JPS5892940A - コンテナの内容物を検査する方法と装置 - Google Patents

コンテナの内容物を検査する方法と装置

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JPS5892940A
JPS5892940A JP57198842A JP19884282A JPS5892940A JP S5892940 A JPS5892940 A JP S5892940A JP 57198842 A JP57198842 A JP 57198842A JP 19884282 A JP19884282 A JP 19884282A JP S5892940 A JPS5892940 A JP S5892940A
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JP57198842A
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ゲルハルト・デンゲス
ト−マス・ヘルウイツヒ
クラウス・クンツエ
カ−ルウルリツヒ・シユタイン
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Heimann GmbH
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はコンテナの重量が測定され、その重量が申告さ
れた風袋重量と申告された荷物の容積と梱包重量との積
から成る総重量と比較されるようにしたコンテナの内容
物を検査する方法および装置に関する。
たとえば税関監視所においてコンテナを検査するにあた
っては、コンテナの風袋重量、コンテナの容積、コンテ
ナの申告内容物の比重ないし梱包重量は予めわかってい
る。
検査にあたってコンテナの総重量が求められる。
この総重量が申告された物品でコンテナ容積を完全に充
填した場合の重量より大きいと、コンテナの中に申告さ
れた物品よりも重い物質が入っていることになる。
コンテナが申告された物品よりも軽い物質を収′容して
いる場合、このことは秤量では完全に充填されていない
コンテナと区別できない。完全に充填されていないコン
テナの場合、更に武器のような重い物品が軽い物品の下
側に隠され、充填高さを低くしてコンテナの申告された
総重量が正しく合わされていることがある。この場合に
は秤量では申告されていないコンテナ内容物についての
示唆を得ることはできない。
本発明の目的は、コンテナを開くことなしにコンテナの
内容物を申告されてない物品について検査することにあ
る。
本発明によればこの目的は特許請求の範囲第1項の特徴
部分に記載された方法によって達成される。
本発明方法の場合、質量減衰係数は小さな横断面積のX
線によって点状に測定される。評価は質・1 量減衰係数の単純な限定化により行なわれる。しかし広
範囲の評価は、測定値がコンピュータに記憶され、これ
により生じる点ラスタがたとえば評価のためにモニタに
再生される場合に可能である。
この場合にコンテナの内容物の画像が牛じ、その解析は
X線横断面積によって決定される。
その場合X線横断面積は解析についての要求に基づいて
寸法づけられる0高度の解析は多数の測定点を必要とし
、従って大きな記憶容量を必要とする。しかし多くの場
合、質量減衰係数の変化に関してコンテナ内の充填高さ
が求められ、この求められた充填高さと秤量によって求
められた荷物の重量から梱包重量が求められ、申告され
たコンテナ内容物の梱包重量と比較されれば良い。それ
によって検出の際にコンテナの実−の充填高さも同時に
求められる。申告された物品の梱包重量と比べた梱包重
量のあらゆる測定可能な変化が記録され、コンテナの正
確な検査に用いられる。この検査の実施にあたっては、
非常に僅かな測定点で、″。
済み、小さな記憶容量で良1り、測定は比較的速やかに
行なわれる。なお梱包重量とは単位容積当りの通常の梱
包における物品の重量である。ゆるくばら積みされた物
品の場合にはかさ重量に等しい〇コンテナ面に関する質
量減衰係数の分布がデータ記憶器に入れられ、このコン
テナ面に関する質量減衰係数の変動がコンテナ内におけ
る申告されてな、い内容物の位置および種類を決定する
ために評価されることにより、正確な測定ができる。そ
の場合申告されてない内容物の種類は検出された物品の
広がりと減衰の強、さによって明らかにされる。
コンテナの充填高さだけを求めようとする場合、コンテ
ナとX線との相対運動がコンピュータによって、コンテ
ナ内容物の表面だけが走査されるように制御されれば良
い。それによって特に少数の測定点で済み、検査は特に
速やかに行なうことができ、記憶容量は非常に小さくて
良い。
コンテナ内における申告されてない物品の正確な位置測
定は、少くとも2つの異なったX線方向に対する質量減
衰係数の分布が求められ、これにより、コンテナ内にお
ける申告されてない内容物の空間的な位置が検出される
ようKして行な9ことができる。両X線方向は互に異な
った角度をとるようにし、X線発生器と受信器の配置は
構造的な観1点に基づいて行なわれる。
農作物あるいは果物が入っているコンテナに対しては、
求められた質量減衰係数を水の質量減衰係数と比較する
と有利である。このことはたいていの場合に十分な成果
を生じることができる。
コンテナ内容物の密度の上述の測定は次式に基づいてい
る。すなわちX線の透過率(D)は吸収係数(μ)およ
び厚さくd)に指数関数的に関係しており、次式で表わ
される。
D=e−μd X線物理学においては一般に減衰係数、すなわち吸収係
数(μ)を密度(ρ)で割った商が利用される。吸収係
数(μ)を密度(ρ)で割ったこの値を定数(k)とす
ると、次式のようになる。
D=e−k・ρ・d 値kについては水に対する値が定数として利用される。
照射層の厚さはコンテナの厚さと同じにされ、それによ
って同様に定数と見なされる。従ってX線の透過率は十
分な近似値をもって2つのコンテナ壁間にある物質の密
度だけに関係することになる。この関係はX線の所定の
エネルギーに対する前述の単純な形において適用される
。X線発生器の混合X線の場合、エネルギーに対して全
スペクトルにわたって積分された値が定数にとして使用
される□ 本発明の方法の別の実施態様においては、コンテナから
蒸気試料が取り出され、この蒸気試料は質量分析計で分
析され、この分析および密度ないし密度分布の測定から
、コンテナ内における申告されてない内容物の種類が検
出される。
そのようにして残留火薬の確認によって隠された武器は
別の金属物品と区:別できる。また武器油も質量分析計
において識別でき、油が塗り込まれた武器の存在を暗示
させることができる。
コンテナのライン走査あるいはカラム走査は、コンテナ
が往復移動および昇降移動され、この往復移動あるいは
昇降移動のいずれか一万が連続的に行なわれ、他方の移
動がステップ的に行なわれ、照射あるいは評価がパルス
的に行なわれ、その際パルスを許容できない運動ぼけが
測定値に入り込まない程度に短かいものにすることによ
って達せられる。このよりvcすれば非常に速い走査速
度が得られるので有利である。とい9のは重いコンテナ
が一方向には一様ではあるがステップ的には移動されな
いからである。全長にわたって走査した後、コンテナは
1ステツプだけ第2の方向に更に移動される。この方法
の場合大きな運転速度にも拘らず、コンテナのすべての
点が検出される。コンテナの十分正確な検査はこの場合
約10分間で可能となる。その場合X線源あるいは受信
器のいずれかを連続的に作動遇せ、他方をパルス的に作
動させることができる。
本発明に基づく方法は、受信器としてシンチレータとそ
の光を受ける光電変換器とを有し、この光電変換器の出
力端が信号を記憶するために用いられるコンピュータに
接続されているような装置において有利に実施される。
シンチレータはその場合その大きさに相応した横断面の
X線だけを受けるので、それはこの装置の解析容量を画
定する。
光電変換器としてはホトダイオードあるいはホトマルチ
プライヤが適している。
散乱X線を確実に遮断するために、X線源の出口および
受信器の手前にそれぞれコリメータが配置されていると
有利である。このコリメータはほぼ平行なX線だけをX
線源から出すかあるいは受信器に入り込むようにする。
本発明の装置の安価な実施態様は、液圧式昇降および往
復移動装置を有し、この装置が昇降台を、コンテナがラ
インあるいはカラム走査されるように、往復あるいは昇
降運動する場合に達せられる。
この場合コンテナは長手方向に連続的に移動され、一方
昇降運動はステップ的に行なわれるようにすると良い。
そのようにしてコンテナは入門な拡がりにおいて連続的
に移動され、コンテナのステップ的に走査すべき高さは
その長さよりも非常に小さくなる。
以下第1図ないし第3図を参照して本発明の詳細な説明
する。
コンテナ1は昇降台2の上に載っている。X線発生器3
はX線9をコンテナ1を透過して受信器4に向けて送る
。受信器4はシンチレータ11を有し、その光は光電変
換器10に導かれる。X線発生器3のX線出口および受
信器4の入口の手前にそれぞれコリメータ7が設けられ
ている。これらのコリメータ7によってほぼ平行なX線
だけが通過できるようにされる。X線源における散乱X
線は、コンテナl内における散乱によって生じかつ受信
器4で反射される散乱X線8と同様に絞られるO X線発生器3および受信器4は場所を固定して正確に調
整して設けられている0コンテナ1が載せられる昇降台
2は矢印AとB方向に移動される。
矢印B方向においてばライン走査できるように連続的な
運動が行なわれ、矢印入方向においては矢印B方向の各
運動後にステップ運動が行なわれるようにすると良い。
矢印A方向におけるステップ運動はコンテナ1の矢印B
方向の運動の各転換点において行なわれる。コンテナ1
が矢印B方向に移動する間にX線発生器3あるいは受信
器4−がパルス的に投入され、それによって有害な運動
ぼけが測定値に入り込まないような短かい時間間隔にお
いて質量減衰係数の測定が行なわれると有利である。
測定速度は次のような特徴をもった実施態様によって高
めることができる。すなわち受信器として直列に配置さ
れた複数のシンチレータと各シンチレータの光線が到達
する個々に設けられた光電変換器とを有し、−すべての
シンチレータにX線源のX線が到達でき、各光電変換器
の出力端が信号を記憶するために好適なコンピュータに
接続されることによって測定速度を高めることができる
その場合X線は、すべてのシンチレータをカバーする平
行に走るX線でも、拡散X線でも良い。拡散X線の場合
には、すべてのシンチレータをカバーするために受信器
の側において十分な拡がりを有していなければならない
。この場合において各シンチレータは主X線を画定し、
散乱光は絞られる。X線は、X線源において既に平行に
されかつそれぞれ各シンチレータに向けられた複数の主
X線からも構成できる。
コンテナ内における物品の空間的な位置測定は次のよう
な特徴をもった本発明に基づ〈実施態様によって達成さ
れる。すなわちX線源が拡散主X線を発信し、受信器と
して直列に配置された複数のシンチレータと各シンチレ
ータの光線が到達できる別々の光電変換器とが設けられ
、その際シンチレータが拡散主X線を画筆し、シンチレ
ータが走査方向と違った方向に分亜して配置され、一つ
のラインの走査後に次のラインに移動する送り装置が、
コンテナへの入口で測定して送り方向においてシンチレ
ータによって全部が受けられる主X線の拡がりに相応し
た値に送り量を調整できるととを特徴とする実施態様に
よって達成される0その場合対象物品の空間的な位置の
検出は単純な三角関数あるいは製図法によって行なうこ
とができる。たとえば第3図に基づいて対象物品16が
第1の測定バンドにおいて主X線14によって測定点4
.6に表され、次の測定バンドにおいて主X線13によ
って測定点4.1に表される場合、コンテナ壁からの距
離Xは、測測定間の送り■、X線とコンテナ壁とがなす
角度αとβ、およびコンテナ壁とX線源3との間の距離
aから次式によって求められる。
(a−)−x ) tana+(a+x ) tanβ
=■■ tana+tanβ なおtanαおよびtanβは機器の定数であり1.2
つの主X線の各々に対してtanα+tanβの値が記
憶される。コンテナが■だけ移動した状態を明示するた
めに、主X線13はVだけずらされて位置13′に示さ
れている。上述の方法によればコンテナ内における対象
物品の各点が位置確認され、そのようにして対象物品の
大きさが検出され、その容積および比重が計算される。
その場合送り量Vは−ラインr5隔に対する送り量に相
応させる必要はない。しかし各ライン毎の送り量は、X
線発生器3側のコンテナ側におけるすべての主X線につ
いての全拡がり12より大きくてはならない。それによ
ってコンテナの各点が照射されることが保証′される。
送り量が全拡がり12の半分よりも大きくない場合、各
点は少くとも2回の測定バンドで検出され、それによっ
て空間的な位置測定が行なわれる。
X線源としては、小さなコシテナで僅かな質量減衰係数
をもった荷物に対しては、天然放射線発生体が使用され
る。高い質量減衰係数をもった荷物も検査しなければな
らない汎用設備に対しては、たとえば1MeVから20
 MeVのX線発生器が有利である。
【図面の簡単な説明】
第1図および第2図は本発明に基づく装置の概略正面図
および側面図、第3図は本発明の異なる実施例の概略構
成図である。 1:コンテナ、 2:昇降台、 3:X線発生器、 4
:受信器、 7:コリメータ、 8:散乱X線、 9:
X線、 10:光電変換器、11:シンチレータ、  
1゛6:対象物品。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 l)コンテナの重量が測定され、その重量が申告された
    風袋重量と申告された荷物の容積と梱包重量との積とか
    ら成る総重量と比較されるようにしたコンテナの内容物
    を検査する方法において、コンテナ(1)が空間的に画
    定された大きなエネルギーのX線(9)によって照射さ
    れ、コンテナ(1)がX線(9)に対して移動され、そ
    れによって質量減衰係数の分布が少くとも一つのコンテ
    ナ面に関して求められ評価されることを特徴とするコン
    テナの内容物を検査する方法。 2)質量減衰係数の変化に関連してコンテナ内の充填高
    さが検出され、検出された充填高さおよび秤量により求
    められた荷物の重量から梱包重量が決定され、申告され
    たコンテナ内容物の梱包重量と比較されることを特徴と
    する特許請求の範囲第1項記載の方法。 3)コンテナ面に関する質量減衰係数の分布がデータ記
    憶器に入れられ、コンテナ内の申告されていない内容物
    の位置および種類を決定するために質量減衰係数の立体
    的な変動が評価されることを特徴とする特許請求の範囲
    第1項記載の方法。 4)コンテナとX線との相対運動がコンピュータによっ
    て、コンテナ内容物の表面だけが走査されるようだ制御
    されることを特徴とする特許請求の範囲第3項記載の方
    法。 5)少くとも2つの異なったX線方向に対する質量減衰
    係数の分布が検出され、これにより申告されていないコ
    ンテナ内容物の空間的位置が求められることを特徴とす
    る特許請求の範囲第3項記載の方法。 6)コンテナが往復移動および昇降移動され、その際往
    復移動あるいは昇降移動のいずれか一方が連続的に行な
    われ、他方の運動がステップ的に行なわれ、照射あるい
    は評価がパルス的に行なわれ、そのパルスが許容できな
    い運動ぼけが測定値に入り込まないように短かく調整さ
    れていることを特徴とする特許請求の範囲第1項ないし
    第5項のいずれかに記載の方法。 7)コンテナがライン走査され、この場合少くとも一つ
    の拡散X線束がコンテ力に照射され、走査方向に対して
    垂直方向に互にずれて位置する複数の測定点において拡
    散X線束に関する減衰係数の分布が測定され、そのよう
    にして一つのライン走査時に得られる測定値が測定バン
    ドとして記憶され、2つあるいはそれ以上の測定バンド
    における申告されていない対象物品の位置、ライン間隔
    および各測定点におけるX線方向からコンテナ内におけ
    る対象物品の空間的な位置が完全に計算されることを特
    徴とする特許請求の範囲第5項記載の方法。 8)コンテナの重量が測定され、その重量が申告された
    風袋重量と申告された荷物の容積と梱包重量との積とか
    ら成る総重量と比較されるようにしたコンテナの内容物
    を検査する方法であって、コンテナ(1)が空間的に画
    定された大きなエネルギーのX線(9)によって照射さ
    れ、コンテナ(1)がX線(9)に対して移動され、そ
    れによって質量減衰係数の分布が少くとも一つのコンテ
    ナ面に関して求められて評価される方法を実施するだめ
    の装置において、少くとも高さ方向および一平面方向に
    移動できるコンテナ(1)に対する昇降台(2)が設け
    られ、場所を固定した少くとも一つのX線源(3)およ
    び場所を固定したX線受信器(4:□・)が昇降台(2
    )の相対向して位置する2つの側に、一方ではX線源(
    3)の主X線(9)がX線受信器(4)にあたるように
    、他方では照射された対象物品から出る散乱X線(8)
    が受信器(4)に到達しないように、コンテナ壁の移動
    範囲の外側にそれぞれ設けられていることを特徴とする
    コンテナの内容物を検査する装置。 9)受信器としてシンチレータとその光線が到達できる
    光電変換器とを有し、光電変換器の出力端が信号を記憶
    するだめのコンピュータに接続されていることを特徴と
    する特許請求の範囲第ε項記載の装置。 10)X線源が拡散する主X線を発信し、受信器として
    直列に配置された複数のシンチレータおよび各シンチレ
    ータの光線が到達する光電変換器が個々に設けられ、そ
    の場合シンチレータが主X線を画定し、シンチレータが
    走査方向と違った方向に分布して配置され、一つのライ
    ンの走査後に次のラインにコンテナを移動する送り装置
    が、コンテナへの入口で測定してシンチレータによって
    全部受けられる送り方向における主X線の拡がりに相応
    した値に送り量を調整できるようにしたことを特徴とす
    る特許請求の範囲第8項又は第2項記載の装置。
JP57198842A 1981-11-13 1982-11-12 コンテナの内容物を検査する方法と装置 Pending JPS5892940A (ja)

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DE19813145227 DE3145227A1 (de) 1981-11-13 1981-11-13 Verfahren und vorrichtung zur untersuchung des inhaltes von containern
DE31452272 1981-11-13

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JPS5892940A true JPS5892940A (ja) 1983-06-02

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JP (1) JPS5892940A (ja)
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