JPS5888431A - 燃料噴射制御方法 - Google Patents

燃料噴射制御方法

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JPS5888431A
JPS5888431A JP56184858A JP18485881A JPS5888431A JP S5888431 A JPS5888431 A JP S5888431A JP 56184858 A JP56184858 A JP 56184858A JP 18485881 A JP18485881 A JP 18485881A JP S5888431 A JPS5888431 A JP S5888431A
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fuel injection
engine
injection quantity
maximum
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JP56184858A
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Masaomi Nagase
長瀬 昌臣
Hideo Miyagi
宮城 秀夫
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Toyota Motor Corp
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Toyota Motor Corp
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D23/00Controlling engines characterised by their being supercharged
    • F02D23/02Controlling engines characterised by their being supercharged the engines being of fuel-injection type
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12Improving ICE efficiencies

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は過給機げイーゼルエンシンの喪めの燃料噴射
制御方法に関する。
従来のディーゼルエンジンにおいては、スモーク発生限
界を燃料噴射量の限界として燃料噴射制御を行っている
が、第1図に示すようK、吸気圧力の変化にともなって
、スモーク発生限界に対応した燃料噴射量Qr1n(w
s / str ]  は増大する。
ζζに第1図はエンジン回転数M (rplとQtln
(ss / a” 、)とアクセル開度ムC[%3との
関係を示し、曲線ムは吸気圧力が大気圧であるときのス
モーフ発に!E@界0Qfinを、曲1[Bt[気圧力
が大気圧よりも高い過給機使用状態におけるスモーク発
生限界0Qfinを、曲線0は吸気圧力が大気圧よjP
も低いときのスモーク発生限界のQrtnを示す。
そして一般に過給機にはウェストバルブなどの過負荷保
lI装置が設けられ、吸気圧力の異常な上昇は抑制され
ているが、過給機およびその過負荷保膳装置に48能の
ばらつきがあ夛、チャンバ温度中排気温度が限界値を越
える可能性もあシ、エンiyyおよび過給機の一部が損
傷を受けるおそれが参つ九。
この発明はこのような従来の問題点を解消すべく創案さ
れ丸もので、スモーク発生を防止するだけでなく、エン
ジンおよび過給機をも保麟し得る燃料噴射制御方法を提
供することを目的とする。
こζで、 Qbas・;エンシン回転速度およびアクセル開度に応
じた最適な燃料噴射量、 Qfすll;吸気圧力が大気圧であるときの、エンジン
回転速度に応じた、スモークを発生するととのない最大
燃料噴射量、 Q’fvH;種々の吸気圧力についてスモークを発生す
ることのない、エンジン回転速度に応じ九最大燃料噴射
量、 Kn     ;  = Q’tvzt / Qtat
t  。
Qfin  ;燃料噴射量の目標値、 とするとき、この発明に係る燃料噴射制御方法は、エン
ジンおよび過給機を保−し得るに2Lの最大値Kima
x &エンシン回転速度に基づいて求め、KlまたはK
im&JCのうち小さい方をに、として用い、・このに
、をcttwttに乗じて得られるct’tvttとG
Lbas*とのうちの小さい方をQfinとするもので
ある。
久にこの発明に係る燃料噴射制御方法の一実施例を図面
に基づいて説明する。
第3図祉この実施例に用いる制御系のブロック図である
が、燃料噴射ボンデ1は、エンシンによって駆動される
ドライブシャフト11%骸ドライブシャフトの端部に設
けられるゼア12およびローラ13、該ロー’)IBK
避僚結合されるカムグレート14、腋プレート14に結
合されてエンジンのインジェクションノズル2に燃料を
送るためのボンデ・グランシャー15、燃料をインジェ
クションノズル2およびタイマーピストン16に送る燃
料ボンデ17、タイマーピストン16の位置を電気的に
検出するタイマー位置センサ18、進角調整を決めるタ
インング制御弁19、イア1回転速転適度に応じたパル
ス信号を出力する電磁ピックアップセyす20、ポング
グラン戸ヤー15のスピル/−)110からの燃料洩れ
を制御するスピルリング21、該ス(ルリンダ21を駆
動するりニアソレノイド22、鋏リニアソレノイド22
を構成するコイル23ならびに前記スピルリング21を
駆動するグランシャ24、該グランシャ24の移動量を
検出するスピル位置センナ2B。
d7ffツンジャーISへの燃料0供給停止を行う燃料
制御弁(yoV)2s(励磁コイル27およびバルブ2
8よ〕成る)、ポンプ・グランジャー15で高圧に加圧
され九燃料をインジェクションノズル3からスムーズに
噴射させるためやデリバリパルプ56およびしrニレ−
チイングツ4ルプ29より成る。
カムグレート14ハ/ンプグランゾヤー15と共に回転
ならびに往復動する。この往復動は回転自在ではあるが
シャフトlの軸方向に対しては固定されているローラ1
3にカムグレー)14が乗p上げることによシ生じる。
IンプデランゾヤーlIsが回転することによシ噴射時
期が与えられる。
噴射量の調節においては、噴射量はポンググツンゾヤー
15のスピルポートsOから洩れる燃料を制御するスピ
ルリング21の位置で決る。すなわちスピルリング21
が右方へ移動するとグランシャー15によって高圧縮さ
れ九燃料が洩れる時期が遅れて高圧縮状態が持続し、ノ
ズルから多くの燃料が噴射される。ポン!内の余剰燃料
はオリフィス3Gを介してボンデ入口へ戻される。
一方、エンジン側においては、吸気および排気に関与す
る過給機200が吸気w=ホールド4と排気!二ホール
ド300に連結される。過給機2000排気側にはウェ
ストゲート/4ルブ400が設けられ、このウェストデ
ートパルプ400を介して吸気マニホールド4と排気マ
ニホールド300とが連通されている、過給機紘周知の
如くタービンとコンプレッサで成るもので、排気ガスに
含まれる熱エネルゼーを前記タービンによって回収し、
前記コンプレッサーで圧縮した空気を燃焼室に送)、エ
ンシン/lツーを向上させようとするものである。
燃料量のコントロールに関与するりニアソレノイド22
およびFOV26の制御は、制御装置3によって行われ
るが、この丸めに各種のセンサの出力信号が取9込まれ
る。即ち、電磁ビックアッグセンf20によるエンジン
回転数信号Nおよびスピル位置センサ25の出力信号8
.とエンノン稠情報である(なお、タイマー位置センサ
18qタイ建ンダ制御に用いられるもので、本発明には
関与しない丸め説明を省略する。入エンジン側情報ハ、
吸気マニホールド4に設けられる吸気温センtsの出力
信号S&、同じく吸気マニホールド4に設けられる吸気
圧センt6の出力信号Pm1信号swおよびアクセル8
の踏量を検出するアクセルセンサ9の出力信号ムCの各
々であるが、本発明に係るものは吸気圧センサ6、アク
セルセンサ9であシ、他は空燃比制御等の演算に活用さ
れるものである。ここでは制御装置3がリニアソレノイ
ド26の制御と共に他の制御も扱うことを示すために図
示した4のである。
第2図はこの実施例のフローチャートであるが、前記制
御装置3#′iこの7c1−チャートに従って次のよう
な制御を行う。
(1)  エンジン回転速度N(rpm)およびアクセ
ル開度ムa(%)に基づいて、第4図ΩマツプからQk
l!Ll@ (、/   )  を求める。このl;L
bag・は1tr 前述のとお夛、NおよびムCに応じた最適な燃料噴射量
である。
(−)吸気圧力Pm (vmHg abg ) K基づ
イテ、第6図のグラフからに2Lを求める。こζに、吸
気圧力Pmが大気圧であるときの、エンジン回転速度M
K応じた、スモークを発生することのない最大燃料噴射
量をQfvzt (H/ 8tr )  トシ、棺々ノ
吸気圧力Pmについて、スモークを発生することのない
、エンジン回転速度Nに応じた最大燃料噴射量をQ’f
ullとするとき、K2−Q、’tutt / Qtv
ttである。
(iM)  エンジン回転速度N[rpm]に基づいて
、第5図のグラフからQtvtz (gs+ / st
r )を求め、第7図のグラフからに2m1LXを求め
る。ここに−社は、過給機およびエンジンの各部の温度
が所定値を越えないようにQ’fvllを設定す°るた
めのに、の最大値である。
(IV)  K、とxgtaxとを比較し、KII ≦
KZIa&XならばKzをそott採用し、K+L> 
KzmazならばK。
の値としてKjlljII&Xを採用する。
従ってQ’twllの値は、エンジンまたは過給機の各
部の温度を所定値以上に高めるような値に達するおそれ
はなく、これによってエンジンおよび過給機が保禮され
ている。
(V)  Qtutz X Kz (このに2はに、そ
のもの、あるいaKsとして採用されたKWm&Xを意
味する。)の演算によって、Q’xvzt (m” /
 8 tr) F)値を求める。
(Vi)  Q’tvztとQ bassとを比較し、
Q’fW/j≦Qbas@ならばQft114の値をQ
finとして採用し、Q’fuH> Qbassならば
Qbas・の値をQfimとして採用する。ここにQt
ln Cwx”/ 8tr]は燃料噴射量の目標値であ
シ、この段階においても燃料噴射量が、エンシンおよび
過給機の保鰻に関して安全側に設定されていることが分
る。
(vii)  :1yJン回転数N(rpm)およびQ
fin[m”/5tr)に基づいて、前記リニアンレノ
イ”ド22の制御の基磁となるスピル指令電圧Vspp
 [’I )を、第8図のマツlから求める。
このようにこの実施例では1、K1の上限をに対応する
xnmaXを求め、K、またはK1m1LXのうちの小
さい方をに、の値として採用し、さらにQ’fV/jま
たはQbas・のうちの小さい方をQfin O値とし
て採用するので、エンジンおよび過給機の各部を確実に
保−し得る。
なおこの発明はこの実施例に限定されるものではなく、
liG図に示すKwoYッグによって、−胆を越りゐこ
とのない区2を直接求めてもよい。
第Xg図は前記実施例、および第10図のマッグを用い
え変形例に適用可能な制御装置3のプロッタ図である。
第SO図において、中央処理装置(OPU)31を中枢
として、各種の処理を実行するための処理faダツムお
よびモニタプログツムが格納され九リード・オンリー・
メモリ(ROM)32、演算内容(Kg 、 Kmm&
Xなど)および各センサの出力内容等を一時的に格納す
ると共に電源断時における演算内容、設定値等を記憶し
続けるパツクアッグメモリを有するランダム・アクセス
・メモリ(RAM)33および入出力回路34がパスS
6を介して0PU31fC@続され、いわゆるマイクロ
コンピュータが構成される。0PU31に接続されて制
御を受ける出力機器としては、燃料噴射量を制御するり
ニアソレノイド22、燃料供給、停止を行うIPOv2
6であり、IPOV26はIK動回路38を介して駆動
され、リニアソレノイド22はD/ム変換器39、サー
ゲアンf40の各各を介し更に駆動回路4!を介して駆
動される。
入出力回路34は、センナ出力を取り込む丸めのもので
、各センナ(5,6,7,9,25)の出力(バッファ
42.43.44.45.46を介して取り出される)
をマルチブレフサ(MPり47でいずれか1つを順次ま
たは選択し、ム/D変換器48でディジタル信号に変換
し九のちパス36にデータを出力する。また、エンジン
の回転数Nを検出するための回転数検出器(電磁ピック
アツデセ/す)20は、その出力信号を波形整形回路4
9で波形整形したのち0PU31に送る。
さらKOPσ31および入出力装置34、ム/D変換W
i4BおよびD/ム変換儲39の各々にクロックツ帯ル
スを送るためのクロック回路3sが設けられている。
以上の各センサ出力によシ、制御装置3は第2図の70
−チャートに従った処理を実行し、リニアソレノイド2
2を最終的に制御する。第5図の実行は定期的を九は割
込発生時勢の不定期になされる。通常、Yイクロコンピ
ュータ等を用い九場合には、複数の処理を実行すること
ができるので燃料噴射制御のほか空燃比制御、進角制御
あるいは空調制御勢もあわせて処理することができる。
前述のとおp、この発明に係る燃料噴射制御方法は、X
萬に上限を設け、さらにQ’fullまたはQbas・
のうちの小さい方をQrinとして使用するので、エン
ジンおよび過給機を確実に保護し得るという優れた効果
を有する。
【図面の簡単な説明】
第1図は吸気圧力の変化にともなうスモーク発生限界の
変化を示すQfin−Nlll線のグラフ、第2図はこ
の発明に係る燃料噴射量制御方法の一実施例を示す70
−チャー) s $13図は同実施例に用いる制御系を
示すブロック図、第4図はムCおよびMKよるQbas
・の変化を示すマッグ、第5図はQtvtt −N I
II線を示すグラフ、第6図はに、 −Pm 1111
線を示すダラ7、第7図はに2m1LX −N曲線を示
すダツ7、第8!!aはQfinJよび薦によるVsp
p O変化を示すiツブ、第9図はPmおよびNによる
に、の変化を示すマツ!、第10図は前記実施例および
その変形例によける制御装置を示すブロック図である。 1・・・燃料噴射ポンプ、3・・・制御装置、6・・・
吸気圧センサ、  9・・・アクセルセンサ、15・・
・グランジャー、 20・・・電磁ピックアップセンサ、 21・・・スピルリンダ、  22・・・リニアソレノ
イ 、26、燃料制御弁(Fan)、 27・・・sa:rイル、   28・・・パルプ、3
1・・・中央処理装置((3PU)、32・・・リード
・オン・メモリ(ROM)、33・・・ランダム・アク
セス・メモリ(RAM)、34・・・入出力回路、  
 36・・・パス、38.41・・・駆動回路、39・
・・D/ム変換器、40・・・サーlアンゾ、 42〜46.50.52・・・バッファ、47・・・マ
ルチブレフサ、 48・・・A / D変換器、 49・・・波形整形回路。 4Si、um  ul↓0 j番’/、LJJLLJ  l?nJ e)第6図 Pm mmHg abs 第7図  rpm 5   第8図 −( rpm 第9図  rpm

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)過給機付ディーゼルエンジンのための燃料噴射制
    御方法において、 Qba−・;エンシン回転速度およびアクセル開度に応
    じた最適な燃料噴射量、 Qfutj;吸気圧力が略大気圧であるときの、エンジ
    ン回転速度に応じた、スモークを 発生することのない最大燃料噴射型、 Qtvtt ;種々のlk気圧力式ついてスモークを発
    生することのない、エンシン回転速度 に応じ九最大燃料噴射量t x、  ; =GLケシtt / QT4601Kam
    ax ;過給機およびエンノンの各部の温度が所定値を
    越えないようにQ’tvztを設定する丸めの−の最大
    値、 Qfin  ;燃料噴射量の目標値、 とするとき、エンノン回転速度およびアクセル開度に基
    づいてQbaseを求め、エンジン回転速度に基づいて
    Qfvlzを求め、吸気圧力に基づいてKMを求め、エ
    ンジン回転速度に基づいてKZmaXを求め%にり≦K
    1m1LXのときにはQ’fWtl = QfVtl 
    X Klとし、 xz ) K1m1LXのときにはQ
    ’tall = Qfult XK7−m&Xとし、こ
    のようにして求めたQ’fullとQ、baseを特徴
    とする燃料噴射制御方法。
JP56184858A 1981-11-18 1981-11-18 燃料噴射制御方法 Granted JPS5888431A (ja)

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JPH021972B2 JPH021972B2 (ja) 1990-01-16

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4561397A (en) * 1984-03-02 1985-12-31 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Method of controlling individual cylinder fuel injection quantities in electronically controlled diesel engine and device therefor
US4594979A (en) * 1984-01-06 1986-06-17 Nissan Motor Company, Limited Fuel injection rate control system for an engine
WO1989005393A1 (en) * 1987-12-03 1989-06-15 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Fuel injection control apparatus for supercharged diesel engine
US7155975B2 (en) 2001-06-25 2007-01-02 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Composite sensor for detecting angular velocity and acceleration

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US7155975B2 (en) 2001-06-25 2007-01-02 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Composite sensor for detecting angular velocity and acceleration

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