JPS5891954A - Planetary roller type power transmission device - Google Patents
Planetary roller type power transmission deviceInfo
- Publication number
- JPS5891954A JPS5891954A JP18912781A JP18912781A JPS5891954A JP S5891954 A JPS5891954 A JP S5891954A JP 18912781 A JP18912781 A JP 18912781A JP 18912781 A JP18912781 A JP 18912781A JP S5891954 A JPS5891954 A JP S5891954A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- input shaft
- planetary
- rollers
- sun
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H13/00—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members
- F16H13/06—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members with members having orbital motion
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、入力軸に固定された太陽ローラと、その周囲
のケーシングに固定された内ローラと、出力軸側に軸支
され太陽ローラと内ローラ関に配役された複数個の遊星
ローラとにより構成された遊星ローラ式動力伝達装置に
関するものである。[Detailed Description of the Invention] The present invention comprises a sun roller fixed to an input shaft, an inner roller fixed to a casing surrounding the sun roller, and a sun roller that is pivotally supported on the output shaft side and arranged between the sun roller and the inner roller. The present invention relates to a planetary roller type power transmission device configured with a plurality of planetary rollers.
太陽ローラの局面に複数個の遊星ローラを外接せしめ、
さらにその外側に、ケーシングに固定された内ローラを
内iせしめて、太陽ローラ1■を入力軸とした時の遊星
ローラの公転回転数を出力軸に取出す形式の従来の転が
り伝導装置を第1図、第2図に示し、図中(1)は入力
軸(8)に直結されて駆動される太陽ローラ、(13)
は入力軸(8)の軸受、(2)は軸受(4)を介してピ
ン(5)上で自転自在に軸支された遊星ローラであって
、キャリヤ(6)に対し複数個取付けられ、軸受(14
)にて支持された出力軸(11)上で公転されるように
なっている。(3)は内ローラであって、ピン(9)を
介して周囲のケーシング(10)に固定され、がっ、前
記の複数個の遊星ローラ(2)に外接しており、ケージ
ジグ(10)にボルト(12)で取付けられたカバー
(16)と内ローラ側面(3b)との間に適当な厚さの
シム(15)を挿着して、内ローラ(3)に押圧力Tを
加え、これによって生ずる圧接力Pにより回転方向の拳
擦力を発生させて動力を伝達するようになっている。A plurality of planetary rollers are circumscribed on the surface of the sun roller,
Further, on the outside thereof, a conventional rolling transmission device of a type in which an inner roller fixed to the casing is placed inside and the number of revolutions of the planetary roller when the sun roller 1 is used as the input shaft is outputted to the output shaft is installed. 2, in which (1) is a sun roller that is directly connected to and driven by an input shaft (8), (13)
is a bearing of the input shaft (8), (2) is a planetary roller rotatably supported on a pin (5) via a bearing (4), and a plurality of them are attached to the carrier (6), Bearing (14
) is adapted to revolve on an output shaft (11) supported by (3) is an inner roller, which is fixed to the surrounding casing (10) via a pin (9), is in circumscribed contact with the plurality of planetary rollers (2), and is attached to the cage jig (10). cover attached with bolts (12) to
A shim (15) of an appropriate thickness is inserted between the inner roller (16) and the inner roller side surface (3b), a pressing force T is applied to the inner roller (3), and the resulting pressing force P is applied in the rotational direction. It is designed to transmit power by generating a fist friction force.
更に、前記した圧接力Pを生ずる機構を第2図によ二り
説明すると、内ローラ(3)の側面即ちその外周部分(
3b)に押圧力Tを作用させるととKよって、肉厚12
<形成された内径側の薄肉円筒部(3a)が弾性変形を
生じて内径側へ弓なりに張出し、クラウニングC′を生
ずるため内ローラ(3)の内径がDlからhへ縮小する
。しかるに内径側には十分に剛なる遊星ローラ(2)と
太陽ローラ(1)が内接されているため、クラウニング
がC’−hだけ拘束されて圧接力Pを発生する。なお、
hは、押圧力Pが作用していない自由状11Aにおいて
存在した半径方向の初期隙間である。Furthermore, to explain the mechanism that generates the above-mentioned pressing force P with reference to FIG.
When a pressing force T is applied to 3b), the wall thickness becomes 12
<The formed thin cylindrical portion (3a) on the inner diameter side undergoes elastic deformation and extends in an arched manner toward the inner diameter side, resulting in crowning C', so that the inner diameter of the inner roller (3) is reduced from Dl to h. However, since the planetary roller (2) and the sun roller (1), which are sufficiently rigid, are inscribed on the inner diameter side, the crowning is restrained by C'-h and a pressing force P is generated. In addition,
h is the initial gap in the radial direction that existed in the free form 11A on which the pressing force P was not applied.
しかして、前記したよ5な従来の遊星ローラ式動力伝達
装置においては、減速比又は増速比を大きくとるためK
ajLローラ(2)の直径珈よりも太陽ローラ(1)の
直径Daを小さく構成されており、遊星、ローラ(2)
の軸受(4)、入力軸(8)の軸受(13)および出力
軸(11)の軸受(14)の回転速度を比較すると、軸
受(13)が最も高速で回転され、該装置を高速領域の
用途に供すると、前記軸受(13)を@II性、耐久性
の面から十分に実用性あるものKする必要があるうζそ
の軸受の改造には自ら限界があり、該軸受(13)の性
能により装置としての使用条件が制限される難点を有し
ている。However, in the above-mentioned conventional planetary roller type power transmission device, K
The diameter Da of the sun roller (1) is smaller than the diameter of the ajL roller (2), and the planet and roller (2)
Comparing the rotational speeds of the bearing (4) of the input shaft (8), the bearing (13) of the input shaft (8), and the bearing (14) of the output shaft (11), it is found that the bearing (13) rotates at the highest speed, which places the device in the high-speed region. If the bearing (13) is used for this purpose, it is necessary to make the bearing (13) sufficiently practical in terms of performance and durability.There are limits to the modification of the bearing; The disadvantage is that the conditions for use as a device are limited by the performance of the device.
本発明は、従来の遊星ローラ式動力伝運装置における前
記したような難点を解消するkあり、入力軸に固定され
た太陽p−ラと周囲のケーシングに固定された内ローラ
との間に、出力軸に連結されたキャリヤに軸支されてい
る複数個の遊星ローラを配設した遊星ローラ式動力伝達
装置において、前記太陽ローラのはかに第2の太陽ロー
ラな前記入力軸に固定して併設し、#第2の太陽ローラ
と前記ケーシングに固定された第2の内ローラとの関に
、複数個の第2の遊星ローラを配設した点に特徴を有す
るものであって、その目的とする処は、最高速にて回転
する太陽ローラ側の入力軸の軸受を廃止するととにより
、該軸受に基づく使用制限要因を除去するとともk、前
記入力軸端に成る程度のラジアル荷重、スラスト荷重の
負荷を許容し得るようにした遊星ローラ式動力伝達装置
を供する点にある。The present invention solves the above-mentioned difficulties in the conventional planetary roller type power transmission device. In a planetary roller type power transmission device including a plurality of planetary rollers pivotally supported by a carrier connected to an output shaft, a second sun roller of the sun roller is fixed to the input shaft. It is characterized in that a plurality of second planetary rollers are provided in conjunction with the second sun roller and the second inner roller fixed to the casing, and its purpose is By eliminating the bearing on the input shaft on the sun roller side that rotates at the highest speed, the factors that limit the use of the bearing are removed, and the radial load and thrust at the end of the input shaft are eliminated. The object of the present invention is to provide a planetary roller type power transmission device that can tolerate a load.
本格鋼は、前記した構成になっており、入力軸に固定さ
れた太陽ローラと周囲のケーシングに固定された内ロー
ラとの間K、出力軸に連結されたキャリヤに軸支されて
いる複数個の遊星ローラを配設してなる動力伝達系のほ
かに、第2の太陽日−ラを入力軸に固定して併設し、該
第2の太陽ローラとケーシングに固定された第2の内ロ
ーラとの間に、複数個の第2の遊星ローラを配設してい
るので、太陽ローラ、遊星ローラおよび内ローラのロー
ラ組の2対が入力軸側に配設された構成となり、そのロ
ーラ組が太陽ローラの回転中心を共有する入力軸の軸受
機能を、転がり伝導に付随する遊星ローラとの転がり接
触運動にて代用し、入力軸の高速回転に十分に対応し得
る軸受機能を有しかつラジアル荷重、スラスト荷重の負
荷を許容し得るものにして、信頼性1.゛耐久性を有し
装置の高速領域での用途を可能にすることができる。Authentic steel has the above-mentioned configuration, with K between the sun roller fixed to the input shaft and the inner roller fixed to the surrounding casing, and a plurality of rollers pivotally supported by a carrier connected to the output shaft. In addition to the power transmission system in which the planetary rollers are arranged, a second solar roller is fixed to the input shaft and is attached thereto, and the second solar roller and a second inner roller fixed to the casing are provided. Since a plurality of second planetary rollers are arranged between the The bearing function of the input shaft, which shares the rotation center of the sun roller, is replaced by the rolling contact motion with the planetary roller accompanying rolling conduction, and has a bearing function that can sufficiently cope with the high-speed rotation of the input shaft. The radial load and thrust load can be tolerated, and the reliability is 1. ``It is durable and can be used in high-speed areas.
以下、本発明の実施例を図示について説明する。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
第3図に本発明の第1実施例を示し1図中(1)。FIG. 3 shows a first embodiment of the present invention, and (1) in FIG.
(1勺は、入力軸(8)に直結されて併設された外径D
a、 D’sの太陽ローラと第2の太陽ローラ、(2)
k↓太太陽ローラ(1)K外接した外径Dpの遊星ロー
ラであって、軸受(4)を介してピン(5)上に自転自
在に軸支され、キャリヤ(6)の周囲にピン(5)によ
り少なくとも3個配設され軸受(14)にて支持された
出力軸(11)上を公転するようKなっている。(1 inch is the outer diameter D connected directly to the input shaft (8).
a. D's sun roller and second sun roller, (2)
k ↓ Taisun roller (1) K is a planetary roller with an outer diameter Dp circumscribed by K, which is rotatably supported on a pin (5) via a bearing (4), and a pin ( 5), so that at least three of them are arranged and revolve around an output shaft (11) supported by a bearing (14).
(2′)は、第2の太陽ローラ(1′)に外接する外径
Dりの第2の遊星ローラであって、軸受(4′)を介し
てピン(5つ上で自転自在に軸支され、ピン(5つの支
持板(7)の周囲に少なくとも5m配設されて入力軸(
8)の周囲を公転するようkなっている。(3)。(2') is a second planetary roller with an outer diameter D that circumscribes the second sun roller (1'), and is rotatably mounted on a pin (5 points above) via a bearing (4'). The input shaft (
k so that it revolves around 8). (3).
(3′)は、内ローラ、第2の内ローラであって、それ
ぞれ遊星ローラ(2)、第2の遊星ローラ(2′)が内
接されるとともに、ピン(9)、 (9’)を介して周
囲のケーシング(10) K固定されている。カバー(
13)はボルト(12)によってケーシング(lO)に
蝦付けられ、前記の内ローラ(3)と第2の内ローラ(
3′)間にはスペーサ(16)が介装されて適当な間隔
LK保たれ、更に、適当な厚さのシム(15)が装着さ
れて、内ローラ(3)および第2の内ローラ(3’)
’に押圧力p、 p’が作用し、それKよって太陽ロー
ラ(1)、遊星ローラ(2)および内ローラ(3)のロ
ーラ組に圧接力Pが、また、第2の太陽ローラ(1′:
#!2の遊星ローラ(2′)および#!2の内ローラ(
3′)の第2のローラ組に圧接力P′を生ぜしめた構造
になっている。(3') is an inner roller and a second inner roller, in which a planetary roller (2) and a second planetary roller (2') are inscribed, respectively, and pins (9) and (9'). Through the surrounding casing (10) K is fixed. cover(
13) is attached to the casing (IO) by a bolt (12), and the inner roller (3) and the second inner roller (
A spacer (16) is interposed between the inner roller (3') to maintain an appropriate distance LK, and a shim (15) of an appropriate thickness is installed between the inner roller (3) and the second inner roller (3'). 3')
Pressure forces p and p' act on the roller set K of the sun roller (1), planetary roller (2), and inner roller (3), and a pressure contact force P is applied to the roller set of the sun roller (1), the planetary roller (2), and the inner roller (3). ′:
#! 2 planetary rollers (2') and #! 2 inner roller (
The structure is such that a pressing force P' is generated on the second roller set (3').
第3図に示す第1実施例は、前記したような構造になっ
ているので、ローラ組になっている太陽ローラ(1)、
遊星ローラ(2)、内ローラ(3)の関に作用している
圧接力Pは、前記各ローラ間に摩擦力を生じこれkよっ
て入力軸(8)と出力l1l(11)の間に動力が伝達
される。The first embodiment shown in FIG. 3 has the above-described structure, so the sun roller (1), which is a roller set,
The pressing force P acting between the planetary roller (2) and the inner roller (3) causes a frictional force between each of the rollers, which causes a force to be generated between the input shaft (8) and the output l1l (11). is transmitted.
第2のローラ組になっている第2の太陽ローラ(1つ、
第2の遊星は一う(2′)、第2の内ローラ(3′)の
間に作用している圧接力P′は、入力軸(8)と出力軸
(11)との間の動力伝達には直接関与せず、ケーシン
グ(10)により正しく半径方向中心位置を規制された
1M2の内ローラ(3′)と、これに内接する少なくと
も3個の第2の遊星ローラ(2′)を介してこれEll
する第2の太陽ローラ(1つの回転中心を規制する役割
を果している。A second sun roller (one,
The pressing force P' acting between the second planet (2') and the second inner roller (3') is the power generated between the input shaft (8) and the output shaft (11). A 1M2 inner roller (3') which is not directly involved in transmission and whose center position in the radial direction is correctly regulated by the casing (10), and at least three second planetary rollers (2') inscribed therein. This via Ell
The second sun roller (which plays the role of regulating one center of rotation)
一方、太陽ローラ(1)の回転中心は遊星ローラー(2
)を介して間接的に軸受(14)により規制されている
。On the other hand, the rotation center of the sun roller (1) is the planetary roller (2).
) is indirectly regulated by the bearing (14).
更に、前記の第1実施例における各メンバーの回転数の
関係は、
n6:キャリヤ(6)の回転速度
ny:支持板(7)の回転速度
n8:入力軸(8)の回転速度
Di:遊星ローラ(2)の外周側直径
り、二太陽ローラ(1)の直径
[)/1:第2の遊星ローラ(2′)の外周側直径D′
8:第2の太陽ローラ(1′)の直径R=D1/D11
・・・−(1)
R’ : D’V(y、 −−+21
とすると、
α6=ng −’−(3)
(R+1)
ny =ns (R/ +1 > ”’ ”” +41
の応で表わすことができ、キャリヤ(6)と支持板(7
)は践立したメンノ1[なっているので、 n6 ”:
nyである必要はなく直径比R′はHに関係なく任意に
設定できる。Further, the relationship between the rotational speeds of each member in the first embodiment is as follows: n6: rotational speed of the carrier (6) ny: rotational speed of the support plate (7) n8: rotational speed of the input shaft (8) Di: planetary Outer diameter of roller (2), diameter of double sun roller (1) [)/1: outer diameter D' of second planetary roller (2')
8: Diameter R of second sun roller (1') = D1/D11
...-(1) R': D'V(y, --+21, α6=ng -'-(3) (R+1) ny = ns (R/ +1 >"'"" +41
The carrier (6) and the support plate (7) can be expressed as
) is established Menno 1 [, so n6 ”:
It does not have to be ny, and the diameter ratio R' can be arbitrarily set regardless of H.
従って、入力軸(8)側の外部ラジアル荷重Raに対す
る負荷能力を向上するため、D′1>Dt、 D′p)
Dp。Therefore, in order to improve the load capacity for the external radial load Ra on the input shaft (8) side, D'1>Dt, D'p)
Dp.
D’s > Dsのよ5に構成することも自由である。It is also free to configure it as 5, such as D's>Ds.
前記のような構造によって、入力軸(8)の軸端に作用
する外部ラジアル荷重魂は2対のローラ組、即ち、太陽
ローラ(1)−遊星ローラ(2)−内ローラ(3)およ
び第2の太陽ローラ(1′)−第2の遊星は一う(2つ
一第2の内ローラ(3’) kよって支持されることに
なる。また、成る程度の外部スラスト荷重大は太陽ロー
ラ(1)の鍔(1a)又は(1b)により、遊星ローラ
(2)、キャリヤ(6)を介し軸受(14)によって支
持される。With the above structure, the external radial load acting on the shaft end of the input shaft (8) is transferred to two pairs of roller sets, namely, the sun roller (1) - the planetary roller (2) - the inner roller (3) and the third roller. The second sun roller (1') - the second planet will be supported by the second inner roller (3').Also, the large external thrust load will be applied to the sun roller. It is supported by the bearing (14) via the planetary roller (2) and carrier (6) by the collar (1a) or (1b) of (1).
よって、前述のような構造と作用により、一般的には装
置中で最高回転する入力軸(8)の従来のような軸受を
必要としない構造となり、比較的K 。Therefore, due to the above-described structure and operation, the input shaft (8), which generally rotates the highest in the device, does not require a conventional bearing, resulting in a relatively low K.
容易に高速回転が可能となり1.耐久性、信頼性も著し
く向上される。High speed rotation is easily possible.1. Durability and reliability are also significantly improved.
さらに、第4図に本発明の第2実施例を示しており、遊
星ローラ(2)と第2の遊星ローラ(2′)を同一メン
バーであるキャリヤ(6) (6a) (6k))の部
分の円周上に配設している構造についてのみ第3図に示
す第1実施例のものと相違しており、その他の構造択つ
いては同一符号にて示すように同様な構造になっている
。Furthermore, a second embodiment of the present invention is shown in FIG. Only the structure arranged on the circumference of the part is different from that of the first embodiment shown in FIG. 3, and other structural options are the same as shown by the same reference numerals. .
従って、この第2実施例では、遊星ローラ(2)と第2
の遊星ローラ(2′)の自転速度は異なっても公転速度
は同一となる。即ち、第1実施例において説明した(3
)、(4)式において、n6 =n 7従ってR=R’
なるように各ローラ組(1,2,3)、(1′。Therefore, in this second embodiment, the planetary roller (2) and the second
Although the rotational speeds of the planetary rollers (2') are different, the revolution speeds are the same. That is, (3
), in equation (4), n6 = n 7 Therefore, R = R'
Each roller set (1, 2, 3), (1') so that
2’、3’)が構成されている。2', 3') are configured.
よって、第1実施例にあっては、第2のロー2組(1’
、 2’、 3’)は入力軸(8)を支承する機能しか
有していなかったのに対し、第2実施例では、s記のよ
うに遊星ローラ(2)および第2の遊星ローラ(2つが
同一公転速度で回転し、かつ、同一キャリヤ(6)に支
持されていることから、第2のローラ組」(1’、 2
’、 3’ )の間に作用する圧接力P′により生ずる
*振力によっても入力軸(8)−出力軸(11)の間の
動力伝達が行なわれる。即ち、第1実施例に比し、動力
伝達能力が大きくなり、その他の作用、効果については
略同様に奏することができる。Therefore, in the first embodiment, the second row two sets (1'
, 2', 3') only had the function of supporting the input shaft (8), whereas in the second embodiment, the planetary roller (2) and the second planetary roller ( Since the two rollers rotate at the same revolution speed and are supported by the same carrier (6), the second roller set (1', 2
Power transmission between the input shaft (8) and the output shaft (11) is also carried out by the *vibration force generated by the pressing force P' acting between the input shaft (8) and the output shaft (11). That is, compared to the first embodiment, the power transmission capacity is increased, and other functions and effects can be substantially the same.
以上本発明を実施例について説明したが、勿論本発明は
このような実施例にだけ局限されるものではなく1本発
明の精神を逸脱しない範囲内で種々の設計の改変を施し
うるものである。Although the present invention has been described above with reference to embodiments, it goes without saying that the present invention is not limited to such embodiments, and that various design changes can be made without departing from the spirit of the present invention. .
#t1図は従来の遊星ローラ式動力伝達装置の縦断面図
(下部を一部省略)、第2図(A) (B)は第1図の
作用説明図、第6図は本発明の第1実施例を示す縦断面
図、14図は本発明の第2実施例を示す縦断面図である
。
1:太陽ローラ、1′:第2の太陽ローラ。
2;遊星ローラ、2′:第2の遊星ローラ。
6:内ローラ、3′:第2の遊星ローラ。
4、4’、 14 :軸受e 5+ 5’ :ピン
、 6.6tL、6b:キャリャ、 7:支持板
、 8:入力軸。
9.9’:ビン、 10:ケーシング、 11:出
力軸、 15:シム。#t1 is a vertical cross-sectional view of a conventional planetary roller power transmission device (the lower part is partially omitted), FIGS. 2A and 2B are action explanatory diagrams of FIG. 1, and FIG. FIG. 14 is a longitudinal sectional view showing a second embodiment of the present invention. 1: sun roller, 1': second sun roller. 2: Planetary roller, 2': Second planetary roller. 6: inner roller, 3': second planetary roller. 4, 4', 14: Bearing e 5+ 5': Pin, 6.6tL, 6b: Carrier, 7: Support plate, 8: Input shaft. 9.9': Bin, 10: Casing, 11: Output shaft, 15: Shim.
Claims (1)
定された内ローラとの間に、出力軸に連結されたキャリ
ヤに軸支されている複数個の遊星ローラを配設した遊星
ローラ式動力伝達装置において、前記太陽ローラのほか
に第2の太陽ローラを前彰入力軸に固定して併設し、ぎ
第2の太陽ローラと前記ケーシングに固定された第2の
内ローラとの間に、複数個の第2の遊星ローラを配設し
たことを%微とする遊星ローラ式動力伝達装置。Planetary roller type power transmission in which a plurality of planetary rollers supported by a carrier connected to the output shaft are arranged between a sun roller fixed to the input shaft and an inner roller fixed to the surrounding casing. In the apparatus, a second sun roller is fixed to the front input shaft in addition to the sun roller, and a plurality of rollers are provided between the second sun roller and the second inner roller fixed to the casing. A planetary roller type power transmission device in which a second planetary roller is disposed.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18912781A JPS5891954A (en) | 1981-11-27 | 1981-11-27 | Planetary roller type power transmission device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18912781A JPS5891954A (en) | 1981-11-27 | 1981-11-27 | Planetary roller type power transmission device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5891954A true JPS5891954A (en) | 1983-06-01 |
JPH0214577B2 JPH0214577B2 (en) | 1990-04-09 |
Family
ID=16235841
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18912781A Granted JPS5891954A (en) | 1981-11-27 | 1981-11-27 | Planetary roller type power transmission device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5891954A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010070080A1 (en) * | 2008-12-18 | 2010-06-24 | Paul Guinard | Assembly for recovering energy from a naturally moving fluid |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5614647A (en) * | 1979-07-10 | 1981-02-12 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Planetary roller power transmission gear |
-
1981
- 1981-11-27 JP JP18912781A patent/JPS5891954A/en active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5614647A (en) * | 1979-07-10 | 1981-02-12 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Planetary roller power transmission gear |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010070080A1 (en) * | 2008-12-18 | 2010-06-24 | Paul Guinard | Assembly for recovering energy from a naturally moving fluid |
FR2940385A1 (en) * | 2008-12-18 | 2010-06-25 | Paul Guinard | MULTIPLIER DEVICE INTENDED IN PARTICULAR TO BE USED IN A RECUPERATION ASSEMBLY OF THE ENERGY OF A NATURALLY MOVING FLUID |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0214577B2 (en) | 1990-04-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2005533964A (en) | Device for changing the control time of an internal combustion engine | |
JPH0158769B2 (en) | ||
JP5028264B2 (en) | Planetary roller transmission and vehicle equipped with the same | |
JP2609919B2 (en) | Friction conduction device | |
JPS5891954A (en) | Planetary roller type power transmission device | |
JPH0318763Y2 (en) | ||
US6902510B2 (en) | Toroidal-type continuously variable transmission | |
US5569112A (en) | Toroidal type continuously variable transmission | |
JP3457700B2 (en) | Right angle rolling transmission | |
JP3627459B2 (en) | Toroidal continuously variable transmission | |
JP2604078Y2 (en) | Planetary roller type power transmission | |
JPS5852092B2 (en) | ITSUPOKURATSUCHI | |
JP3362585B2 (en) | Planetary gear reducer | |
JP4271350B2 (en) | Traction drive type drive unit | |
JPS6124749Y2 (en) | ||
JPS6336202Y2 (en) | ||
JPH05228769A (en) | Traction drive transmission | |
JP2001065653A (en) | Friction roller type transmission | |
JPS6313058B2 (en) | ||
JPH09201004A (en) | Method for coupling frictional speed change gear with motor | |
JPS5853483Y2 (en) | Planetary roller type power transmission device | |
JPH0424207Y2 (en) | ||
JP4486835B2 (en) | Planetary friction transmission speed reducer | |
JPS6258429B2 (en) | ||
JPH0694092A (en) | Speed reducer |