JPS5890439A - Control method for milling process - Google Patents
Control method for milling processInfo
- Publication number
- JPS5890439A JPS5890439A JP56188952A JP18895281A JPS5890439A JP S5890439 A JPS5890439 A JP S5890439A JP 56188952 A JP56188952 A JP 56188952A JP 18895281 A JP18895281 A JP 18895281A JP S5890439 A JPS5890439 A JP S5890439A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- machining
- processing
- memory
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
- G05B19/40937—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine concerning programming of machining or material parameters, pocket machining
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23C—MILLING
- B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36333—Selection from standard forms, shapes, partprograms, enter value for variable
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49282—Same control for double drive or slide
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49381—Raster, line servo, area machining, cutting, facing
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Geometry (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Milling Processes (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、数値制御される工作機械のミーリング加工に
おける加工制御方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a process control method for milling using a numerically controlled machine tool.
従来、この種の工作機械において、ミーリング加工を行
なう場合、プログラマは、必要な加工形状を得るために
要求される工具経路を決定し、プログラムを作成して工
作機械に入力する必要があったが、工具経路の決定には
専門的な知識を必要とし、熟練したプログラマが必要だ
った。特に、最近では、プログラマを介さずに、オペレ
ータが直接工作機械に、加工形状に基いて分類された加
工ユニットを入力し、工作機械が入力された加工ユニッ
トに基いて加ニブログラムを作成し実行する加工方法が
提案されているが、この場合、オペレータにいちいち工
具経路を決定させることは、オペレータに過度の負荷を
負わせることになることから、オペレータの負荷の少な
い加工制御方法の開発が強く望まれでいた。Conventionally, when performing milling on this type of machine tool, a programmer had to determine the tool path required to obtain the required machining shape, create a program, and input it into the machine tool. , determining the tool path required specialized knowledge and required a skilled programmer. In particular, recently, an operator directly inputs machining units classified based on machining shape to a machine tool without going through a programmer, and the machine tool creates and executes a machining program based on the input machining units. Machining methods have been proposed, but in this case, having the operator decide the tool path one by one places an excessive burden on the operator, so it is strongly desired to develop a machining control method that reduces the burden on the operator. It was rare.
本発明は、上記事情に鑑み、加エバターンメモリに各加
工ユニットに対応した加エバターンを格納しておき、加
工ユニットが入力された際に、前記加エバターンメモリ
から当該加工ユニットに対応した加エバターンを読み出
しで、該加エバターンに基いて最終的な工具経路を演算
決定するようにして構成したミーリング加工における加
工制御方法を提供することを目的とするものである。In view of the above-mentioned circumstances, the present invention stores a machining ever turn corresponding to each machining unit in a machining ever turn memory, and when a machining unit is input, a machining ever turn corresponding to the machining unit is stored from the machining ever turn memory. It is an object of the present invention to provide a processing control method in milling processing configured to read out the ever-turn and calculate and determine the final tool path based on the processed ever-turn.
以下、図面に示す実施例に基き、本発明を具体的に説明
する。The present invention will be specifically described below based on embodiments shown in the drawings.
第１図は本発明が適用された数値制御工作機械の一例を
示す制御プｂツク図、第２図は加工モード及び加工ユニ
ットの分類内容を示す図、第３図は加工ユニットに対応
した加エバターンを示す図、第４図は実際の加工例を示
す図である。FIG. 1 is a control block diagram showing an example of a numerically controlled machine tool to which the present invention is applied, FIG. FIG. 4 is a diagram showing an example of actual machining.
数値制御工作機械ｌは、第１図に示すように、主制御部
２を有しており、主制御部２には工具経路演算制御部３
、機械１において使用する工具の名称、径、長さ、刃数
等の工具データが格納された工具ファイル５、プログラ
ムメモリ６、入力制御部７、ディスプレイ９及びキーボ
ード１０が接続している。工具経路演算制御部３には加
工バタ・−ンメモリ１１が接続しており、入力制御部７
には加エモ・−ド展開メモリ１２、加工ユニット展開メ
モリ１３及び加玉形状展開メモリ１５が接続している。As shown in FIG. 1, the numerically controlled machine tool l has a main control section 2, and the main control section 2 includes a tool path calculation control section 3.
, a tool file 5 storing tool data such as the name, diameter, length, number of teeth, etc. of tools used in the machine 1, a program memory 6, an input control unit 7, a display 9, and a keyboard 10 are connected. A machining pattern memory 11 is connected to the tool path calculation control section 3, and an input control section 7
A emo-do expansion memory 12, a machining unit expansion memory 13, and a katama shape expansion memory 15 are connected to the .
数値制御工作機械は以上のような構成を有するので、ま
ず主制御部２は入力制御部７を介して、加工モード展開
メモリ１，２から加工モードＭＯＤＥを読み出し、ディ
スプレイ９−ヒに表示する。即ち、ミーリング加工は、
第２図に示すように、エンドミル等の工具を用いた線加
工モードと７エイスミル等の工具を用いた面加工モード
に分類されており、オペレータは製造図面を参照して、
これから行なうべき加工がどの加工モードに属するかを
判断し、キーボード１０から入力する。加工モードＭＯ
ＤＥが入力されると制御部７は、加工ユニット展開メモ
リ１３から、入力された加工モードＭＯＤＥに属する加
工ユニットを読み出し表示する。展開メモリ１３には、
各加工モードＭＯＤＥに属する加工ユニットの名称が、
第２図に示すように、加工形状に対応した形で分類格納
されており（各加工ユニットによる加工内容は、第３図
に示す。）、従ってオペレータはディスプレイ９上に表
示された加工ユニットの名称と製造図面を参照して、実
行すべき加工ユニットをキーボードＩＯから入力する。Since the numerically controlled machine tool has the above configuration, the main control section 2 first reads the machining mode MODE from the machining mode development memories 1 and 2 via the input control section 7, and displays it on the display 9-H. In other words, the milling process is
As shown in Figure 2, it is classified into a line machining mode using tools such as an end mill and a surface machining mode using tools such as a 7-Ace mill.
It is determined to which machining mode the machining to be performed belongs, and input is made from the keyboard 10. Machining mode MO
When DE is input, the control unit 7 reads out the machining units belonging to the input machining mode MODE from the machining unit development memory 13 and displays them. In the expanded memory 13,
The name of the machining unit belonging to each machining mode MODE is
As shown in FIG. 2, they are classified and stored in a form corresponding to the machining shape (the machining contents of each machining unit are shown in FIG. 3). Therefore, the operator can select the machining units displayed on the display 9. With reference to the name and manufacturing drawing, the processing unit to be executed is input from the keyboard IO.
すると、制御部７は加工形状展開メモリ１５から、入力
された加工ユニットの加工に必要な、工具移動量、切込
み駿、面取り量、仕上程度等の加工条件項目ＫＪを読み
出し、ディスプレイ９−ヒに表示し、オペレータに具体
的な加工データＤＡＴＡを入力するように促す、員開メ
モリ１５中には各加工ユニットにおける加工に必要な加
工条件項目ＫＪがそれぞれ格納されており、加工ユニッ
トが指定されれば、直ちに当該加工に必要な加工条件項
目ＫＪを読み出すことができる。オペレータはディスプ
レイ９に表示された各項目ＫＪについで、製造図面を参
照しながらそれ等についての具体的な数値等を加工デー
タＤ Ａ ”ｒ Ａ、−としで入力しでゆく。Then, the control unit 7 reads machining condition items KJ such as tool movement amount, depth of cut, chamfering amount, finishing degree, etc. necessary for machining the input machining unit from the machining shape expansion memory 15, and displays them on the display 9-H. The machining condition items KJ necessary for machining in each machining unit are stored in the open memory 15, which prompts the operator to input specific machining data DATA, and the machining unit is specified. For example, the machining condition items KJ required for the machining can be immediately read out. Next to each item KJ displayed on the display 9, the operator inputs specific numerical values and the like for each item KJ using the processing data D A ``r A, -'' while referring to the manufacturing drawing.
一方、工具経路演算制御部３は加工ユニットの名称から
、加エバターンメモリ１１を検索し、当該加工ユニット
の実行に際して、工具をどのような経路で移動させるか
を決定する。ｙｌＩち、パターンメモリ１１中には、第
３図に示すように、各加工ユニットに対応した加エバタ
ーンＰＡＴが格納されている。例えば、線中心加エユニ
ッ）（ＡＩ）は、工具中心ＣＲを、オペレータが入力し
た始点ＳＰＴと終点ＦＰＴを結ぶ経路ＰＡＳＳと一致さ
せた形で移動させる加工バター ンＦＡＴであり、線右
加エユニッ）（Ａ２）は、経路ＰＡＳＳに対して工具中
心ＣＲを一定量右方向にオフセットさせた形で移動させ
る加エバターンＰＡＴ、線左加エユニツ）（Ａ３）は、
経路ＰＡＳＳに対して中心ＣＲを一定量左へオフセット
させた形で移動させる加エバターンＦＡＴである。また
、フェイスミル加工ユニット（ＢｌＯ）は、オペレータ
が入力した被工作物の形状（座標）を基準にして、図示
するような切削パターンＣＰＴに従って工具１６を移動
させて切削を行なう加エバターンＦＡＴであり、ポケッ
トエンドミル重加エユニット（Ｂ１４）は、オペレータ
が入力した被工作物の形状、即ち図中２個の四角形に挾
まれた領域について、所定の切削パターンＣＰＴに従っ
て工具１６を移動させて切削を行なう加エバターンＦＡ
Ｔ、更にエンドミル溝加工（８１６）は、オペレ・−タ
が入力した被工作物の形状、即ち図中閉塞した長円形に
囲まれた領域について、所定の切削パターンＣＰＴに従
って工具１６を移動させて切削を行なう加エバターンＦ
ＡＴである。なお、オペレータが加工ユニットと共に入
力する加工条件項目ＫＪは、第３図に示す、工具移動量
Ｈ１、切込み量ｔ１．ｔ２、面取りｔＣｌ等であり、そ
れ等について入力された加工データＤＡＴＡに基いで、
主制御部２は工具ファイルメモリ６から加工に使用する
最適な工具を選択し、工具経路演算制御部３に通知する
。制御部３は、加工データＤＡＴＡ及び選択された工具
の工具径、長さ等から工具１６の最終的な工具経路を、
加エバターンメモリ１１から読み出した加エバターンＦ
ＡＴを補正する形で演算決定し、プログラムメモリ６中
に加ニブログラムＰＲＯとして格納する１゜
実際の加工は、プログラムメモリ６中に格納された加ニ
ブログラムＰＲＯに従って行なわれる。、倒えば、第４
図に示すように、平板状の被加工物１７から、中央部に
突出部１７ａを有するポケッ）１７ｂを切削形成する場
合には、オペレータはキ・−ボードＩＯを介しで面加工
モードのポケットエンドミル山加エユニットを指示する
と共に、ボケッ）１７ｂの形状及び突出部１７ａの形状
を座標値に変換した形で入力し、更に工具移動ＪＩＨｔ
及び切込み深さｔｌを入力する。すると主制御部２は工
具ファイル５がら当該加工に適した刃数、工具径及び工
具長さを有するポケットエンドミルを選択し、演算制御
部３に通知する。制御部３は、加エバターンメモリ１１
から読み出した加工バタ・−ンＰ Ａ ’ｌ’を構成す
る切削パターンＣＰＴ及びオペレータの入力したボケッ
） １７ｂ及び突出部１７ａの形状等から最終的な工具
経路Ｋを決定する。、即ち、第４図（ａ）における点Ｐ
１から、工具１６による加工を開始し、切削パターンＣ
ＰＴに従ってポケッ）１７ｂと突出部１７ａの間に挾ま
れた領域１７ｃについて、まず工具経路Ｋがボケッｌ−
１７ｂの形状に相似な形状となるように工具１６を順次
ボケッ）１７ｂ側にシフトさせつつ移動させてポケット
１７ｂ側の加工を行ない、次いで工具１６を点Ｐ１へ戻
して今度は、第４図（ｂ）に示すように、工具経路Ｋが
突出部１７ａの形状に相似な形状となるように工具１６
を順次突出部１７ａ側にシフトさせつつ移動させて、突
出部１７ａ側の加工を行なってポケット１７ｂを切削形
成する。なお、ポケッ）１７ｂ側の加工と突出部１７ａ
側の加工を切換える際に、工具１６によるエアカットや
削り残しの生ずることを防止するために、突出部１７ａ
側の加工を点Ｐ１からしばらくの間は、■具経路Ｋを、
突出部１７ａと相似な形状をポケット部１７ｂの形状に
対応させて補正、する補正動作を行なう（具体的には、
点ＰＬを始点とするポケット部１７ｂに相似な最内周の
工具経路Ｋｌを、突出部１７ａに相似な工具経路に２が
超えて外側に出ない領域についてのみ、経路に２を採用
し、経路に２が経路Ｋｌを超える場合には経路Ｋｌを採
用して工具１６を移動させるρ。On the other hand, the tool path calculation control section 3 searches the machining turn memory 11 based on the name of the machining unit, and determines what path the tool should take when executing the machining unit. In the pattern memory 11, as shown in FIG. 3, a machining pattern PAT corresponding to each machining unit is stored. For example, the line center machining unit (AI) is a machining pattern FAT that moves the tool center CR in a manner that matches the path PASS that connects the start point SPT and the end point FPT input by the operator. (A2) is a machining turn PAT that moves the tool center CR by a certain amount offset to the right with respect to the path PASS, and a line machining unit) (A3) is
This is an added-ever turn FAT in which the center CR is offset to the left by a certain amount with respect to the path PASS. Further, the face mill processing unit (BlO) is a processing ever-turn FAT that performs cutting by moving the tool 16 according to the cutting pattern CPT shown in the figure, based on the shape (coordinates) of the workpiece input by the operator. , the pocket end mill weight unit (B14) moves the tool 16 according to a predetermined cutting pattern CPT to cut the shape of the workpiece input by the operator, that is, the area sandwiched between two rectangles in the figure. Performing conversion FA
Furthermore, end mill grooving (816) is performed by moving the tool 16 according to a predetermined cutting pattern CPT regarding the shape of the workpiece input by the operator, that is, the area surrounded by a closed oval in the figure. Machining Everturn F that performs cutting
It is AT. Note that the machining condition items KJ that the operator inputs together with the machining unit include tool movement amount H1, depth of cut t1. t2, chamfering tCl, etc., and based on the input machining data DATA,
The main control section 2 selects the optimum tool to be used for machining from the tool file memory 6 and notifies the tool path calculation control section 3 of the selected tool. The control unit 3 determines the final tool path of the tool 16 from the machining data DATA and the tool diameter, length, etc. of the selected tool.
Modifier turn F read out from the modifyer turn memory 11
The AT is calculated and determined in a form that is corrected and stored in the program memory 6 as a cannibal program PRO.Actual machining is performed according to the cannibal program PRO stored in the program memory 6. , if you fall, the fourth
As shown in the figure, when cutting a pocket 17b having a protrusion 17a in the center from a flat workpiece 17, the operator uses the pocket end mill in surface machining mode via the keyboard IO. At the same time as instructing the Yamaka unit, input the shape of the blur) 17b and the shape of the protrusion 17a converted into coordinate values, and further move the tool JIHt.
and input the cutting depth tl. Then, the main control section 2 selects a pocket end mill having the number of teeth, tool diameter, and tool length suitable for the machining from the tool file 5, and notifies the arithmetic control section 3 of the selection. The control unit 3 includes a processing turn memory 11
The final tool path K is determined from the cutting pattern CPT constituting the machining pattern P A '1' read from the machine and the shape of the cut pattern 17b and the protrusion 17a input by the operator. , that is, point P in FIG. 4(a)
1, machining with the tool 16 is started, and cutting pattern C is started.
According to PT, the tool path K is first blurred in the region 17c sandwiched between the pocket 17b and the protrusion 17a.
The tool 16 is sequentially shifted to the pocket 17b side so as to have a shape similar to that of the pocket 17b, and the pocket 17b side is machined.Then, the tool 16 is returned to point P1, and this time, as shown in FIG. As shown in b), the tool 16 is moved so that the tool path K has a shape similar to the shape of the protrusion 17a.
are sequentially shifted and moved toward the protrusion 17a side, and the protrusion 17a side is processed to form the pocket 17b by cutting. In addition, the processing on the pocket 17b side and the protrusion 17a
In order to prevent air cutting by the tool 16 and the formation of uncut parts when switching the machining on the side, the protrusion 17a is
For a while, when machining the side from point P1, follow the tool path K.
A correction operation is performed in which a shape similar to the protruding portion 17a is corrected to correspond to the shape of the pocket portion 17b (specifically,
The innermost tool path Kl similar to the pocket part 17b starting from point PL is adopted as the path 2 only for areas where 2 does not go outside beyond the tool path similar to the protruding part 17a. 2 exceeds the path Kl, the tool 16 is moved using the path Kl.
なお、面加工モードにおける加エバターンＦＡＴを構成
する切削パターンＣＰＴには、前述の他にも種々のパタ
ーンＣＰＴが考えられるが、本発明は各加工ユニットに
対応して加エバターンＰＡＴを設定する限り、それ等加
エバターンＦＡＴを構成する切削パターンＣＰＴがどの
ようなものであっても当然適用し得るものである。It should be noted that various patterns CPT other than those described above can be considered as the cutting pattern CPT constituting the machining ever-turn FAT in the surface machining mode, but as long as the machining ever-turn PAT is set corresponding to each machining unit, the present invention Of course, it can be applied to any cutting pattern CPT constituting the modified Everturn FAT.
以上説明したように、本発明によれば、加エバターンメ
モリｌｌ中に各加工ユニットに対応した加エバターンＰ
Ａ ’Ｉ’を格納しておき、加工ユニットが入力され
た際に、メモリ１１かう当該加工ユニットに対応した加
エバターンＦＡＴを読み出して、その加エバターンＦＡ
Ｔに基いて最終的な工具経路Ｋを演算決定するようにし
たので、オペレータは加工ユニットと必要な加工データ
Ｌ）ＡＴＡ等を入力するだけで工具経路Ｋが自動的に演
算決定され、プログラマやオペレータがいちいち工具経
路を決定する必要のない、ミーリング加工における加工
制御方法の提供が可能となる。As explained above, according to the present invention, the machining process turn P corresponding to each machining unit is stored in the process process turn memory ll.
A 'I' is stored, and when a machining unit is input, the machining Everturn FAT corresponding to the machining unit is read out from the memory 11, and the Machining Everturn FA is read out from the memory 11.
Since the final tool path K is calculated and determined based on T, the operator only needs to input the machining unit and necessary machining data (L) ATA, etc., and the tool path K is automatically calculated and determined. It becomes possible to provide a processing control method for milling processing that does not require the operator to determine the tool path one by one.
第１図は本発明が適用された数値制御工作機械の一例を
示す制御ブロック図、第２図は加工モード及び加工ユニ
ットの分類内容を示す図、第３図は加工ユニットに対応
した加エバターンを示す図、第４図は実際の加工例を示
す図である。
■・・・・・・・・・・・・・・・数値制御工作機械１
１・・・・・・・・・・・・加エバターンメモリＫ・・
・・・・・・・・・・・・・工具経路ＰＡＴ・・・・・
・・・・加エバターン特許出願人 株式会社 山崎鉄工
所
代理人 弁理士 相田伸二
（ばか１名）
手続補正書
特許庁長官 若杉和夫 殿
１、事件の表示
昭和５６年 特許 願第１８８９５２号３、 補正をす
る者
事件との関係 特許出願人
４、代理人
６、 補正により増加する発明の数
（１）本願明細書第４頁第７行目の［ミーリング加工は
ｄと「第２図」の間に、「その加モ形態に基さ、」を挿
入する。
（２）同第６頁第９行目の［は、経路ＰＡＳＳに対して
］を「は、オペレータが入力した経路ＰＡＳＳに対して
」と補正するつ
（３） 同第６頁下から第７行目の「また、フーイス
ミル加ＴＪから、同第７頁第１行目の［図中２個の四角
形）までの文章を、以下のように補正する。
「また、線外加丁ユニット（Ａ４）は、オペレータが入
力した被工作物の形状ＳＨＰを基準にしで、その外側に
沿った形でｆ具１６を移動させて切削を行なう加エバタ
ーンＦＡＴであり、線内加１ユニツｌ−（Ａ５）は、オ
ペレータが入力した被加工物の形状８ＨＰを基準にして
、その内側に沿った形で工具１６を移動させて切削を行
なう加エバターンＦＡＴである。更に、面取つ右加工ユ
ニット（Ａ６）は、オペレータの入力した経路ＰＡ８８
の左方を被加工物Ｗとして、当該被加工物Ｗの右側部分
の面取りを行なうもので、工具１６を経路ＰＡ８８に対
して一定址右にオフセットした形で移動させる加［パタ
ーンＦＡＴである１１面取り左加工ユニット（Ａ７）は
、オペレータの入力した経路ＰＡＳＳの右方を被加工物
Ｗとして、当該被加工物Ｗの左側部分の面取りを行なう
もので、工具１６を経路ＰＡ８８に対して一定量左にオ
フセットした形で移動させる加１パターンＦＡＴである
。
また、面取り外加丁ユニット（Ａ８）は、オペレータの
入力した被工作物の形状８ＨＰを基準にして、その外側
に沿って工具１６を移動させ、面取り加工を行なう加エ
バターンＦＡＴであり、面取り肉加工ユニット（Ａ９）
は、オペレータの入力した被工作物の形状８ＨＰを基準
にしで、その内側に沿って工具１６を移動させ、面取り
加工を行なう加１パターンＦＡＴである５、四に、フェ
イスミル加工ユニット（ＢＩＯ）、エンドミル面加工ユ
ニット（Ｂｌｌ）及びポケットエンドミル加−エユニッ
ト（Ｂ ｌ ３）は、オペレータが入力した被［作物の
形状５ＨＰ（座標）を基準にしで、図中ハツチングにで
示した部分を、図示するような切削パターンＣＰＴに従
って工具１６を移動させて切削を行なう加エバターンＦ
ＡＴであり、エンドミル出願ｔユニット（Ｂ１２）、ポ
ケットエンドミル山加エユニ７）（Ｂ１４１及びポケッ
トエンドミル谷加丁ユニット（Ｂ １５）は、オペレー
タが入力した被工作物の形状ＳＨＰ、即ち・・ツチング
にで示す、図中２個の四角形」
（４） 同第７頁第４行目の「溝如工（Ｂ１６月を、
「溝加丁ユニット（Ｂ１６）Ｊと補正する。
（５）同第８頁第８行目の「山加エユニット」を、「山
加エユニット（Ｂ１４）Ｊと補正する。
（６） 同第８頁下から第７行目の［ポケットエンド
ミル」ヲ、「エンドミル」と補正する。
（７） 本願図面中、「第３図」を、以下に添付した
図面のように補正する。Fig. 1 is a control block diagram showing an example of a numerically controlled machine tool to which the present invention is applied, Fig. 2 is a diagram showing machining modes and classification contents of machining units, and Fig. 3 is a diagram showing machining efficiency turns corresponding to machining units. The figure shown in FIG. 4 is a diagram showing an actual processing example. ■・・・・・・・・・・・・・・・Numerical control machine tool 1
1・・・・・・・・・・・・Additional turn memory K・・・・
・・・・・・・・・・・・Tool path PAT・・・・・・
...Procedural amendment applicant Yamazaki Iron Works Co., Ltd. Agent Patent attorney Shinji Aida (1 idiot) Procedural amendment Commissioner of the Japan Patent Office Kazuo Wakasugi 1, Indication of case 1982 Patent Application No. 188952 3, Amendment Patent applicant 4, attorney 6, number of inventions increased by amendment (1) [Milling processing is between d and "Figure 2" on page 4, line 7 of the specification] , insert ``based on the added form''. (2) Correct [is for the route PASS] on the 9th line of the 6th page of the same page to ``is for the route PASS inputted by the operator.'' (3) 7th line from the bottom of the 6th page In the line ``In addition, the text from Huismilka TJ to [two rectangles in the figure] in the first line of page 7 is corrected as follows. is a machining ever-turn FAT that performs cutting by moving the f tool 16 along the outside of the workpiece shape SHP input by the operator as a reference; is a machining ever-turn FAT that performs cutting by moving the tool 16 along the inside of the workpiece shape 8HP input by the operator as a reference.Furthermore, the chamfering right machining unit (A6) is the route PA88 input by the operator.
The left side of the workpiece W is the workpiece W, and the right side of the workpiece W is chamfered. The chamfering left processing unit (A7) chamfers the left side of the workpiece W, with the right side of the path PASS input by the operator as the workpiece W, and the tool 16 is moved by a certain amount to the path PA88. This is an additional pattern FAT in which the image is moved offset to the left. In addition, the chamfering external cutting unit (A8) is a processing evaturn FAT that performs chamfering by moving the tool 16 along the outside of the workpiece shape 8HP inputted by the operator. Unit (A9)
5. 4 is a face mill processing unit (BIO) which uses the workpiece shape 8HP input by the operator as a reference and moves the tool 16 along the inside of the workpiece to perform chamfering. , the end mill surface machining unit (Bll) and the pocket end mill machining unit (B13) are based on the crop shape 5HP (coordinates) input by the operator, and process the parts indicated by hatching in the figure. Machining Ever Turn F in which cutting is performed by moving the tool 16 according to the cutting pattern CPT as shown in the figure.
AT, the end mill application t unit (B12), pocket end mill Yamaka Euni 7) (B141 and pocket end mill valley cutting unit (B 15) (4) On page 7, line 4 of the same page, there are two rectangles shown in the figure.
Correct it as "Groove cutting unit (B16) J." (5) Correct "Yamaka unit" on the 8th line of page 8 as "Yamaka unit (B14) J." (6) Correct the same. [Pocket end mill] in the 7th line from the bottom of page 8 is corrected to "end mill". (7) In the drawings of the present application, "Figure 3" is amended as shown in the drawing attached below.
Claims (1)
いで、ミーリング加工を加工形状に基いて複数の加工ユ
ニットに分類すると共に加エバターンメモ！Ｊヲ設置’
Ｊ、該加エバターンメモリに各加工ユニットに対応した
加エバターンを格納しておき、加工ユニットが入力され
た際に、前記加エバターンメモリから当該加工ユニット
に対応した加エバターンを読み出しで、該加エバターン
に基いて最終的な工具経路を演算決定するようにしで構
成したミーリン・グ加工における加工制御方法□。In a numerically controlled machine tool that performs milling processing, the milling processing is classified into multiple processing units based on the processing shape, and the processing evaluation turn memo is recorded! Jwo installation'
J. Store the processed data turn corresponding to each processing unit in the processed data turn memory, and when a processing unit is input, read the processed data turn corresponding to the processing unit from the processed data turn memory, and A machining control method in milling that calculates and determines the final tool path based on the machining average turn.
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56188952A JPS5890439A (en) | 1981-11-25 | 1981-11-25 | Control method for milling process |
| GB08232632A GB2110425B (en) | 1981-11-25 | 1982-11-16 | Machining control method for milling |
| IT68338/82A IT1191230B (en) | 1981-11-25 | 1982-11-17 | METHOD OF CONTROL OF MILLING PROCESSING |
| FR8219710A FR2516827B1 (en) | 1981-11-25 | 1982-11-24 | MILLING MACHINING CONTROL METHOD |
| DE19823243708 DE3243708A1 (en) | 1981-11-25 | 1982-11-25 | MACHINING CONTROL METHOD FOR MILLING |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56188952A JPS5890439A (en) | 1981-11-25 | 1981-11-25 | Control method for milling process |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5890439A true JPS5890439A (en) | 1983-05-30 |
| JPH0367822B2 JPH0367822B2 (en) | 1991-10-24 |
Family
ID=16232786
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56188952A Granted JPS5890439A (en) | 1981-11-25 | 1981-11-25 | Control method for milling process |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5890439A (en) |
| DE (1) | DE3243708A1 (en) |
| FR (1) | FR2516827B1 (en) |
| GB (1) | GB2110425B (en) |
| IT (1) | IT1191230B (en) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1985001683A1 (en) * | 1983-10-22 | 1985-04-25 | Fanuc Ltd | Area machining method |
| WO1985002572A1 (en) * | 1983-12-14 | 1985-06-20 | Fanuc Ltd | Area machining method |
| WO1985002573A1 (en) * | 1983-12-14 | 1985-06-20 | Fanuc Ltd | Area machining method |
| US5172327A (en) * | 1988-01-11 | 1992-12-15 | Fanuc Ltd. | Automatic programming method |
| JPH04372330A (en) * | 1991-04-11 | 1992-12-25 | Mitsubishi Electric Corp | Electric discharge machining method and device therefor |
| JP2010005715A (en) * | 2008-06-25 | 2010-01-14 | Mimaki Engineering Co Ltd | Cutting plotter and cleaning method of cut chips using it |
| CN103586513A (en) * | 2013-11-12 | 2014-02-19 | 中国南方航空工业(集团)有限公司 | Method for processing precision holes in mounting edges of airplane turbine casing |
| CN104772648A (en) * | 2015-04-09 | 2015-07-15 | 西安工业大学 | Milling processing method for thin-wall workpiece of airplane |
| CN104999121A (en) * | 2015-08-07 | 2015-10-28 | 上海中船三井造船柴油机有限公司 | Method and tool for machining rack guide plate |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58155409A (en) * | 1982-03-10 | 1983-09-16 | Mitsubishi Electric Corp | Numerical control working system |
| JPS60126710A (en) * | 1983-12-14 | 1985-07-06 | Fanuc Ltd | Method for determining working process in automatic programming |
| JPS61103213A (en) * | 1984-10-26 | 1986-05-21 | Fanuc Ltd | Production of numerical control data |
| JPH02218539A (en) * | 1989-02-14 | 1990-08-31 | Fanuc Ltd | Profile method |
| JPH03256654A (en) * | 1990-03-02 | 1991-11-15 | Fanuc Ltd | Setting method for copying region |
| DE19614131A1 (en) * | 1996-04-10 | 1997-10-23 | Agie Ag Ind Elektronik | Control of NC- or CNC-machine tool such as spark erosion machine |
| GB9922248D0 (en) * | 1999-09-21 | 1999-11-17 | Rolls Royce Plc | Improvements in or relating to methods and apparatus for machining workpieces |
| AU2009290149B2 (en) * | 2008-09-08 | 2013-05-09 | Meat And Livestock Australia Limited | An apparatus for use in breaking down an animal carcass |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2054199B (en) * | 1979-06-14 | 1983-10-05 | Daihatsu Motor Co Ltd | Numerically controlled machine tool |
| JPS57189206A (en) * | 1981-05-18 | 1982-11-20 | Fanuc Ltd | Numerical control system |
| JPS5877424A (en) * | 1981-10-28 | 1983-05-10 | Yamazaki Mazak Corp | Tool selective control method for machining center |
-
1981
- 1981-11-25 JP JP56188952A patent/JPS5890439A/en active Granted
-
1982
- 1982-11-16 GB GB08232632A patent/GB2110425B/en not_active Expired
- 1982-11-17 IT IT68338/82A patent/IT1191230B/en active
- 1982-11-24 FR FR8219710A patent/FR2516827B1/en not_active Expired
- 1982-11-25 DE DE19823243708 patent/DE3243708A1/en not_active Ceased
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1985001683A1 (en) * | 1983-10-22 | 1985-04-25 | Fanuc Ltd | Area machining method |
| WO1985002572A1 (en) * | 1983-12-14 | 1985-06-20 | Fanuc Ltd | Area machining method |
| WO1985002573A1 (en) * | 1983-12-14 | 1985-06-20 | Fanuc Ltd | Area machining method |
| JPS60127952A (en) * | 1983-12-14 | 1985-07-08 | Fanuc Ltd | Regional work |
| JPH0246346B2 (en) * | 1983-12-14 | 1990-10-15 | Fanuc Ltd | |
| US5172327A (en) * | 1988-01-11 | 1992-12-15 | Fanuc Ltd. | Automatic programming method |
| JPH04372330A (en) * | 1991-04-11 | 1992-12-25 | Mitsubishi Electric Corp | Electric discharge machining method and device therefor |
| JP2010005715A (en) * | 2008-06-25 | 2010-01-14 | Mimaki Engineering Co Ltd | Cutting plotter and cleaning method of cut chips using it |
| CN103586513A (en) * | 2013-11-12 | 2014-02-19 | 中国南方航空工业(集团)有限公司 | Method for processing precision holes in mounting edges of airplane turbine casing |
| CN104772648A (en) * | 2015-04-09 | 2015-07-15 | 西安工业大学 | Milling processing method for thin-wall workpiece of airplane |
| CN104999121A (en) * | 2015-08-07 | 2015-10-28 | 上海中船三井造船柴油机有限公司 | Method and tool for machining rack guide plate |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT1191230B (en) | 1988-02-24 |
| GB2110425A (en) | 1983-06-15 |
| FR2516827A1 (en) | 1983-05-27 |
| FR2516827B1 (en) | 1988-06-10 |
| DE3243708A1 (en) | 1983-06-01 |
| GB2110425B (en) | 1985-08-21 |
| JPH0367822B2 (en) | 1991-10-24 |
| IT8268338A0 (en) | 1982-11-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS5890439A (en) | Control method for milling process | |
| JPS58155150A (en) | Decision control of simultaneous machining for four-axis numerical controlled lathe | |
| JPS6257852A (en) | Automatic programming device | |
| JP6506222B2 (en) | CAD / CAM-CNC integrated system | |
| JP2004306202A (en) | Automatic programming device | |
| US5099432A (en) | Method for determining machining process in numerical control information generating function | |
| JPH02109657A (en) | Automatic selection of tool | |
| JPS6267607A (en) | Automatic programming device | |
| JPH03161245A (en) | Machining range automatic deciding method for lathe machining and automatic programing system thereof | |
| JPS61103213A (en) | Production of numerical control data | |
| JPS5882646A (en) | Cutting requirement determining/controlling method in numerically controlled machine tool | |
| JPS62127907A (en) | Working information preparing device in automatic working machine | |
| JPH03294146A (en) | Working step determination device in numerical control information forming function | |
| JPH03185503A (en) | Numerical controller | |
| JPH03174604A (en) | Producing device for numerical control information | |
| JPS6057406A (en) | Checking device for nc working program | |
| JP3123340B2 (en) | NC data automatic creation device | |
| JPH0685130B2 (en) | Processing area division processing device in automatic processing machine | |
| JPH0588736A (en) | Generation of groove machining path | |
| JP3160441B2 (en) | How to determine machining order | |
| JPH03184740A (en) | How-to-determine recessing method in numerical control information making function | |
| JPS60228009A (en) | Processing control method of drill cycle of numerical control machine tool | |
| GB2111249A (en) | Method of control of NC machine tools | |
| JPS6268251A (en) | Tool selecting method | |
| JP2677889B2 (en) | Numerical control unit |