、ゴンドラを出画支持した走行体をビル隅角部まで導び
くことかでき、ゴンドラは第1図に示す位置にまで進ま
せることか可能となる。同様にビル外壁面B2に於ても
その隅角部までゴンドラを進めることができる。この時
の走行体車輪位1tt−第2図の斜稼部で示す。When six mobile carts are moved so as to be connected to 21L, rails la, 8t) The gondola can now be advanced to the position shown in Figure 1. Similarly, the gondola can be advanced to the corner of the building's outer wall surface B2. The wheel position of the traveling body at this time is 1tt, which is shown by the inclined portion in FIG.
そしてゴンドラをビル外壁面B1よりB2又にB2より
B 1111jへと移動せしめる即ち方向を質模せしめ
る場合には、ビル外壁隅角部にあるゴンドラを少し後退
させ走行体を移動台車上より離れせしめ、次に移動台車
を第2図矢符方向に移動させ、内外髄内固定レールと内
外側内旋回レールとを連繋せしめることにより容易にゴ
ンドラの方向が変換される。When moving the gondola from B1 to B2 or from B2 to B1111j, that is, to imitate the direction, the gondola at the corner of the building's outer wall is moved back a little to make the traveling body move away from the top of the moving truck. Next, the direction of the gondola is easily changed by moving the movable cart in the direction of the arrow in FIG. 2 and linking the inner and outer intramedullary fixed rails and the inner and outer inner turning rails.
本発明による時は、互いに交わる方向の異なるレール間
に大きなターンテーブルを用いることなく旋回レールと
移乗レールとを具備した移動台車を設けることによって
ゴンドラをビル外壁の隅角部まで導ひくことができると
共に移動台車を移動させ固定レールと連繋きゼるレール
會変換するのみてゴンドラの方向を簡易確実に変換でき
る利点がめる。According to the present invention, the gondola can be guided to the corner of the outer wall of the building by providing a movable trolley equipped with a turning rail and a transfer rail without using a large turntable between the rails that intersect in different directions. There is an advantage in that the direction of the gondola can be easily and reliably changed by simply moving the movable cart and changing the rail system by connecting it to the fixed rail.
第1図ri概略を示す平rjIJ図、第2図に要部の詳
ll1lflk示す平面図、第3図に第2図へ−ム勝に
よる断面図である。
xa、lb 、内側固定レール
!aJb 、外側固定レール
8、+、ベース
416.ガイドレール
boo、移動台車
610.車輪
700.ガイドローラ
8a1.、内1lII旋回レール
8b00.内側移乗レール
8c0.−ターンテーブル
81109.旋回レール
9a、 、+外側旋回レール
9b10.外側移乗レール
Gol、ゴンドラ
B1.B2 、ビル外壁面FIG. 1 is a plan view schematically showing the structure, FIG. 2 is a plan view showing details of the main parts, and FIG. 3 is a sectional view taken from the perspective of FIG. 2. xa, lb, inner fixed rail! aJb, outer fixed rail 8, +, base 416. Guide rail boo, moving trolley 610. Wheel 700. Guide roller 8a1. , in 1lII swing rail 8b00. Inner transfer rail 8c0. - Turntable 81109. Swivel rails 9a, , + outer swing rails 9b10. Outer transfer rail Gol, gondola B1. B2, building exterior wall surface
Claims (1)
方向の(2)定レール間の互いに交わる位置に於て両同
定レールの交わる角度の二等分線と平行に移動するよう
移動台車をガイドレールを介して設けると共にこの移動
台車上にゴンドラの方向変換を行うための彎曲L7’(
内外両旋回レールとゴンドラをビル外壁隅角部まて導ひ
くようになした移乗レールとを具備せしめ、移動台車の
移akて固定レールと旋回もしくは移乗レールとを選択
的に連累せしめるようになしたこと?%徴とする窓等の
清掃用ゴンドラの方向変換装置。At the intersection of the (2) fixed rails in two different directions along the outer wall of the building, move the mobile trolley parallel to the bisector of the angle at which the two identified rails intersect. A curved line L7'(
It is equipped with both internal and external swivel rails and a transfer rail that guides the gondola to the corner of the outer wall of the building, and selectively connects the fixed rail and the swivel or transfer rail when moving the movable trolley. What did you do? Directional change device for gondolas used for cleaning windows, etc.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19320481A JPS6048172B2 (en) | 1981-11-30 | 1981-11-30 | Direction change device for gondolas for cleaning windows, etc. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19320481A JPS6048172B2 (en) | 1981-11-30 | 1981-11-30 | Direction change device for gondolas for cleaning windows, etc. |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5894822A true JPS5894822A (en) | 1983-06-06 |
JPS6048172B2 JPS6048172B2 (en) | 1985-10-25 |
Family
ID=16304027
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP19320481A Expired JPS6048172B2 (en) | 1981-11-30 | 1981-11-30 | Direction change device for gondolas for cleaning windows, etc. |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6048172B2 (en) |
-
1981
- 1981-11-30 JP JP19320481A patent/JPS6048172B2/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6048172B2 (en) | 1985-10-25 |
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