JPS5890030A - Label extractor - Google Patents

Label extractor

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Publication number
JPS5890030A
JPS5890030A JP18270481A JP18270481A JPS5890030A JP S5890030 A JPS5890030 A JP S5890030A JP 18270481 A JP18270481 A JP 18270481A JP 18270481 A JP18270481 A JP 18270481A JP S5890030 A JPS5890030 A JP S5890030A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
label
pickup roller
drum
labels
magazine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP18270481A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS6350255B2 (en
Inventor
三邑 博
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shibuya Corp
Original Assignee
Shibuya Kogyo Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shibuya Kogyo Co Ltd filed Critical Shibuya Kogyo Co Ltd
Priority to JP18270481A priority Critical patent/JPS5890030A/en
Publication of JPS5890030A publication Critical patent/JPS5890030A/en
Publication of JPS6350255B2 publication Critical patent/JPS6350255B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はラベルを積層収納したマガジンからラベルを1
枚ずつ取出すラベル取出し装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention allows one label to be removed from a magazine in which the labels are stacked.
This invention relates to a label take-out device that takes out labels one by one.

従来一般のラベル取出し装置は、ラベルを真空力や糊の
粘着力で吸着するピックアップローラと、多数枚のラベ
ルを積層収納するラベルマガジンとを備えており、その
ラベルマガジンは、上記ピックアップローラによるラベ
ルの吸着取出し動作を円滑に行なわせるために、ピック
アップローラの回転に同期して揺動されるようになって
いる。しかるに、この種のラベル取出し装置ではラベル
マガジンが揺動するためそのラベルマガジンへラベルを
補給することが煙雑となるばかりでなくその自動補給化
を困難なものとし、また比較的重量のあるラベルマガジ
ンを揺動させることから高速化に一定の限界があった。
Conventional general label take-out devices are equipped with a pickup roller that adsorbs labels using vacuum force or the adhesive force of glue, and a label magazine that stores a large number of labels in a stack. In order to smoothly perform the suction and take-out operation, the pickup roller is oscillated in synchronization with the rotation of the pickup roller. However, in this type of label take-out device, the label magazine oscillates, which not only makes it cumbersome to replenish labels into the label magazine, but also makes automatic replenishment difficult. Because the magazine was oscillated, there was a certain limit to how high the speed could be increased.

このため従来から、上記ラベルマガジンを固定マガジン
としたラベル取出し装置が提案されて上述の欠点の改善
が図られているが、その反面、従来のものは概して構成
が複雑で高価なものとなっていた。
For this reason, label retrieval devices using the above-mentioned label magazine as a fixed magazine have been proposed in an effort to improve the above-mentioned drawbacks, but on the other hand, conventional devices generally have complicated configurations and are expensive. Ta.

本発明はこのような点に鑑み、上記ピックアップローラ
を移動可能とし、かつこれを往復動させるカム等の駆動
手段を設けるだけという、固定マガジンを用いても極め
て構成が簡単で安価なラベル取出し装置を提供するもの
である。
In view of these points, the present invention provides a label take-out device that is extremely simple and inexpensive even when using a fixed magazine, by simply making the pickup roller movable and providing a drive means such as a cam for reciprocating the pick-up roller. It provides:

以下図示実施例について本発明を説明すると、第1図に
おいて、図示しない容器はコンベア(1)により搬送さ
れるとともに、タイミングスクリュウ(2)によって貼
着ドラム(3)に同期される。一方、固定マガジン(4
)内に多数積!II収納されたラベル(L)はピックア
ップローラ(5)によってその固定マガジン(4)内か
ら1枚ずつ取出され、中間ドラム(6)を介して上記貼
着ドラム(3)に受渡される。そしてこの貼着ドラム(
3)に受渡されたラベルはこれによる搬送中にその裏面
に糊付ローラ(7)によって糊が塗布され、次に上記コ
ンベア(1)と貼着ドラム(3)との接点部において、
貼着ドラム(3)に同期されて搬送されてきた容器の局
面に、上記糊の接着力によりラベルが巻付けられる。ラ
ベルが巻付けられた容器はガイド(8)とスポンジ等の
バッド(9)との間を転動されながら搬送され、この転
勤によって上記ラベルは容器の外周に完全に貼着される
ようになる。
The invention will now be described with reference to an illustrative embodiment. In FIG. 1, containers (not shown) are conveyed by a conveyor (1) and are synchronized to an applicator drum (3) by a timing screw (2). On the other hand, the fixed magazine (4
) is multiplied within! The stored labels (L) are taken out one by one from the fixed magazine (4) by a pickup roller (5) and delivered to the pasting drum (3) via the intermediate drum (6). And this pasting drum (
Glue is applied to the back side of the label delivered to 3) by a gluing roller (7) during conveyance, and then at the contact point between the conveyor (1) and the pasting drum (3),
The label is wrapped around the surface of the container that has been conveyed in synchronization with the pasting drum (3) by the adhesive force of the glue. The container with the label wrapped around it is conveyed while being rolled between the guide (8) and a pad (9) such as a sponge, and this movement allows the label to be completely affixed to the outer periphery of the container. .

然して第2図において、上記中間ドラム(6)は固定枠
(10)に軸支した垂直方向の回転軸(11)に固定し
てあり、この固定枠(iu7には回転軸(1工)を中心
として回動可能な揺動枠(12)を軸承している。
However, in Fig. 2, the intermediate drum (6) is fixed to a vertical rotating shaft (11) supported by a fixed frame (10), and this fixed frame (iu7) has a rotating shaft (1 piece). A swing frame (12) rotatable around the center is supported.

そしてこの揺動枠(12)に上記回転軸(11)と平行
に配設した第2の回転軸(13)を軸支し、この第2の
回転軸(13)に上記ピックアップローラ(5)を取付
けるとともに、両回転軸(11)、(13)をそれぞれ
に取付けたギヤ(14)、(15)により相互に連動さ
せている。上記回転軸(11)に取付けたギヤ(14)
は貼着ドラム(3)と一体の図示しないメインギヤに噛
合させ、このメインギヤを介して図示しない駆動源に連
動させている。したがって上記貼着ドラム(3)、中間
ドラム(6)およびピックアップローラ(5)は相互に
同期して回転することができ、しかもピックアップロー
ラ(5)は揺動枠(12)の揺動に応じて中間ドラム(
6)の周囲を揺動することができる。
A second rotating shaft (13) disposed parallel to the rotating shaft (11) is supported on the swing frame (12), and the pickup roller (5) is mounted on the second rotating shaft (13). At the same time, both rotating shafts (11) and (13) are interlocked with each other by gears (14) and (15) respectively attached. Gear (14) attached to the above rotating shaft (11)
is meshed with a main gear (not shown) that is integrated with the pasting drum (3), and is linked to a drive source (not shown) via this main gear. Therefore, the above-mentioned sticking drum (3), intermediate drum (6), and pickup roller (5) can rotate in synchronization with each other, and the pickup roller (5) responds to the swinging of the swinging frame (12). intermediate drum (
6) can be swung around.

上記揺動枠(12)は、第1図に示すように、2つの突
出Mo(12a)、(12b)li[チオP)、一方ノ
突出部(12a)の先端にカムフォロワ(16)を設け
るとともに、他方の突出部(12b)の先端と固定枠(
1o)との間にはね(17)を弾装し、このはね(17
)のgR撓カにより揺動枠(12)を第1図において反
時計方向に回動させて上記カムフォロワ(16)を常時
カム(18)の外周カム面に弾接させている。このカム
(18)は、第2図に示すように、固定枠(10)に軸
支した第3の回転軸(19)に固定してあり、この回転
軸(19)に取付けたギヤ(2o)を上記ギヤ(14)
に噛合させることにより、それらと同期して回転できる
ようにしている。
As shown in FIG. 1, the swing frame (12) has two protrusions Mo (12a), (12b) li [thio P], and a cam follower (16) is provided at the tip of one of the protrusions (12a). At the same time, the tip of the other protrusion (12b) and the fixed frame (
A bullet (17) is loaded between it and the bullet (17).
) is used to rotate the swing frame (12) counterclockwise in FIG. 1, so that the cam follower (16) is always in elastic contact with the outer circumferential cam surface of the cam (18). As shown in FIG. 2, this cam (18) is fixed to a third rotating shaft (19) supported by a fixed frame (10), and a gear (2 ) to the above gear (14)
By meshing with them, it is possible to rotate in synchronization with them.

さらに、上記ピックアップローラ(5)および中間ドラ
ム(6)にはそれぞれラベル(L)を吸着するための吸
着孔(5a)、(6a)を開口させ、各吸着孔(5a)
、(6a)をそれぞれ真空通路(21゜)、(22)を
介して図示しない負圧源に連通させそいる。このとき、
各真空通路(21)、(22)の途中に設けられて揺動
枠(12)と固定枠(lO)とのそれぞれに固定された
制御板(23)、(24)に円弧状の通路を形成してあ
り、ピックアップローラ(5)と中間ドラム(6)のそ
れぞれの吸着孔(5a)、(6a)は、ローラとドラム
(5八(6)とのそれぞれの所定回転範囲だけ上記負圧
源に連通できるようになっている。
Further, suction holes (5a) and (6a) for suctioning the label (L) are opened in the pickup roller (5) and the intermediate drum (6), respectively, and each suction hole (5a)
, (6a) are connected to a negative pressure source (not shown) via vacuum passages (21°) and (22), respectively. At this time,
An arc-shaped passage is provided in the control plates (23) and (24) provided in the middle of each vacuum passage (21) and (22) and fixed to the swing frame (12) and fixed frame (lO), respectively. The suction holes (5a) and (6a) of the pick-up roller (5) and the intermediate drum (6) absorb the negative pressure only within a predetermined rotation range of the roller and the drum (58 (6)). It is now possible to communicate with the source.

以上の構成の作動を、第3図(a)〜(e)を中心とし
て設問すると、第3図+8)において、カムフォロワ(
16)がカムCl8)の大径部(18a)に弾接されて
いる状態では、ピックアップローラ(5)は、固定マガ
ジン(4)内に積層収納されて係合爪(4a)によって
保持されている最前列のラベル(L)から僅かに離れた
位置に位置している。
When asked about the operation of the above configuration, focusing on Figures 3(a) to (e), in Figure 3+8), the cam follower (
16) is in elastic contact with the large diameter portion (18a) of the cam Cl8), the pickup roller (5) is stored in a stack in the fixed magazine (4) and held by the engagement claw (4a). It is located slightly away from the label (L) in the front row.

この状態から、第3図(b)に示すように、カムフォロ
ワ(16)がカム(18)の凹部(18b)内に転動し
ていくと、これに伴なって揺動枠(12)が反時計方向
に回動し、ピックアップローラ(5)の外周面が上記最
前列のラベル(L)の−側部表面に近接する。
From this state, as shown in FIG. 3(b), when the cam follower (16) rolls into the recess (18b) of the cam (18), the swing frame (12) moves accordingly. The pickup roller (5) rotates counterclockwise, and the outer peripheral surface of the pickup roller (5) comes close to the − side surface of the label (L) in the front row.

これと同時に、ピックアップローラ(5)の吸着孔(5
a)は、揺動枠(12)が静止されていた状態で回転さ
れていた回転速度に対し、揺動枠(12)が反時計方向
に揺動されることによってより速い回転速度で回転され
て急速にラベル(L)にその正面から対向するようにな
る。そしてその吸着孔(5a)がラベル(L)に対向!
ると上記制御板(23)の通路を介して負圧源に連通さ
れ、ラベル(L)の−側部表面を吸着する。
At the same time, the suction hole (5) of the pickup roller (5)
In a), the swing frame (12) is rotated at a higher rotation speed by being rocked counterclockwise than the rotation speed at which the swing frame (12) was rotated when it was stationary. and rapidly come to face the label (L) from the front. And the suction hole (5a) faces the label (L)!
Then, it is communicated with a negative pressure source through the passage of the control plate (23), and the negative side surface of the label (L) is adsorbed.

次に、カムフォロワ(16)が上記カム(18)の凹部
(+8b)から抜は出るのに伴なって、第3図(e)に
示すように、揺動枠(12)が時計方向に回動されると
、ピックアップローラ(5)はラベル(L)を吸着した
状態で固定マガジン(4)の係合爪(4a)から離れる
方向に揺動され、そのラベルの一耐部と係合爪(4a)
との保合を解除させる。そしてこの際、ラベル(L)の
吸着孔(5a)は、中間ローラ(6)のギヤ(14)を
固定した状態で揺動枠(12)を時計方向に回動させる
とギヤ(15)を介してピックアップローラ(5)が時
計方向に回動されることから理解されるように、揺動枠
(12)の回動による時計方向の回動とギヤ(14)に
よる反時計方向の回動とを同時に受けて、ラベル(L)
の紙面に対向した状態に維持される。その結果、ラベル
(L)の−側部は係合爪(4a)から円滑に引出される
こととなる。
Next, as the cam follower (16) is removed from the recess (+8b) of the cam (18), the swing frame (12) is rotated clockwise as shown in FIG. 3(e). When the pickup roller (5) is moved, the pickup roller (5) is swung in the direction away from the engaging claw (4a) of the fixed magazine (4) while adsorbing the label (L), and the part of the label and the engaging claw are moved. (4a)
cancel the bond with At this time, when the swinging frame (12) is rotated clockwise with the gear (14) of the intermediate roller (6) fixed, the suction hole (5a) of the label (L) will open the gear (15). As can be understood from the fact that the pickup roller (5) is rotated clockwise through the swing frame (12), there is a clockwise rotation due to the rotation of the swing frame (12) and a counterclockwise rotation due to the gear (14). At the same time, label (L)
is maintained facing the paper surface. As a result, the negative side portion of the label (L) can be smoothly pulled out from the engaging claw (4a).

上記カムフォロワ(16)が上記凹部(18b)から抜
は出ると、ピックアップローラ(5)の反時計方向の回
転によりラベル(L)が固定マガジン(4)から完全に
引出され、中間ドラム(6)に受渡される。
When the cam follower (16) is removed from the recess (18b), the label (L) is completely pulled out from the fixed magazine (4) by the counterclockwise rotation of the pickup roller (5), and the label (L) is completely pulled out from the intermediate drum (6). will be delivered to.

この際、ピックアップローラ(5)側の吸着孔(5a)
と負圧源との連通が遮断され、中間ドラム(6)の吸着
孔(6a)と負圧源とが連通されることにより、上記ラ
ベル(L)の受渡しが円滑に行なわれる。そしてこの後
、ラベル(L)は前述したように貼着ドラム(3)を介
して容器に貼着されることとなる。
At this time, the suction hole (5a) on the pickup roller (5) side
The communication between the intermediate drum (6) and the negative pressure source is cut off, and the suction hole (6a) of the intermediate drum (6) and the negative pressure source are communicated with each other, so that the label (L) can be delivered smoothly. Thereafter, the label (L) will be affixed to the container via the affixing drum (3) as described above.

上記実施例では、ピックアップローラ(5)を中間ドラ
ム(6)の回転中心を中心として揺動可能とし、その揺
動によりピックアップローラ(6)を、ラベル(L)を
吸着する吸着位置(第3図(b)の位置)とこの吸着位
置から離れた上記中間ドラム(6)へのラベル受渡し位
置(第3図(a)、(e)の位置)とに移動させるよう
にしているが、近似的に、上記吸着位置とラベル受渡し
位置との間を直線往復運動させるようにしてもよく、こ
の場合にはその駆動手段としてシリンダ装置やソレノイ
ド等が利用できる。また必要に応じて上記中間ドラム(
6)を首略し、ピックアップローラ(5)から直接貼着
ドラム(3)にラベル(L)を受渡すようにしてもよく
、さらに吸着力として真空圧の他に糊の接着力を利用す
ることができる。
In the above embodiment, the pickup roller (5) is made swingable around the center of rotation of the intermediate drum (6), and the swing moves the pickup roller (6) to the adsorption position (third position) where the label (L) is adsorbed. The position shown in FIG. 3(b)) and the label delivery position to the intermediate drum (6) which is distant from this suction position (positions shown in FIGS. 3(a) and (e)) are approximate. Alternatively, a linear reciprocating movement between the suction position and the label delivery position may be used, and in this case, a cylinder device, a solenoid, or the like can be used as the driving means. In addition, if necessary, the above intermediate drum (
6) may be omitted and the label (L) may be delivered directly from the pickup roller (5) to the sticking drum (3), and the adhesive force of the glue may be used in addition to the vacuum pressure as the suction force. I can do it.

以上のように、本発明ではピックアップローラを移動可
能とし、かつこれを移動させる駆動手段を設けるという
簡単な構成で、固定マガジンから円滑にラベルを取出す
ことができるという効果が得られる。
As described above, in the present invention, with a simple configuration in which the pickup roller is movable and a driving means for moving the pick-up roller is provided, it is possible to obtain the effect that labels can be smoothly taken out from a fixed magazine.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例を示す平面図、第2図は第1
図の■−■線に沿う断面図、第3図は上記実施例の作動
を設問する概略図で、同図(a)〜(e)はそれぞれ異
なる状態を示したものである。 (3)・・粘着ドラム  (4)・・固定マガジン(5
)・・ピックアップローラ (6)・・中間ドラム(1
2)・・揺動枠    (!4)、(15)・・ギヤ(
16)・・カムフォロワ (18)・・カム(18b)
・・凹部    (L)・・ラベル特許出願人  澁谷
工業株式会社
Fig. 1 is a plan view showing one embodiment of the present invention, and Fig. 2 is a plan view showing an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line ■-■ in the figure, and is a schematic diagram for questioning the operation of the above embodiment, and FIGS. 3(a) to 3(e) show different states, respectively. (3)...Adhesive drum (4)...Fixed magazine (5
)...Pickup roller (6)...Intermediate drum (1)
2)...Swinging frame (!4), (15)...Gear (
16)...Cam follower (18)...Cam (18b)
...Concavity (L)...Label patent applicant Shibuya Kogyo Co., Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] ラベルを積層収納する固定マガジンと、この固定マガジ
ンからラベルを吸着して取出すピックアップローラと、
このピックアップローラと同期して回転され、ピックア
ップローラで取出したラベルを受けるドラムとを備え、
上記ピックアップローラを、固定マガジン内のラベルを
吸着する吸着位置とこの吸着位置から離れた上記ドラ基
へのラベル受渡し位置との間で移動可能に設けるととも
に、このピックアップローラを上記吸着位置とラベル受
渡し位置との間で移動させる駆動手段を設けたことを特
徴とするラベル取出し装置。
A fixed magazine that stores labels in a stack, a pickup roller that sucks and takes out labels from this fixed magazine,
It is equipped with a drum that rotates in synchronization with this pickup roller and receives the label taken out by the pickup roller,
The pickup roller is provided to be movable between a suction position for sucking labels in a fixed magazine and a label delivery position to the drive base located away from this suction position, and the pickup roller is used to transfer labels to and from the suction position. A label takeout device characterized by being provided with a drive means for moving the label to and from a position.
JP18270481A 1981-11-14 1981-11-14 Label extractor Granted JPS5890030A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18270481A JPS5890030A (en) 1981-11-14 1981-11-14 Label extractor

Applications Claiming Priority (1)

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JP18270481A JPS5890030A (en) 1981-11-14 1981-11-14 Label extractor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5890030A true JPS5890030A (en) 1983-05-28
JPS6350255B2 JPS6350255B2 (en) 1988-10-07

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ID=16122972

Family Applications (1)

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JP18270481A Granted JPS5890030A (en) 1981-11-14 1981-11-14 Label extractor

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012001723A1 (en) * 2012-01-31 2013-08-01 Khs Gmbh Labeling unit, apparatus for labeling containers with such a labeling unit and method for operating the Etikettieraggregates or the device

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012001723A1 (en) * 2012-01-31 2013-08-01 Khs Gmbh Labeling unit, apparatus for labeling containers with such a labeling unit and method for operating the Etikettieraggregates or the device

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6350255B2 (en) 1988-10-07

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